浅析测扫声呐在海底电缆检测中的应用
多波束与侧扫声呐在水下探测中的应用
多波束与侧扫声呐在水下探测中的应用作者：郑晖来源：《中国新技术新产品》2020年第10期摘; 要：多波束探测与侧扫声呐扫测作为水下障碍物探测的2种常用技术手段各有优势。
就多波束探测技术而言，其优势在于通过获得精确的水深数据，实现水下障碍物的精准定位。
侧扫声呐在大范围快速获取地貌性质、形状判断中优势更显著。
基于此，该文以某水库救援项目为研究案例，对水下障碍物侧扫声呐扫测和多波束探测的具体应用过程进行分析。
结合这2种技术对水下地形环境、水下地貌进行描绘，可以实现高效互补，从而获得精确的水下地形数据和水底地貌影像。
关键词：多波束探测;侧扫声呐扫测;水下障碍物中图分类号：P229; ; ; ; ; ; 文献标志码：A0 引言水下障碍物探测是水资源开发利用的基础和前提，其能在现代化探测技术的应用下，实现水下地形及障碍物的测量，这不仅确保了水域船舶通行的安全性，而且为水下救援工作的开展提供了有效指导。
在当前的水下探测中，多波束与侧扫声呐是2种较为有效且常用的探测方式。
从本质上讲，这2种障碍物探测方式均为条带式扫海系统，其能实现水底地形的全覆盖无遗漏扫测。
但是在实际扫测中，多波束与侧扫声呐的工作原理和工作方式仍有一定差异，该文以某水库救援-测试项目为例，对多波束与侧扫声呐的实际应用要点及效果进行分析[1]。
1 系统的组成及原理1.1 多波束测深系统组成及原理1.1.1 多波束测深系统组成多波束探测系统在水下测深中得到广泛应用。
从设备结构单元来看，其包含测深设备、定位设备、罗经运动传感器、声速剖面仪和辅助设备5 个单元[2]。
其中探测设备多波束换能器决定了整个系统的数据分辨率。
差分GNSS接收机是全系统的定位装置，其在障碍物定位测量中发挥着控制测量的作用。
在多波束测深作业中，罗经运动传感器能实现测量船实时姿态及航向数据的有效采集。
声速剖面仪用来测量海区的声速剖面数据，用于校正声速曲线。
潮位信息将实测水深值换算成与国家高程系统同一的高程数据。
水声成像技术在水下工程监测中的应用
水声成像技术在水下工程监测中的应用在当今的科技时代，水下工程的发展日益重要，而水声成像技术作为一种关键的监测手段，正发挥着不可或缺的作用。
无论是海洋资源的开发、水利工程的建设，还是水下基础设施的维护，都离不开对水下环境和工程结构的准确了解，而水声成像技术为我们提供了一双“透视”水下世界的眼睛。
水声成像技术的原理基于声波在水中的传播和反射特性。
我们知道，声音在水中能够传播很远的距离，而且其传播速度相对稳定。
当声波遇到物体时，会发生反射，通过接收和分析这些反射波，我们就可以构建出物体的形状、位置和结构等信息。
这就好比我们在黑暗中用手电筒照射物体，通过观察物体反射的光线来了解它的样子。
在水下工程监测中，水声成像技术具有多种应用形式。
侧扫声呐就是其中一种常见的工具。
它就像一台水下的“扫描仪”，通过向两侧发射声波并接收反射波，可以生成大面积的海底地貌图像。
这对于寻找海底沉船、探测海底电缆的铺设路径以及评估海洋地质结构等工作非常有帮助。
例如，在建设海底隧道时，工程师们可以利用侧扫声呐来了解隧道沿线的海底地形，提前发现潜在的地质隐患，为工程设计和施工提供重要的参考依据。
多波束测深系统则是另一种重要的水声成像技术。
它能够同时测量多个波束的水深数据，从而快速、高精度地绘制出海底的三维地形图。
这对于港口建设、航道疏浚以及海上石油平台的基础设计等工程至关重要。
想象一下，如果我们要在一片未知的海域建设一个大型港口，首先需要清楚地了解海底的起伏情况，确定最佳的码头位置和航道深度。
多波束测深系统就能为我们提供这样精确的海底地形信息，帮助工程师们做出科学合理的规划。
此外，合成孔径声呐技术的出现，进一步提高了水声成像的分辨率和精度。
它利用小孔径基阵的移动来合成大孔径，从而实现对目标的高分辨率成像。
这使得我们能够更清晰地观察到水下微小的物体和结构细节，对于检测水下管道的裂缝、海底光缆的损伤等细微问题具有极大的优势。
比如，在长期运行的海底输油管道中，可能会因为腐蚀或外力作用而出现微小的裂缝。
浅海勘探测量应用技术
浅海勘探测量应用技术在当今世界，随着对海洋资源的开发和利用不断深入，浅海地区的勘探测量变得愈发重要。
浅海区域虽然相对深海而言较为靠近陆地，但它所蕴含的资源和生态系统同样丰富多样，包括石油、天然气、矿产资源以及独特的生物群落。
因此，发展和应用先进的浅海勘探测量技术，对于了解海洋环境、保障资源开发的安全与可持续性具有至关重要的意义。
浅海勘探测量所涉及的技术种类繁多，每种技术都有其独特的优势和适用范围。
其中，多波束测深技术是一种广泛应用的测量手段。
它通过向海底发射多个波束，能够快速、大面积地获取海底地形数据。
与传统的单波束测深相比，多波束测深技术不仅测量效率高，而且能够提供更详细、更精确的海底地形信息。
这对于绘制海底地形图、寻找航道、规划海洋工程等方面都发挥着关键作用。
侧扫声呐技术也是浅海勘探测量中的重要工具。
它通过向两侧发射声波，并接收反射回来的信号，能够清晰地显示出海底的地貌特征和物体分布。
例如，它可以探测到沉船、礁石、海底电缆等障碍物，为航行安全和海洋工程建设提供保障。
此外，侧扫声呐技术还能够用于研究海底沉积物的分布和类型，为地质研究和资源勘探提供有价值的信息。
浅海区域的地质结构复杂多样，地球物理勘探技术在这方面发挥着重要作用。
地震勘探技术是其中的典型代表。
通过在海面上激发地震波，并接收其在海底地层中的反射和折射信号，能够揭示地下的地质构造和地层分布情况。
这对于寻找油气资源、了解地质灾害隐患等具有重要意义。
重力勘探和磁力勘探技术则可以根据不同地质体的重力和磁力异常来推断地下的地质结构和矿产分布。
除了上述的声学和地球物理勘探技术，海洋化学和生物监测技术在浅海勘探测量中也不可或缺。
海洋化学监测可以分析海水中的化学成分，如盐度、酸碱度、营养盐含量等，从而了解海洋环境的质量和生态系统的健康状况。
生物监测则通过对浅海生物的种类、数量和分布的调查，评估海洋生态系统的稳定性和生物多样性。
在实际的浅海勘探测量中，往往需要综合运用多种技术手段，以获取更全面、更准确的信息。
多波束与侧扫声呐在水下探测中的应用李英超1朱俊尧2
多波束与侧扫声呐在水下探测中的应用李英超1 朱俊尧2发布时间：2023-06-18T03:45:26.497Z 来源：《科技新时代》2023年7期作者：李英超1 朱俊尧2 [导读] 近年来，我国很多水下探测人员为了提高探测结果的准确性，逐渐在工作中应用多波束与侧扫声呐。
基于此，本文主要概述了多波束测深系统和侧扫声呐系统，而且分析了多波束与侧扫声呐在水下探测中的应用案例，希望可以为有需要的人提供参考意见。
1.身份证号码：37108219811221xxxx；2.身份证号码：37028119880823xxxx摘要：近年来，我国很多水下探测人员为了提高探测结果的准确性，逐渐在工作中应用多波束与侧扫声呐。
基于此，本文主要概述了多波束测深系统和侧扫声呐系统，而且分析了多波束与侧扫声呐在水下探测中的应用案例，希望可以为有需要的人提供参考意见。
关键词：多波束；侧扫声呐；水下探测对于水资源开发利用而言，水下障碍物探测是重要的基础，其可以运用先进的探测技术，准确测量水下地形及障碍物，如此一来，除了可以保证水域船舶安全通行，也能科学指导水下救援工作的进行。
在现阶段的水下探测中，经常采用的探测方法有两种，一种是多波束，另一种是侧扫声呐。
从根本上来看，这些障碍物探测手段都是条带式扫海系统，其可以扫测整个水底地形。
然而在扫测过程中，不管是多波束还是侧扫声呐，都有着不同的工作原理以及方法，此文将某个水库救援-测试项目作为例子，科学分析多波束和侧扫声呐的应用要点和应用效果。
一、多波束测深系统和侧扫声呐系统的概述（一）多波束测深系统当前，在水下测深中普遍应用多波束探测系统。
就设备结构单元来讲，通常其包含多个单元，比如：测深设备以及定位设备等等。
其中，该系统的数据分辨率容易受到很多因素影响，最为主要的是探测设备多波束换能器。
对于系统而言，差分GNSS接收机属于定位装置，在障碍物定位测量过程中其起到控制测量的重要作用。
在多波束测深过程中，利用罗经运动传感器可以迅速测量航向数据，而且对船实时姿态准确测量。
声纳技术在海洋调查船中的应用
声纳技术在海洋调查船中的应用海洋调查是一个复杂而庞大的任务，其目的是理解和解决人类与海洋之间的相互关系和各种海洋现象。
为了达到这些目标，使用现代技术和设备是不可或缺的。
声纳技术作为一种探测和测量海洋环境的有效方法，被广泛应用于海洋调查船中。
声纳技术是一种利用声波在水中传播和反射的原理，通过测量声波的返回时间和强度来获取目标信息的方法。
在海洋调查船中，声纳技术被广泛用于以下几个方面。
首先是海洋地质调查。
海洋地质调查的目的是了解海洋底部的地质特征和地貌，寻找矿产资源和研究地壳运动。
声纳技术可以通过生成和接收声波来绘制海底地形图，确定不同层次的沉积物和岩石类型。
这对于油气勘探、海洋矿产资源的开发和环境监测至关重要。
其次是海洋生物调查。
声纳技术在海洋生物调查中扮演着重要的角色。
通过发射声波并监听其回波，科学家们可以确定水中物体的位置、数量和大小。
这对于海洋生物的分布、迁徙和种群密度的研究非常关键。
在鱼类资源评估和保护中，声纳技术也起到了至关重要的作用。
第三是水文调查。
水文调查是对海洋环境中水深、海流和海洋物理特征进行测量和分析的过程。
声纳技术通过测量声波的传播时间和强度，可以精确测量水深，并帮助研究者分析和研究海洋环流、洋流和潮汐等重要参数。
这对于了解海洋的运动、物质交换和气候变化等方面非常重要。
最后是海底资源调查。
声纳技术在海底资源调查中发挥着重要作用。
通过发送声波到水下地质层，科学家们可以判断沉积物的类型和分布，以及潜在的矿产资源。
这对于石油和天然气勘探、海底矿藏开发以及决定海洋环境的可持续利用至关重要。
声纳技术在海洋调查中的应用不仅提供了丰富的数据和信息，还提高了工作效率和准确性。
利用先进的声纳设备，科学家们可以快速获取大量的数据，对海洋环境进行全面和精确的调查。
这些数据对于海洋保护、资源开发和环境管理具有重要的意义。
然而，声纳技术在海洋调查中并非万能的。
它受到水质、海底地质条件以及设备性能等因素的影响。
侧扫声纳系统在海事应急扫测中的应用
侧扫声纳系统在海事应急扫测中的应用作者：王华强来源：《珠江水运》2014年第13期摘要：侧扫声纳技术已经成为海事应急扫测中一种常规的声学探测手段。
本文详细阐述了侧扫声纳系统的工作原理，介绍、分析了三种不同工作频率的侧扫声纳在海事应急扫测中的应用情况。
关键词：侧扫声纳海事应急扫测工作原理性能参数1.引言海事应急扫测是指对突发海难海损事故所在水域进行海底全覆盖扫海测量，以确定沉船、沉物的位置、性质、高度、姿态等。
海难海损事故发生后，通常需要对事故水域进行封航处理，为了尽快解除封航和减少经济损失，就需要快速、准确的判明沉船、沉物，因此，海事应急扫测工作遵循快速、科学、安全的原则，依据现场环境选择合适的设备开展应急扫测工作，从而提供准确可靠的资料给海事部门作出决策。
基于海事应急扫测中快速性和准确度的要求，侧扫声纳系统目前已成为海事应急扫测的一种重要探测手段。
侧扫声纳系统应用声学原理，并综合声学、数字信号处理、导航定位和计算机等技术，对海底微地貌和目标物进行探测，随着声纳技术的不断发展，其精度、分辨率和图像质量都比传统的声纳技术有了大幅度的提高，在海洋测绘、海洋地质勘探、海底沉积物探测和海洋工程等多个方面都得到了广泛的应用，特别是在海事应急扫测领域，以侧扫声纳系统为主并辅以其他探测手段的综合扫测模式已成为一种常规化作业方式。
2.侧扫声纳系统的工作原理侧扫声纳系统通过换能器向其两侧海底发射一定频率的声波，经海底面反射后，部分声波返回至换能器。
换能器接收到返回波束后，按其强度值映射为像素值，形成侧扫声纳声图。
声图通常以灰度图来表示，灰度变化与换能器接收的回波强度变化相关，再通过建立与灰度值对应序列的色系来将灰度图进行重新着色可以形成彩色的声图。
如图1所示，侧扫声纳系统通过换能器单元，实现电能与声能的转换。
通过控制、显示单元，控制声波的发射与接收，并进行声纳图像的存储与实时显示，该过程利用声波在海水中往返传播时间进行斜距定位。
海洋侧扫声呐探测技术的现状及发展
海洋侧扫声呐探测技术的现状及发展摘要：侧扫声纳是海洋地形地貌测量的必备仪器之一。
侧扫声呐是利用回声测深原理探测海底地貌和水下物体的设备，目前广泛应用于海洋地形调查以及探测海底礁石、沉船、管道、电缆以及各种水下目标等。
本文从侧扫声呐技术的现状进行分析，对未来侧扫声呐探测技术的发展趋势进行总结，为后续进行海洋侧扫声呐探测技术的研究打下基础。
关键词：侧扫声呐；海洋探测；海洋资源海底地形地貌作为了解和认识海洋的基本信息，在海洋资源开发、海洋工程建设和海洋权益维护等方面具有重要意义。
海底信息的探测是进行海底科学研究的基础，是了解海洋空间形态特征的基础资料。
由于声波在水中传播的独特优势，目前海底信息的快速获取主要依赖于声学探测设备，主要包括单波束、多波束和侧扫声纳系统。
前两种设备是通过测量海底深度反演海底地形，称之为等深线成像：侧扫声纳系统根据回波强度反映海底地形变化；相比而言，侧扫声纳探测效率和分辨率较高，可获得更清晰的目标信息，在国内外应用广泛。
一、侧扫声呐检测原理侧扫声呐技术运用海底地物对入射声波反向散射的原理来探测海底形态，它能直观地提供海底形态的声成像。
通过声呐线阵向左右两侧发射扇型波束，海底反向散射信号依时间的先后被声呐线阵接收，有一定高度的海底障碍物在侧扫声呐资料上能产生“阴影”。
通过对不同的成像条件下得到的声呐图谱中“阴影”的研究，可以判断海底管线的状态为透空还是非透空，从而评价悬空管线治理效果。
当海底管线状态为悬空时，侧向发射的声呐波束首先遇到管线形成强反射，其反射时程最短，最先成像在声呐图谱上；管线下方与海床面之间的空隙（空隙高度即为悬空高度）可允许声呐波束穿过，形成“声学透空区”，其反射时程次之，在声呐图谱上位于管线强反射外侧；管线本身会遮挡一定宽度范围的声呐波束穿过，形成“声学阴影区”，其理论反射时程最长，在声呐图谱上位于“声学透空区”外侧。
如此，悬空管线形成的声呐图谱由近及远依次为管线强反射、“声学透空区”海底面反射、“声学阴影区”空白反射（图１ａ）。
侧扫声纳在海底光缆维护工程中的应用
侧扫声纳在海底光缆维护工程中的应用潘国富;付晓明;荀诤慷;刘奎【期刊名称】《工程地球物理学报》【年(卷),期】2004(001)005【摘要】海底光缆系统是现代通信的主要载体之一.光缆铺设于海底后,在自然和人为的作用下,其在海底状态可能随时间会发生变化,甚至遭到损害,需对其进行维护.维护工程中首先需要对光缆在海底的实际状况和所在区域的海底面特征有一个比较清楚的了解.侧扫声纳为此提供了一种十分经济有效的手段,它通过探测出露于海底的光缆或埋设于海底光缆的埋设沟痕等,确定光缆在海底位置、检测其在海底状况、调查其所在海区的海底面特征,并可用于检查光缆维护施工的工作效果等.本文结合APCN2海底光缆系统特殊区段护缆安装工程这一实际例子,讨论了侧扫声纳海底扫测资料在海底光缆系统维护工程中的应用,表明侧扫声纳在海底光缆维护工程中有广泛应用前景.但是,侧扫声纳无法有效探测既不出露海底又没有明显埋设沟痕的海底光缆,同时也无法确定光缆的埋设深度,对这些状况的了解须结合使用其它专门探测设备.【总页数】6页(P389-394)【作者】潘国富;付晓明;荀诤慷;刘奎【作者单位】国家海洋局第二海洋研究所,杭州,310012;国家海洋局第二海洋研究所,杭州,310012;国家海洋局第二海洋研究所,杭州,310012;国家海洋局第二海洋研究所,杭州,310012【正文语种】中文【中图分类】P631.5【相关文献】1.侧扫声纳和浅地层剖面仪在海底管线检测中的应用 [J], 董玉娟;周浩杰;王正虎2.侧扫声纳在海底管道悬空调查中的应用 [J], 魏荣灏;陈铁鑫;郭晨3.多波束和侧扫声纳系统在海底目标探测中的应用 [J], 陈正荣;王正虎4.侧扫声纳系统在海底障碍物扫测中的应用 [J], 王志光;孙新轩;刘强;熊传梁;徐卫明5.侧扫声纳和磁力测量在海底光缆探测中的应用 [J], 冯强强;温明明;王功祥因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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浅析测扫声呐在海底电缆检测中的应用
发表时间：
2017-12-25T10:36:06.693Z 来源：《电力设备》2017年第24期 作者： 邓姗姗 陈航伟 黄小卫
[导读] 摘要：海底电缆周围复杂多变的环境条件，人类海样频繁的海洋活动，对海底电缆的安全稳定运行均有可能造成危害，为了确定海
底电缆本体及周围环境的变化情况，有必要对海底电缆进行相关检测，以便及时发现海底电缆的风险点及薄弱点，及时采取有效措施，杜
绝事故的发生。
（中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 广州 510405）
摘要：海底电缆周围复杂多变的环境条件，人类海样频繁的海洋活动，对海底电缆的安全稳定运行均有可能造成危害，为了确定海底
电缆本体及周围环境的变化情况，有必要对海底电缆进行相关检测，以便及时发现海底电缆的风险点及薄弱点，及时采取有效措施，杜绝
事故的发生。对应用测扫声呐系统检测海底电缆所处路由的地形地貌情况、海底电缆保护情况及周围环境状况的方式进行了分析与探
讨。。
关键词：海底电缆；侧扫声呐；检测；地形地貌
1
引言
随着海洋资源调查和海洋开发进程的加快，以及近海风电技术的发展，海底电缆的应用越来越广泛。海底电缆周围运行环境复杂多
变，海浪和洋流的冲刷、环境腐蚀、海洋生物影响以及人类海洋施工、捕捞、渔业养殖、船舶抛锚等都可能危及到海底电缆的安全
[1]。一
般情况下，海底电缆施工时会采用深埋、抛石坝、铸铁套管等保护方式，以防止外力破坏。但是负责多变的海洋环境及人类在海缆路由区
域的各种活动，会使海底电缆的保护方式发生各种各样的改变，一旦海底电缆发生故障，修复施工技术难度高，价格昂贵，持续周期厂，
势必会造成重大的经济损失及政治影响。因此有必要对海底电缆进行各种各样的检测，以确定其运行环境的安全，而侧扫声呐则是一种方
面、简单、成本较低的检测方式。
2
测扫声呐检测系统工作原理
利用测扫声呐检测系统对海底电缆路由区域进行地形地貌检测，可以获取海底电缆路由声学影像，对影像进行分析，辨识海底电缆裸
露和悬空情况，确定裸露段、悬空段的长度、对应的水深、地形地貌等，能够获取海底电缆上方石坝的外观状态，是否存在塌散或变形，
能够发现海底电缆路由残存海床的锚具、锚链、缆绳须进行位置坐标检测和着床姿态检测。
测扫声呐检测时，其横切面几何关系如下图[2]所示，测扫声呐距海底高度为h，检测时波束以宽度 向航行侧面发生声波能量，波束
照射到内侧斜距为
，照射到内侧斜距为 ，海底形成的测绘带宽度为 ，最内侧及最外侧波束夹角分别为 ，则可以得到
如下关系：
图1 测扫声呐检测几何关系示意图
侧扫声呐是运用海底地物对入射声波反向散射的原理来探测海底形态，侧扫声呐技术能直观地提供海底形态的声成像，其原理图如下
图
2所示，侧扫声呐的基本工作原理与侧视雷达类似，侧扫声呐左右各安装一条换能器线阵，首先发射一个短促的声脉冲，声波以球面波方
式向远方传播，碰到海底后反射波或反向散射波返回到换能器
[3-7]。距离近的回波先到达换能器，距离远的回波后到达换能器；一般情况
下，正下方海底的回波先返回，倾斜方向的回波后到达。坚硬的、粗糙的、突起的海底回波强，柔软的、平坦的、下凹的海底回波弱。被
突起海底遮挡部分的海底没有回波，这一部分叫声影区。因此回波脉冲串各处的幅度就大小不一，回波幅度的高低就包含了海底起伏以及
底质的信息。一次发射可获得换能器两侧一窄条海底的信息，在设备上显示成一条线。
图2 测扫声呐检测系统原理图
检测船向前沿着海缆路由区域航行，换能器按一定频率进行发射和接收操作，设备将每次接收到的一条线数据显示出来，就得到了二
维海底地形地貌的声图，声图以不同的灰度表示海底的特征，由此来判断海底电缆路由区域的地形地貌。
3
测扫声呐系统在海底电缆检测中的应用
侧扫声纳检测系统运行时主要包含如图3所示组成部分，其中甲板单元主要作用为供电、数据调制解调、通讯，采集计算机负责检测
过程中数据采集，拖鱼上安装换能器，在检测船和拖缆的作用下，在水下沿着海缆路由前行，发射和接收声波信号，检测数据定位主要通
过
GPS来完成，后处理计算机则是在后期对检测的数据进行处理。
图3 测扫声呐系统基本组成
在正式开始检测前，需对侧扫声呐系统进行严格的状态调试，调试的主要内容包括：拖鱼入水深度、侧扫作业模式的选定、信号的发
射与接收、增益、
TVG调节等，并根据水深的变化实时调整量程及拖缆长度防止拖鱼触底，浅水区域可采用浮球悬挂在拖鱼身上，以避免
拖鱼被碰坏的危险。
在作业过程中，通过数据采集软件采集水下海床图像，并记录存盘。水深较浅区域，侧扫声呐采用浮球悬挂式作业，避免拖鱼触底；
水较深区域，侧扫声呐采用直接拖拽方式作业。为了避免船的尾流、噪音等影响，船速建议控制在
4节左右。拖鱼缆长根据作业区域选择固
定缆长，除非紧急避让别的船只，禁止收放拖鱼电缆的长度。
图5 侧扫声呐检测的海底电缆检测意思裸露情况
检测结束后，可对检测数据进行处理，以获得较好的视觉效果，如图5-7所示为国内某海底电缆工程检测结果，可有效反应海底电缆周
围环境及保护的情况。
从图5可以看出海底电缆电缆路由穿过相对高度为4.5米的沙波边沿，而路由区段回波较淡，显示电缆路由未充分回填，可能存在裸露
情况，建议摸底探测。
图6 侧扫声呐检测的海底电缆检测抛石坝情况
图6 左图所示海底电缆段存在保存较好的的石坝段，右图则表示该处石坝受海水冲刷或则抛石不规则造成与设计形状出入较大，呈散
塌状。
图7 侧扫声呐检测的海底电缆附近其他杂物情况
图7左图则表示该处发海底电缆附近发亮物体为浮标锚固绳索，右图则可看出明显的浮标锚固件及漂浮的网绳。
4
结论
应用测扫声呐系统可以实现对海底电缆的检测，可以了解到海底电缆保护情况是否发生改变，可以查看海底电缆附近环境的异常情
况。诚然，利用水下机器人下水观察效果更加直观，但是一般情况下水下机器人需搭载动力定位船只使用，检测一次费用高昂，因此国际
主流做法是首先利用成本较低的测扫声呐对海底电缆全线路由进行一侧彻底的扫视，查找可能存在的异常点或风险点，然后利用水下机器
人搭载其他检测设备对这些关键点进行重点检测。可见侧扫声呐系统因其检测成本低、安装使用方便、运输携带便携，将会更多的应用于
海底电缆的检测之中。
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作者简介
邓姗姗（1987），女，工程师，工学学士，主要从事海底电缆运行维护方面的工作。