电力机车牵引计算
一、填空题： 1、《列车牵引计算》是专门研究铁路列车在外力的作用下，沿轨道运行及其相关问题的实用学科。
它是以力学为基础，以科学实验和先进操纵经验为依据，分析列车运行过程中的各种现象和原理，并以此解算铁路运营和设计上的一些主要技术问题和技术经济问题。
2、机车牵引力（轮周牵引力）不得大于机车粘着牵引力，否则，车轮将发生空转。
3、机车牵引特性曲线是反映了机车的牵引力和速度之间的关系。
在一定功率下，机车运行速度越低，机车牵引力越大。
4、列车运行阻力可分为基本阻力和附加阻力。
(基本附加)5、列车附加阻力可分为坡道附加阻力、曲线附加阻力和隧道空气附加阻力。
6、列车在6‰坡道上上坡运行时，则列车的单位坡道附加阻力为6N/kN7、列车在2‰坡道上下坡运行时，则列车的单位坡道附加阻力为 -2N/KN 。
8、在计算列车的基本阻力时，当货车装载货物不足标记载重50%的车辆按空车计算；当达到标记载重50%的车辆按重车计算。
9、列车制动力是由制动装置引起的与列车运行方向相反的外力，它的大小可由司机控制，其作用是调节列车速度或使列车停车。
10、轮对的制动力不得大于轮轨间的粘着力，否则，就会发生闸瓦和车轮“抱死”滑行现象。
11、目前，我国机车、车辆上多数使用高磷闸瓦闸瓦。
12、列车制动一般分为紧急制动和常用制动。
13、列车制动力是由列车中各制动轮对产生的制动力的总和。
14、列车单位合力曲线是由牵引运行、惰性运行和制动运行三种曲线组成。
15、作用于列车上的合力的大小和方向，决定着列车的运动状态。
在某种工况下，当合力大于零时，列车加速运行；当合力小于零时，列车减速运行；当合力等于零时，列车匀速运行。
16、加算坡道阻力与列车运行速度无关。
（无关）17、17、列车运行时间的长短取决于列车运行速度和作用在列车上单位合力的大小。
18、 18、在某工况下，当列车所受单位合力为零时对应的运行速度，为列车的均衡速度。
列车将匀速运行。
19、19、列车制动距离是自司机施行制动开始到列车完全停车为止，所运行的距离。
20、 20、列车的制动距离是制动空走距离和制动有效距离之和。
21、 21、我国普通列车紧急制动距离的限值为 800 米。
22、列车制动时间是制动空走时间和制动有效时间之和。
23、列车在长大下坡线路上施行紧急制动时，其最高允许速度必须有所限制，该速度称为列车紧急制动限速或称最大制动初速度。
24、列车换算制动率的大小，表示列车制动能力的大小。
25、列车牵引质量和列车运行速度是铁路运输工作中最重要的指标。
对于一定功率的机车，在线路条件不变的情况下，若要列车运行速度快则牵引质量要相应地减少；若要增加列车牵引质量，则列车运行速度要相应地降低；因此，最有利的牵引质量和运行速度的确定，需要进行技术和经济等方面的分析比较。
26、计算牵引质量的区段中，最困难的上坡道，称为限制坡道。
27、 27、牵引质量是按列车在限制坡道上运行时，最后能以机车计算速度匀速过顶为标准来计算的。
28、列车牵引质量的计算方法，常用有二种：等速运行计算法和动能闯坡计算法。
29、《列车牵引计算规程》的主要内容：在一定时期内，通过大量的实验，整理出一些简单曲线，实用的公式和图表作为计算的依据。
二简答题1、《列车牵引计算》的计算内容有哪些？答：（1）机车牵引质量。
（2）列车运行速度和运行时间。
（3）列车制动距离、制动限速、制动能力。
（4）机车能耗（煤、电、油耗）。
2、《列车牵引计算》的用途有哪些？答：（1）铁路运输方面，每年修改列车运行图。
（2）机车运用方面，确定机车的最佳操纵方案，使之节能。
（3）铁路选线设计方面，可确定铁路的通过能力和运输能力，综合布置车站和机务段。
（4）通信信号方面，可合理布置行车信号机。
（5）运输经济方面，比较选择合理的列车运行方案。
3、对列车运行有直接影响的力有哪些？当列车运行在（1）牵引运行（2）惰行（3）制动运行三种不同工况时，其合力如何计算？答：对列车运行有直接影响的力有以下三种力：（1）机车牵引力F （2）列车运行阻力W（3）列车制动力B。
列车运行在以下三种工况下其合力C计算如下：牵引运行：C = F—W 惰行：C = —W制动运行：C = —（B+W）4、提高粘着牵引力的方法和措施是什么？答：1、改善轮轨接触面的物理状况2、提高电力机车走形部质量3、优化设计4、加装空转保护装置5、计算粘着系数？答：计算粘着系数就是静摩擦系数，考虑了电力机车轴重和牵引力分配不均、运行中轴重转移、牵引力的波动、轮轨间的滑动等不利影响，而且与轮轨表面清洁程度和机车运行速度有关。
6、机车计算速度答：电力机车的计算速度是列车在限制坡道上允许的最低通过速度。
7、机车产生轮周牵引力必须满足的三个条件？答：1、机车动轮上有动力传动装置产生的旋转力矩。
2、动轮与钢轨接触并存在粘着作用。
3、动轮要有作用于钢轨上的重量。
8、简述电力机车工作原理？答：电力车车自身没有动力源，由外界提供电源，接触网单相交流电经受电弓引到机车上的主变压器，由变压器降压过再经整流装置平波电抗器给电力机车提供直流电，牵引电机将电能转为机械能，通过齿轮传递给机车动轮，使动轮得到产生牵引力所需要的旋转力矩，最后通过轮轨间的粘着作用产生机车牵引力。
9、列车基本阻力是由哪些阻力因素组成？答：列车基本阻力主要由以下五种阻力因素组成：（1）轴承摩擦阻力。
（2）车轮与钢轨间的滚动摩擦阻力。
（3）车轮与钢轨间的滑动摩擦阻力。
（4）冲击和振动阻力。
（5）空气阻力。
10、列车附加阻力有哪些？如何计算？答：1、坡道附加阻力 sin1000 rw2、曲线附加阻力 KNNRwr/6003、隧道附加阻力 KNNsslw/13.04、加算附加阻力srijwwww11、写出机车单位阻力的计算公式答：机车单位阻力、车辆单位阻力、列车单位阻力：12、列车在运行时，列车全阻力计算公式。
答：010列车基本阻力主要由那五种阻力组成？各部分影响因素？答：（1）轴承摩擦阻力。
（1、轴承类型2、轴颈表面承受的单位压力3、润滑油的影响4、轮对转速5、轴承温度）（2）车轮与钢轨间的滚动摩擦阻力。
（轴重、轮、钢轨材料的硬度、线路质量、车轮半径）（3）车轮与钢轨间的滑动摩擦阻力。
（车轮踏面形状、同一轮对轮径不同、轮对组装不正确）（4）冲击和振动阻力。
（钢轨接缝、轨道不平直、轮对擦伤）（5）空气阻力。
（速度、空气密度、列车最大截面积、空气阻力系数）（6） 14、什么是列车基本阻力和附加阻力？答：作用在列车上阻止列车运行并且不能人为操纵的外力称为基本阻力；在特殊条件下通过坡道、曲线、隧道运行时所遇到的阻力称为附加阻力。
（7） 15、简述列车车轮与闸瓦发生“抱死”现象的原因，如何防止？答：列车在低速制动时，其制动力受到轮轨间粘着力的限制，当制动力超过粘着力时，车轮在钢轨上不能滚动而滑动，即发生车轮与闸瓦“抱死”现象。
此现象易发生在列车低速和载重不足时，因此可做以下防止措施：（1）在列车低速制动时，不要施加过大的闸瓦压力。
（2）尽可能达到标准载重量。
16、闸瓦摩擦系数的大小与哪些因素有关？答：闸瓦的摩擦系数大小与下列因素有关：（1）闸瓦材质（2）列车运行速度（3）闸瓦压强（4）制动初速度17、什么叫换算制动率？常用制动时，其是否与紧急制动时相同？答：换算制动率是列车总换算闸瓦压力与列车重力之比，即G不相同，紧急制动是取全值，而常用制动不能取全值应该乘常用制动系数。
18、写出列车在紧急制动和常用制动时的制动力和单位制动力计算公式？答：chhchhCChhbbBBKB 10001000 单位制动力制动力19、计算制动距离答：由空走时间和有效制动距离的计算之和。
即j20、空走时间和空走距离答：空走时间：司机施行制动开始全列车闸瓦同时突然以最大压力压紧车轮的假定瞬间。
空走距离：在空走时间内，列车所走过的距离。
21、在计算列车单位合力曲线计算表时，必须给出哪几个条件？答：在计算单位合力曲线计算表时，必须给出以下几个条件：（1）机车类型、数量及编挂情况。
（2）牵引质量及列车编组情况。
（3）列车制动能力θh 。
22、在计算和绘制单位合力曲线时，为什么先不考虑附加阻力？答：列车附加阻力就是指列车的加算坡道阻力，在列车运行中，加算坡道阻力与列车运行速度无关，只随加算坡道的坡度而变，因此，在计算列车单位曲线表时，只考虑基本阻力，不考虑附加阻力。
23、写出列车运行时间和运行距离的解算公式？答：24、从列车的单位合力曲线上，能解读出什么？答：列车的单位合力曲线图上可以清楚地读出：（1）列车在不同工况下和某速度时的单位合力的大小；（2）能分析出列车在该时的加速、减速或匀速的状态；（3）还能看到列车的均衡速度。
25、不发生滑行的条件是什么（语言和公式）？并分析在那些情况下易发生滑行？答：20 qKk 1、速度v低时2、轨面状况不好3、紧急制动26、什么事制动有效距离？答：在有效制动时间内列车所运行的距离。
27、为什么列车运行在下坡线路上施行紧急制动时，要限制其最大制动速度？答：我国规定列车在紧急制动时的制动距离不得超过800米，一般情况下，列车在平道或上坡道上运行时，其制动距离均不会超过此限值，但在下坡运行时，由于坡道附加阻力变成了坡道下滑力，使列车制动距离就比平道时的制动距离要长，为了保证列车能在规定的制动距离（800米）内停车，所以对列车下坡道的最高允许速度必须有所限制。
28、在线路的某一区段，限制坡道是如何确定的？答：计算牵引质量的区段中最困难的上坡道，称为限制坡道，限制坡道不一定是区段中坡度最大的上坡道，而是以列车是否能以不低于机车计算速度匀速过坡顶来确定的，若不能匀速过顶，则该坡道为计算牵引质量的限制坡道。
29、说明动力坡道和动力限制坡道的区别。
答：当列车能以不低于计算速度的速度匀速闯过坡道顶部，则该坡道为动力坡道；不能以计算速度匀速闯过坡顶的坡道，为动力限制坡道。
30、30、如何用等速运行计算法确定牵引质量？答：等速运行计算法是以列车驶入限制坡道以后，速度降至机车的最低计算速度，但列车仍能以该速度作等速运行通过限制坡道为计算依据，其计算公式 G = [∑Fj —∑P(w0′+ ix) •g•10-3]/( w0″+ ix) •g•10-3 (t)31、牵引质量的校验受哪些条件的限制？若不符合，应采取什么措施？答：（1）起动条件的限制。
（2）长大下坡道的牵引辆数受制动机充风和空走时间的限制。
（3）列车长度受区段内车站到发线有效长的限制。
（4）内燃机车通过隧道最低运行速度的限制。
如果列车牵引质量不符合上述各项条件限制，则应采取一定的技术措施或者降低牵引质量。
机车牵引计算总结
机车牵引计算总结1. 引言机车牵引力是机车运行的关键参数之一，对于确保列车正常运行和保证运输效率具有重要意义。
机车牵引力的计算是评估机车性能和选取合适机车的重要依据。
本文将对机车牵引力的计算方法进行总结和分析，并探讨其在实际运输中的应用。
2. 机车牵引力的定义机车牵引力是指机车能够提供给列车的拉力，通过牵引力的传递，机车能够实现列车的加速和运动。
牵引力的计算需要考虑列车重量、运行速度、坡度、弯道等多个因素的影响。
3. 牵引力的计算方法3.1 牵引力和列车重量的关系机车牵引力与列车重量成正比，牵引力可以用下面的公式计算：F = m * a其中，F代表牵引力，m代表列车总重量，a代表牵引加速度。
在实际计算中，还需要考虑列车的摩擦系数等因素。
3.2 牵引力与速度的关系随着列车速度的增加，牵引力逐渐减小。
这是因为随着速度的增加，列车的空气阻力也会增大。
牵引力和速度的关系可以通过下面的公式计算：F = F0 - c * v其中，F0代表静态牵引力，c代表速度相关的系数，v代表列车的速度。
3.3 牵引力与坡度的关系坡度对牵引力的影响也很大。
在上坡行驶时，列车需要克服重力的阻力，牵引力要大于阻力，才能保证列车正常运行。
牵引力和坡度的关系可以通过下面的公式计算：F = m * g * sin(θ)其中，m代表列车总重量，g代表重力加速度，θ代表坡度角度。
3.4 牵引力与弯道的关系在行驶过程中，列车经过弯道时，牵引力的方向还需要克服向心力的阻力。
牵引力和弯道的关系可以通过下面的公式计算：F = m * v^2 / r其中，m代表列车总重量，v代表列车速度，r代表弯道的半径。
4. 计算方法的应用机车牵引力的计算方法对于实际运输中的机车选择和运行控制都具有重要意义。
通过准确计算牵引力，可以评估机车的性能，选择合适的机车类型；可以为列车调度和运行提供科学依据，确保列车安全运行和提高运输效率。
5. 结论本文对机车牵引力的计算方法进行了总结和分析，并探讨了其在实际运输中的应用。
SS1电力机车的牵引计算
0.25 0.54 0.82 0.97 1.26 1.61 2.4 2.82 3.43 4.1 4.53 4.87 5.39 5.7 6.04 7.13 7.4 8 8.45 8.63 8.93 9.24 9.47 9.62 9.76 9.88 9.98 9.99
运行距离 △S S 21.68 21.68 73.61 95.29 70.32 165.61 75.11 240.72 173.03 413.75 266.57 680.32 710.1 1390.32 420 1810.32 650 2460 740 3200 500 3700 400 4100 610 4710 380 5090 400 5490 400 5590 300 5890 410 6600 560 7160 228 7388 312 7700 310 8010 121 8131 120 8251 85 8336 53 8389 27 8416 7.38 8423.38
牵引 43.55→50
2
8
580
3
12.5
400
4
11.3
1160
5 6
12.1 12.5
1140 200
50→52.89 0.09 52.89→60 0.13 60→60.82 0.01 60.82→70 0.25 70→71.74 0.05 71.74→73.120.04 73.12→80 0.2 80→83.86 0.13 83.86→76 0.39 76→86 0.3 86→78 0.4 78→82.7 0.14 82.7→88 0.17 88→81 0.36 81→89.58 0.27 89.58→86.950.13 86.95→82.6 0.22 82.6→88 0.17 0.4 0.25
机车牵引计算
电机车牵引车辆计算（一）一、原始数据：1、设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。
矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。
2、加权平均运距：计算公式：L=（A1L1+ A2L2＋·····）/（A1+A2+·····）（Km）A1，A2－装车站班生产率，t/班；L1，L2装车站至井底车场运距。
3、线路平均坡度：计算公式：ip＝1000（H2-H1）/L0=（i1L1+i2L2+·····+i n L n）/（L1＋L2＋·····＋L n）‰式中：i1、i2、in—各段线路的坡度，‰； L1、L2、Ln—各段线路的长度，m；L0—运输线路长度，m；H2—线路终点的标高，m；H1—线路起点的标高，m。
二、选择电机车的粘着质量：我矿原设计年产120万吨，经过扩能技改将达到年产300万吨。
矿井的发展需要多种机车运输才能达到要求。
为此，矿井地面采用XK8－6/110两台、CTY8－6/130一台备用；井下采用XK10－6/550六台、CTY5－6/84十台。
牵引MGC1.1－6矿车运输，矿车自重为610kg，牵引矸石车时，最大载重量为1800kg。
运输线路平均坡度为3‰。
三、列车组成计算：列车组成计算必须满足以下三个条件：1、按照电机车的粘着质量计算。
2、按牵引电动机的允许温升计算。
3、按列车的制动条件计算。
从以上三个条件的计算结果中选取最小者，作为列车组成计算的依据。
（一）按电机车的粘着质量计算重车组质量：F=1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］(N)式中F-重列车上坡启动时电机车所需给出的牵引力N；P－电机车质量t；Q Z－重车组质量t；ωz－重车组启动时的阻力系数，取0.0120；ip－运输线路平均坡度，取3‰g－重力加速度，取9.8m/s2；a－启动时的加速度，一般取0.03－0.05m/s2，计算时取0.04。
机车牵引力
周牵引力之间是什么关系？ 3.黏着牵引力的概念。 4.东风4B内燃机车在曲线半径为500m和950m上运
行在v=22km/h时的黏着牵引力。
24
后台机车去0.98→逆向取0.90； 后面补机取0.95→逆向取0.85。
三、牵引力使用系数 使用系数的目的：
为了在运用中对机车功率使用留有余地，避免由于 长时间超负荷运转而降低机车使用寿命，使机车经常处 于良好的技术状态，《牵规》规定实际使用的最大牵引 力乘以使用系数，即
Fy Fj y (y 0.9)
17
三、蒸汽机车牵引特性
1、蒸汽机车牵引力受哪些影响
粘着牵引力、锅炉牵引力、汽机牵引力
2、 蒸 汽
300 0.65
280
260 0.6 240
机
220 0.5
车 200
牵
180 0.4 160
引
140 0.3
特 120
950
65
35
40
40
20
10 20 30
21
四、最大牵引力的取值
最大牵引力是指机车牵引特性的“外包线”所表示的牵引力。 牵引计算时取机车在同一速度下能够发挥的最大牵引力来计算。
电力机车和电传动内燃机车： 在低速区，取min（起动电流所决定的牵引力，黏着牵引力）； 随着速度增加，按最高满磁场、持续电力限制和最深磁场削弱的牵引力曲
线取值。 内燃机车：
15
6、内燃机车牵引特性曲
图1-3 DF4(货)型电传动内燃机车的牵引特性
16
项目 P Vjmin
Fmax Dj Fq
Wq
第三章牵引计算
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牵引计算
牵引计算以力学为基础，研究作用在列车上 的与列车运行方向平行的外力，以及这些力 和列车的运动关系，进而研究与列车运动有 关的一系列实际问题的计算方法，如列车运 行速度和时间、牵引质量、机车能耗、列车 制动等问题的计算与解算。本课程重点学习 牵引质量、运行速度、运行时分等的相关概 念和计算方法。
a)LL≤LY,
wr =
r
R
L
Ll
Ly
600 10 . 5 α g ( N / t )或 w r = g (N / t) R Ly
Wr =
b)LL>LY,
wr =
600 g × LY × q ( N ) R
600 L 10 . 5α g Y ( N / t )或 w r = g (N / t) R LL LL
作用在列车上的力
列车制动力
电阻制动： 电阻制动：
电阻制动力产生原理：利用 电阻制动力产生原理 列车在坡道上的下滑力带动牵 引电动机电枢旋转，使牵引电 动机变为发电机运行。
最大励磁电流限制线 最大励磁电流
最大制动电流限制线
最大制动电流限 制线
解：
1、计算列车平均单位基本阻力 1）韶山3型机车单位基本阻力： w0’=(2.25+0.019V+0.00032V2)g =(2.25+0.019×70+0.00032 ×70 2) ×9.81 =50.50 (N/t)
------=e单位阻力
空气制动力产生原理
闸瓦制动：以机车上装置的空气压缩机产生的压缩空气为动力 推动机车车辆上的制动闸瓦压紧车轮轮箍，由摩擦产生制动。
盘形制动：将闸瓦紧装在车轴上的制动盘而引起制动作用，也是一种 摩擦制动方式。
和谐电一机车牵引力计算
和谐电一机车牵引力计算一、引言和谐电一机车是中国铁路的重要机车型号之一，用于牵引和运输列车。
计算机车的牵引力是非常重要的，可以帮助我们了解机车的动力性能，以及在不同条件下的工作能力。
本文将通过简单的牵引力计算公式，对和谐电一机车的牵引力进行分析和计算。
二、牵引力的定义牵引力是指机车对列车施加的推力，用于克服列车行驶中的阻力，并保持列车的运动。
牵引力的大小直接影响列车的运行速度和加速度，也是判断机车性能好坏的重要指标之一。
三、牵引力计算公式牵引力的大小可以通过以下公式进行计算：F = （Mm × A）+ Q + Fr其中，F表示机车的牵引力，Mm表示机车的质量，A表示列车的加速度，Q表示列车的阻力，Fr表示其他附加阻力，例如弯道、爬坡等。
四、重要参数的确定1.机车质量（Mm）：和谐电一机车的整车质量为133吨（133000千克）。
2.列车加速度（A）：列车的加速度取决于机车的动力性能以及列车的负载情况，不同情况下列车的加速度会有所不同。
比如，当列车启动时，加速度会比较大；而当列车在高速运行时，加速度会逐渐减小。
通常情况下，我们可以估算列车的平均加速度为1 m/s²。
3.列车阻力（Q）：列车阻力包括空气阻力、摩擦阻力、轮轨阻力等多个方面。
这些阻力通常情况下可以通过列车速度和牵引力的平方关系进行估算。
具体值可以参考相关的铁路工程手册。
假设列车的阻力为1600牛顿。
4.其他附加阻力（Fr）：其他附加阻力通常是指弯道、爬坡等因素对牵引力的影响。
这些阻力的大小也可以通过相关参数进行估算。
五、牵引力计算示例以和谐电一机车为例，假设列车处于平坦直线轨道上，不受其他附加阻力影响。
1.根据公式，质量Mm = 133000千克，加速度A = 1 m/s²，阻力Q = 1600牛顿，其他附加阻力Fr为0。
2.将以上数值代入公式，计算牵引力F：F = （133000千克× 1 m/s²）+ 1600牛顿+ 0F = 133000牛顿+ 1600牛顿F = 134600牛顿六、结论和讨论根据以上计算，和谐电一机车的牵引力约为134600牛顿。
第四节 牵引计算.
R-曲线半径（m）；
-曲线单位附加阻力
第六章 铁路设计概述
如果用圆曲线长度kr（m）与曲线转角（°）
来表示半径，则
当列车长度大于曲线长度时：
第六章 铁路设计概述
如果列车位于几个曲线上，可按照下式计算
单位曲线附加阻力：
—位于列车下面的几个曲线的转角总和。
第六章 铁路设计概述
3.隧道空气附加阻力
列车在隧道内运行时，由于空气受隧道空间
第六章 铁路设计概述
1.SS1型电力机车
牵引力运行时：
惰力运行时：
第六章 铁路设计概述
2.DF4型内燃机车（客、货）
牵引力运行时：
惰力运行时：
第六章 铁路设计概述
2.前进型蒸汽机车
牵引力运行时：
惰力运行时：
第六章 铁路设计概述
4.车辆的单位基本阻力
因客车车辆与货车车辆外形、尺寸、轴荷载
等不同，故应分别计算。
由于我国尚未进行更加充分的试验，故液力
传动内燃机车的计算黏着系数还没有通用公式。
就整个机车来说，机车的轮周牵引力不能大于机
车所能产生的黏着牵引力，称为黏着牵引力限制。
第六章 铁路设计概述
(三)电力机车牵引力
从教材图6-5可以看出，电力机车的内部产生
的牵引力F’的大小，受牵引电动机功率大小的限
制。表现在动轮轮周上牵引电动机的功率有两种，
（二）按照起动条件检算牵引质量
按照上述方式求得的牵引质量还要进行启动
检查。列车在站内、进站信号机前或者区间出岔
处等有可能停车的处所，为了保证牵引的重量在
停车后能够启动，须做起动检算。起动牵引重量 Gq应大于或者等于计算的牵引质量G，即 时才能起动。
SS1电力机车的牵引计算
对于牵引计算的研究，国内相对落后于国外，我国的《牵规》是针对标准轨距铁路列车的运行过程而制定的，作为一项标准，主要就是有关我们铁路交通运输，运营过程中出现的诸多问题的数据等。经过长时间的研究关于列车的运行模型我们可以看到再有自动字眼的像运行，控制中得到了还是普遍存在的。国内牵引计算仿真系统研究的发展可以分为两个阶段，分别是单质点和多质点两种。
在国内，较为常见的牵引计算仿真系统有如下：
GTMSS系统：作为北交和香港理工共同合力研究的系统，主要是运用于牵引计算和模拟，在下如今的铁路事业中不论是城际还是别的都有所应用。该系统可以解决较多问题，如下：运行的模拟，时分图的绘制和此前的检测，除此之外对于能源方面也有一定的解决，改善和保护作用。
UMTTCS系统：UMTTCS系统是基于以多质点列车模型的，在前面所叙述的GTMSS系统的基础之上，通过研究开发获得了自己的牵引电算软件，当然次系统除了在UMTTCS系统解决的问题之外，主要致力于时分和能耗，根据牵引计算的自然顺序设计出来的。
4.2影响牵引计算关键问题..................................................................................16
4.2.1限速对于列车在运行中影响...............................................................16
1.2 国内外研究现状
国外的系统起步相对较早，在成果方面，其国外也是硕果累累。由于列车牵引计算的一些基础性的知识是很多学科和实际应用中的主要基石，对其发展有着不可忽视的影响，因此作为基石的他在各个领域的应用中都不多深化，不多发展，在我们今天的自动控制上，其发展是十分显著的。对于列车牵引计算与操纵仿真领域，国外比较成熟的系统有日本的UTRAS系统、北美的TPC（Train Performance Calculator）系统RAILSIM系统、欧洲的Trainstar系统等。可见国外对于牵引计算的研究，更多地应用于列车的自动控制和列车自动驾驶的研究中[2]。
第一章 机车牵引力 §14 机车牵引力的计算标准和取值规定 ppt课件
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M
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二、机车粘着牵引力的概念及计算
——受轮轨黏着牵引力限制允许机车发挥的最大牵引力。
F P g j
F ——计算黏着牵引力 KN ； P ——机车粘着质量 t ； g —— 重力加速度 （9.81m/s2）； j —— 计算粘着系数。
P KN
F P j (KN)
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四、最大牵引力的取值
最大牵引力是指机车牵引特性的“外包线”所表示的牵引力。 牵引计算时取机车在同一速度下能够发挥的最大牵引力来计算。
电力机车和电传动内燃机车： 在低速区，取min（起动电流所决定的牵引力，黏着牵引力）； 随着速度增加，按最高满磁场、持续电力限制和最深磁场削弱的牵引力曲
——根据各型机车不同速度下的黏着牵引力，在坐标图中会出黏着牵引
力与速度的关系曲线。
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§1.3 机车牵引特性
一、电力机车牵引特性
1、牵引电动机的电流特性 在一定电压下牵引电动机电流Id与运行速度v的关系 。
短时电流（最大电流、粘着电流525Q）、 小时电流（500Q）、 持续电流（450Q）
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23Βιβλιοθήκη 习题一：1.列车牵引计算中研究力的原则是什么？
2.我国牵引计算用的哪种牵引力？车钩牵引力与轮 周牵引力之间是什么关系？
3.黏着牵引力的概念。
4.东风4B内燃机车在曲线半径为500m和950m上运 行在v=22km/h时的黏着牵引力。
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3、内燃机车传动装置牵引力
柴油机装车功率Ne——亦称柴油机最高运用功率，由机车生产厂家标定。
柴油机的 Nb (0.80 ~ 0.84)Ne
牵引计算
2、粘着牵引力限制
F≤Fmax=Fμ
Fμ——机车粘着牵引力 Fμ=1000×Pμ×g×μj
Pμ——机车粘着质量(t);
g ——重力加速度，(9.81m/s2或近似取10m/s2)
μj——机车计算粘着系数，电力机车按下式计算：
μj=0.24+12/(100+8V)
机车牵引特性
牵引力取值：外包线修正0.9
经验公式：
R
180 L y
w r 600 g / R
600 10.5 wr g g R Ly
式中：
R——曲线半径(m)；α——曲线转角(°)；Ly——曲线长度(m)
货物列车平均单位曲线附加阻力
设列车长度 Ll且列车质量按长度均匀分布，列车延米 质量为 q ，则有： 1、 LL LY 时，列车全长均受到曲线附加阻力的作用， 列车受到的总的曲线附加阻力为 W 600 g L q R 600 g 列车平均单位附加阻力为 w R 2、LL LY 时，列车仅有 LY 长的一部分受到曲线附加阻 600 g W L q 力的作用，所以 R L 列车全长平均单位附加阻力为 w 600g L R 3、如果列车同时位于多个曲线上，且列车全长范围内 的曲线转角总和为 ，则列车平均单位曲线附加阻 力为 w 10.5 g
作用在列车上的力：
机车牵引力F、列车运行阻力W、列车制动力B
（一）机车牵引力
1、机车牵引力的形成
是由机车动力装置 传给机车动轮以旋转力 矩，通过动轮与钢轨的 相互作用而产生的力。 力的作用方向与列车运 动方向相同，力的大小 可由司机根据需要控制。
轮周牵引力
机车重力使动轮粘着于钢轨上而产生的作用