智能清洁机器人工作系统的制作方法
智能环卫机器人的系统设计与实现
智能环卫机器人的系统设计与实现摘要城市每天都会产生大量随意丢弃的垃圾，而环卫工人进行环境清洁时，劳动强度大、危险性高，同时，国家为保证城市环境清洁，需要付出大量的人力物力等运营成本。
可以通过设计一款集行走、感知、执行机构为一体的环卫机器人，来一定程度上替代环卫工人捡垃圾的工作，最终降低环境清洁的人力成本，降低此类工种的危险系数。
关键词环卫机器人；捡垃圾；机电控制；视觉识别随着经济的迅猛发展，人类产生的垃圾数量也不断增长。
根据现有数据统计，我国城镇居民垃圾生产量大约为每人每天一公斤。
目前，城市的道路上还需要清洁环卫工人日复一日的清扫。
在机器人技术飞速发展的今天，是否可以设计出一款全自动的环卫机器人，来替代环卫工人执行这项辛苦而危险的工作，同时为环保做出些许贡献，便是本文研究的出发点。
1 本文的总体设计思路全自动环卫机器人，其设计目标为：能自动在平坦的马路或草坪进行行进，能够自动监测到前方是否有诸如塑料袋、废纸等白色垃圾，且监测到垃圾后能自动将垃圾捡起收纳。
为了达到这样的目标，该机器人需要具备如下6个基本模块：①底盘：负责机器人的行进、转向、停止；②视觉识别系统：负责判断机器人正前方是否有白色垃圾；③机械臂：负责将前方垃圾捡起并投入自身携带的垃圾箱；④控制电路：负责完成底盘、机械臂、视觉识别系统的控制与运算；⑤锂电池：负责给整个机器人系统供电；⑥垃圾箱：负责收纳捡起的垃圾[1]。
2 具体设计模块2.1 机械设计（1）底盘设计本机器人底盘的设计目标是：行进速度达到1m/s，爬坡要求15o。
由于本机器人对灵活性的要求高于对负载的要求，故选用轮式底盘。
由于机器人特殊的工作环境，一般为草地、沙地或垃圾较多的地面。
为保证机器人能够在这类崎岖不平的特殊路面环境下正常工作和行驶，驱动电机的驱动力将成为关键，本设计选用的是直流无刷电机[2]。
（2）机械臂设计本机器人对机械臂的设计要求是：非工作状态时能进行收纳；工作状态时能触及机器人面前20cm以上的垃圾；能将夹持住的垃圾放入垃圾收纳箱中，故需要机械臂俯仰、机械手夹持两个自由度。
一种便携式智能洗车机器人的制作方法
一种便携式智能洗车机器人的制作方法引言随着科技的不断发展，洗车机器人成为越来越受欢迎的清洗方式。
本文将介绍一种便携式智能洗车机器人的制作方法，该机器人能够自动完成洗车过程，大大减轻了用户的劳动负担。
硬件准备在开始制作便携式智能洗车机器人之前，我们需要准备以下硬件设备：•车身清洁设备：包括喷水管、高压清洗器、清洗刷等。
•机器人底盘：选择一个稳固可靠的机器人底盘，拥有良好的承载能力，以支撑洗车设备。
•控制模块：选用一款适合的控制模块，例如Arduino或Raspberry Pi，用于控制机器人的运动和清洗设备。
•传感器：选择合适的传感器装置，如超声波传感器用于测距，触摸传感器用于检测障碍物等。
•电源模块：选择适配机器人的电源模块，以确保机器人可以长时间工作。
•零件和工具：根据设计需求购买和准备相应的零件和工具，如螺丝、电线、焊接设备等。
软件配置一旦硬件准备齐全，我们需要进行相应的软件配置，以确保机器人能够正常运行。
以下是软件配置的基本步骤：1.安装操作系统：根据您所选择的控制模块，安装适当的操作系统，如Linux系统、Arduino IDE或Raspberry Pi OS。
2.配置开发环境：安装必要的开发环境和工具，例如Arduino开发环境或Python开发环境。
3.编写控制程序：根据洗车机器人的设计，编写相应的控制程序，使机器人能够根据用户需求移动、清洗车身。
4.集成传感器：将传感器与控制模块进行连接，并编写相应的代码，实现传感器的功能，如检测障碍物或测距。
5.测试和优化：完成软件配置后，进行测试，确保机器人的功能正常运行，并根据测试结果进行必要的优化和调整。
机械结构设计便携式智能洗车机器人的机械结构应具备稳定性和可移动性。
以下是机械结构设计的主要步骤：1.确定机器人尺寸：根据清洗设备和控制模块的尺寸，确定机器人的整体尺寸，确保清洗设备稳固地安装在机器人上。
2.设计底盘结构：根据机器人的尺寸和载重要求，设计底盘结构，选择合适的材料和连接方式，以确保机器人的稳定性和承载能力。
智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法[发明专利]
![智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/74e6d4c2cfc789eb162dc8ca.png)
专利名称：智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法专利类型：发明专利
发明人：高新忠,甘嵩,凡海洋,韦宜军,冯书鹏
申请号：CN201710456094.7
申请日：20170616
公开号：CN107080500A
公开日：
20170822
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。
本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。
申请人：杭州匠龙机器人科技有限公司
地址：310018 浙江省杭州市杭州经济开发区白杨街道4号大街17-6号6楼603室
国籍：CN
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智能清洁机器人测控系统的设计与实现
智能清洁机器人测控系统的设计与实现0 引言移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。
传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。
随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。
吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。
本文主要研究智能清洁机器人测控系统的设计与实现，最终目标是通过软硬件的合理设计，使智能清洁机器人能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。
1 测控系统组成及功能智能清洁机器人测控系统主要包括控制器核心系统、传感器系统和驱动系统等。
其原理如图1所示。
基于清洁机器人自身体积尽可能小的原则，本设计将控制器核心系统、传感器系统、行走驱动及相关电路集成在一块上。
为防止干扰，通过光电隔离器件将各模块在电气上隔离开来。
利用超声波传感器、红外反射式传感器和接触传感器组成多传感器系统，检测信号经调理电路处理后送控制器;采用8位单片机SST89E554RC作为控制器，控制器对传感器信号加以判断，根据判断结果，选定相应的控制策略，并控制语音系统发出相应的报警信号;在相应的控制策略下，通过专用驱动器驱动直流电机，带动驱动轮，两轮独立驱动，实现避障功能;同时，控制器控制小型双风机真空吸尘系统对经过的地面进行必要的清扫。
图1 系统原理该新型智能清洁机器人实验平台如图2所示，该平台为圆形结构，两轮独立驱动，具备完整的吸尘系统和电源系统等功能模块。
最终将在该平台上对本文所介绍的测控系统的性能进行实验验证。
图2 智能清洁机器人实验平台2 测控系统硬件设计2.1 CPU控制模块CPU采用美国SST公司制造的8位单片机SST89E554RC。
器件使用与8051完全相同的指令集，并与标准的8051器件管脚对管脚兼容。
一种清洁机器人的制作方法
一种清洁机器人的制作方法摘要本文介绍一种清洁机器人的制作方法，该方法采用了先进的机械设计和程序控制技术，能够有效地清洁居室环境。
文章详细描述了清洁机器人的整体架构、关键部件的设计与选型、以及控制系统的开发过程。
通过合理的设计和优化，本清洁机器人在清洁效率和智能化程度上都表现出色，具有很高的实用价值。
1. 引言如今，随着人们生活水平的提高和人口老龄化的加重，对清洁的需求越来越大。
传统的人工清洁方式无法满足人们的需求，机器人技术成为自动化清洁的重要解决方案。
本文介绍了一种清洁机器人的制作方法，该方法的目标是设计一款高效、智能的清洁机器人，以提高清洁效率和改善居住环境。
2. 清洁机器人的整体架构清洁机器人整体分为机械结构和控制系统两大部分。
机械结构包括外壳、底盘、电动机、轮子等组件，用于实现机器人的移动和清洁功能。
控制系统则包括主控板、传感器、电源等核心部件，用于控制机器人的运动和清洁流程。
3. 设计与选型3.1 外壳设计外壳设计考虑到机器人使用环境的复杂性，采用了坚固耐用的材料，以保护内部的核心部件。
外壳采用简约的设计风格，既美观又实用。
3.2 机械结构设计机械结构设计是清洁机器人设计的核心。
底盘采用坚固的铝合金材料制作，具有良好的承重能力。
电动机选型时考虑功率和效率的平衡，以确保机器人具有足够的清洁能力和续航时间。
轮子则选择了耐磨耐压的材料，提高机器人的移动灵活性和稳定性。
3.3 电路设计电路设计包括主控板、传感器和电源等部分。
主控板采用高性能的微控制器，具有强大的计算和控制能力。
传感器选用多种类型，如红外线传感器、超声波传感器等，用于感知环境和障碍物。
电源模块采用高效节能的设计，以延长机器人的工作时间。
4. 控制系统开发清洁机器人的控制系统是实现清洁功能的关键。
系统开发分为三个阶段：环境感知、路径规划和动作执行。
4.1 环境感知机器人通过传感器获取周围环境信息，如距离、光线、声音等。
基于这些信息，机器人能够自主感知环境和障碍物，避免碰撞，并根据环境变化调整清洁策略。
扫地机器人的制作流程
扫地机器人的制作流程第一步：概念设计在概念设计阶段，需要明确扫地机器人的功能需求和设计目标。
例如，确定需要的清扫方式（摩擦式、吸尘式等），能否进行定位和导航，是否有避障功能等。
同时，根据设计目标确定需要的传感器、执行器、电控系统等硬件元件。
第二步：硬件选择与调试在硬件选择与调试阶段，需要根据概念设计阶段的需求选择合适的硬件元件。
例如，选择适合的电机、传感器（例如红外传感器、超声波传感器、摄像头等）和控制模块。
接着，进行电路设计和焊接，将所选硬件元件连接到电控系统中。
最后，进行硬件的调试和测试，确保各个硬件元件的正常工作。
第三步：软件开发在软件开发阶段，需要根据概念设计阶段的需求，编写程序代码来实现机器人的功能。
例如，开发用于定位、导航、清扫和避障的算法。
这些算法可以通过不同的编程语言来实现，如C ++，Python等。
同时，还需要开发与控制硬件交互的驱动程序和控制器，以确保软件与硬件的协同工作。
第四步：组装与安装在组装与安装阶段，需要将选好的硬件元件安装到机器人的机械结构上。
这包括安装电机、传感器、电池等，并确保它们的稳定性和安全性。
同时，还需要将控制系统与硬件进行连接，确保各个部件之间的通信正常。
第五步：测试与调试在测试与调试阶段，需要对整个扫地机器人进行功能测试和性能评估。
首先，检查硬件元件的工作状态，确保它们的正常运行。
然后，运行软件程序，测试机器人的导航、定位、清扫和避障等功能。
根据测试结果进行调试，修复软硬件的问题，并不断优化机器人的性能。
第六步：性能优化在性能优化阶段，需要根据测试结果对机器人进行进一步优化。
例如，改进导航算法，提高定位的准确性，增强避障能力，减少清扫盲区等。
同时，还可以考虑优化电池寿命，降低噪音和能耗等，以提升机器人的整体性能和用户体验。
第七步：发布与推广在完成所有测试和优化之后，可以将扫地机器人推向市场。
这包括制作宣传资料、设计产品包装、寻找销售渠道等。
同时，还需要进行用户体验测试和市场推广，以获取用户反馈和提高产品知名度。
扫地机器人是如何制造的？
扫地机器人是如何制造的？将人类每天枯燥乏味的清扫任务委托给机器，这是一种精彩的想法。
但是你是否想过，身临其境的扫地机器人是如何被创造出来的？发明创造它的背后，有着怎样的设计理念和制造过程？一、机器人部件要制造一个能够自主运行的机器人系统，首先需要不同的部件，包括软硬件以及智能控制系统。
首先有着较大体积的外壳罩，用作机器人的皮肤，能够防止内部设备损坏或者是水汽等物质的侵蚀。
更具体电源部件来支持整个系统运行，如电池或者是外挂的供电接口；运动也是不可缺少的部件，可以分为两种：轮子运动和其他辅助机械装置，用来加速机器人的运动速度和提供其走下坡、跳跃等机能；导航系统用来连接外界识别机器所在地点和方位，可以让机器识别不同的跑道以精准操控；配备的摄像头用来检测环境的状况，由此调整机器的运动策略；最后，智能控制系统则会把机器人各个部件连接到一起，控制扫地机器的总体表现。
二、设计理念的借鉴对于一个新的机器人开发，设计者会用建立物理模型，而该模型的构建是以参考其他历史案例为基础，再结合自身实际需求而研发。
比如在扫地机器特性中，会吸取其他机器人的设计理念，并且重新运用于扫地机器中，如利用类似机器视觉中图像处理部件但改为地图检测；将机械臂和抓取装载改为滚刷甚至吸尘器；以及其他特殊而又实用的设计元素，比如实现机器的自动充电，自动避免物体等等。
三、制造流程制作完一台完整的机器人，可以分为三个主要步骤：（1）结构部件的汇总。
先从外部结构部分开始，收集并装配上所有的机器人结构部件，如外壳、底座、轮子等；（2）机械部件的安装。
安装电池和传动系统，以及机器人调速系统，以此完成机械运动部分；（3）安装智能控制系统。
将传感器、摄像头等都安装在机器人体系上，并使用编程语言设置自主运行程序，机器人正式进入测试阶段。
最后，将通过检测调试及验收完成机器人制造，扫地机器人可以自主运行、躲避障碍物、充电等功能，从而降低了家庭清洁工作的同时，改善了家庭中的环境并便捷了科技生活。
单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)课程设计
单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)-课程设计单片机自动清洁机器人设计最近在电视看到一款能够遥控移动的吸尘器，圆形的和遥控汽车差不多，我感觉到如果再不把自己的想法写出来，自己的创意会被很多人实现，我几年前就想设计一款能够打扫卫生的机器人，直到看到电视里的那个东西，我意识到，我要自己做一个出来。
移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。
传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。
随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。
吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。
现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。
它的主要功能有: 1 能够自动熟悉地形，了解房间布局，感知自己的方位，记录和分析环境卫生状况，容易脏的地方多打扫，干净的地方少打扫，节省能源。
2能够自动补充能量。
当检测到电源不足时，自动找到电源，并充电。
充电结束自动专为待机状态。
3当垃圾装满后自动打包，并将垃圾放到主人指定的地点。
4能够检测主人是否在家，只有当主人不在家时，才出来打扫卫生，主人在家时机器人休息。
保证不影响主人的正常生活。
可行性分析:1应用超声波测距和滚轮定位就可以测到自己的位置，给据吸入垃圾量的多少，就可以分析出，那干净那里脏.2应用简单的空中加油技术就可以把自动充电搞定。
检测电源能量多少，和是否充满就更简单了.3垃圾打包只用简单的打包技术就可以解决.4机器人上装上热释红外探测器就知道主人在不在了..5剩下的功能，好多玩具里都有，只要把吸尘器和遥控车结合起来就搞定了1 系统整体方案设计1．1 制作清洁机器人的任务与要求：任务: 清洁机器人在场地上任意运动并吸尘，当遇到障碍物时，可自主避开障碍物绕道继续运动（轨迹由团队设定）。
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智能清洁机器人工作系统的制作方法本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人工作系统。
背景技术：清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。
现有技术中，清洁机器人功能较为单一，总结可分为扫地、吸尘和拖地三大类。
而2020年初爆发的肺炎病毒事件使得全民对防疫认知有了较深的理解，其中消毒作为防疫的重要手段之一，目前未发现有清洁机器人有消毒相关的功能，更未发现有清洁机器人能够自动生产消毒水的功能。
因此，设计出一种能够自动电解生成消毒水以及监测消毒效果的智能清洁机器人工作系统是业界亟待解决的问题。
技术实现要素：为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种能够自动电解生成消毒水以及监测消毒效果的清洁机器人，从而大大提高使用者对清洁机器人的用户体验。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种智能清洁机器人工作系统，包括充电桩和清洁机器人，所述充电桩内置消毒发生装置；所述清洁机器人上设有一水箱，所述水箱上设有一加水口；所述消毒发生装置上设有一消毒流出管道；其中，所述消毒流出管道与所述水箱上的加水口互相对应，从而消毒液从消毒发生装置流入所述水箱。
进一步地，所述消毒发生装置包括：电解箱体，所述电解箱体上设有消毒流出管道；所述消毒流出管道上设有止漏阀门；正极片，所述正极片内置紧固于所述电解箱体；负极片，所述负极片内置紧固于所述电解箱体；电解线路板，所述电解线路板分别连接所述正极片和负极片；电源，所述电源连接所述电解线路板供电。
进一步地，所述电解箱体上设有ph值探测装置，所述ph值探测装置连接所述电解线路板。
进一步地，所述电解箱体底面为一倾斜平面。
进一步地，所述电解箱体还设有一水位检测装置；所述水位检测装置连接所述电解线路板。
进一步地，所述正极片与所述负极片内置紧固于所述底面倾斜的电解箱体的倾斜角。
进一步地，所述水箱上设有一喷洒管；所述喷洒管上设有一加压泵。
进一步地，所述水箱底面为一倾斜平面。
进一步地，所述水箱上设有一水位检测装置；所述水位检测装置连接所述清洁机器人的主控芯片。
进一步地，所述清洁机器人为拖地机器人、扫地机器人。
本实用新型还提出一种智能清洁机器人消毒控制方法，所述清洁机器人上设有一信号发射模块；所述充电桩上设有一信号接收模块；所述消毒控制方法包括如下步骤：s1：所述清洁机器人上的所述加水口与所述充电桩上的所述消毒流出管道相配合嵌合；s2：所述清洁机器人上的所述信号发射模块发出装载消毒液信号至充电桩；s3：所述充电桩上的信号接收模块接收到相应的装载消毒液信号后打开所述消毒流出管道，消毒液从所述充电桩流入所述清洁机器人；s4：所述装载消毒液后的清洁机器人对所在环境进行喷洒消毒液，直至喷洒完毕。
进一步地，所述步骤s1还可以包括：所述加水口上与所述消毒流出管道上设有对准配合模块。
进一步地，所述步骤s2包括：当所述充电桩上的消毒发生装置接收到所述清洁机器人上的所述信号发射模块发出装载消毒液信号，所述水位检测装置检测到所述电解箱体的溶液不足时，则发出溶液不足的信号至所述的清洁机器人，进而清洁机器人将所述的溶液不足信号发送至用户app；当所述充电桩上的消毒发生装置接收到所述清洁机器人上的所述信号发射模块发出装载消毒液信号，所述水位检测装置检测到所述电解箱体的溶液充足时，则发出溶液充足的信号至所述的清洁机器人，从而实现消毒液从所述充电桩流入所述清洁机器人目的。
进一步地，所述步骤s3包括：当所述水箱上的水位检测装置检测到水位已到时，通过所述清洁机器人上的信号发射模块发射出停止出水信号至充电桩，从而信号接收模块接收到停止出水信号后关闭所述消毒流出管道。
进一步地，所述水箱上的水位检测装置的水位值可以通过使用者在app上自行设置。
与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁机器人的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，通过ph值探测装置探测电解生成消毒水的情况，使得使用者能够实时监测防疫效果；最后，食盐为人类生活必需品，耗材容易取得，该充电桩自动电解生成消毒水能够大大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用户体验。
附图说明图1是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的结构示意图；图2是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的充电桩侧面结构示意图；图3是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的清洁机器人侧面结构示意图；图4是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的消毒流出管道和加水口的局部放大示意图；图5是本实用新型一实施例智能清洁机器人消毒控制方法流程图；其中，附图中符号简单说明如下：1～充电桩；2～清洁机器人；3～消毒发生装置；201～水箱；202～加水口；301～消毒流出管道；302～电解箱体；303～止漏阀门；304～正极片；305～负极片；306～电解线路板；307～电源；308～ph值探测装置；309～水位检测装置。
具体实施方式为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。
结合图1至图4所示，本实用新型提出的一种智能清洁机器人工作系统，包括充电桩1和清洁机器人2，充电桩1内置消毒发生装置3，清洁机器人2包括主控芯片、电源等等。
其中，消毒发生装置主要实现产生消毒水的目的。
清洁机器人2上设有一水箱201，水箱201上设有一加水口202。
消毒发生装置3上设有一消毒流出管道301。
其中，消毒流出管道301与水箱201上的加水口202互相对应，本实用新型中，消毒流出管道301与加水口202对应的方式为消毒流出管道301嵌入加水口202，从而消毒液从消毒发生装置3流入水箱201。
结合图1、图2和图4所示，在本实用新型的一实施例中，消毒发生装置3包括：电解箱体302，电解箱体302上设有消毒流出管道301，消毒流出管道上设有止漏阀门303，其目的是为了实现电解箱体302上的液体能够根据使用者需求自由流出；其中，电解箱体302顶面设有一闭合盖(图未示)，用于使用者给电解箱体302加水加食盐等材料。
正极片304，正极片304内置紧固于电解箱体302；负极片305，负极片305内置紧固于电解箱体302。
其中，正极片304和负极片305可以用碳棒材料制成。
电解线路板306，电解线路板306分别连接正极片304和负极片305。
电源307，电源307连接电解线路板306供电。
其中，电解线路板306上设有中央处理芯片，并且该电解线路板306还可以直接设于清洁机器人2主机的线路板上(图未示)。
当电解线路板306设于清洁机器人2主机的线路板上时，则可以与清洁机器人共用一个电源，而不需要另外设置一个电源供电。
本实用新型中，优选采用消毒发生装置3独立设定一个电源307，从而实现用户消毒发生装置3与充电桩1可以各自行运转，不必再开启消毒发生装置3的时候充电桩1必须插电源的情况。
如图2所示，在本实用新型的一实施例中，电解箱体302上设有ph值探测装置308，ph 值探测装置308连接电解线路板306。
其中ph值探测装置308为市场上现有的技术。
根据电解食盐水产生消毒水的原理可知，电解箱体302内的盐水电解完后生成碱性溶液，ph值探测装置308将所探测的ph值通过电解线路板306采集后分析从而判断食盐水电解是否充分，进而将生成的消毒水喷洒。
但是不局限于用ph值探测装置308，还可以为余氯测试设备，其中这两种技术均为现有技术，本实用新型将其安装于电解箱体302作为数据采集，从而在电解线路板306上完成数据分析以及处理，进而判断是否电解充分。
如图2所示，在本实用新型的一实施例中，电解箱体302底面为一倾斜平面，目的是确保食盐水电解充分，而且在输送电解完的消毒液或者清洗电解箱体302的时候能够确保液体充分流完，不会残留在电解箱体302内部产生污垢造成对电解箱体302的污染。
如图2所示，在本实用新型的一实施例中，电解箱体302还设有一水位检测装置309；水位检测装置309连接电解线路板306。
其中，水位检测装置309为现有技术，可以为水位检测传感器。
如遥测浮子式水位计、压力式水位计、超声波水位计等等。
本实用新型中优选安装于靠近深水区域的电解箱体302前端面。
如图2所示，在本实用新型的一实施例中，正极片304与负极片305内置紧固于底面倾斜的电解箱体302的倾斜角，确保食盐水电解充分。
结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，水箱201上设有一喷洒管203；喷洒管203上设有一加压泵204，该加压泵204为可以为气压泵，主要目的是实现电解液呈雾状喷洒，为现有技术。
结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，水箱201底面为一倾斜平面，以确保在喷洒消毒液的时候能够确保液体充分喷洒完毕，不会残留在水箱201内部产生污垢造成对水箱201的污染。
结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，水箱201上设有一水位检测装置309；水位检测装置309连接清洁机器人2的主控芯片(图未示)。
其中，水位检测装置309为现有技术，可以为水位检测传感器。
如遥测浮子式水位计、压力式水位计、超声波水位计等等。
本实用新型中优选安装于远离加水口202的水箱201后端面。
结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，清洁机器人2为拖地机器人、扫地机器人。
当清洁机器人为拖地机器人时，设有污水箱(图未示)和净水箱(图未示)。
结合图1至图5所示，本实用新型还提出一种智能清洁机器人消毒控制方法，清洁机器人上设有一信号发射模块；充电桩上设有一信号接收模块；消毒控制方法包括如下步骤：s1：清洁机器人上的加水口202与充电桩上的消毒流出管道301相配合嵌合。
s2：清洁机器人上的信号发射模块发出装载消毒液信号至充电桩。
s3：充电桩上的信号接收模块接收到相应的装载消毒液信号后打开消毒流出管道301，消毒液从充电桩1流入清洁机器人2。
其中，信号发射模块发出装载消毒液信号可以为光信号，如通过led的闪烁次数或者led所亮的灯颜色使得充电桩上的信号接收模块接收到相应的信号从而判断其为装载消毒液信号。
s4：装载消毒液后的清洁机器人2对所在环境进行喷洒消毒液，直至喷洒完毕。
在本实用新型的一实施例中，步骤s1还可以包括：加水口202上与消毒流出管道301上设有对准配合模块，使得加水口202与消毒流出管道301实现自动相互配合的目的。
其中，对准配合模块可以是扫地机器人红外对准充电桩的技术，为现有技术。
在本实用新型的一实施例中，步骤s2包括：当充电桩上的消毒发生装置3接收到清洁机器人上的信号发射模块发出装载消毒液信号，电解箱体302上的水位检测装置309检测到电解箱体302的溶液不足时，则发出溶液不足的信号至的清洁机器人2，进而清洁机器人2将的溶液不足信号发送至用户app，以便用户得知此信息后及时对电解箱体302加盐水进行电解；当充电桩上的消毒发生装置3接收到清洁机器人2上的信号发射模块发出装载消毒液信号，电解箱体302上的水位检测装置309检测到电解箱体302的溶液充足时，则发出溶液充足的信号至的清洁机器人2，清洁机器人2移动至充电桩1，并且将加水口202对准消毒流出管道301后触发已对准的信号传输至电解线路板306，从而实现消毒液从充电桩1流入清洁机器人2目的。