自动门plc课程设计

课程名称：可编程控制器（PLC）

设计题目：自动门的控制

院系：电气工程系

专业：

年级：

姓名：

指导教师：

西南交通大学峨眉校区

2012年05 月20日

课程设计任务书

专业姓名学号

开题日期：2012 年 4 月 1 日完成日期：2012 年 5 月20日题目自动门的控制

一、设计的目的

1.通过本次课程设计能熟练使用PLC语言实现电气控制。

2.掌握PLC控制指令的使用及编程。

3.掌握PLC的验证方法和纠错。

二、设计的内容及要求

自动门的控制由电机正转（100.00）、反转（100.01）带动门的开和关。门内、外侧装有人体感应器（常开，内0.00、外0.01）探测有无人接近，开、关门行程终端分别设有行程开关（常闭，开到位0.02、关到位0.03）。当任一侧感应器作用范围内有人时，感应器输出NO，门自动打开至开门行程开关开到位止。两感应器作用范围内超过十秒无人时，门自动关闭至关门行程开关关到位止。

三、指导教师评语

四、成绩

指导教师(签章)

年月日

前言

21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。

自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。

大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。本文以自动门为例，设计了以PLC为控制器、控的自动门控制系统。在自动门里外各安装一个人体感应器开关，当有人欲进入时，人体感应器检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如光人体感应器检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合安全。

一、设计题目:

自动门的plc控制

二、设计要求：

（1）当有人由内到外或由外到内通过人体感应开关时，开关上有电流通过，由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

（2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器10秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过人体感应开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

（4）在门打开后的10秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过人体感应开关时，必须重新开始等待10秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

三、Plc控制输出输入接线

四、程序流程图

五、PLC的I/O通道分配

类别器件号端子号作用

输入SB1 0.00门内人体感应器

SB2 0.01门外人体感应器

SB3 0.02开门限位电开关

SB4 0.03关门限位电开关

SB5 0.04保持继电器S位

SB6 0.05 保持继电器R位输出KM1 100.00正转接触器

KM2 100.01反转接触器

六、指令及梯形图

七、过程分析

1.首先按下启动按钮使0.04闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时0.00或0.01闭合。由于开门限位开关0.02是长闭的，所以100.00线圈通电。当100.00线圈通电时100.00闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。

2.当门扇完全打开时，使开门限位开关0.03打开，100.00线圈断电.电动机停止转动。

3.当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行10秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关0.00或0.01有信号，则使T0重新延时。

4.当10秒的延时完毕后T0线圈通电，关门限位开关关闭，所以使100.01通电并自锁，电机反转执行关门过程。

5.在关门过程中，若外检测开关或内检测开关0.01或0.00有信号又使100.00通电，由于在关门过程中100.00长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。

八、设计评估与总结

这是一个简单的自动门控制的设计，实现了其最基本的要求。实际生活应用上的自动门控制，如银行的自动门要比其复杂一些，还需考虑出现故障时的一些状况。所以还需要加上手动的开关门和过载保护等。所以还需要不断学习改进。

通过这次课程设计让我从新熟悉了PLC，还掌握了用CX—programmer绘制梯形图。自己动手做了一次小设计。发现了自己仍然有不足，也增加了对PLC的学习兴趣。学会更好的让理论知识运用于实践中。还让我学会，做设计一定要细心冷静，一步一步把每个关键做好。