电动机与电气传动-精选文档
电气传动的特点ppt课件.ppt
直流电动机的调速
（2）调压调速
工作条件：
保持励磁 = N ；
保持电阻 R = Ra
调节过程：
改变电压 UN U U n ， n0
调速特性：
转速下降，机械特性曲 线平行下移。
2024/11/22
电气传动的发展
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篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
电传动的特点
1
相同重量下的输出力
2
效率
3
速度刚度，调速，与响应速度
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电气传动的发展
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篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
相同重量下的输出力
指执行机构如发电机，电动机，液压及气 动泵的功率与重量比 ，即功率密度
流体式＞电传动
问题？
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电气传动的发展
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篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
相同重量下的输出力
以整个系统为研究对象
• 因为液压就必 须有液压站
• 液压站的重量 和体积大
直流电动机的调速
（3）调磁调速
工作条件：
保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = R a ；
调节过程：
减小励磁 N
n ， n0
调速特性：
转速上升，机械特性 曲线变软。
n
n3
n2
电机传动与控制
Motor Drive & its Control
基本方程式
电势平衡式
电枢回路： U Ea Ia (Ra R )
U I f (rf r) I f Rf
U > Ea
重要的转速公式
U
n U Ia (Ra R )
Ce
I
Mem,n
IfIa Ea Ra
rf rΩ
© 2003 College of Electrical Engineering , Zhejiang University
电气传动的定义
Modern AC drives constitute the important segment of power electronic systems.
© 2003 College of Electrical Engineering , Zhejiang University
Motor Drive & its Control
Motor Drive & its Control
电机的定义
电机：与电能有关的能量转换机械，是实 现电能的生产、变换、传输、分配、使用 和控制的电磁机械装置。
© 2003 College of Electrical Engineering , Zhejiang University
Motor Drive & its Control
基本调节算法
• PID • Deadbeat • State feedback • Fuzzy logic • Neural networks
© 2003 College of Electrical Engineering , Zhejiang University
电气传动自动化技术手册
电气传动自动化技术手册一. 引言电气传动自动化技术在现代工业中发挥着重要的作用。
随着工业自动化水平的不断提高，传统的机械传动已经无法满足高效率和精确控制的要求。
电气传动自动化技术的出现为实现工业过程的自动化控制提供了有力的支持。
该手册旨在介绍电气传动自动化技术的基本原理、应用范围及实施方案，希望能够对工程师和技术人员提供有价值的参考和指导。
二. 基本原理1. 电气传动自动化技术的定义与特点电气传动自动化技术是利用电力传动和控制来实现自动化控制的一种技术。
它通过电机、传感器、控制器等设备，将电能转换为机械能来进行工艺流程控制。
其特点具体包括高效率、高速度、高精度、灵活性好等。
2. 电气传动自动化技术的基本原理电气传动自动化技术的基本原理是通过电机驱动机械装置运动，电气控制系统对电机进行控制，实现各种工艺过程的自动化控制。
此外，还包括传感器感知环境的变化，并将信号传递给控制系统实现反馈控制，从而实现自动化控制的闭环。
三. 应用范围1. 电气传动自动化技术在工业生产中的应用电气传动自动化技术在工业生产中应用广泛。
它可以用于各种生产流程的控制，如自动化生产线、自动化机床、自动化装配等。
此外，还可以用于各类机械设备的控制，如输送机、搬运机、起重机等。
2. 电气传动自动化技术在交通运输中的应用电气传动自动化技术也在交通运输领域起着重要作用。
例如，自动驾驶汽车、轨道交通系统中的自动驾驶、机器人交通导向等都是利用电气传动自动化技术实现的。
3. 电气传动自动化技术在家用电器中的应用电气传动自动化技术也逐渐应用于家用电器领域。
例如，智能家居系统、智能厨房设备、智能洗衣机等都是通过电气传动自动化技术实现智能控制和自动化操作。
四. 实施方案1. 设备选型与系统设计在实施电气传动自动化技术时，需要根据具体的需求选择合适的设备和系统。
包括电机选型、传感器选型、控制器选型等。
同时，还需要进行系统设计，包括电气布线设计、控制逻辑设计、安全保护设计等。
电气传动技术复习资料
电气传动技术复习资料电气传动技术是目前工业领域中广泛应用的一种重要技术。
它通过电能转换系统来控制机械设备的运动，可以实现多种运动方式，并且具有高效、灵活、安全等特点，是现代制造业中不可或缺的基础技术。
一、电气传动技术的基础知识1. 电机分类：直流电机、交流电机、步进电机等；2. 电机的特性：稳态特性、动态特性、电气特性、机械特性等；3. 传动件：齿轮、带轮、皮带、链条等。
二、电气传动技术的应用1. 工业生产：电气传动技术可应用于机械制造、化工、矿业、建筑等多个领域，能有效提高生产效率和产品质量；2. 交通运输：电动汽车、电动机车、电动船等交通工具的广泛应用，加速了电气传动技术的发展；3. 机器人技术：电气传动技术是机器人技术中的重要组成部分，实现机器人的精密控制和高效运动；4. 家电电器：现代家电大都采用电气传动技术，如洗衣机、吸尘器、风扇等。
三、电气传动技术的发展趋势1. 低碳经济：随着环保意识的提高，低碳经济成为世界各国的共同目标，电气传动技术的应用将会越来越广泛；2. 智能化：智能化是制造业的趋势，未来电气传动技术将会越来越智能化，实现人机交互、自动诊断等功能；3. 高效能：提高能源效率、降低能源消耗是电气传动技术未来的关键发展方向；4. 先进制造和制造技术：电气传动技术的不断发展与创新需要具备先进制造和制造技术，如精密加工技术、信息化技术等。
四、电气传动技术的优势1. 灵活性：可以实现多种运动方式，包括直线运动、旋转运动、下划运动等；2. 高效能：可以实现高效能的传动和控制，提高传动效率和机械性能；3. 安全性：电气传动系统的安全性能较高，并且可以实现多种安全保护措施；4. 可靠性：电气传动系统能够实现可靠性控制，具有较高的可靠性和稳定性。
五、电气传动技术存在的问题1. 没有统一标准：电气传动技术的标准存在较大差异，需要加强标准的制定与实施；2. 受限于电力设施：电力设施限制了电气传动技术的推广和应用；3. 必要性认识不足：一些企业认为传统机械传动技术已经足够，对电气传动技术的应用认识不足。
机电传动与电气控制技术控制系统基本概念
机电传动与电气控制技术控制系统基本概念下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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电机与电气控制
熔断器FU作为电路短路保护 热继电器FR具有过载保护作用。 零压（失压）与欠压保护。
保定高级技工学校王淑玲
接触器控制的控制电路
返回
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定子回路串电降压起动控制电路 返回
控制电路 工作原理
（a电继得）吸电电电合器，路主并K的T电自得工路锁电作电，吸原阻电合理R动，：被机其合短串延上接电时电，阻闭源电R合开动起常关机动开Q在。S触，全接点按压触使起下器接动进K触M按入1器得钮正K电S常MB同22稳经，时定延K，M运时1时转得后间。
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带互锁的正反转控制
含有电气互锁的正反转控制
FR
SB1
KM2 KM1 SBF
KM1 KM1 KM2
返回
KM2
互锁
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
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带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
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速度控制原则的单向运行能耗制动控制 返回
KM2
KM1 KM2
KM1
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可逆运行能耗制动控制
返回
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三相异步电动机的保护控制 返回
短路保护
常用的短路保护电器是熔断器和自动空气断路器。
过载保护
常用的过载保护元件是热继电器。
过流保护
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点动控制
A BC
QS
控制电路
返回
FU
C'
KM
SB
KM
B'
主电路
动作原理
机械设计基础机械系统的电气传动与控制
机械设计基础机械系统的电气传动与控制机械设计基础：机械系统的电气传动与控制一、引言在现代工业中，机械系统的电气传动与控制技术发挥着重要作用。
电气传动与控制的运用使得机械系统的自动化水平大大提升，提高了生产效率，降低了人力成本，同时也增加了机械系统的可靠性和可操作性。
本文将介绍机械系统的电气传动与控制的基础知识及其在机械设计中的应用。
二、电气传动基础1. 电气传动的定义和特点电气传动是通过电动机将电能转化为机械能，实现机械系统的运动和控制。
电气传动具有电能转换效率高、传动方便、运动精度高等特点。
2. 电动机的分类及特点电动机可分为直流电动机和交流电动机两大类。
直流电动机具有启动、制动和调速性能好的优点，适用于对速度调节要求较高的场合；交流电动机具有结构简单、可靠性高的优点，适用于功率较大、速度调节范围较小的场合。
3. 电动机的驱动方式电动机的驱动方式有直接驱动和间接驱动两种。
直接驱动是指电动机直接与负载相连，适用于负载惯量小或要求精度较高的场合；间接驱动是指电动机通过传动装置（如齿轮、皮带等）与负载相连，适用于负载惯量大或要求传动比较大的场合。
三、电气传动的组成部分1. 电源供应系统电源供应系统为电气传动提供电能。
常见的电源供应系统包括交流供电系统和直流供电系统。
2. 控制装置控制装置根据传感器采集到的信号，通过电气控制元件对电动机进行控制。
常见的控制装置有PLC控制器、变频器等。
3. 传动装置传动装置将电动机的旋转运动转换为负载的机械运动。
常见的传动装置有齿轮传动、皮带传动等。
4. 传感器传感器用于感知机械系统的运动状态和工作环境的参数，将其转化为电信号送给控制装置。
常见的传感器有光电传感器、压力传感器等。
四、电气传动的控制方法1. 开关控制开关控制是通过手动或自动控制开关进行电路的通断，实现电动机的启停控制。
2. 软启动与软停止软启动与软停止是通过控制电压的变化，使电动机的启动和停止过程平稳，避免对机械系统产生冲击。