马克思主义原理读书报告

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《论犹太人的问题》读书会报告

我们小组本学期阅读的材料是卡尔·马克思早期的著作《论犹太人的问题》,我们一共进行了六次读书会来对这篇文章进行讨论。

《论犹太人的问题》是马克思早年间发表在《德法年鉴》上的一篇文章,当时是马克思为了同青年黑格尔派的代表人物鲍威尔就犹太人的解放问题进行公开论战而写就的。这篇文章对于我们小组的每个成员来说都无疑是一个十分艰巨的挑战。我们原本希望通过这篇文章直观地了解马克思,但是由于缺乏对文章创作的背景以及对马克思本人的思想的必要了解,我们几乎是在甫一开始就遇到了挫折。

因为我们小组成员在这之前几乎都没有拜读过马克思的其他文章,所以刚一上来,我们就对于马克思在《论犹太人的问题》中提到的关于“宗教解放”、“政治解放”以及“人类解放”这三者之间的关系给难倒了,第一次读书会只得草草收场。

在有过经验教训之后,我们在举行第二次读书会之前先搜集了一些资料,其中包括犹太人问题的基本背景,关于《论犹太人的问题》的相关导读,以及马克思在《德法年鉴》上的发表的另一篇文章《〈黑格尔法哲学批判〉导言》等。在阅读过这些材料之后,我们才终于对马克思在这篇文章中想要论述的观点有了一个粗浅的认识,也才对马克思所说的“犹太人的解放就其终极意义来说就是人类从犹太精神中得到解放”这句话有了些许理解。

阅读《论犹太人的问题》的过程就仿佛我们是与年轻时代的马克思展开对话的过程,尽管他说的话语时常佶屈聱牙,让我们难以理解,但是随着对话的深入,我们方才逐渐摸到了马克思思想的一隅,尽管只是冰山一角,也令人感到印象深刻。这是一个不同于课本上刻板印象的马克思,是脱离了意识形态光环的马克思。我不敢说通过这次阅读对他的思想有了惊人的洞见,但是通过这一次与他的“近距离”接触,通过阅读他犀利激昂的文字,反唇相讥的诘问和严谨缜密的表达,我却感觉接触到了一个真实的马克思,同时也对他后来提出的共产主义理论有了新的认识。

我记起来课上老师也曾组织过讨论,让大家争论共产主义到底适不适用于当今社会。当时只有刘雨墨同学一人“舌战群儒”,向大家阐释为什么我们需要共产主义,以及共产主义于人类的价值。我在此之前,或许是大脑里的刻板印象使然,理所当然地认为共产主义不过是一个空想,它既不符合人类社会的发展规律,更违背了人性。然而在我阅读了《论犹太人的问题》,仔细看了马克思关于“人类解放”的阐释之后,我却对自己的这一固有认知有了些许怀疑。

马克思在《论犹太人的问题》中谈到,犹太人如果想要实现自我真正的解放,不是通过废除宗教,而是通过与世俗的桎梏分裂开来,从而打破自身的局限性,从而实现政治的解放。而他又进一步在《〈黑格尔法哲学批判〉导言》一文中提出超越政治解放的“人类解放”的概念。因为马克思认为,当今社会提出的所谓“人权”的概念,包括自由、安全、平等等等,都是利己主义的,是封闭于自身的,它“使人的世界分解为原子式的相互敌对的个人的世界”1。

马克思认为,这样的“政治解放”依然有自身的局限性,还不是真正的解放。因而他提出“人类解放”的概念,认为“只有当现实的个人同时也是抽象的公民,并且作为个人,在自己的经验生活、自己的个人劳动、自己的个人关系中间,成为类存在物的时候,只有当人认识到自己的‘原有力量’并把这种力量组织成为社会力量因而不再把社会力量当做政治力量跟自己分开的时候,只有到了那个时候,人类解放才能完成”。

我们认为,马克思的这段话或许就是他后来提出的共产主义的雏形,也就是说,人不再是利己主义的动物,不再需要通过国家这一“中介”2去实现自身的解放,而是通过自我的需求去实现自身价值的实现,当达到了这一境界时,马克思就认为是实现了人类的解放,也许这种解放可以理解为是一种脱离市侩趣味和自私自利的高级自由主义。

当站在这样一种高度再去看马克思后来提出的共产主义时,似乎就有了一种全新的视角。过去我们往往会站在物质的角度去批判共产主义,以现实的环境和因素去论证它的不现实性。但这样一种批驳往往是站不住脚的。一个真正的共产主义者的头脑应该是与现实中的种种环境因素完全割裂的。因而,与其讨论共产主义在现实条件下可操作性,其实人们更应当探讨的是共产主义对于人的精神指导价值。

马斯洛将人的需求分为五类,其中最高的一级是人的自我实现的需求。而共产主义就是这样一种能够引导人们实现自我的价值,从而达到真正的自由的学说。

拉斯基曾不止一次将共产主义比作宗教,我开始逐渐认同这样一种说法。我开始回想我过去的人生,我发现仿佛从甫一开始,我的人生就被打上了“逐利”的标签,考试考个好成绩,上一个好的学校,穿好的衣服。仿佛人生必须是一个逐层向上的过程,而倘若较原有的水平落后了,就会遭到责骂。这种“逐级向上”的线性思维方式深深烙印在了现代人的脑海里,这种思维或许始于达尔文的《进化论》和“优胜劣汰”原则,或许更早。这种思维模式成为了人们作出抉择的基本准则,但是却时常给人类自身带来痛苦。

1《论犹太人的问题》卡尔·马克思1845年《德法年鉴》

2《论犹太人的问题》卡尔·马克思1845年《德法年鉴》

但是共产主义却给人们提供了另一种叙事,让人们可以跳脱出这种线性叙事。“按需分配”、“劳动是第一需求”,在这种模式下,人们生活的意义不再是获得越来越多的财富和名誉,而是通过劳动来获得快乐和幸福。从某种程度上,我比较羡慕刘雨墨同学,因为她做到了与现实的割裂,会反思究竟什么样的行为能带给我们真正的快乐。而我们,由于生而在利己主义的桎梏之中,总是囿于自身的局限性,因而时常在痛苦中挣扎。

这便是我自己在阅读《论犹太人的问题》之后的一些心得体会。我发现,当摘下了对马克思主义和共产主义的有色眼镜,当抛下对意识形态的固有偏见,我们得以看到了一个全面、真实的马克思和他的学说,而不是被简化的、被异化的或者被圣化的马克思。我不敢说这次的读书会会给以后的我带来多少改变,或许我自己仍需要更多地了解,才不至于囿于自己的偏见,说出一些幼稚的观点和言论。这或许便是这次读书会活动给我带来的最大收获。

汪丁丁的三分之一定律

儿童教育政治学——“三分之一”定律 汪丁丁 杨格是霍普金斯大学经济学家,他研究“带有随机过程的博弈学习”,现在很有名,可能得到诺贝尔奖。不论如何,我要介绍的政治学,与他的研究密切相关。 想象一群人,他们使用两种货币进行交易,金币和银币。每一个人每天早晨出发之前,在口袋里装一些货币,在扁担里装一些商品。游戏规则:每天从早到晚每一个人只能携带一种货币,金币或银币。而且规定不能以物易物。杨格的社会仿真,从最简单的情形开始,他假设这群人最初是使用金币的,但有一个极小的概率,例如,千分之一的概率,会有人携带银币(偶然的错误或故意要创新)。这样的随机性可能导致的后果是:这个偶然带着银币出门的人遇到的大多是只有金币的人,于是无法交易。那些带着金币的人晚上回到家里想起第二天要带何种货币的问题,很自然,会有一些人从第二天开始带银币出门。银币扩展的过程,开始的时候非常缓慢,可能需要等待两年,才有第二个人偶然携带银币出门。但它引发的心理效应是可以累积的,直到某一天,相当多的人携带银币出门。然后,杨格发现,当携带银币的人数占了某一比例之后,有一种“雪崩效应”,人们开始迅速从金币改为银币。这样的实验,他做了成百上千次,结论是:哪一种货币成为“本币”,依赖于随机冲击的效应,或迟或早,当前流行的本币一定会被“颠覆”。杨格这一发现,被称为“轮流颠覆”定律。多年之后,大约2006年,《科学》杂志发表了哈佛大学一位年轻教授的报告,标题是“三分之一定律”。大致所言即杨格的轮流颠覆定律,只不过,更精确一些,他发现我们反复提及的那一“阈值”,通常就是总人口的三分之一。换句话说,如果制度诱使坏人的数目增加到占总人口比例的三分之一以上,则出现向坏人发展的雪崩效应。反之亦然。 在中国改革开放的初期,直到中期,例如1997年以前,为城里人供应食品的农民不懂得造假或懂得但不愿意造假。为什么突然就有了这样多的造假农民?杨格的“轮流颠覆”定律,在特定的制度里,“好人”越来越少(持有金币的人越来越少)直到某一阈值,然后“坏人”迅速增加(雪崩效应),以致大多食品都是假冒伪劣的。当然,也可有另一方向的颠覆:最初敢于供应优质食品的农民,引发了一连串的偶然事件,直到某一阈值,然后“好人”突然增多,雪崩一样地增多。轮流颠覆,杨格发表的数据表明,“轮流”是什么样的周期?完全无法确定,没有周期性,只有“随机”颠覆。我们能预言的仅仅是:坏人占统治地位的时期不可能无限长,

线性系统理论大作业小组报告-汽车机器人建模

审定成绩: 重庆邮电大学 硕士研究生课程设计报告 (《线性系统理论》) 设计题目:汽车机器人建模 学院名称:自动化学院 学生姓名: 专业:控制科学与工程 仪器科学与技术 班级:自动化1班、2班 指导教师:蔡林沁 填表时间:2017年12月

重庆邮电大学

摘要 汽车被广泛的应用于城市交通中,它的方便、快速、高效给人们带来了很大便利,这大大改变了人们的生活. 研制出一种结构简单、控制有效、行驶安全的城市用无人智能驾驶车辆,将驾驶员解放出来,是大大降低交通事故的有效方法之一,应用现代控制理论设计出很多控制算法,对汽车进行控制是非常必要的,本文以汽车机器人为研究对象,对其进行建模和仿真,研究了其模型的能控能观性、稳定性,并通过极点配置和状态观测器对其进行控制,达到了一定的性能要求。这些研究为以后研究汽车的自动驾驶和路径导航,打下了一定的基础。 关键字:建模、能控性、能观性、稳定性、极点配置、状态观测器

目录 第一章绪论 (1) 第一节概述 (1) 第二节任务分工 (2) 第二章系统建模 (2) 2 系统建模 (2) 2.1运动学模型 (2) 2.2自然坐标系下模型 (4) 2.3具体数学模型 (6) 第三章系统分析 (7) 3.1 能控性 (7) 3.1.1 能控性判据 (7) 3.1.2 能控性的判定 (8) 3.2 能观性 (10) 3.2.1 能观性判据 (10) 3.2.2 能观测性的判定 (12) 3.3 稳定性 (13) 3.3.1 稳定性判据 (13) 3.3.2 稳定性的判定 (14) 第四章极点配置 (15) 4.1 极点配置概念 (15) 4.2 极点配置算法 (15) 4.3 极点的配置 (16) 4.4 极点配置后的阶跃响应 (17) 第五章状态观测器 (18) 5.1概念 (19) 5.2带有观测器的状态反馈 (20) 5.3代码实现 (21) 5.4 极点配置和状态观测器比较 (23)

线性系统理论Matlab实践仿真报告

线性系统理论Matlab实验报告 1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器,从而使得系统具 有实数特征根,并要求要有一个根的模值要大于5,而特征根是正数是系统不稳定,这样的设计是无意义的,故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7,-9,这样满足题目中所需的要求。 (1)要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控,即求出该系统的能控性判别矩阵,然后判断其秩,从而得出其是否可控; 判断能控程序设计如下: >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; Qc=ctrb(A,B) Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 Rc=rank(Qc) Rc =2 Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 得出结果能控型判别矩阵的秩为2,故而该系统是完全可控的,故可以对其进行状态反馈设计。 (2)求取状态反馈器中的K,设的期望特征根为-7,-9; 其设计程序如下: >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; P=[-7 -9]; k=place(A,B,P) k = 1.0e+003 * -0.0200 9.0000 0.0072 -0.4500 程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵,即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 2、(a)要求求该系统的能控型矩阵,并验证该系统是不能控的。

任正非《华为执行力》读后感

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的工作中已经试图提升企业的执行力,但是相较于那些出色的公司和国际化的企业, 我们的缺陷与不足是显而易见,触目惊心的!无论是人员的执行意识,流程机制,执行文化,更不用说成套的培养与保障模式。在中国,华为是执行力创造商业王国的一个典范,甚至有人这样形容任正非的成功:偏执狂+执行力! 相较于华为,我们国企与集体性质的企业,缺乏危机感、功臣意识,元老文化盛行,这些都影响了整个企业的执行意识,脱离了剧烈竞争的市场经济。 而且在这个信息极易扩散的年代,固步自封缺乏集体合作和有效的执行力,随时都有可能成为狼群待宰的羔羊。 三,形成良好的执行文化,让企业拥有更强的竞争力 任正非的华为,能够拥有如此强大的执行力当然离不开14年艰苦的军旅生涯带给他那种强大的信念和锻造出的钢铁意志、执行力和社会责任感!我们不难 发现没有良好企业文化的公司,是很难长久生存下去的,尤其没有关于执行力的企业文化的。我们需要在每一个员工的头脑中根植如履薄冰、如临深渊的危机感,形成与企业共存亡的执行力。 我们在强调执行文化基础性作用的同时,当然不能忽视科学长效的执行流程机制,这有利于使所有公司员工的心往一起走,劲往一块使。比如对机床维护保养的指标下达,就必须落实到个人,必须定期检查,形成绩效机制。

微生物学读书笔记

微生物学读书笔记 【篇一:微生物学文献读书笔记】 微生物学文献读后感 一、文章题目 a novel approach for assessing the susceptibility of escherichia coli to antibiotics (评估大肠杆菌对抗生素易感性的 一种新方法) 二、文章概要 escherichia coli cvcc249 在不同抗生素浓度下的动态增长过程的 分析结果表明,不能获得理想的最终结果的原因是用ast法不能完全确定药物浓度和细菌数量之比以及药物浓度和作用时间的综合效应。基于一系列浓度梯度的庆大霉素处理一定时间细菌的增长过程的分析,以及根据向前差分法,一种ast新方法被提了出来。 三、研究背景 1、ast(药敏试验)是临床微生物学实验室最重要的任务之一,它 通常定性在mic(最低抑制浓度)和mbc(最低杀菌浓度),这是 由不同的杀菌方法和纸片扩散确定的。从ast获得的参数通常用来表明抗性反应或细菌对抗生素的敏感性,利用这些结果提供合理用药 指导。 2、然而,由于ast的结果容易受到许多不确定因素的影响,使得耐 药性和敏感性之间的断点变得相当难以区分。许多临床研究组织为 ast的标准化方法作了巨大的努力。美国临床试验标准研究所1971 年提出了clsi的标准化方法,还有后来英国抗菌化疗协会提出bsac 法,欧洲药敏测试委员会提出eucast法等。尽管标准在逐渐完善和 提高,但前面的路还着实很远。 3、为了解决这个问题,该实验室设计了许多实验,改善ast方法。 根据fibonacci 序列分析,他们用细菌浊度的rc作为目标函数,提 出了ast新方法。这个方法有望发展成为药效学的一种常用方法。 四、研究材料 1、从鸡中分离出来的致病性大肠杆菌e. coli cvcc249 2、标准质量控制菌株 e. coli 25922 五、研究方法 1、用增长序列浊度的rc值描述抗生素的抑制率

全维状态观测器的设计

实 验 报 告 课程 线性系统理论基础 实验日期 2016年 6月 6 日 专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称全维状态观测器的设计 评分 批阅教师签字 一、实验目的 1、 学习用状态观测器获取系统状态估计值的方法,了解全维状态观测器的 极点对状态的估计误差的影响; 2、 掌握全维状态观测器的设计方法; 3、 掌握带有状态观测器的状态反馈系统设计方法。 二、实验内容 开环系统? ??=+=cx y bu Ax x &,其中 []0100001,0,10061161A b c ????????===????????--???? a) 用状态反馈配置系统的闭环极点:5,322-±-j ; b) 设计全维状态观测器,观测器的极点为:10,325-±-j ; c) 研究观测器极点位置对估计状态逼近被估计值的影响; d) 求系统的传递函数(带观测器及不带观测器时); 绘制系统的输出阶跃响应曲线。 三、实验环境 MATLAB6、5 四、实验原理(或程序框图)及步骤

利用状态反馈可以使闭环系统的极点配置在所希望的位置上,其条件就是必须对全部状态变量都能进行测量,但在实际系统中,并不就是所有状态变量都能测量的,这就给状态反馈的实现造成了困难。因此要设法利用已知的信息(输出量y 与输入量x),通过一个模型重新构造系统状态以对状态变量进行估计。该模型就称为状态观测器。若状态观测器的阶次与系统的阶次就是相同的,这样的状态观测器就称为全维状态观测器或全阶观测器。 设系统完全可观,则可构造如图4-1所示的状态观测器 图4-1 全维状态观测器 为求出状态观测器的反馈ke 增益,与极点配置类似,也可有两种方法: 方法一:构造变换矩阵Q,使系统变成标准能观型,然后根据特征方程求出k e ; 方法二:就是可 采用Ackermann 公式: []T o e Q A k 1000)(1Λ-Φ=,其中O Q 为可观性矩阵。 利用对偶原理,可使设计问题大为简化。首先构造对偶系统 ???=+=ξ ηξξT T T b v c A & 然后可由变换法或Ackermann 公式求出极点配置的反馈k 增益,这也可

执行力就是结果读后感

执行力就是结果读后感 执行力就是结果读后感一 对于我们来说,好像这句话真的很重要。甚至比做什么都更加的重要了。因为世界上有太多的机会。但是这么多机会,真正去做的,真正有结果的,真的都很少很少。 而结果,是我们追求的。为了追求,我们需要真正的来说下我们的执行力。 题目是我在一本书上看到的,而这本书,是一个朋友送我的。他自己事业做得很好,最主要的是他看了很多的书,而且还坚持的看书。我说,你为什么还看书,而且老送书。 他说,看书一是为了成长,二是为了寻找更好的方法与成长。 也就是这个朋友,他说,他最喜欢看的是那种可操作的书。 我说,我也是,因为这样子的看了就能用,用了就有效果,我说,这个也是我的性格。 因为我们都是为了一个结果。 看着我们身边,好像很多的人一下不见,都跑到我们的前面去了。如果我们认真的去研究他们,也许可以从他们的性格里得到一个启发。会想着,原来他们性格也是为了结果。 但是我们更多的,也是看到一个一个在为了结果努力执行的人。如果有一个人,他不努力,而做没意义的事情。我觉得,如果他是我身边的人,那么我应该是会引导他去做。引导他去学习。也许他最后没学到东西,那么至少眼界也不一样。 所以,假如我们是这样子的。那么我们要去学习,要走出去。就像我上面的那个朋友一样,说不定就会有一个更好的结果。一直找一直找,总会有更好的结果,说不定就在转角。

所以,要是有个人说,我做网络没赚钱的。我们这个行业不好做的。 也许他刚进入这个行业,也许他已经是这个行业里的老兵了。在这个行业里很多年了。那么我觉得,他要做的就是走出去。因为这个世界很大,比我们想象中的大。 虽然我们没做好,我们身边的人没做好。但是还是有很多的人都做得很好的。 我们所能做的,在这个世界上,还是有很多的机会的。 所以,我们一定要走出去,要去学习。在我们这个行业里,肯定有更多的方法。而我们也要学着,如何把我们目前所做的事情做到最好。或者,是不是有转型的机会。 肯定有很多的机会都是存在的。 上次有个朋友是做拖鞋的,后面也是做得比较的累。他也是去学习。后面,他依然是做鞋子。但是不是拖鞋了。而是做真皮的鞋子。所以,加上他的资源,半年之内就起来。半年赚到的钱,比他之前所赚到几年的钱还要多。 而这个走出去,不是没执行了。更重要是真的执行,不是一个层次的执行,因为结果在那里。我们为什么要执行了。 过程就是精彩,过程就是恩赐。而且还有个美丽的结果。 但是我在这里更想说的是,很多的人,其实他们表面上看,执行力不行。但是真的行。 在很早的时候,有个朋友公司,他们在网络上卖东西,一个月可以卖几百万。但是有个人,他们只靠走关系。他们一年能卖上千万。所以,他在那郁闷。当然,现在不会了。 因为现在他也成长起来了。而成长起来了,他现在自己一年也可以做几千万。 而关于这个成长起来,其实不是他的业绩成长起来的。

数学与应用数学专业培养方案-同济大学数学系

数学与应用数学专业培养方案 一、专业历史沿革 同济大学数学系始建于1945年,程其襄、杨武之、朱言钧、樊映川、张国隆、陆振邦等一大批知名专家曾在此任教。解放后,几经国家调整,本系时有间断。于1980年,(应用)数学系正式恢复,陆续引进一批国内外培养的具有博士学位的青年教师,原有师资队伍的结构有了变化,充实了教学与科研力量。从20世纪90年代开始,学校又先后引进国内知名数学家、博土生导师陈志华、陆洪文、姜礼尚教授等来数学系工作,教学和科研整体实力有很大提高。数学与应用数学专业在建系后就已设立,文革期间中断了招生,1978年恢复高考后数学与应用数学专业也随之恢复了招生。至今本专业已培养了毕业生3000多人,数学系的学生遍布国内外的许多国家,有的继续从事做数学的教学及科学研究工作,有的在大型国企和外企,特别是银行、金融、计算机等行业工作,很多毕业生已成为杰出科学家和行业精英。 二、学制与授予学位 四年制本科。 本专业所授学位为理学学士。 三、基本学分要求

四、专业培养目标 本专业培养具备扎实数学基础,并具备运用数学知识和计算机解决实际问题的能力,受到科学研究的初步训练,能在科技、教育、信息、金融保险等部门及企事业单位从事研究、教学、管理及计算机软件开发等具有国际视野的复合型高级专门人才,或能继续在国内外攻读研究生学位的高级专门人才。 五、专业培养标准

六、主干学科 数学。 七、核心课程 数学分析、高等代数、解析几何、常微分方程、复变函数、实变函数、概率论(理)、数值分析(理)、数理方程(理)等。 八、教学安排一览表 见附表一。 九、实践环节安排表 见附表二。 十、课外安排一览表 见附表三。 十一、有关说明 1. 公共基础课中的有3门计算机课程,其中在硬件技术基础、数据库技术基础、多媒体技术基础、Web技术基础和软件开发技术基础5门课程中应至少选修1门。 2. 培养方案中打*的课程为研究生阶段设置的课程,供要求较高的学生选修。 3. 各类选修课要求与建议: 本专业学生在如下的专业选修课中,选修15学分。 金融衍生物定价理论、现代金融市场概论、金融工程案例分析、运筹学(理)、应用随机过程、泛函分析(研)*、抽象代数(研)*、微分流形(研)*、矩阵分析(研)*、李群与李代数(研)*、偏微分方程(研)*、有限元方法(研)*、运筹学通论(研)*、图论及其应用(研)*、有限差分方法与谱方法(研)*。其中金融衍生物定价理论、现代金融市场概论、金融工程案例分析这三门课程是金融数学方向的课群组,如果想选修金融数学方向建议3门课程全部选修。已经取得保研资格的学生,建议选修打*的10门研究生专业基础课中的相关课程。 公共选修课至少选修8学分,课程任选,其中至少要有一门艺术类课程。

线性系统理论课程报告

线性系统的坐标变换及其相关特性 坐标变换的概念: 系统坐标变换的几何意义就是换基,即把状态空间的坐标系由一个基底换为另一个基底。 坐标变换的代数表征: 对系统的坐标变换代数上等同于对其状态空间的基矩阵的一个线性非奇异变换。 线性时不变系统的坐标变换的一个状态空间描述: 对(1)式表征的线性时不变系统的状态空间描述,引入坐标变换即线性非奇异变换 ,则变换后的系统系统状态空间描述为: 推导过程如下: 此时,原系统的状态空间描述与变换后的系统的状态空间描述之间的系数矩阵有如下关系: 对线性时不变系统的(1),引入同样的线性非奇异变: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑(1)1x p x -=: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑(2)11x p x x p x --=?=1111()x p x p Ax Bu p Apx p Bu ----==+=+y Cx Du Cpx Du =+=+11,,,A p Ap B p B C Cp D D --====

换 ,则变换前后的系统的传递函数不变,即成立 。 进而得 基于上述讨论可得出在线性时不变系统变换下系统具有一些特性: (1)对线性时不变系统,不管是系统矩阵还是传递函数矩阵,其特征多项式在坐标变换下保持不变。 (2)对线性时不变系统,系统矩阵A 的特征值在坐标变换下保持不变,而特征向量在坐标变换下具有相同的变换关系,即对 的线性非奇异变换有: 线性时变系统的坐标变换的一个状态空间描述: 对线性时变的状态空间描述(3),引入坐标变换即线性非奇异变换 (4), 为可逆且连续可微,则变换后的状态空间描述为: 推导过程如下: 对 (4) 式两边关于 t 求导得: 1x p x -=()()G s G s =1111111()() [()] ()() G s Cp sI p Ap p B D C p sI p Ap p B D C sI A B D G s -------=-+=-+=-+=1x p x -=1,1,2,3i i v p v i -== : ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+∑(3)()x p t x =()p t ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+(5)()() x p t x p t x =+(6)

二阶倒立摆实验报告

. I 线性系统实验报告 : 院系:航天学院 学号: . .

2015年12月

1.实验目的 1)熟悉Matlab/Simulink仿真; 2)掌握LQR控制器设计和调节; 3)理解控制理论在实际中的应用。 倒立摆研究的意义是,作为一个实验装置,它形象直观,简单,而且参数和形状易于改变;但它又是一个高阶次、多变量、非线性、强耦合、不确定的绝对不稳定系统的被控系统,必须采用十分有效的控制手段才能使之稳定。因此,许多新的控制理论,都通过倒立摆试验对理论加以实物验证,然后在应用到实际工程中去。因此,倒立摆成为控制理论中经久不衰的研究课题,是验证各种控制算法的一个优秀平台,故通过设计倒立摆的控制器,可以对控制学科中的控制理论有一个学习和实践机会。 2.实验容 1)建立直线二级倒立摆数学模型 对直线二级倒立摆进行数学建模,并将非线性数学模型在一定条件下化简成线性数学模型。对于倒立摆系统,由于其本身是自不稳定的系统,实验建立模型存在一定的困难,但是经过小心的假设忽略掉一些次要的因素后,倒立摆系统就是一个典型的运动的刚体系统,可以在惯性坐标系应用经典力学理论建立系统的动

力学方程。对于直线二级倒立摆,由于其复杂程度,在这里利用拉格朗日方程推导运动学方程。 由于模型的动力学方程中存在三角函数,因此方程是非线性的,通过小角度线性化处理,将动力学非线性方程变成线性方程,便于后续的工作的进行。 2)系统的MATLAB仿真 依据建立的数学模型,通过MATLAB仿真得出系统的开环特性,采取相应的控制策略,设计控制器,再加入到系统的闭环中,验证控制器的作用,并进一步调试。控制系统设计过程中需要分析容主要包括得出原未加控制器时系统的极点分布,系统的能观性,能控性。 3)LQR控制器设计与调节实验 利用线性二次型最优(LQR)调节器MATLAB仿真设计的参数结果对平面二阶倒立摆进行实际控制实验,参数微调得到较好的控制效果,记录实验曲线。 4)改变控制对象的模型参数实验 调整摆杆位置,将摆杆1朝下,摆杆2朝上修改模型参数、起摆条件和控制参数,重复3的容。 3.实验步骤

执行力读书心得精选范文2020

执行力读书心得精选范文2020 执行力读书心得1 执行力》一书的作者通过大量详实而生动的案例为那些意欲构建执行力组织的企业提供了一个很好的实践模板。执行力是决定企业成败的重要因素,是21世纪构成企业竞争力的重要一环。在这个竞争激烈的时代,一个企业的执行力如何,将决定企业的兴衰。 作者通过对长期以来的绩优公司以及最新崭露头角的企业发展研究,它们之所以得以成功,是因为他们具有较强的执行力组织。《执行力》概括阐述了那些经得起严峻挑战的企业组织内部的共同点是:建立了一种执行力文化,组织的薪酬设计更多的是与业绩联系起来,在执行力组织中,人员、战略、运营三个核心流程是紧密连接在一起的,通过制定周密、详细的计划去实现该组织的战略目标,在这个过程中突出强调要具有求实、实干、协作的精神。新经济理论以成长为先,以愿景为贵。当今的各大企业并不缺乏经营理念和思想决策,可看了《执行力》一书中众多事例表明在企业运营中永立不败之地的企业确实还太少,它们缺的只是执行力文化。 执行力文化,很大一部分人会误以为是“服从”文化。其实这样的思想是错误的。执行力是一种纪律。执行力文化并不只是靠你或我的力量就能够建立起来。它是策略的根本。而是要全员参与进来,大家都朝着共同的目标奋斗,保持始终不逾的精神。我们不难得出:执行力就是一个企业、一个组织的竞争优势,具体说就是一个企业或一个组织如何配置自身现有的人力资源、财力资源、物力资源,最终实

现组织战略目标的策略。 作者在书中提到过的许多企业、组织成功的秘诀给我的启示:首先,领导者制订了非常明确的奋斗目标和战略路线,也会同时考虑自己的行为将影响到员工更好的执行任务,在工作过程中他们都很好的扮演引导的角色,为员工创造良好的执行氛围。领导者要全面的了解企业,了解员工心态。知道企业组织每天在做什么,下属每天都做了些什么,各项工作任务进行的如何,在实施目标过程中是否遇到困难,是否已有解决的办法,成功的领导者总是知道适时的与员工进行沟通,关注执行力进程。其次,员工要有敬业精神和极大的工作热情,如果他们热爱自己的工作就会尽自己的能力完成任务。我们不可否认公司里大部分员工都是不错的。他们有很多好的工作方法、工作习惯、工作经验,而作为基层管理者就要把这些资源很好的利用起来,我们应该经常组织一些经验交流的活动,把各位好的东西集中起来让每个员工都做到全面改善,尽快丰富自己的工作经验。更好的融入执行力文化。 执行力组织的核心流程即人员流程、战略流程、运营流程。人,执行力团队的关键要素。有了思想,有了决策,可是每项任务必须由团队成员去完成。团队中所有的成员不折不扣将领导者的构思彻底的执行,企业的目标才能够实现。任何的行为与活动都必须有一个“一般的号召”,这就是所谓的'目标。如果没有一般的普遍的号召,就不能动员广大员工行动起来。公司要提高执行力强度,必须通过组织学习、培训等形式提高员工的素质。企业要发展就应该对那些不再

建筑材料检测存在的问题及对策

建筑材料检测存在的问题及对策 发表时间:2016-03-22T11:04:36.393Z 来源:《基层建设》2015年25期供稿作者:李明正 [导读] 东北林业大学材料科学与工程学院从定义上来说,建筑材料通常是指在建筑工程项目施工过程中所使用的各种材料的总称。 李明正 东北林业大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨 150000 摘要:建筑材料质量检测是建筑工程质量管理体系的重要环节,也是保障建筑工作质量的重要前提。在当前建筑行业飞速发展和建筑材料日益复杂的背景下,做好建筑材料检测工作无疑具有十分重要的作用和意义。基于建筑材料检测是建筑工程质量保证体系中的重点,本文将就当前我国在建筑材料检测方而存在的主要问题提出了几点对策和建议。 关键词:建筑材料;质量检测;问题对策 前言: 从定义上来说,建筑材料通常是指在建筑工程项目施工过程中所使用的各种材料的总称,一般包含建筑主体施工材料和装饰装修材料两个大的方面。毫无疑问,建筑材料小但是构成整个建筑工程的主体元素,同时也直接影响到后期人们使用建筑工程时的安全。材料是一项工程的核心,其质量的优劣直接影响整个工程质量的好坏。为了避免因建材给房屋建筑工程的质量留下了巨大的隐患。下面将就当前房屋建筑材料质量检测存在的问题及对策展开讨论。 1.建筑材料质量检测 改革开放几十年来,我国的经济得到了高速的发展,我国人民的生活水平也得到了迅速提高。我国的建筑产业及基础设施建设也得到了较快发展,相应的工程材料质量检测技术也得到了重视和推广。房屋建筑工程在施工现场所用的建筑材料品种很多,材质规格各异。材料的检测、试验要按照国家、行业及当地建设主管部门的规定,并服从《房屋建筑工程竣工技术档案编制办法》的相关规定。例如,混凝土用粗骨料按规定要进行颗粒级配、密度、含泥量及泥块含量、针片状颗粒含量等项目的检测;对于不小于C35强度的混凝土须做压碎指标检测,新采用的质地疏松的骨料还应做坚固性试验,活性骨料做活性试验等;对于高分子合成的防水材料,按照高分子防水材料的有关规定,按批检验其物理力学性能指标。 2.建筑材料质量检测存在的问题 2.1建筑材料行业市场不规范 据国家认证认可监督委员会统计,目前我国的检测机构分布之广、数量之多、涉及而之宽,在世界上是罕见的,仅与建筑、建材有关的实验室就多达4 600余家。在这4 600余家建材建筑检验实验室中,仅企业实验室就占据了超过40%的份额;大量的专业检测公司在狭小的市场份额中搏杀,这就造成了严重的市场混乱。一方而,专业检测公司为了生存,互相杀价。微薄的利润迫使有些检测公司突破了职业道德的底线,出现了简化程序,修改数据,拼凑报告的现象;另一方而,相当的专业检测公司经营维艰,无法承揽到业务,许多企业年营业额不到100万元,导致仪器投入低,人员流失严重,最终导致专业检测公司之间的水平良荞不齐各级检测公司之间分包,转包,挂名等现象严重,少数水平不高的检测公司越级,违规开展检测业务,导致检测市场更加混乱。 2.2试验材料的取样没有代表性 仪器装备落后、人员素质参差不齐是材料检测行业中一个比较普遍的问题,在很大程度上直接阻碍了整个检测行业的快速、高效发展。数据采集系统不能得到及时有效地更新,从而使得数据的实时性、准确性和公正性难以得到保证。这就使得检测工作过程的规范性和有效性难以得到保证,并且在读数、分析结果等方面很容易受到个人主观因素的支配,导致检测结果出现偏差。取样点的布置和取样数量的设定是否具有代表性是影响检测结果的重要因素,而在实际操作中由于人员责任心不强、监管制度不完善、设备落后等原因造成取样不准,造成检测结果不具有真实性和说服力。 2.3试验存在主观的操作误差 试验本身是一个随机过程,所以,试验结果存在一定的误差。只要误差在标准规定的范围之内,是正常也是允许的。例如,在试验过程中,虽然严格按标准的规定进行,但在试验操作者的业务水平、设备仪器先进程度、原材料的匀质性、环境条件等因素的影响下,总会使试验结果产生一定误差,不超出标准规定范围的误差是允许的。必须指出的是,有个别的试验室在进行钢筋拉伸试验时,当拉伸到试件出现颈缩时,就结束了试验,而没有一直进行到将钢筋拉断裂,这是不正确的。检测行业的一大问题表现在检测的试件假,过程假,数据假,结论假。建筑材料的检测是建立在诚实守信、方法科学、行为公正、数据准确的基础上。检测机构要始终保持其第三方独立性,才能确保数据准确和行为公正。然而,现实中,检测机构不断受到了不良行政干预、商业贿赂、自身经济利益和其他方而压力的影响,不少检测机构开始弄虚作假,并且手段不断翻新,表现在试件假,不做或少做试件,过程假,简化程序,不按规范操作,数据假,编造数据,借用合格数据,修改原始数据,结论假。 3.应对建筑材料质量检测问题的方法 3.1开放检测市场,引入竞争机制。 对于市场不规范的问题,首先应该考虑把各级质检站下属的检测机构剥离出来,成立独立运作的企业,推向市场。其次,应该提高和规范市场准入机制,促进地区间的检测机构合作,兼并,联合,减少地区间的恶性竞争,增强检测机构的个体实力。最后,加强监管,严格按卿实验室资质认定评审准则)}((检测和校准实验室认可准则》不AO保证公正性程1-};等文件要求,对于违规机构加大处罚力度,对相关责任人依法追究刑事责任。并且出台相应计价标准。规范检测业务的收费合同最低价,实行合理价格中标原则。建议改变检测费用支付方式。考虑制定《检测费用支付管理办法》,将付款方式改由第三方(如建设工程交易中心)先向委托方一次性收取全部检测费用,由其按合同规定分期交付给检测机构,以解除检测机构的经济束缚顾虑,使其保证独立性。 3.2精确数据取样环节 检测的关键环节,取样量过少或取样部位、取样方法的偏差,都是造成检测的误差的原因,从而影响整个材料的质量检测。因此,取样的过程中还要取用有代表性的样品,这就需要从数量、取样方法等方面严格按照相关规定进行取样。一般情况,都是从同一批材料中的不同部位抽取一定数量的样品。材料性能的检测报告是从样品检测中得出的,所以规范科学的取样是检测报告得出数据准确与否的关键。

线性系统理论Matlab实践仿真报告指南

线性系统理论实验报告 学院:电信学院 姓名:邵昌娟 学号:152085270006 专业:电气工程

线性系统理论Matlab实验报告 1、由分析可知系统的状态空间描述,因系统综合实质上是通过引入适当状态反馈矩阵K,使得闭环系统的特征值均位于复平面S的期望位置。而只有当特征根均位于S的左半平面时系统稳定。故当特征根是正数时系统不稳定,设计无意义。所以设满足题目中所需要求的系统的期望特征根分别为λ1*=-2,λ2*=-4。 (a) 判断系统的能控性,即得系统的能控性判别矩阵Q c,然后判断rankQ c,若rank Q c =n=2则可得系统可控;利用Matlab判断系统可控性的程序如图1(a)所示。由程序运行结果可知:rank Q c =n=2,故系统完全可控,可对其进行状态反馈设计。 (b) 求状态反馈器中的反馈矩阵K,因设系统的期望特征根分别为λ1*=-2,λ2*=-4;所以利用Matlab求反馈矩阵K的程序如图1(b)所示。由程序运行结果可知:K即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵,即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 图1(a) 系统的能控性图1(b) 状态反馈矩阵 2、(a) 求系统的能控型矩阵Q c,验证若rank Q c

关于执行力的读后感大全

关于执行力的读后感大全 关于执行力的读后感大全不找借口找方法体现的是“什么叫执行力”这篇短文中的一位退伍军人的形象写照,其中的观点让我倍受启发,受益颇丰写下了这篇执行力的读后感。执行就是有结果的行动。 作为一名木材公司的新职员来说,这位退伍军人在对待公司副总裁的开玩笑似的给他安排一份“不可能完成的任务”应付他的应聘时,他没有灰心,没有感到无助,而是毅然的接受了工作,并“保证完成任务”。在对待公司总裁安排的一项信息有误、甚至故意刁难的任务时,他没有找任何借口,时时刻刻、事事处处体现出服从、诚实的态度和负责、敬业的精神。结合到我们工作实践中来说,再完美的操作方案,如果不能强有力地执行,最终也只能是纸上谈兵。所以要提高我们个人的执行能力,就必须解决好“想执行”和“会执行”的问题,把执行变为自动自发自觉的行动。 依我个人来说,我所匮乏的就是这种不折不扣的执行力,常常在自己心血来潮时就给自己制定了一份工作目标和计划,计划书看起来是即符合实际又富有挑战,可是往往执行力随着时间的推移和进展难度的增大,自己就会慢慢放松、甚至慢慢放弃。学了执行力,让我明白:成功者常改变方法而不改变目标,失败者常改变目标而不改变方法。 看完《什么叫执行力》我决定摒弃惰性,培养自己的自

觉习惯,其实偶尔的偷懒并不是最可怕的,最可怕的是每次都找到偷懒的理由。在工作当中我们常有的状况就是:面对某项任务,反正也不着急要,我先拖着再说,等到了非做不可的地步再做就可以了,但是在这不知不觉中我们已经养护成了拖拉办事的风格,找到了偷懒的理由,那么习惯就成了自然,这是一种消极的、不负责任的态度。 我们不管在工作中还是生活中都应该养成说到做到的好习惯。 关于执行力的读后感大全拜读《真正的执行力》,慷慨激昂、意犹未尽之余,顿觉对实际工作也有很好的指导和借鉴意义。这首先要感谢来熊总和领导们给了我们这个受益匪浅的机会,也感谢同事们的帮助与积极配合。下面就本人有关“执行力”理解的拙见向大家叙述如下,请多指教。 什么叫执行力呢?书中写道:“执行力是一门学问”,“执行力是一种文化”“执行力是一种艺术”等等,我本人理解为“每位员工不折不扣、脚踏实地、义无反顾、持之以恒地执行公司及领导的决策,以达到公司预期的经营目标和宏伟规划”。在日常工作当中,要做到: 第一,从细节中来,到细节中去。常言道:“天下难事,必做于易,天下大事,必作于细”。细节是一种创造,细节是一种动力,细节表现修养,细节体现艺术,细节影藏机会,

结构动力学 读书报告

《结构动力学》读书报告

结构动力学读书报告 学习完本门课程和结合自身所学专业,我对本门课程内容的理解和在各方面的应用总结如下: 1.(1)结构动力学及其研究内容: 结构动力学是研究结构系统在动力荷载作用下的振动特性的一门科学技术,它是振动力学的理论和方法在一些复杂工程问题中的综合应用和发展,是以改善结构系统在动力环境中的安全和可靠性为目的的。本书的主要内容包括运动方程的建立、单自由度体系、多自由度体系、无限自由度体系的动力学问题、随机振动、结构抗震计算及结构动力学的前沿研究课题。 (2)主要理论分析 结构的质量是一连续的空间函数,因此结构的运动方程是一个含有空间坐标和时间的偏微分方程,只是对某些简单结构,这些方程才有可能直接求解。对于绝大多数实际结构,在工程分析中主要采用数值方法。作法是先把结构离散化成为一个具有有限自由度的数学模型,在确定载荷后,导出模型的运动方程,然后选用合适的方法求解。 (3)数学模型 将结构离散化的方法主要有以下三种:①集聚质量法:把结构的分布质量集聚于一系列离散的质点或块,而把结构本身看作是仅具有弹性性能的无质量系统。由于仅是这些质点或块才产生惯性力,故离散系统的运动方程只以这些质点的位移或块的位移和转动作为自由

度。对于大部分质量集中在若干离散点上的结构,这种方法特别有效。 ②广义位移法:假定结构在振动时的位形(偏离平衡位置的位移形态)可用一系列事先规定的容许位移函数fi(它们必须满足支承处的约束条件以及结构内部位移的连续性条件)之和来表示,例如,对于一维结构,它的位形u(x)可以近似地表为: 结构动力学 (1) 式中的qj称为广义坐标,它表示相应位移函数的幅值。这样,离散系统的运动方程就以广义坐标作为自由度。对于质量分布比较均匀,形状规则且边界条件易于处理的结构,这种方法很有效。 ③有限元法:可以看作是分区的瑞利-里兹法,其要点是先把结构划分成适当数量的区域(称为单元),然后对每一单元施行瑞利-里兹法。通常取单元边界上(有时也包括单元内部)若干个几何特征点(例如三角形的顶点、边中点等)处的广义位移qj作为广义坐标,并对每个广义坐标取相应的插值函数作为单元内部的位移函数(或称形状函数)。在这样的数学模型中,要求形状函数的组合在相邻单元的公共边界上满足位移连续条件。一般地说,有限元法是最灵活有效的离散化方法,它提供了既方便又可靠的理想化模型,并特别适合于用电子计算机进行分析,是目前最为流行的方法,已有不少专用的或通用的程序可供结构动力学分析之用。 (4)运动方程 可用三种等价但形式不同的方法建立,即:①利用达朗伯原理引

系统的能控性,能观测性,稳定性分析

实验报告 课程线性系统理论基础实验日期年月日 专业班级姓名学号同组人 实验名称系统的能控性、能观测性、稳定性分析及实现评分 批阅教师签字 一、实验目的 加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。 1、系统的能观测性、能控性分析; 2、系统的稳定性分析; 3、系统的最小实现。 二、实验内容 (1)能控性、能观测性及系统实现 (a)了解以下命令的功能;自选对象模型,进行运算,并写出结

果。 gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal ; (b )已知连续系统的传递函数模型,182710)(23++++=s s s a s s G ,当a 分别取-1,0,1时,判别系统的能控性与能观测性; (c )已知系统矩阵为???? ??????--=2101013333.06667.10666.6A ,??????????=110B ,[]201=C ,判别系统的能控性与能观测性; (d )求系统18 27101)(23++++= s s s s s G 的最小实现。 (2)稳定性 (a )代数法稳定性判据 已知单位反馈系统的开环传递函数为:) 20)(1()2(100)(+++=s s s s s G ,试对系统闭环判别其稳定性 (b )根轨迹法判断系统稳定性 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为 ) 22)(6)(5()3()(2+++++=s s s s s s k s G ,试在系统的闭环根轨迹图上选择一点,求出该点的增益及其系统的闭环极点位置,并判断在该点系统闭环的稳定性。 (c )Bode 图法判断系统稳定性

执行力学习心得体会

执行力学习心得体会 【第1篇】执行力学习心得体会 上周人事部发放一份关于执行力的文件,给每位员工学习、及自我检查,其实对于这份文件内容,我是非常同意文章所写的观感,以下是我自己的一些看法、及体会: 我个人觉得好多人,不管是做到那个职位的管理层、还是一些基层员工,都是领导给工作就做,也不管工作的质量、完成的效率,好多员工都觉得我完成了就好,至于做的怎么样,是不是达到要求他们觉得是老板、上级去制定的,(好多人都是觉得自己的工作是没有问题,至于你的上级对于的批评觉得是出于私人的情绪,并非出于工作上的)就像文章说到的最终落实下去,就成了蜻蜓点水。只是做表面文章,但对于完成效果如何这个就不是他们关心的,觉得如果不做老板责怪下来就是他们的问题,但是做了做的不好就不是他们的问题,因为他们觉得至少是有去服从。其实对于管理层来说对于老板、上级的话不是只是去听表面的意思,要更深层的去了解这句话的寓意,其实导致许多管理层无法在自己的岗位上发挥,而且他们的特长也没有最大程度上的体现出来,其实最根本的原因是没有弄清楚自己的工作是为了谁而做,都觉得是为了自己的老板、上级去工作,觉得我拿多少钱的工资就做多少钱的事,如果每个人都是这样去想,那永远都不知道自己在工作中所带来的乐趣,不会给你带来工作中的满足

感。 其实现在好多中国的企业导致管理层还有个最根本的原因,其实就是我是领导,那就我说了算了,对于自己的员工当然就跟自己的要求完全不一样,中国有句古话:只须州官放火,不须百姓点灯。其实好多员工是对于自己的领导、上级有许多的看法,但无法把自己最真的想法对于自己的领导去说,当然对于员工领导也会有不同的待遇,不同的待遇当然也会对执行力度的不同,这其实也会造成团队的不和谐因素,也会在部门里造成员工与员工之间的问题、领导之间的问题,这样精力就不会放在工作上,导致工作效率、完成的程度就会造成变制,永远不会做到自我的翻新、自我的检讨,觉得自己身为领导,自己的决定不会有任何问题,慢慢开始建造独立王国,与此同时部门与部门之间缺少沟通、协调、配合。员工与员工之间也缺少坦诚,当然员工也会慢慢产生不信任、肆意破坏制度。 我个人觉得要加强执行力度,首先要学会自我检讨、做到自我批评,对于工作任何事情不可以拖延、敷衍了事,不可以只做表面文章,对于每位员工要真真做到一视同仁,学会用心去聆听员工的心声,做为管理层要非常清楚明白,在什么场合什么话可以说,什么话不可以说,当要求你自己的员工时,这些要求自己是否可以达到标准,工作中要力求完美,对于其他部门及任何一个员工要坦诚,团队的凝聚力是非常重要的,不可以在自己的部门建造自己的王国,要合理的安排自己的时间,对于自己的时间要做管理,很清楚事情的轻重缓急,不可以没有重点和关键,不分先后顺须的去做,做事也要真到坚持到

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