工程机械专业导论课ppt课件
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工程机械讲义课件PPT(共33页)
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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五轮一带图
机械工程及自动化专业导论ppt课件精选全文
机械设计
传统机械产品设计方法
用纸、铅笔或 二维绘图软件
制造实物零件 并装配
建造实验环境，用传感器测 量载荷、变形和运动状态
设计绘图
制造实物 样机
实物样机 实验
发现问题、重新修改设计
产品定型 生产
现代机械产品设计方法
验证产品中的运动机 验证产品是否有强刚
构原理是否正确
度振动等问题
产品概念设计
三维结构设计
▪ 有了准备，机遇来临时就能把握住。
▪ 就业不应到最后一年才准备，应在读大学 的第一天就有思想准备。一年级了解自我， 二年级锁定感兴趣的职业，三年级有目的 提升职业修养，四年级初步完成从学生到 职业者的角色转换。
二 机械工程及自动化专业介绍
▪ 机械工业在我国的地位 ▪ 机械工业的现状 ▪ 本专业的发展前景 ▪ 本专业的关键技术
▪ “求知”则是一个只有起点而无终点、在 实践和认识的无限往复中探索未知追求真 理的过程。
▪ 学会求知已远远超越了从学校教科书和教 师课堂讲授中汲取人类积累的知识，而包 括了在个体社会化的过程中了解各种社会 关系，习得民族的文化观念，学会遵守社 会行为规范，即知道积极意义上的“为人 处世”。
▪ 学会求知就是“学会学习”本身，即学会 掌握认识（即“知”）的工具，掌握终身 不断学习的工具（包括演绎、归纳、分析、 组织知识的工具），学会收集信息、处理 信息、选择信息、管理信息，同时学会掌 握应用知识于有意义的实践的手段。
▪ 礼：继承和发扬中华民族传统美德 之礼，谦虚
谨慎戒骄戒躁之礼，举止言行文明高尚之 礼，……
▪ 智：学习应用科学文化之智，创新之智，保持个
性之智，……
▪ 信：诚实守信之信，言行一致之信，……
机械工程学科导论 ppt课件
毕业实习与毕 业设计814w
优化设 可靠性设 有限元分 机电创新 模具设
机械
学科专题
计 51 计 61
析 62 设计 71 计 62.5 CAD/CAM62.5 讲座71
钻探工程概 机电产品质量 机电产品生 市场营销 其他(学科竞赛、发明
论 32
控制 71.5 产管理 72 B 71.5 创造、科研报告) 3
ppt课件
34
•对应的典型就业渠道和职业 （1）研究生或专业研究所产品设计（教师和研究人员） （2）研究与开发ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ（3）制造业 （4）管理 （5）营销 （6）咨询 （7）开公司自主创业
ppt课件
35
•机械工程的学科分类 机械工程：包括机械学和制造科学两大领域。
分4个2级学科：
机械设计及理论 机械制造及自动化 机械电子工程 车辆工程
专业主干课 学科基础课
数控机 数控技术 机电一体化机电一体化课 工程机械 工程机械施工技
床 72 实习 71w
技术 72 程设计82w
设计 73 术工程实习 72w
机械原 机械原理课程 机械设 机械设计课程 机械制造 机械制造生 机械工程控 机电传动
理43.5 设计 41.5w 计54
设计 53w 工艺学63 产实习 65w 制基础 52 控制 63
机械设计及理论是研究机械结构和系统性能及其设计理论与方法的科学。
机械制造及自动化以工艺流程、工装夹具、制造系统为主。
机械电子工程是以系统工程科学观点，对光机电一体化系统的相关理论、 方法和技术为研究内容的一门交叉综合学科。
车辆工程是以系统工程科学观点，对交通器具系统的相关理论、方法和技
ppt课件
10
工程机械总体介绍ppt课件
现代工程机械
工程机械总体介绍
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
工程机械总体介绍
2
单元一 工程机械总体
工程机械总体介绍
3
工程机械
工程机械
construction machinery
engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国称为建筑机械与设备， 德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。 在我们国家部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批 文时统称为工程机械
工程机械总体介绍
25
1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→
轮胎
前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
工程机械总体介绍
驱动桥
26
2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→前后驱动桥→轮 胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形 式
地面附着力=附着系数φ×附着重量G
附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2
最大牵引力P≤地面附着力
工程机械总体介绍
24
一、传动系统
✓ 1.机械式传动
2.液力机械式传动
3.全液压传动
4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、全 液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动
工程机械总体介绍
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
工程机械总体介绍
2
单元一 工程机械总体
工程机械总体介绍
3
工程机械
工程机械
construction machinery
engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国称为建筑机械与设备， 德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。 在我们国家部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批 文时统称为工程机械
工程机械总体介绍
25
1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→
轮胎
前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
工程机械总体介绍
驱动桥
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2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→前后驱动桥→轮 胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形 式
地面附着力=附着系数φ×附着重量G
附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2
最大牵引力P≤地面附着力
工程机械总体介绍
24
一、传动系统
✓ 1.机械式传动
2.液力机械式传动
3.全液压传动
4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、全 液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动
机械工程及自动化专业导论课件PPT
➢ 科学 —— 认识世界，基本方法是“分析”，基本形 式为“发现、揭示”。 ➢ 技术 —— 改造世界，基本方法是“综合”，基本形 式为“发明、创造、改进”。
➢ 在商品经济高度发展的今天，科学与技术的界限开 始变得模糊，纯粹的科学研究不断萎缩,原因是得不到 足够的经费支持，许多科学研究从一开始就有明确的 应用前景（例如:超导技术、克隆技术等）。
与
机
机械工程名词
器
机械
从广义角度讲，凡是用来变换或传递能量、 物料与信息装置都是机械。
机械是现代社会进行生产和服务的五大要 素(即人、资金、能量、材料和机械）之 一， 并且材料的能量的生产必须有机械 的参与。
制造技术
➢ 在产品生产中，使原材料转化为产品过程所施行的 各种手段的总和，称为制造技术。
在做课程设计的时候也是这样，把用到的前面学过的课本放在手头，随时查阅。 电子设备IC成本：军舰22%，战车24%，飞机33%，
社会的外部世界。 指每个专业有二个以上可供学生选择的专业方向，使学生学有专长，人人都有“看家本领”
电工学 电子学 计算机 自动控制 6）研究机械产品的人机工程学
▪ “求知”则是一个只有起点而无终点、在 耻，切切实实的觉悟。
（3）在一个以市场需求为主要导向的经济 中，一个人多次变动工作或劳动场所将是 常事。掌握胜任某项具体工作的“本事”， 毋宁说是在“求知”过程中养成的科学素 质的基础上，培养适应未来职业（工作） 变动的应变能力，在工作中的革新能力， 以及在具体的市场环境中创造新就业机会 的能力。从广义上说，学会做事就是要学 会以首创精神能动地参与社会的发展过程。
机械工程及自动化专业导论
机械工程及自动化 专业导论
主要内容
▪ 为什么上大学？ ▪ 机械工程的地位、性质和发展 ▪ 机械工程及自动化专业介绍 ▪ 机械工程及自动化专业培养计划和主要课程简介 ▪ 几点建议
➢ 在商品经济高度发展的今天，科学与技术的界限开 始变得模糊，纯粹的科学研究不断萎缩,原因是得不到 足够的经费支持，许多科学研究从一开始就有明确的 应用前景（例如:超导技术、克隆技术等）。
与
机
机械工程名词
器
机械
从广义角度讲，凡是用来变换或传递能量、 物料与信息装置都是机械。
机械是现代社会进行生产和服务的五大要 素(即人、资金、能量、材料和机械）之 一， 并且材料的能量的生产必须有机械 的参与。
制造技术
➢ 在产品生产中，使原材料转化为产品过程所施行的 各种手段的总和，称为制造技术。
在做课程设计的时候也是这样，把用到的前面学过的课本放在手头，随时查阅。 电子设备IC成本：军舰22%，战车24%，飞机33%，
社会的外部世界。 指每个专业有二个以上可供学生选择的专业方向，使学生学有专长，人人都有“看家本领”
电工学 电子学 计算机 自动控制 6）研究机械产品的人机工程学
▪ “求知”则是一个只有起点而无终点、在 耻，切切实实的觉悟。
（3）在一个以市场需求为主要导向的经济 中，一个人多次变动工作或劳动场所将是 常事。掌握胜任某项具体工作的“本事”， 毋宁说是在“求知”过程中养成的科学素 质的基础上，培养适应未来职业（工作） 变动的应变能力，在工作中的革新能力， 以及在具体的市场环境中创造新就业机会 的能力。从广义上说，学会做事就是要学 会以首创精神能动地参与社会的发展过程。
机械工程及自动化专业导论
机械工程及自动化 专业导论
主要内容
▪ 为什么上大学？ ▪ 机械工程的地位、性质和发展 ▪ 机械工程及自动化专业介绍 ▪ 机械工程及自动化专业培养计划和主要课程简介 ▪ 几点建议
机械工程 完整的ppt课件
一）
σ— γ
N
疲劳曲线（等应力循环特征γ的不等寿命N曲线）
描述应力循环次数N和疲劳极限σγN间关系的曲线，其横坐标为应力循环次 数N，纵坐标为疲劳极限σγN
机械零件的疲劳大多发生在 －N曲线D点以前，可用下式描
述：
m rN NC (N ND)
D点以后的疲劳曲线呈一水 平线，代表着无限寿命区， 其方程为：
m a 1 a/ m 1tg
对应的疲劳极限：
r 'm'a ( 1 a( a m m ))
等效系数
21 0 0
已知材料的机械性能 1 0 S( b)
可作 r 简图
折线ADG上任一点，表示在
不同 r 时的疲劳极限
编辑版pppt
24
零件的极限应力图还应考虑应力集中、绝对尺寸、表面状态的影响
机械设计(Machine Design) ——即为各种机械
装置的设计，机械设计是为了满足机器的某些特定
功能而进行的创造性过程，设计是创造性的劳动，
设计的本质在于创新。本课程主要介绍机械设计中
的一些基础知识。
编辑版pppt
2
机械设计课程的研究对象——机械。如：
破 碎 机
指 南 车
内燃机
编辑版pppt
材料的极限应力
安全系数
1．静应力作用下 脆性材料制造的零件：σlim =σb 零件极限应力 塑性材料制造的零件：σlim =σS
2．变应力作用下零件限应力 ——σlim = σγN
疲劳极限 3.安全系数——S的取值对零件的结构尺寸、工作可靠性均 有影响，设计时应根据零件的重要性、零件材料的质量、栽 荷计算准确性等方面，合理选编辑取版p，ppt 具体数值可参考设计资料19 。
机械专业导论第一讲
企图用现代材料和织造技术仿制该织机，均宣告失败。
大 花 楼 提 花 织 机
机械设计及自动化专业导论
机械设计及自动化专业导论
水排是由“水轮—绳带传动—曲柄拉杆—鼓风器” 所组成的一种冶炼用鼓风机, 在构造上具有动力机构、 传动机构、工作机构3 个主要组成部分。水排实际上 是一个自动机的雏型。 在中国乃至世界科技史上都留下了浓墨重彩的一笔。
并行工程、精益生产、敏捷制造、虚 拟企业与虚拟制造
机械设计及自动化专业导论
1.3.1 机械工程的发展展望 机械设计及自动化专业导论
2.设计技术不断现代化
(1) 在计算机计算、绘图的基础上，数值仿真或虚拟现实技术的应用，以及现 代产品建模理论的发展上开展智能化设计 (2)新的设计思想和方法不断出现并行设计、面向“X”的设计、鲁棒设计、 优化设计、反求工程技术等. (3)向全寿命周期设计发展传统的设计只限于产品设计 (4)设计过程的全方位发展设计过程--------机械设计学
✿随着电子科技的发展，机械的自动化程度越来越高。 ✿这个时期，核技术、电子技术和航空航天技术开始迅速发展。 ✿20世纪70年代以后，机械工程与电工、电子、冶金、化学、物理和激光等技术相结合，创
造出了许多新工艺、新材料和新产品，使机械产品精密化、高效化和制造过程中的自动化 达到了前所未有的水平。
机械设计及自动化专业导论
法国陆军技术军官古诺发明了世界上第 一辆蒸汽动力车
1.2.2 近代机械工程史
机械设计及自动化专业导论
✿ 1873年，电动机成为机床的动力，开始了电力取代蒸汽动力的时代。 ✿1897年，德国的狄赛尔发明了著名的狄赛尔内燃机，解决了汽车、轮船等
许多机器的动力源问题，机械工业发展进入一个新阶段。 ✿ 19世纪初，研究机械中机构和运动的机构学第一次被列为高等工程学院的
大 花 楼 提 花 织 机
机械设计及自动化专业导论
机械设计及自动化专业导论
水排是由“水轮—绳带传动—曲柄拉杆—鼓风器” 所组成的一种冶炼用鼓风机, 在构造上具有动力机构、 传动机构、工作机构3 个主要组成部分。水排实际上 是一个自动机的雏型。 在中国乃至世界科技史上都留下了浓墨重彩的一笔。
并行工程、精益生产、敏捷制造、虚 拟企业与虚拟制造
机械设计及自动化专业导论
1.3.1 机械工程的发展展望 机械设计及自动化专业导论
2.设计技术不断现代化
(1) 在计算机计算、绘图的基础上，数值仿真或虚拟现实技术的应用，以及现 代产品建模理论的发展上开展智能化设计 (2)新的设计思想和方法不断出现并行设计、面向“X”的设计、鲁棒设计、 优化设计、反求工程技术等. (3)向全寿命周期设计发展传统的设计只限于产品设计 (4)设计过程的全方位发展设计过程--------机械设计学
✿随着电子科技的发展，机械的自动化程度越来越高。 ✿这个时期，核技术、电子技术和航空航天技术开始迅速发展。 ✿20世纪70年代以后，机械工程与电工、电子、冶金、化学、物理和激光等技术相结合，创
造出了许多新工艺、新材料和新产品，使机械产品精密化、高效化和制造过程中的自动化 达到了前所未有的水平。
机械设计及自动化专业导论
法国陆军技术军官古诺发明了世界上第 一辆蒸汽动力车
1.2.2 近代机械工程史
机械设计及自动化专业导论
✿ 1873年，电动机成为机床的动力，开始了电力取代蒸汽动力的时代。 ✿1897年，德国的狄赛尔发明了著名的狄赛尔内燃机，解决了汽车、轮船等
许多机器的动力源问题，机械工业发展进入一个新阶段。 ✿ 19世纪初，研究机械中机构和运动的机构学第一次被列为高等工程学院的
工程机械专业导论课ppt课件
11
本课程将机电一体化定义为:以电子技术特别是微电子 技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成
的综合性高技术。
从定义可知，一体化技术是以机械技术为本体，和其它 技术融合。高技术的特点：高投入；高风险；高回报
机电一体化包含机电一体化产品与机电一体化技术。
机电一体化产品：是指机械系统与微电子系统相互置换 和有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化技术：包括技术原理和使机电一体化产品得 以实现，使用和发展的技术。
伍
2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
2.3我校工程机械与物流技术学科标志性成 果展示
第3章国内外工程机械发展现状 (1h) 3.1国内外工程机械发展现状 3.2国内外的知名企业简介
精品课件
6
第4章 工程机械本体与结构分析技术(4h) 4.1工程机械本体技术（2h） 4.2工程机械结构分析技术（2h） 1、有限元分析自动建模技术； 2、起重机结构全面校核技术 3、起重机结构混合建模、非线性和稳定性
精品课件
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机电液系统的控制方法
控制理论从形成发展到至今，经历了近七十多年的历程，分三个阶 段，第一阶段是以20世纪40年代兴起的调节原理为标志，成为经典
控制理论阶段；第二阶段以20世纪60年代兴起的状态空间法为标志， 称为现代控制理论阶段；第三阶段则是20世纪80年代兴起的智能控
制理论阶段。
经典控制方法
工程机械模块“专业导论课”
精品课件
1
国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程（机械制造及其自动化， 工业设计，工业工程，宇航制造工程）
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
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工程机械模块“专业导论课”
精品课件
1
国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程（机械制造及其自动化， 工业设计，工业工程，宇航制造工程）
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
2）机械电子工程（计时模块）
3）机械设计与理论
4）液压流体传动
5）工程机械与物流技术系
复杂问题
4、起重机动力学分析 5、先进设计分析方法—虚拟样机技术
精品课件
7
第5章 工程机械机电液一体化技术(5h) 5.1工程机械机电液一化技术的发展趋势
(2h)
1、工程机械机电液一体化的概念 2、工程机械机电液系统组成 3、工程机械机电液一体化的发展历史 4、工程机械机电液一体化技术的主要特征 5、工程机械机电液系统智能化概念
6.4物流设备技术国内外发展现状
精品课件
9
第7章 工程机械感性认识参观(4h)
1参观地点：工程机械结构分析综合实验室、 工程机械机电液技术综合实验室。
2参观内容
1）参观工程机械结构分析综合实验室，主 要目的是使同学了解工程机械金属结构设 计和分析的最新技术。
2）参观工程机械机电液技术综合实验室，
精品课件
动力系统
14
(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、 支架等支撑结构。
(2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些 关键参量或状态，可以把非电量(应变、应力、
位移、流量等)转变成电信号，然后送人控制处
理设备。
（3）驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变 换、匹配，然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电
伍
2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
2.3我校工程机械与物流技术学科标志性成 果展示
第3章国内外工程机械发展现状 (1h) 3.1国内外工程机械发展现状 3.2国内外的知名企业简介
精品课件
6
第4章 工程机械本体与结构分析技术(4h) 4.1工程机械本体技术（2h） 4.2工程机械结构分析技术（2h） 1、有限元分析自动建模技术； 2、起重机结构全面校核技术 3、起重机结构混合建模、非线性和稳定性
“机电一体化”源于“Mechatronics”，该词的 构成有两种提法，一种认为由Mechanism的前半部 分和Electronics的后半部分合成，应理解为“机 械的电子化”。另一种认为是Mechanics的前半部 分和Electronics的后半部分合成，应理解为“机 械电子学” 。
精品课件
主要目的使同学了解起重机、液压挖掘机、
摊铺机等工程机械机构原理、机电液系统
组成及自动控制技术。
精品课件
10
第5章工程机械机电液一体化技术 (1h) 5.1工程机械机电液一化的发展趋势
1、工程机械机电液一体化的概念
工程机电一体化技术是机电一体化技术在工程机 械中的具体应用，在此引用了机电一体化的概念
精品课件
4
工程机械模块“专业导论课”课程主要内 容
第1章工程机械与物流技术方向概况——发 展沿革 (2h)
1.1高校程机械与物流技术专业设置的变化 1.2工程机械行业分类的变化 1.3“起重运输”及 “物流工程”概念与
内涵的历史沿革与发展
精品课件
5
第2章我校工程机械现状 (1h) 2.1我校工程机械与物流技术教学及科研队
设备的纽带。
驱动部件中广泛采用电力电子器件，如晶闸管、双极型 功率晶体管(GTR)、功率晶体管(P-MOSFET)、绝缘栅极
电力晶体管(GBT)等．
精品课件
15
（4）控制和信息处理设备。这是整个装置的指挥中枢， 是核心,由计算机实现。
可作为工程机电一体化系统实时控制器的微计算机种 类越来越多，如：单片机、单板机、台式机、PLC、嵌 入式计算机、DSP等。
精品课件
8
5.2工程机械机电液系统简介(3h)
1、起重机变频调速技术术(1h)
3、摊铺机调平机构机电液系的自动控制技 术(1h)
第6章 物流设备技术(3h)
6.1“物流”概念与现代物流的重要性
6.2我国各个时期物流业发展的背景
6.3主要物流设备简介
精品课件
12
机电一体化在不同的行业称呼不同
机电液一体化
机电光一体化 机电一体化
机电信一体化
机电仪一体化
其他新兴行业
工程机电一体化通常称为机电液一体化，近些年来又
精品课件
13
出现了一些新方向：机电技术与医学、生物学的结合
2、工程机械机电液系统组成
控制和信息处理 设备
检测传感部分
机械本体
执行部分
驱动部件
设计和实现工程机电一体化系统，需要从以下几个 指标来选择微型机：速度、字长、指令系统、输入/输 出控制方式及容量等等；在实际应用中，还要考虑高可 靠性、可维护性、微型化、价格要求等等。
精品课件
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(5)执行部分。它根据信息处理部分的指令，来 完成规定的机械动作。
课程设置：前三年半是一样，不同：120学
时模块课、课程设计精品2课件和毕业设计
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工程机械与物流技术模块
工程机械本体技术 工程机械金属结构分析技术 工程机械机电液一体化及智能化技术 物流与设备技术
国家新的专业目录：工程机械属于机械工 程
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工程机械模块“专业导论课”课程
工程机械模块“专业导论课”是工程机械模块设 立的一门关于专业知识及其他和专业方面相关内 容简介的课程。通过本课程的学习，使同学们对 工程机械国内内外的发展现状，有个全面的了解。 初步了解工程机械的本体设计技术、工程机械结 构分析技术、工程机械机电液一体化技术、物流 设备技术。了解国内外工程机械技术的最新发展 方向以及国家重大科技计划在工程机械方面的规 划情况。了解国内外大型工程机械企业的发展现 状及其人才需求.
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本课程将机电一体化定义为:以电子技术特别是微电子 技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成
的综合性高技术。
从定义可知，一体化技术是以机械技术为本体，和其它 技术融合。高技术的特点：高投入；高风险；高回报
机电一体化包含机电一体化产品与机电一体化技术。
机电一体化产品：是指机械系统与微电子系统相互置换 和有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化技术：包括技术原理和使机电一体化产品得 以实现，使用和发展的技术。
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国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程（机械制造及其自动化， 工业设计，工业工程，宇航制造工程）
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
2）机械电子工程（计时模块）
3）机械设计与理论
4）液压流体传动
5）工程机械与物流技术系
复杂问题
4、起重机动力学分析 5、先进设计分析方法—虚拟样机技术
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第5章 工程机械机电液一体化技术(5h) 5.1工程机械机电液一化技术的发展趋势
(2h)
1、工程机械机电液一体化的概念 2、工程机械机电液系统组成 3、工程机械机电液一体化的发展历史 4、工程机械机电液一体化技术的主要特征 5、工程机械机电液系统智能化概念
6.4物流设备技术国内外发展现状
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第7章 工程机械感性认识参观(4h)
1参观地点：工程机械结构分析综合实验室、 工程机械机电液技术综合实验室。
2参观内容
1）参观工程机械结构分析综合实验室，主 要目的是使同学了解工程机械金属结构设 计和分析的最新技术。
2）参观工程机械机电液技术综合实验室，
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动力系统
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(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、 支架等支撑结构。
(2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些 关键参量或状态，可以把非电量(应变、应力、
位移、流量等)转变成电信号，然后送人控制处
理设备。
（3）驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变 换、匹配，然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电
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2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
2.3我校工程机械与物流技术学科标志性成 果展示
第3章国内外工程机械发展现状 (1h) 3.1国内外工程机械发展现状 3.2国内外的知名企业简介
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第4章 工程机械本体与结构分析技术(4h) 4.1工程机械本体技术（2h） 4.2工程机械结构分析技术（2h） 1、有限元分析自动建模技术； 2、起重机结构全面校核技术 3、起重机结构混合建模、非线性和稳定性
“机电一体化”源于“Mechatronics”，该词的 构成有两种提法，一种认为由Mechanism的前半部 分和Electronics的后半部分合成，应理解为“机 械的电子化”。另一种认为是Mechanics的前半部 分和Electronics的后半部分合成，应理解为“机 械电子学” 。
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主要目的使同学了解起重机、液压挖掘机、
摊铺机等工程机械机构原理、机电液系统
组成及自动控制技术。
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第5章工程机械机电液一体化技术 (1h) 5.1工程机械机电液一化的发展趋势
1、工程机械机电液一体化的概念
工程机电一体化技术是机电一体化技术在工程机 械中的具体应用，在此引用了机电一体化的概念
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工程机械模块“专业导论课”课程主要内 容
第1章工程机械与物流技术方向概况——发 展沿革 (2h)
1.1高校程机械与物流技术专业设置的变化 1.2工程机械行业分类的变化 1.3“起重运输”及 “物流工程”概念与
内涵的历史沿革与发展
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第2章我校工程机械现状 (1h) 2.1我校工程机械与物流技术教学及科研队
设备的纽带。
驱动部件中广泛采用电力电子器件，如晶闸管、双极型 功率晶体管(GTR)、功率晶体管(P-MOSFET)、绝缘栅极
电力晶体管(GBT)等．
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（4）控制和信息处理设备。这是整个装置的指挥中枢， 是核心,由计算机实现。
可作为工程机电一体化系统实时控制器的微计算机种 类越来越多，如：单片机、单板机、台式机、PLC、嵌 入式计算机、DSP等。
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5.2工程机械机电液系统简介(3h)
1、起重机变频调速技术术(1h)
3、摊铺机调平机构机电液系的自动控制技 术(1h)
第6章 物流设备技术(3h)
6.1“物流”概念与现代物流的重要性
6.2我国各个时期物流业发展的背景
6.3主要物流设备简介
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机电一体化在不同的行业称呼不同
机电液一体化
机电光一体化 机电一体化
机电信一体化
机电仪一体化
其他新兴行业
工程机电一体化通常称为机电液一体化，近些年来又
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出现了一些新方向：机电技术与医学、生物学的结合
2、工程机械机电液系统组成
控制和信息处理 设备
检测传感部分
机械本体
执行部分
驱动部件
设计和实现工程机电一体化系统，需要从以下几个 指标来选择微型机：速度、字长、指令系统、输入/输 出控制方式及容量等等；在实际应用中，还要考虑高可 靠性、可维护性、微型化、价格要求等等。
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(5)执行部分。它根据信息处理部分的指令，来 完成规定的机械动作。
课程设置：前三年半是一样，不同：120学
时模块课、课程设计精品2课件和毕业设计
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工程机械与物流技术模块
工程机械本体技术 工程机械金属结构分析技术 工程机械机电液一体化及智能化技术 物流与设备技术
国家新的专业目录：工程机械属于机械工 程
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工程机械模块“专业导论课”课程
工程机械模块“专业导论课”是工程机械模块设 立的一门关于专业知识及其他和专业方面相关内 容简介的课程。通过本课程的学习，使同学们对 工程机械国内内外的发展现状，有个全面的了解。 初步了解工程机械的本体设计技术、工程机械结 构分析技术、工程机械机电液一体化技术、物流 设备技术。了解国内外工程机械技术的最新发展 方向以及国家重大科技计划在工程机械方面的规 划情况。了解国内外大型工程机械企业的发展现 状及其人才需求.
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本课程将机电一体化定义为:以电子技术特别是微电子 技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成
的综合性高技术。
从定义可知，一体化技术是以机械技术为本体，和其它 技术融合。高技术的特点：高投入；高风险；高回报
机电一体化包含机电一体化产品与机电一体化技术。
机电一体化产品：是指机械系统与微电子系统相互置换 和有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化技术：包括技术原理和使机电一体化产品得 以实现，使用和发展的技术。