宏程序基础教程

宏程序教案

一、宏程序的概述

宏程序是指利用变量编制的NC程序。它可使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。用户宏程序和调用子程序完全一样。

宏程序既可以在主程序中使用，也可以当做子程序来调用。

二、变量

1、变量的表示

变量用变量符号“#”和和面的变量号制定。表达式可以用来制定变量号。此时表达时必须封闭在括号中。

例如：#1，#[#1+#2-12]

2、宏程序中变量的类型

变量一共有4种类型，各种变量的范围和功能见下表：

变量类型变量号功能

空变量#0 该变量总是空，没有值能赋给该变量

用户变量#1~#33 用在宏程序中存储数据

公共变量#100~#199 断电时初始化为空

#500~#999 断电后数据保存，不丢失

系统变量#1000~#5335 用于读写CNC的各种数据，如刀具当前位置

3、变量的引用

为在程序中使用变量值，在制定变量后跟变量号的地址。当用表达式制定变量时，把表达式放在括号中。

例如：G01 X#1 F#[#2+#3]

4、变量的赋值

在程序中若对局部变量进行赋值时，可通过自变量地址，对局部变量进行传递。有2种形式的自变量赋值方法。形式1使用了除G,L,O,N和P以外的字母，每个字母对应一个局部变量。对应关系见下表：

自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量

A #1 H #11 R #18 X #24

B #2 I #4 S #19 Y #25

C #3 J #5 T #20 Z #26

D #7 K #6 U #21

E #8 M #13 V #22

F #9 Q #17 W #23

自变量形式2使用A，B，C各1次和I，J，K各10次对局部变量赋值，自变量2用于传递诸如三位坐标值的变量。对应关系见下表：

自变量 局部变量

自变量 局部变量 自变量 局部变量 自变量 局部变量

A #1 I 3 #10 I 6 #19 I 9 #28

B #2 J 3 #11 J 6 #20 J 9 #29

C #3 K 3 #12 K 6 #21 K 9 #30 I 1 #4 I 4 #13 I 7 #22 I 10 #31 J 1 #5 J 4 #14 J 7 #23 J 10 #32 K 1 #6 K 4 #15 K 7 #24 K 10 #33 I 2 #7 I 5 #16 I 8 #25 J 2

#8

J 5

#17

J 8

#26

K 2 #9 K 5 #18 K 8 #27 CNC 系统内部自动识别自变量1和2的类型，如果自变量1和2混合赋值，后指定的自变量类型有效。

5、算术和逻辑运算

在利用变量进行编程时，变量之间可以进行算术运算和逻辑运算。 （1）算术运算

以FANUC-0i-MA 数控系统为例，其算术运算的功能和格式见下表：

功 能 格 式 备注 赋值 #i = #j 加法 #i = #j + #k 减法 #i = #j - #k 乘法 #i = #j * #k 除法 #i = #j / #k 正弦 #i = SIN [#j] 单位：度

余弦 #i = COS [#j] 正切 #i = TAN [#j] 反正切 #i = A TAN [#j] 平方根 #i = SQRT [#j] 绝对值 #i = ABS [#j] 舍入 #i =ROUN [#j] 上取整 #i =FIX [#j] 下取整 #i =FUP [#j] 自然对数 #i =LN [#j] 指数函数 #i =EXP [#j]

或 #i = #j OR #k 逻辑运算一位一位地按二

级制数执行 异或 #i = #j XOR #k 与

#i = #j AND #k 从BCD 转为BIN #i = BIN [#j] 用于与PMC 的信号交换

从BIN 转为BCD #i = BCD [#j]

（2）逻辑运算

其逻辑运算的运算符和含义见下表：

运算符含义

EQ 等于（=）

NE 不等于（≠）

GT 大于（＞）

GE 大于或等于（≥）

LT 小于（＜）

LE 小于或等于（≤）