汽标委发布《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》征求意见稿
adas原理
adas原理ADAS原理。
ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它是一种利用先进的技术来提高驾驶安全性和舒适性的系统。
ADAS系统可以通过传感器、摄像头、雷达和激光等设备来监测车辆周围的环境，并根据监测到的信息来辅助驾驶员进行驾驶。
ADAS系统的原理是基于对车辆周围环境的感知和对驾驶员行为的分析，从而实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。
ADAS系统的核心原理之一是环境感知。
通过安装在车辆上的传感器、摄像头、雷达和激光等设备，ADAS系统可以实时地监测车辆周围的环境，包括道路状况、障碍物、其他车辆和行人等。
这些设备可以收集大量的数据，并通过算法对数据进行处理和分析，从而生成对车辆周围环境的感知信息。
基于这些信息，ADAS系统可以实现诸如自动紧急制动、自动泊车、车道保持辅助等功能，提高驾驶安全性和舒适性。
另一个重要的原理是驾驶员行为分析。
ADAS系统可以通过监测驾驶员的行为来判断其驾驶状态，并根据驾驶员的状态来进行相应的辅助。
例如，通过监测驾驶员的眼睛和头部的运动，ADAS系统可以判断驾驶员是否注意力集中，如果发现驾驶员分心或疲劳驾驶，系统可以发出警告或者采取自动控制措施，以避免潜在的危险。
此外，ADAS系统还可以根据驾驶员的驾驶习惯和行为来进行个性化的驾驶辅助，提高驾驶的舒适性和便利性。
总的来说，ADAS系统的原理是基于对车辆周围环境的感知和对驾驶员行为的分析，通过先进的传感器和算法来实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。
通过这些功能，ADAS系统可以大大提高驾驶的安全性和舒适性，减少交通事故的发生，是未来智能交通系统的重要组成部分。
在实际应用中，ADAS系统还面临着一些挑战和问题，例如传感器的精度和稳定性、算法的准确性和实时性、对驾驶员行为的准确分析等。
未来，随着技术的不断进步和发展，这些问题将得到更好的解决，ADAS系统将会更加成熟和完善，为驾驶带来更大的便利和安全保障。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
自动泊车系统示意图
18
7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的 距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向 盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像 数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理 器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位 置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策 略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据 指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感 器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将 汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在 车身上的摄像头，超声波 传感器，以及红外传感器， 探测停车位置，绘制停车 地图，并实时动态规划泊 车路径，将汽车指引或者 直接操控方向盘驶入停车 位置。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生
ADAS应用发展趋势与系统需求
ADAS应用发展趋势与系统需求发表时间：2018-12-06T16:19:33.843Z 来源：《科技新时代》2018年10期作者：胡婧[导读] 车辆安全技术不仅是各大汽车制造商的企业良心，也是各大主机厂竞争制胜的销量卖点。
江淮汽车集团股份有限公司商务车研究所安徽合肥 230601摘要：先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant Sys⁃tem），简称ADAS，是利用安装于汽车上的各种传感器，在行驶过程中收集车内外的数据、辨识静态和动态物体，进行运算和分析并反馈给驾驶者，以帮助驾驶者察觉可能发生的危险，提高安全性的主动安全技术。
ADAS技术被普遍认为是实现自动驾驶的过程性技术，其发展对于提高道路安全性以及实现未来智能驾驶是非常关键的一环。
关键词：ADAS应用；发展趋势；系统需求；随着汽车工业的高速发展，汽车也越来越安全智能化。
根据中华人民共和国国家统计局最新统计数据表明，2012年我国民用汽车拥有量10 933． 09 万辆，交通事故死亡人数59997 人，受伤人数224327 人。
另外，根据世界卫生组织( WHO) 的预测，道路交通伤害在全球疾病或受伤死亡原因排名中将不断上升，2030 年将成为第五大死亡原因。
车辆安全技术不仅是各大汽车制造商的企业良心，也是各大主机厂竞争制胜的销量卖点。
一、 ADAS 技术概况ADAS并非一个单一的技术，根据Wiki百科的定义，它包括了导航系统、实时交通、电子警察、车联网、自适应巡航、车道偏移报警系统等17个系统。
从产业结构上来说，ADAS的实现需要依靠以下三个方面：（1）传感器，常用的包括摄像头、雷达和超声波，通过传感器探测车辆状态的变化。
其中以摄像头和雷达组合方式最多，因为这两项技术可以实现功能的互补，提高传感效率和准确性。
（2）处理单元，针对传感器收集的数据进行分析，通过算法发出控制的指令。
可以认为算法是ADAS系统的关键性因素。
adas工作原理
adas工作原理ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它是一种结合了多种传感器技术、智能算法和车辆控制技术的智能化驾驶辅助系统。
ADAS可以通过实时监测车辆周围的环境信息，提供驾驶员安全、舒适和便捷的行车体验，有效降低交通事故风险。
一、ADAS系统的组成1. 传感器ADAS系统中常用的传感器包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器等。
摄像头主要用于识别道路标志、车道线和障碍物等；雷达可以探测前方障碍物的距离和速度；激光雷达可以提供更加精准的三维空间信息；超声波传感器则主要用于停车辅助等。
2. 控制单元控制单元是ADAS系统中最核心的部分，它负责接收并处理来自各个传感器的数据，并根据算法进行计算和决策，最终输出相应的指令给车辆控制单元。
3. 车辆控制单元车辆控制单元负责执行来自控制单元的指令，如制动、加速、转向等。
二、ADAS系统的工作原理1. 道路标志识别ADAS系统中的摄像头可以通过图像处理技术识别道路标志，如限速标志、禁止通行标志等。
具体而言，摄像头会将拍摄到的图像传输给控制单元，控制单元通过算法对图像进行处理和分析，并最终输出相应的指令给车辆控制单元。
2. 车道保持辅助车道保持辅助是指在车辆行驶过程中，通过摄像头对车道线进行识别和跟踪，并根据算法计算出车辆当前位置与车道线之间的偏差值。
当偏差值超过一定范围时，控制单元会输出相应的指令给车辆控制单元，使车辆自动进行转向以保持在正确的车道上行驶。
3. 前方碰撞预警前方碰撞预警是指ADAS系统中的雷达可以实时监测前方障碍物（如其他车辆、行人等）的距离和速度，并根据算法计算出与前方障碍物之间的时间距离。
当时间距离过短时，控制单元会输出相应的指令给车辆控制单元，如减速、刹车等，以避免碰撞事故的发生。
4. 自适应巡航自适应巡航是指ADAS系统中的雷达可以实时监测前方障碍物的距离和速度，并根据算法计算出与前方障碍物之间的时间距离。
adas功能指标
adas功能指标ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载电子技术的先进驾驶辅助系统，旨在提高车辆安全性和驾驶舒适性。
ADAS功能指标是衡量这些系统性能的重要指标，下面将分别介绍几个常见的ADAS功能指标。
一、碰撞预警和自动紧急制动（FCW/AEB）碰撞预警（Forward Collision Warning）是ADAS系统中的一项重要功能，它通过车辆前方的传感器和摄像头实时感知前方的障碍物，并在可能发生碰撞的情况下发出警告。
自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）则是在FCW的基础上，当系统判断碰撞不可避免时，自动启动制动系统，以减少碰撞的严重程度或避免碰撞发生。
二、车道保持辅助（LKA）车道保持辅助（Lane Keeping Assist）是一种通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，并在车辆偏离车道时通过轻微的方向调整来保持车辆在车道内行驶的系统。
它可以提醒驾驶员并协助驾驶员纠正方向，有效降低因驾驶员疲劳或分神而引发的事故风险。
三、自适应巡航控制（ACC）自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）是一种能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆速度的系统。
它通过激光雷达或摄像头等传感器实时感知前方车辆，并自动调整车辆的速度以保持与前车的安全距离。
ACC可以有效减少驾驶员的疲劳程度，提高行驶的舒适性和安全性。
四、盲点监测（BSD）盲点监测（Blind Spot Detection）是一种通过雷达或摄像头等传感器监测车辆周围盲点的系统。
它可以提醒驾驶员在变道时注意周围的盲区，并发出警告以避免发生侧面碰撞事故。
盲点监测系统可以大大提高驾驶员的视觉范围，减少变道事故的发生。
五、交通标志识别（TSR）交通标志识别（Traffic Sign Recognition）是通过摄像头或传感器实时感知道路上的交通标志，并在驾驶员的仪表盘或车载显示屏上显示相关的交通标志信息。
adas 坡度标准
ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）是一种汽车技术，旨在提高驾驶安全性和便利性。
坡度是指道路或路段的倾斜度，对于ADAS系统的设计和运行非常重要。
虽然没有统一的全球ADAS坡度标准，但一些国家和地区制定了关于坡度的道路标准和指南，以确保ADAS系统的性能和安全。
以下是一些关于ADAS系统中坡度的常见考虑因素：
1. 道路坡度：ADAS系统通常会监测和考虑车辆所行驶的道路的坡度。
陡峭的坡道可能会对车辆的性能和稳定性产生影响，因此ADAS系统可能会在驾驶时调整车辆的操作以适应坡道。
2. 坡度警告：一些ADAS系统可能会提供坡度警告功能，以提示驾驶员当前道路的坡度情况。
这有助于驾驶员更好地掌握车辆的状况，并在需要时采取适当的行动。
3. 自适应巡航控制（ACC）：自适应巡航控制是一种ADAS功能，它可以自动调整车辆的速度以保持与前车的安全跟车距离。
坡度是一个因素，会影响ACC系统的速度调整，以适应上坡或下坡的情况。
4. 上坡辅助和下坡辅助：一些车辆可能配备了上坡辅助和下坡辅助功能，用于在驾驶上坡或下坡时提供额外的辅助控制，以保持车辆的稳定性和安全性。
需要注意的是，ADAS系统的性能和坡度处理能力可能因车型和制造商而异。
因此，驾驶员在使用ADAS系统时应详细阅读车辆的用户手册，了解系统的工作原理和性能限制，以确保安全驾驶。
此外，各国和地区可能有不同的道路坡度标准和规定，以确保道路的安全性和可行性。
这些标准通常由交通管理部门或道路管理机构制定和实施。
如果您需要了解特定地区的道路坡度标准，建议咨询当地的交通部门或相关机构。
adas欧洲homo法规-概述说明以及解释
adas欧洲homo法规-概述说明以及解释1.引言1.1 概述随着汽车行业的快速发展和技术的不断进步，先进驾驶辅助系统（ADAS）在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。
ADAS技术可以帮助驾驶员更轻松地驾驶汽车，并提高行车安全性。
在欧洲市场，ADAS技术的应用正在逐渐增加，成为汽车制造商和消费者关注的焦点之一。
与此同时，欧洲的Homo法规也在不断发展和变化。
这些法规旨在规范汽车行业，保障消费者的权益，并促进行车安全。
因此，了解Homo 法规对ADAS技术的影响对于理解欧洲汽车行业的发展趋势至关重要。
本文将重点探讨ADAS技术和欧洲Homo法规之间的关系，分析法规对ADAS的影响，并展望未来ADAS技术和法规的发展趋势。
1.2文章结构文章结构部分将包括以下内容：1. 定义ADAS技术和欧洲Homo法规2. 探讨ADAS技术在欧洲市场的应用和发展3. 分析欧洲Homo法规对ADAS技术的影响4. 总结Homo法规对ADAS技术的挑战和机遇5. 展望未来ADAS技术的发展和法规变化通过这些内容，读者将能够深入了解欧洲市场上ADAS技术的发展情况以及Homo法规对其带来的影响和挑战，同时也能够对未来ADAS技术的发展和法规变化有一个预期。
1.3 目的:本文的目的是探讨欧洲Homo法规对ADAS技术的影响和推动作用。
通过对ADAS技术和欧洲Homo法规的介绍和分析，旨在帮助读者更好地理解这两者之间的关系，以及Homo法规对ADAS在欧洲市场的发展所起到的作用。
同时，也旨在指出Homo法规对ADAS技术带来的挑战和机遇，并展望未来ADAS技术在欧洲市场的发展趋势和法规变化。
通过本文的阐述，希望能够为相关领域的研究者、从业者和政策制定者提供一定的参考和启发，促进ADAS技术在欧洲市场的持续发展和规范化。
2.正文2.1 ADAS技术介绍ADAS技术介绍先进驾驶辅助系统（ADAS）是一系列基于车辆感知、计算和通信技术的智能驾驶辅助系统，旨在提高驾驶安全性、舒适性和效率。
adas面试问题
ADAS面试问题1. 介绍ADASADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种先进的驾驶辅助系统，通过使用传感器和算法来提供驾驶员的辅助功能，以增强驾驶安全性、舒适性和效率。
ADAS技术广泛应用于汽车行业，为驾驶员提供实时信息和警告，帮助他们更好地控制车辆。
2. ADAS的主要功能ADAS系统具有多种功能，以下是一些常见的功能：自适应巡航控制（ACC）ACC可以根据前方车辆的速度和距离，自动调整车辆的速度和距离，以保持安全的跟车距离。
当前方车辆减速或停止时，ACC会自动减速或停止车辆。
盲点监测（BSD）BSD通过使用侧面和后方的传感器监测车辆的盲点区域，当有其他车辆进入盲点区域时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意。
道路标志识别（TSR）TSR可以通过使用摄像头或传感器来识别道路上的交通标志，例如限速标志、禁止超车标志等。
系统会将识别到的信息显示在驾驶员仪表盘上，以帮助驾驶员遵守交通规则。
自动紧急制动（AEB）AEB可以通过使用传感器监测前方障碍物的距离和速度，当系统判断有碰撞的风险时，会自动触发紧急制动，以避免碰撞或减轻碰撞的程度。
车道保持辅助（LKA）LKA可以通过使用摄像头或传感器来识别车道线，当车辆偏离车道时，系统会通过发出警报或自动调整方向盘来提醒驾驶员保持在车道内。
前碰撞警报（FCW）FCW可以通过使用传感器监测前方障碍物的距离和速度，当系统判断有碰撞的风险时，会发出警报，提醒驾驶员采取行动以避免碰撞。
3. ADAS面试常见问题3.1 ADAS技术相关问题•请解释什么是ADAS系统以及它的主要功能。
•请列举几种常见的ADAS功能，并简要介绍每种功能的作用。
•请解释自适应巡航控制（ACC）的工作原理。
•请解释盲点监测（BSD）的工作原理。
•请解释道路标志识别（TSR）的工作原理。
•请解释自动紧急制动（AEB）的工作原理。
•请解释车道保持辅助（LKA）的工作原理。
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2018年)》
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器
-3-
等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、 云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、 协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并 最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
构建科学、合理的智能网联汽车标准体系，应充分考虑不同 层面的基本情况并理清构建思路：面向未来技术，避免对技术创 新和产业发展形成的制约；以智能化为主，同时考虑智能化和网 联化两条路径；立足基本国情，适应我国道路交通特点与产业需 求；科学进行分类，合理确定层级、定位和适用范围；确定工作 进度，加快急需标准项目的制修订；强化体系协调，实现与其它 相关行业标准的兼容；坚持开放态度，积极参与国际标准法规的 制定与协调。在充分考虑以上构建思路的基础上，着重从技术逻 辑结构和产品物理结构两个层面进行系统分析，剖析智能网联汽 车技术和产品基本特性，构建整个标准体系。
前言
为了加强顶层设计，全面推动车联网产业技术研发和标准制 定，推动整个产业的健康可持续发展，工业和信息化部、国家标 准化管理委员会联合组织制定《国家车联网产业标准体系建设指 南》（以下简称《建设指南》）。
车联网产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业 深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展制高点。《建 设指南》充分发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计 和基础引领作用，按照不同行业属性划分为智能网联汽车标准体 系、信息通信标准体系、电子产品与服务标准体系等若干部分， 为打造自主可控、具有核心技术、开放协同的车联网产业提供支 撑。
（一） 技术逻辑结构 智能网联汽车技术逻辑的两条主线是“信息感知”和“决策 控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能 控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾 驶任务（如图 1 所示）。根据《智能网联汽车技术路线图》，智能 网联汽车可分为智能化与网联化两个层面；智能网联汽车通过智 能化与网联化两条技术路径协同实现“信息感知”和“决策控制” 功能。
博世：ADAS高级驾驶辅助系统的操作、标定和校准
博世：ADAS⾼级驾驶辅助系统的操作、标定和校准ADAS是⼀种先进的技术，可以为⼈们提供更安全的驾驶体验。
ADAS利⽤摄像头、雷达、激光雷达、激光雷达、超声波、红外、GPS来监控车辆周围的
环境，检测潜在的危险情况。
当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会向驾驶员发出警告或采取纠正措施，防⽌碰撞。
ADAS系统的类型:
车道偏离警告(LDW)
车道保持辅助(LKAS)
刹车辅助/防撞
盲点检测
变道辅助
泊车辅助
交叉交通预警
⾃适应巡航控制
被动系统--当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会以警告灯、声⾳提⽰（⾳）或触觉反馈
（振动）的形式警告驾驶员。
主动系统 - 当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会采取纠正措施防⽌碰撞。
ADAS的⽬的是为车辆、驾驶员和乘客以及周围环境提供更安全的驾驶体验。
ADAS的主要⽬标是减少事故和拯救⽣命。
从透镜前的物体上反射下来的光线通过透镜，在焦点处聚集。
镜头的曲率使光线向着焦点弯曲。
镜头将收集其窗⼝内的所有光线。
然后，它将通过CCD-电荷耦合装置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽标委发布《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术
语及定义》征求意见稿
2019年1月4日，全国汽车标准化技术委员会在其官网发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》的征求意见稿。
2019年1月4日，全国汽车标准化技术委员会在其官网发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》的征求意见稿。
此征求意见稿来源于中国国家标准化管理委员会2017年7月14日下达“国家标准委关于下达2017年第二批国家标准制修订计划的通知。
2016 年12 月，根据全国汽车标准化技术委员会“关于先进驾驶辅助系统（ADAS）相关标准及研究任务安排的通知（汽标秘字【2016】80 号文）”，由中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）牵头，组建《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》国家推荐性标准起草工作组，负责该标准的预研及立项准备工作，参与起草单位包括重庆长安汽车股份有限公司，中国第一汽车股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、华晨汽车集团控股有限公司、浙江万安科技股份有限公司、厦门金龙汽车集团股份有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、宝马（中国）服务有限公司等。