哈尔滨工业大学机械设计基础轴系部件设计

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哈工大机械设计基础课程设计new资料

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能否满足使用要求

2. 低速轴上联轴器的计算 A) 计算名义转矩T B) 查表工作情况系数K C) 得出:计算转矩Tc D) 查出所使用联轴器的许用转矩和许用转速
E) 是否满足Tc<=[T]
n <=[n]
3. 低速轴上键的强度计算 1)查出键的结构尺寸b*h*L 2) 校核键的挤压强度
八、减速器润滑方式和润滑油的选择 1.润滑方式选择
卷筒
D V
运输带
F
联轴器
减速器
带传动Biblioteka F:运输带拉力 V:运输带速度
电机
D:卷筒直径
4.机械设计课程设计阶段
阶 段 工作内容 具体工作任务 工作 量 1.阅读和研究设计任务书,明确设计内容和要求; 分析设计题目,了解原始数据和工作条件。 4% 2.通过参观(模型、实物、生产现场)、看电视 录象及参阅设计资料等途径了解设计对象。 3.阅读教材有关内容,明确并拟订设计过程和进 度计划。 分析和拟定传动系统方案(运动简图) 1.选择电动机; 2.计算传动系统总传动比和分配各级传动比; 3.计算传动系统运动和动力参数。 10%

设计准备
传动装置的方案设计 Ⅱ 传动装置的总体设计

减速器传动零件的设计
设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动的 主要参数和结构尺寸。
5%

减速 器装 配草 图设 计和 绘制
减速器装配草图设计 分析并选定减速器结构方案 和绘制准备 1.设计轴; 减速器传动轴及轴承 2.选择滚动轴承进行轴承组合设计; 装置的设计 3.选择键联接和联轴器。 减 速 器 箱 体 及 附 件 的 1.设计减速器箱体及附件; 设计 2.绘制减速器装配草图。 减速器装配草图检查 审查和修正装配草图

哈工大机械设计大作业轴系部件设计完美版

哈工大机械设计大作业轴系部件设计完美版
同时取
(4)轴段1和轴段7:
轴段1和7分别安装大带轮和小齿轮,故根据大作业3、4可知轴段1长度 ,轴段7长度 。
(5)计算
, ,
, ,
4、轴的受力分析
4.1画轴的受力简图
轴的受力简图见图3。
4.2计算支承反力
传递到轴系部压轴力
带初次装在带轮上时,所需初拉力比正常工作时大得多,故计算轴和轴承时,将其扩大50%,按 计算。
图2
3.2选择滚动轴承类型
因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承,因为齿轮的线速度小于2m/s,齿轮转动时飞溅的润滑油不足于润滑轴承,采用油脂对轴承润滑,由于该减速器的工作环境有尘,脂润滑,密封处轴颈的线速度较低,故滚动轴承采用唇形圈密封,由于是悬臂布置所以不用轴上安置挡油板。
3.3键连接设计
齿轮及带轮与轴的周向连接均采用A型普通平键连接,齿轮、带轮所在轴径相等,两处键的型号均为12 8GB/T 1096—1990。
4.4画转矩图……………………………………………………………6
五、校核轴的弯扭合成强度……………………………………………………8
六、轴的安全系数校核计算……………………………………………………9七、键的强度校核………………………………………………………………10
八、校核轴承寿命………………………………………………………………11
在水平面上:
在垂直平面上
轴承1的总支承反力
轴承2的总支承反力
4.3画弯矩图
竖直面上,II-II截面处弯矩最大, ;
水平面上,I-I截面处弯矩最大, ;
合成弯矩,I-I截面:
II-II截面: ;
竖直面上和水平面上的弯矩图,及合成弯矩图如图5.4所示
4.4画转矩图

哈工大机械设计-轴系部件设计

哈工大机械设计-轴系部件设计

一、概述ﻩ11、任务来源ﻩ错误!未定义书签。

2、技术要求ﻩ错误!未定义书签。

二、结构参数设计ﻩ错误!未定义书签。

1、受力分析及轴尺寸设计ﻩ错误!未定义书签。

2、轴承选型设计、寿命计算..............................................错误!未定义书签。

3、轴承结构设计...................................................................错误!未定义书签。

三、精度设计ﻩ错误!未定义书签。

轴颈轴承配合ﻩ错误!未定义书签。

四、总结.........................................................................................错误!未定义书签。

Harbin Instituteof Technology课程设计说明书课程名称:机械设计ﻩ设计题目:轴系部件设计院系:航天学院自动化班级:ﻩ11104104 ﻩ设计者:学号: 1110410420ﻩ指导教师:ﻩﻩ设计时间: 2013年12月10日哈尔滨工业大学机械设计作业任务书一、概述1、任务来源:老师布置的大作业课题:轴系的组合结构设计。

2、题目技术要求:一钢制圆轴,装有两胶带轮A和B,两轮有相同的直径D=360mm,重量为P=1KN,A轮上胶带的张力是水平方向的,B轮胶带的张力是垂直方向的,它们的大小如图所示。

设圆轴的许用应力 []=80MPa,轴的转速n=960r/min,带轮宽b=60mm,寿命为50000小时。

设计要求:1.按强度条件求轴所需要的最小直径;2。

选择轴承的型号(按受力条件及寿命要求);3.按双支点单向固定的方法,设计轴承与轴的组合装配结构,画出装配图(3号图纸)4。

从装配图中拆出轴,并画出轴的零件图(3号图纸)5.设计说明书1份二、结构参数设计1选择材料,确定许用应力通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。

哈工大机械设计大作业资料

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哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005姓名: 刘璐日期: 2016.11.12哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据:图1表 1 带式运输机中V带传动的已知数据方案dP(KW)(/min)mn r(/min)wn r1i轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境5.1.2496010021803年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产目录一、带轮及齿轮数据 (1)二、选择轴的材料 (1)三、初算轴径d min (1)四、结构设计 (2)1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2)2. 确定轴的轴向固定方式 ................................................................................ 错误!未定义书签。

3. 选择滚动轴承类型,并确定润滑、密封方式 ....................................... 错误!未定义书签。

4. 轴的结构设计 .................................................................................................. 错误!未定义书签。

五、轴的受力分析 (4)1. 画轴的受力简图 (4)2. 计算支承反力 (4)3. 画弯矩图 (5)4. 画扭矩图 (5)六、校核轴的强度 (5)七、校核键连接的强度 (7)八、校核轴承寿命 (8)1. 计算轴承的轴向力 (8)2. 计算当量动载荷 (8)3. 校核轴承寿命 (8)九、绘制轴系部件装配图(图纸) (9)十、参考文献 (9)一、带轮及齿轮数据已知带传动输出轴功率 P = 3.84 kW ,转矩 T = 97333.33 N·mm ,转速 n = 480 r/min ,轴上压力Q = 705.23 N ,因为原本圆柱直齿轮的尺寸不满足强度校核,故修改齿轮尺寸为分度圆直径d 1 =96.000 mm ,其余尺寸齿宽b 1 = 35 mm ,螺旋角β = 0°,圆周力 F t = 2433.33 N ,径向力 F r = 885.66 N ,法向力 F n = 2589.50 N ,载荷变动小,单向转动。

哈尔滨工业大学机械设计大作业

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哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005姓名: 刘璐日期: 2016.11.12哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据:图1表 1 带式运输机中V带传动的已知数据方案dP(KW)(/min)mn r(/min)wn r1i轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境5.1.2496010021803年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产目录一、带轮及齿轮数据 (1)二、选择轴的材料 (1)三、初算轴径d min (1)四、结构设计 (2)1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2)2. 确定轴的轴向固定方式 ................................................................................ 错误!未定义书签。

3. 选择滚动轴承类型,并确定润滑、密封方式 ....................................... 错误!未定义书签。

4. 轴的结构设计 .................................................................................................. 错误!未定义书签。

五、轴的受力分析 (4)1. 画轴的受力简图 (4)2. 计算支承反力 (4)3. 画弯矩图 (5)4. 画扭矩图 (5)六、校核轴的强度 (5)七、校核键连接的强度 (7)八、校核轴承寿命 (8)1. 计算轴承的轴向力 (8)2. 计算当量动载荷 (8)3. 校核轴承寿命 (8)九、绘制轴系部件装配图(图纸) (9)十、参考文献 (9)一、带轮及齿轮数据已知带传动输出轴功率 P = 3.84 kW ,转矩 T = 97333.33 N·mm ,转速 n = 480 r/min ,轴上压力Q = 705.23 N ,因为原本圆柱直齿轮的尺寸不满足强度校核,故修改齿轮尺寸为分度圆直径d 1 =96.000 mm ,其余尺寸齿宽b 1 = 35 mm ,螺旋角β = 0°,圆周力 F t = 2433.33 N ,径向力 F r = 885.66 N ,法向力 F n = 2589.50 N ,载荷变动小,单向转动。

哈工大机械设计基础总结

哈工大机械设计基础总结

2 )受预紧力 F及受轴向工作 载荷F 作用的紧螺栓联接
设:缸内总压力为Q, 螺栓数为z,则每个 螺栓所受的工作载荷 为:
FQ z
F0 F F F0 F Fb
设:螺栓的刚度为Cb,被 联接件的刚度为Cm。因 为
Fb Cb Fm Cm
Fb Fm F
所以 Fb F [Cb /(Cb Cm )]
F0 F F [Cb /(Cb Cm )]
式中Cb /(Cb 称C为m ) 相对刚度系数,它与螺栓 和被联接件的材料、结构、尺寸以及工作载 荷作用位置、垫片等因素有关。
强度条件式: e 4 1.3F0 / d12 [ ]
或: d1 41.3F0 /[ ]
式中:F0—螺栓的总拉力 N d1—螺栓的小径 mm
核计算;平键剖面尺寸及长度确定。
• 重点与难点:
• 1)各类轴的受力与应力分析。
• 2)转轴的强度计算。
• 轴的结构设计(轴上零件的定位固定方法、 与轴的配合、结构工艺性、确定各段轴的
直径d和长度l等)。
第十二章 滚动轴承
• 内容及基本要求: • 1)了解各类轴承的结构和特点,能正确选
择轴承的类型。 • 2)熟悉滚动轴承代号的组成及常用滚动轴
寿命计算公式为:
L10h
106 60n
(
fTC ) fpP

• ε—寿命指数。
C
fpP fT
(
60nLh 106
)1/
• 球轴承ε=3;滚动轴承ε=10/3。
当量动载荷P的计算式为: P XFr YFa
角接触轴承的轴向载荷计算
• 内部轴向力的方 向:
外圈的大端指向小 端。
结论:放松端轴承的轴向载荷等于它本身的内 部轴向力,压紧端轴承的轴向载荷等于除本身 内部轴向力外其余轴向力的代数和。

哈工大机械设计大作业轴系部件

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Harbin Institute of Technology轴系部件设计说明书课程名称:机械设计题目:轴系部件设计5.2.2院系:机电工程学院班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目:轴系部件设计5.2.2设计原始数据:液体搅拌机的传动装置如图1所示,机器工作平稳、单向回转、成批生产,其他数据见表1。

图1 液体搅拌机传动装置表1 液体搅拌机V带传动的已知数据目录一、选择轴的材料 (4)二、初算轴颈 (4)三、结构设计 (4)四、轴的受力分析 (6)五、校核轴的强度 (8)六、校核键连接的强度 (8)七、校核轴承寿命 (8)八、轴承端盖设计 (9)九、轴承座结构设计 (9)十、参考文献 (9)一、选择轴的材料因传递的功率不大,且对质量和尺寸无特殊要求,故选择常用材料45钢,调质处理。

二、初算轴颈按照扭转强度条件初算轴的最小直径,式中d——轴的直径;τ——轴剖面中最大扭转剪应力,MPa;P——轴传递的功率,kW;n——轴的转速,r/min;[]τ——许用扭转剪应力,MPa;C——由许用扭转剪应力确定的系数;轴的材料初定为45号钢,根据参考文献[1]表9.4查得C=118~106,考虑轴端弯矩比转矩小,取C=106。

根据参考文献[2]表9.1,取,,代入上式,得所以本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即按照GB2822-81的系列圆整,取d=25mm 。

三、结构设计(一)确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸为方便轴承部件的拆卸,轴件机体采用整体式结构,轴的草图如图一,取机体的铸造壁厚,机体上轴承旁连接螺栓直径连接螺栓直径,装拆螺栓所需要的扳手空间,故轴承座内壁至座孔外端面距离,取。

1243567图一轴的草图(二)确定轴的轴向固定方式因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,输出轴的跨距不大,故轴承部件的固定方式可采用两端固定方式。

(三)选择滚动轴承类型,并确定润滑与密封方式因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承,因为齿轮的线速度,采用油脂对轴承润滑。

哈尔滨工业大学机械设计基础轴系部件设计

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机械设计基础大作业计算说明书题目:朱自发学院:航天学院班号:1418201班姓名:朱自发日期:2016.12.05哈尔滨工业大学机械设计基础大作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据及要求:目录1.设计题目 (4)2.设计原始数据 (4)3.设计计算说明书 (5)3.1 轴的结构设计 (5)3.1.1 轴材料的选取 (5)3.1.2初步计算轴径 (5)3.1.3结构设计 (6)3.2 校核计算 (8)3.2.1轴的受力分析 (8)3.2.2校核轴的强度 (10)3.2.3校核键的强度 (11)3.2.4校核轴承的寿命 (11)4. 参考文献 (12)1.设计题目斜齿圆柱齿轮减速器轴系部件设计2.设计原始数据3.设计计算说明书3.1 轴的结构设计3.1.1 轴材料的选取大、小齿轮均选用45号钢,调制处理,采用软齿面,大小齿面硬度为241~286HBW,平均硬度264HBW;齿轮为8级精度。

因轴传递功率不大,对重量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。

3.1.2初步计算轴径按照扭矩初算轴径:d≥=式中: d ——轴的直径,mm ; τ——轴剖面中最大扭转剪应力,MPa ; P ——轴传递的功率,kW ; n ——轴的转速,r /min ; []τ——许用扭转剪应力,MPa ;C ——由许用扭转剪应力确定的系数;根据参考文献查得106~97C =,取106C =故10635.0mm d ≥== 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即35(15%)36.75mm d ≥⨯+=取圆整,38d mm =。

3.1.3结构设计(1)轴承部件的支承结构形式减速器的机体采用剖分式结构。

轴承部件采用两端固定方式。

(2)轴承润滑方式螺旋角:12()arccos=162n m z z aβ+= 齿轮线速度:-338310175 2.37/6060cos 60cos16n m zn dnv m sπππβ⨯⨯⨯====因3/v m s <, 故轴承用油润滑。

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机械设计基础大作业计算说明书题目:朱自发学院:航天学院班号:1418201班:朱自发日期:2016.12.05工业大学机械设计基础大作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据及要求:目录1.设计题目 (4)2.设计原始数据 (4)3.设计计算说明书 (5)3.1 轴的结构设计 (5)3.1.1 轴材料的选取 (5)3.1.2初步计算轴径 (5)3.1.3结构设计 (6)3.2 校核计算 (8)3.2.1轴的受力分析 (8)3.2.2校核轴的强度 (11)3.2.3校核键的强度 (11)3.2.4校核轴承的寿命 (11)4. 参考文献 (12)1.设计题目斜齿圆柱齿轮减速器轴系部件设计2.设计原始数据3.设计计算说明书3.1 轴的结构设计3.1.1 轴材料的选取大、小齿轮均选用45号钢,调制处理,采用软齿面,大小齿面硬度为241~286HBW,平均硬度264HBW;齿轮为8级精度。

因轴传递功率不大,对重量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。

3.1.2初步计算轴径按照扭矩初算轴径:式中:d——轴的直径,mm;τ——轴剖面中最大扭转剪应力,MPa ;P ——轴传递的功率,kW ; n ——轴的转速,r /min ;[]τ——许用扭转剪应力,MPa ;C ——由许用扭转剪应力确定的系数;根据参考文献查得106~97C =,取106C =故10635.0mm d ≥== 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即 35(15%)36.75mm d ≥⨯+= 取圆整,38d mm =。

3.1.3结构设计(1)轴承部件的支承结构形式减速器的机体采用剖分式结构。

轴承部件采用两端固定方式。

(2)轴承润滑方式螺旋角:12()arccos=162n m z z aβ+=o 齿轮线速度:-338310175 2.37/6060cos 60cos16n m zn dnv m s πππβ⨯⨯⨯====o因3/v m s <, 故轴承用油润滑。

(3)联轴器及轴段1选定联轴器的类型和型号,从而确定联轴器的轮毂宽度L 和 孔的直径,设计任务书中已给出了联轴器的轮毂宽L 和联轴器孔直径系列:末位数为:0、2、5、8。

设本例中给定的联轴器的轮毂宽60L mm =,故取1138,?58d mm l mm ==。

(4)轴的结构设计 ①橡胶密封圈与轴段2轴肩高()0.07~0.1 2.66~3.8h d ==,相应240~42d mm mm =。

选橡胶密封轴径为40mm ,则240d mm =。

②轴承与轴段3及轴段6考虑齿轮有轴向力,轴承类型选角接触球轴承。

取轴承径45d mm =,现暂取轴承型号为7209C,查表[2]轴承外径85D mm =,宽度19b mm =, 故轴段3的直径345d mm =,轴段7的直径745d mm =。

③与齿轮配合的轴段4取448,?4280278d mm l B mm ==-=-= ④轴环-轴段5齿轮左端轴肩高()0.07~0.1 3.36~4.8h d mm ==,取555d mm =,轴环长度为()()1.4 1.454/2 1.45548/2 4.9l h d d x mm ==-=-=,可取轴段5的长度58l mm =。

⑤轴段6右端轴肩高()0.07~0.17 3.36~4.8h d mm ==,取650d mm =,可取轴段6的长度610l mm =⑤轴承座设计以及轴段2,3,7的长度齿轮端面与机体间留有足够的间距(≥箱体壁厚),取15H mm =.轴承采用油润滑,取轴承上靠近机体壁的端面与机体壁间的距离10mm ∆=,壁厚002518a δ=+>,轴承座应有足够的宽度125~1081816850 L C C mm δ=+++=+++=(壁厚)(扳手空间)(连接边距)()。

调整垫片的厚度取为2mm 。

轴承端盖凸缘厚度1.2 31020e d e mm K mm =⨯==端盖螺栓直径,取。

联轴器轮毂端面与轴承盖应有间隙,轴段236,,的长度236,,l l l 画图确定。

量取:()32721910152465210191020531(9)l b H mml L b e K mm l b mm=+∆++=+++==-∆-++=--++===()() 端盖外圈直径35*390D D d mm =+=(5)键联接设计联轴器及齿轮与轴的周向联接均采用A 型普通平键联接,分别为键10x50 GB1096-90及键14x50 GB1096-903.2 校核计算3.2.1轴的受力分析为简化计算,取轴承宽度的中间为支点。

取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得跨矩12387.5,75.5,91.5L mm L mm L mm ===.(1) 画轴的受力简图并计算齿轮上的作用力齿轮分度圆直径:383259.03 cos cos16n m z d mm β⨯===o轴上所受转矩66 6.39.55109.5510343800 175p T N mm n =⨯=⨯⨯=⋅ 齿轮所受圆周力223438002654.52259.03t T F N d ⨯=== 齿轮所受径向力t r tan 2654.52tan 201005.1N cos cos16F F αβ===oo齿轮所受轴向力a t tan 2815.3tan16288.2N F F β===o(2) 计算支承反力在水平面31H 232H 11005.191.5288.2259.03/22744.2N75.591.51005.1744.2260.9Nr ar H dF L F R L L R F R +⨯+⨯===++=-=-= 在垂直面12/22654.2/2=1327.1V V t R R F ===轴承1 的总支反力222211110661407.71521.5r H V F R R N =+=+= 轴承2的总支反力2222222260.91327.11352.5r H V F R R N =+=+= (3)画弯矩图在水平面上,a-a 剖面左侧:12.744.275.556187.1.aH H M R L N mm ==⨯=a-a 剖面右侧:23.260.991.523872.35.aH H M R L N mm '==⨯=在垂直面:12.1327.175.5100196.05.aV V M R L N mm ==⨯=合成弯矩,a-a 剖面左侧:222256187.1100196.05114874.88.a aH aV M M M N mm=+=+=a-a 剖面右侧:2222()()23872.35100196.05103000.7.a aHaV M M M N mm '''=+=+= (4)画转矩图343800 T N mm =⋅(5)画当量弯矩图 最大当量弯矩2222() 114874.88(0.6343800) 2336109.46e a M M T Nmmα=+=+⨯=3.2.2校核轴的强度332336109.4621.35MPa 0.10.148e e e M M W d σ====⨯ 查资料得:600 MPa B σ=,[]155 MPa b σ-=因此:1[]e b σσ-<满足要求3.2.3校核键的强度联轴器处键的挤压应力44343800113.1388(5010)p T MPa dhl σ⨯===⨯⨯- 取键、轴及联轴器的材料均为钢,查得[1]120150,]~[p MPa MPa σ= 故][p p σσ<,强度足够齿轮处键的挤压应力4434380088.4489(5014)p T MPa dhl σ⨯===⨯⨯- 取键、轴及联轴器的材料均为钢,查表得120150,]~[p MPa MPa σ= 故][p p σσ<,强度足够3.2.4校核轴承的寿命查表[2]得7209C 轴承C=29800N, C 0r =23800N(1) 计算轴承的轴向力部轴向力的方向如图部轴向力的大小为: S=0.4F r11220.40.41521.5608.60.40.41352.5541r r S F NS F N==⨯===⨯=S 2与F a 同向,则 21563.1630.8829.2608.6a S F N S N+=+=>=1端被压紧,2端放松1222829.2N541N a a a F S F F S =+===比较两轴承的受力,因2121,a a r r F F F F >>,故只需校核轴承1(2)计算当量动载荷10829.20.034823800a r F C ==,查表[1]得 e=0.42 因为11829.20.5451521.5a r F e F ==>所以X=0.44,Y=1.33 载荷平稳,p =1f当量动载荷11 ()1(0.441521.5 1.33829.2)1772.3P r a P f XF YF N =+=⨯⨯+⨯=(3) 校核轴承寿命温度系数t =1f ,轴承1的寿命3663101010129800()759569760601751772.3t h f C L h n p ⨯⎛⎫=== ⎪⨯⎝⎭已知减速器使用三年,三班制工作,则最大预期寿命83360543200h L h '=⨯⨯⨯=显然»h h L L ',故轴承寿命很充裕 4. 参考文献1.宋宝玉. 机械设计基础(第4版). :工业大学,20102.王连明,宋宝玉. 机械设计课程设计(修订版). :工业大学,20053. 王瑜. 机械设计基础大作业指导书. 工业大学,2014。

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