图像边缘检测算子
halcon边缘检测例子
halcon边缘检测例子Halcon是一款功能强大的机器视觉库，其边缘检测功能可以帮助我们在图像中找出物体的边缘，从而实现目标检测和分割。
下面将以Halcon边缘检测例子为题，列举一些常用的边缘检测方法和技巧。
一、Sobel算子边缘检测Sobel算子是一种常用的边缘检测算法，它通过计算图像的一阶导数来寻找边缘。
Halcon中可以使用函数SobelA来实现Sobel算子的边缘检测，可以设置不同的参数来调整检测结果的灵敏度。
二、Canny算子边缘检测Canny算子是一种经典的边缘检测算法，它结合了高斯滤波、梯度计算和非最大值抑制等步骤，可以得到更准确的边缘检测结果。
Halcon中可以使用函数EdgesSubPix来实现Canny算子的边缘检测，可以设置不同的参数来调整检测结果的质量和灵敏度。
三、Laplacian算子边缘检测Laplacian算子是一种基于二阶导数的边缘检测算法，它可以检测出图像中的高频变化，从而找到边缘。
Halcon中可以使用函数Laplace来实现Laplacian算子的边缘检测，可以设置不同的参数来调整检测结果的灵敏度。
四、Roberts算子边缘检测Roberts算子是一种简单但有效的边缘检测算法，它通过计算图像中像素点的灰度差来判断是否存在边缘。
Halcon中可以使用函数RobertsA来实现Roberts算子的边缘检测，可以设置不同的参数来调整检测结果的灵敏度。
五、Prewitt算子边缘检测Prewitt算子是一种基于一阶导数的边缘检测算法，它通过计算图像中像素点的灰度变化来寻找边缘。
Halcon中可以使用函数PrewittA来实现Prewitt算子的边缘检测，可以设置不同的参数来调整检测结果的灵敏度。
六、Scharr算子边缘检测Scharr算子是一种改进的Sobel算子，它可以更好地抵抗噪声干扰，提供更准确的边缘检测结果。
Halcon中可以使用函数ScharrA来实现Scharr算子的边缘检测，可以设置不同的参数来调整检测结果的灵敏度。
几种常用边缘检测算法的比较
几种常用边缘检测算法的比较边缘检测是在数字图像上寻找图像亮度变化的过程，它对于图像处理和计算机视觉任务非常重要。
常见的边缘检测算法有Sobel算子、Prewitt算子、Roberts算子和Canny边缘检测算法。
本文将对这几种算法进行比较。
1. Sobel算子：Sobel算子是一种常见的边缘检测算法，它通过计算图像像素点与其邻域像素点之间的差异来检测边缘。
Sobel算子具有简单、快速的优点，可以检测水平和垂直方向的边缘，但对于斜向边缘检测效果较差。
2. Prewitt算子：Prewitt算子也是一种常用的边缘检测算法，它类似于Sobel算子，通过计算图像像素点与其邻域像素点之间的差异来检测边缘。
Prewitt算子可以检测水平、垂直和斜向边缘，但对于斜向边缘的检测结果可能不够精确。
3. Roberts算子：Roberts算子是一种简单的边缘检测算法，它通过计算图像像素点与其对角线方向上的邻域像素点之间的差异来检测边缘。
Roberts算子计算简单，但对于噪声敏感，容易产生干扰边缘。
4. Canny边缘检测算法：Canny边缘检测算法是一种经典的边缘检测算法，它包含多个步骤：高斯滤波、计算梯度、非最大抑制和双阈值处理。
Canny算法具有良好的边缘定位能力，并且对于噪声和细节边缘具有较好的抑制效果。
但Canny算法计算复杂度较高，在处理大规模图像时可能较慢。
综上所述，不同的边缘检测算法具有各自的优缺点。
若要选择适合应用的算法，需要综合考虑图像特点、计算复杂度和应用需求等因素。
如果对图像边缘的方向要求不高，可以选择Sobel或Prewitt算子；如果对图像边缘的方向要求较高，可以选择Canny算法。
另外，为了获得更好的边缘检测结果，通常需要进行适当的预处理，如灰度化、滤波和阈值处理等。
最后，对于不同的应用场景，可能需要使用不同的算法或算法组合来满足特定需求。
sobel算子计算梯度
sobel算子计算梯度
Sobel算子是一种常用的边缘检测算子，用于计算图像中像素点的梯度值。
该算子由两个3x3的卷积核组成，分别用于计算图像中水平和竖直方向的梯度。
具体而言，Sobel算子可以通过以下公式来计算梯度值：
Gx = [-1 0 1 Gy = [-1 -2 -1
-2 0 2 0 0 0
-1 0 1] 1 2 1]
其中Gx和Gy分别代表水平和竖直方向的梯度值，[-1 0 1]和[-1 -2 -1; 0 0 0; 1 2 1]分别代表水平和竖直方向的卷积核矩阵。
在计算梯度值时，可以通过将Sobel算子与图像进行卷积运算，然后取得卷积结果中的梯度值来实现。
具体而言，可以采用以下步骤来计算Sobel算子的梯度值：
1. 将原图像转换为灰度图像，以方便进行计算。
2. 对灰度图像进行填充，以避免卷积结果的边角处出现不完整的像素值。
3. 将Sobel算子矩阵与填充后的灰度图像进行卷积运算，即可得到水平和竖直方向的梯度值。
4. 根据得到的梯度值，可以进一步计算出每个像素点的梯度大小和梯度方向。
通过计算图像中像素点的梯度值，可以有效地检测出图像中的边缘和轮廓，为后续的图像处理和分析提供有价值的信息。
Python+OpenCV实现图像边缘检测算子SOBEL、ROBERT
Python+OpenCV实现图像边缘检测算⼦SOBEL、ROBERT 在Jupyter Notebook上使⽤Python实现图像边缘检测算⼦SOBEL、ROBERT，这个过程中实现某些功能处理出来的图像可能会有点粗糙。
关于opencv库的安装可以参考：。
1.实现代码import cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt#实现图⽚反⾊功能def PointInvert(img):height, width, _ = img.shapefor i in range(height):for j in range(width):pi = img[i, j]img[i, j] = 255 - pireturn img#读取原灰度图⽚src_s=cv2.imread("dip_switch_02.bmp")cv2.imshow("src_s", src_s)#将原图⽚命名为“src_s”显⽰出来#图⽚反⾊src=PointInvert(src_s)cv2.imshow("src", src)#将图⽚src_s反⾊处理后命名为“src”并显⽰出来#SOBEL算⼦sobel = cv2.Sobel(src,cv2.CV_64F, 1, 1, ksize=7)cv2.imshow("sobel", sobel)#将SOBEL算⼦处理后的图⽚src命名为“sobel”并显⽰出来#图⽚反⾊sobel2=PointInvert(sobel)cv2.imshow("sobel2", sobel2)#将图⽚sobel反⾊处理后命名为“sobel2”并显⽰出来#ROBERT算⼦def Robert(img):h,w,_ = img.shaperob = [[-1,-1],[1,1]]for x in range(h):for y in range(w):if (y + 2 <= w) and (x + 2 <= h):imgChild = img[x:x+2, y:y+2, 1]list_robert = rob*imgChildimg[x, y] = abs(list_robert.sum())# 求和加绝对值return imgrobert = Robert(src)cv2.imshow("robert", robert)#将ROBERT算⼦处理后的图⽚src命名为“robert”并显⽰出来#图⽚反⾊robert2=PointInvert(robert)cv2.imshow("robert2", robert2)#将图⽚robert反⾊处理后命名为“robert2”并显⽰出来cv2.waitKey(0)2.运⾏结果3.遇到的问题及解决⽅法(1) 运⾏时出现：ValueError: too many values to unpack(expect 2)出错代码：h,w = img.shape出错原因：⾸先了解img.shape[0]、[1]、[2]。
图像处理中的边缘检测和特征提取方法
图像处理中的边缘检测和特征提取方法图像处理是计算机视觉领域中的关键技术之一，而边缘检测和特征提取是图像处理中重要的基础操作。
边缘检测可以帮助我们分析图像中的轮廓和结构，而特征提取则有助于识别和分类图像。
本文将介绍边缘检测和特征提取的常见方法。
1. 边缘检测方法边缘检测是指在图像中找到不同区域之间的边缘或过渡的技术。
常用的边缘检测方法包括Sobel算子、Prewitt算子和Canny算子。
Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算法，通过对图像进行卷积操作，可以获取图像在水平和垂直方向上的梯度值，并计算获得边缘的强度和方向。
Prewitt算子也是一种基于梯度的边缘检测算法，类似于Sobel算子，但其卷积核的权重设置略有不同。
Prewitt算子同样可以提取图像的边缘信息。
Canny算子是一种常用且经典的边缘检测算法。
它结合了梯度信息和非极大值抑制算法，可以有效地检测到图像中的边缘，并且在边缘检测的同时还能削弱图像中的噪声信号。
这些边缘检测算法在实际应用中常常结合使用，选择合适的算法取决于具体的任务需求和图像特点。
2. 特征提取方法特征提取是指从原始图像中提取出具有代表性的特征，以便进行后续的图像分析、识别或分类等任务。
常用的特征提取方法包括纹理特征、形状特征和颜色特征。
纹理特征描述了图像中的纹理信息，常用的纹理特征包括灰度共生矩阵（GLCM）、局部二值模式（LBP）和方向梯度直方图（HOG）。
GLCM通过统计图像中像素之间的灰度变化分布来描述纹理特征，LBP通过比较像素与其邻域像素的灰度值来提取纹理特征，HOG则是通过计算图像中梯度的方向和强度来提取纹理特征。
这些纹理特征可以用于图像分类、目标检测等任务。
形状特征描述了图像中物体的形状信息，常用的形状特征包括边界描述子（BDS）、尺度不变特征变换（SIFT）和速度不变特征变换（SURF）。
BDS通过提取物体边界的特征点来描述形状特征，SIFT和SURF则是通过提取图像中的关键点和描述子来描述形状特征。
医学图像处理中的边缘检测与分割算法
医学图像处理中的边缘检测与分割算法边缘检测与分割是医学图像处理中的重要部分，被广泛应用于疾病诊断、医学影像分析和手术辅助等领域。
边缘检测算法用于提取图像中的边缘信息，而分割算法则可以将图像划分为不同的区域，有助于医生对图像进行进一步分析和诊断。
一、边缘检测算法在医学图像处理中，常用的边缘检测算法包括基于梯度的方法、基于模型的方法和基于机器学习的方法。
1. 基于梯度的方法基于梯度的边缘检测算法通过计算图像中像素点的梯度值来确定边缘位置。
常用的算法包括Sobel算子、Prewitt算子和Canny算子。
Sobel算子是一种常用的离散微分算子，通过在图像中对每个像素点应用Sobel算子矩阵，可以得到图像的x方向和y方向的梯度图像。
通过计算梯度幅值和方向，可以得到边缘的位置和方向。
Prewitt算子与Sobel算子类似，也是一种基于梯度的边缘检测算子。
它通过将图像中的每个像素点与Prewitt算子矩阵进行卷积运算，得到图像的x方向和y方向的梯度图像。
进一步计算梯度幅值和方向，可以确定边缘的位置和方向。
Canny算子是一种经典的边缘检测算法，它采用多步骤的方法来检测边缘。
首先，对图像进行高斯滤波来减少噪声。
然后，计算图像的梯度幅值和方向，进一步剔除非最大值的梯度。
最后，通过设置双阈值来确定真正的边缘。
2. 基于模型的方法基于模型的边缘检测算法借助数学模型来描述边缘的形状和特征。
常用的算法包括基于边缘模型的Snake算法和基于边缘模型的Active Contour算法。
Snake算法（也称为活动轮廓模型）是一种基于曲线的边缘检测算法。
它通过将一条初始曲线沿着图像中的边缘移动，使得曲线更好地贴合真实边缘。
Snake算法考虑了边缘的连续性、平滑性和能量最小化，可以获得较为准确的边缘。
Active Contour算法是Snake算法的进一步发展，引入了图像能量函数。
通过最小化能量函数，可以得到最佳的边缘位置。
Active Contour算法可以自动调整曲线的形状和位置，适应复杂的图像边缘。
halcon 边缘检测算子
halcon 边缘检测算子摘要：1.边缘检测的定义和意义2.常见的边缘检测算子3.Halcon 边缘检测算子的特点和应用4.Halcon 边缘检测算子的优缺点5.结论正文：边缘检测是计算机视觉和图像处理领域的重要技术之一，其目的是从图像中提取出物体边缘的信息。
边缘检测的定义是：使用数学方法提取图像像元中具有亮度值（灰度）空间方向梯度大的边、线特征的过程。
边缘，是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶等变化的那些像素的集合。
图像的边缘对应着图像灰度的不连续性。
显然图像的边缘很少是从一个灰度跳到另一个灰度的理想状况。
真实图像的边缘通常都具有有限的宽度呈现出陡峭的斜坡状。
边缘的锐利程度由图像灰度的梯度决定。
梯度是指灰度变化的最快的方向和数量。
常见的边缘点有三种，分别是阶梯形边缘、脉冲形边缘和屋顶形边缘。
在边缘检测中，有许多常见的边缘检测算子，如Sobel 算子、Prewitt 算子、Roberts 算子和Canny 算子等。
这些算子都有各自的特点和适用场景。
Sobel 算子主要用来检测边缘，其技术上是以离散型的差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度的近似值。
Prewitt 算子和Roberts 算子也是常用的边缘检测算子，它们通过计算图像的梯度来检测边缘。
Canny 算子则是一种多步骤的边缘检测算法，能够检测出更加精确的边缘。
Halcon 边缘检测算子是Halcon 图像处理库中的一种边缘检测算子。
Halcon 边缘检测算子的特点是能够自适应地调整边缘检测的参数，如边缘检测的阈值、边缘检测的类型等。
这使得Halcon 边缘检测算子能够更好地适应不同的图像和应用场景。
Halcon 边缘检测算子的应用主要包括机器视觉、工业自动化、医学影像处理等领域。
Halcon 边缘检测算子的优缺点如下。
优点：首先，Halcon 边缘检测算子具有较高的检测精度和鲁棒性，能够检测出图像中的细小边缘和噪声干扰；其次，Halcon 边缘检测算子具有自适应的参数调整能力，能够适应不同图像和应用场景；最后，Halcon 边缘检测算子的计算效率较高，能够在较短的时间内完成边缘检测任务。
图像边缘检测算子
图像边缘检测算子图像边缘检测算子是一种用来检测图像中边缘的算法，在图像处理中是一项基本技术，其在三维重建、识别、检测、增强、跟踪等方面发挥着重要作用。
这种算法可以用来寻找图像中对象的轮廓和细微结构，改善图像的质量，为后续图像处理提供有效的前提条件。
边缘检测算子的基本思想是通过检测图像的梯度信息，来判断图像中的物体边缘，从而可以提取出物体的边缘，并实现物体边缘的检测和特征量化。
主要有锐化算子、滤波算子、统计算子和结构运算算子等类型，其中锐化算子是最常用的。
锐化算子是图像边缘检测算子中最为重要的一类，它通过对图像进行卷积，将图像中的梯度信息提取出来，并根据梯度信息计算像素值的改变，从而实现物体边缘的检测。
其中常用的算子有Sobel算子、Prewitt算子和Robert算子等，这些算子可以检测到图像中不同方向的边缘，并可以根据不同的方法进行加强。
此外，滤波算子也是一类重要的边缘检测算子，它们可以改善图像的质量并减少噪声信息，其中最常用的是高斯滤波算子，它可以降低图像中的噪声并在不改变原始图像的前提下改善图像的质量。
统计算子是另一类比较常用的边缘检测算子，它们可以利用彩色图像的多个通道的像素信息来检测边缘，比如局部均值算子、局部方差算子和平均灰度值算子等，它们可以抑制噪声对边缘检测的影响。
最后，结构运算算子是另一类重要的边缘检测算子，它们主要利用形态学运算，如腐蚀和膨胀来检测图像中的边缘，其中最常用的是拉普拉斯算子，它可以检测图像中物体的边界和细微结构。
综上所述，图像边缘检测算子是图像处理的一个重要基础技术，它可以检测图像中的边缘，为后续的图像处理提供有效的前提条件。
主要有锐化算子、滤波算子、统计算子和结构运算算子等类型，它们可以改善图像的质量，从而实现物体边缘的检测和特征量化。
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图像边缘检测算子沈阳理工大学数字图像处理课程设计课程设计任务书学院信息科学与工程专业电子信息工程学生姓名 *** 班级学号09******* 课程设计题目图像边缘检测算子课程设计目的与要求: 设计目的:1. 熟悉几种经典图像边缘检测算子的基本原理。
2. 用Matlab编程实现边缘检测，比较不同边缘检测算子的实验结果。
设计要求:1. 上述实验内容相应程序清单，并加上相应的注释。
2. 完成目的内容相应图像，并提交原始图像。
3. 用理论对实验内容进行分析。
工作计划与进度安排:2012年 06月29 日选题目查阅资料2012年 06月30 日编写软件源程序或建立仿真模块图2012年 07月01 日调试程序或仿真模型2012年 07月01 日结果分析及验收2012年 07月02 日撰写课程设计报告、答辩指导教师: 专业负责人: 学院教学副院长:2012年 6月29日 2012年 6月29日 2012年 6月29日I沈阳理工大学数字图像处理课程设计摘要边缘检测是数字图像处理中的一项重要内容。
本文对图像边缘检测的几种经典算法(Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子)进行了分析和比较，并用MATLAB实现这几个算法。
最后通过实例图像对不同边缘检测算法的效果进行分析，比较了不同算法的特点和适用范围。
关键词:图像处理;边缘检测;Roberts算子;Sobel算子;Prewitt算子II沈阳理工大学数字图像处理课程设计目录第1章相关知识...................................................................... (IV)1.1 理论背景...................................................................... (1)1.2 数字图像边缘检测意义...................................................................... (1)第2章课程设计分析...................................................................... . (3)2.1 Roberts(罗伯特)边缘检测算子 (3)2.2 Prewitt(普瑞维特)边缘检测算子 (4)2.3 Sobel(索贝尔)边缘检测算子 ..................................................................... (5)第3章仿真及结果分析...................................................................... (7)3.1 仿真...................................................................... .. (7)3.2 结果分析...................................................................... .................................8 结论...................................................................... .. (10)参考文献...................................................................... (11)III沈阳理工大学数字图像处理课程设计第1章相关知识边缘检测是数字图像处理中的一项重要内容。
本文对图像边缘检测的几种经典算法(Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子)进行了分析和比较，并用MATLAB 实现这几个算法。
最后通过实例图像对不同边缘检测算法的效果进行分析，比较了不同算法的特点和适用范围。
1.1 理论背景图像处理就是对图像信息加工以满足人的视觉心理或应用需求的方法。
图像处理方法有光学方法和电子学方法。
从20世纪60年代起随着电子计算机和计算技术的不断提高和普及，数字图像处理进入了高速发展时期，而数字图像处理就是利用数字计算机或其它的硬件设备对图像信息转换而得到的电信号进行某些数学处理以提高图像的实用性。
图像处理在遥感技术，医学领域，安全领域，工业生产中有着广泛的应用，其中在医学应用中的超声、核磁共振和CT等技术，安全领域的模式识别技术，工业中的无损检测技术尤其引人注目。
计算机进行图像处理一般有两个目的:(1)产生更适合人观察和识别的图像。
(2)希望能由计算机自动识别和理解图像。
数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域的识别、区域形状提取等图像分析领域的重要基础，图像处理和分析的第一步往往就是边缘检测。
物体的边缘是以图像的局部特征不连续的形式出现的，也就是指图像局部亮度变化最显著的部分，例如灰度值的突变、颜色的突变、纹理结构的突变等，同时物体的边缘也是不同区域的分界处。
图像边缘有方向和幅度两个特性，通常沿边缘的走向灰度变化平缓，垂直于边缘走向的像素灰度变化剧烈。
根据灰度变化的特点，图像边缘可分为阶跃型、房顶型和凸缘型。
1.2 数字图像的边缘检测意义边缘是图像上灰度变化最剧烈的地方，传统的边缘检测就是利用了这个特点，对图像各个像素点进行微分或求二阶微分来确定边缘像素点。
一阶微分图像的峰值处对应着图像的边缘点;二阶微分图像的过零点处对应着图像的边缘点。
IV沈阳理工大学数字图像处理课程设计根据数字图像的特点，处理图像过程中常采用差分来代替导数运算，对于图像的简单一阶导数运算，由于具有固定的方向性，只能检测特定方向的边缘，所以不具有普遍性。
为了克服一阶导数的缺点，我们定义图像的梯度为梯度算子，它是图像处理中最常用的一阶微分算法。
图像梯度的最重要性质是梯度的方向是在图像灰度最大变化率上，它恰好可以反映出图像边缘上的灰度变化。
数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域的识别、区域形状提取等图像分析领域十分重要的基础，是图像识别中提取图像特征的一个重要属性。
图像理解和分析的第一步往往就是边缘检测。
目前它已成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一，在工程应用中占有十分重要的地位。
V沈阳理工大学数字图像处理课程设计第2章课程设计分析图像的边缘对人的视觉具有重要的意义，一般而言，当人们看一个有边缘的物体时，首先感觉到的便是边缘。
灰度或结构等信息的突变处称为边缘。
边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。
需要指出的是，检测出的边缘并不等同于实际目标的真实边缘。
由于图像数据时二维的，而实际物体是三维的，从三维到二维的投影必然会造成信息的丢失，再加上成像过程中的光照不均和噪声等因素的影响，使得有边缘的地方不一定能被检测出来，而检测出的边缘也不一定代表实际边缘。
图像的边缘有方向和幅度两个属性，沿边缘方向像素变化平缓，垂直于边缘方向像素变化剧烈。
边缘上的这种变化可以用微分算子检测出来，通常用一阶或两阶导数来检测边缘，如下图所以。
不同的是一阶导数认为最大值对应边缘位置，而二阶导数则以过零点对应边缘位置。
(a)图像灰度变化 (b)一阶导数 (c)二阶导数基于一阶导数的边缘检测算子包括Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子等，在算法实现过程中，通过2×2(Roberts算子)或者3×3模板作为核与图像中的每个像素点做卷积和运算，然后选取合适的阈值以提取边缘。
拉普拉斯边缘检测算子是基于二阶导数的边缘检测算子，该算子对噪声敏感。
一种改进方式是先对图像进行平滑处理，然后再应用二阶导数的边缘检测算子，其代表是LOG算子。
前边介绍的边缘检测算子法是基于微分方法的，其依据是图像的边缘对应一阶导数的极大值点和二阶导数的过零点。
Canny算子是另外一类边缘检测算子，它不是通过微分算子检测边缘，而是在满足一定约束条件下推导出的边缘检测最优化算子。
2.1 Roberts(罗伯特)边缘检测算子景物的边缘总是以图像中强度的突变形式出现的，所以景物边缘包含着大量的信息。
由于景物的边缘具有十分复杂的形态，因此，最常用的边缘检测方法是所谓的“梯度检测法”。
fxy(,)sxy(,),(,)xy 设是图像灰度分布函数;是图像边缘的梯度值;是梯度VI沈阳理工大学数字图像处理课程设计的方向。
则有1222sxyfxnyfxyfxynfxy(,)(,)(,)(,)(,),，,，，,,,,,,, (2.1.1),1,(,)tan(,)(,)/(,)(,)xyfxynfxyfxnyfxy,，,，,,,,, (2.1.2),, 其中，n=1,2。
式(2.1.1)与式(2.1.2)可以得到图像在(x,y)点处的梯度大小和梯度方向。
将式(2.1.1)改写为: 1222，，，，gxyfxyfxyfxyfxy(,)(,)(1,1)(1,)(,1),,，，，，,， (2.1.3),, ，，，，gxy(,)fxy(,)称为Roberts边缘检测算子。
式中对等的平方根运算使该处理类似于人类视觉系统的发生过程。
事实上Roberts边缘检测算子是一种利用局部差分方法寻找边缘的算子，Robert梯度算子所采用的是对角方向相邻两像素值之差，所以用差分代替一阶偏导，算子形式可表示如下:,,,,,fxyfxyfxy(,)(,)(1,1),,x (2.1.4),,,,,,fxyfxyfxy(,)(1,)(,1),y, 上述算子对应的两个2×2模板如图2.1所示。
实际应用中，图像中的每个像素点都用这两个模板进行卷积运算，为避免出现负值，在边缘检测时常提取其绝对值。
0 1 1 0-1 0 0 -1(a) (b)图2.1 Robert算子模板2.2 Prewitt(普瑞维特)边缘检测算子Prewitt边缘检测算子就是一种利用局部差分平均方法寻找边缘的算子，它体现了三对像素点像素值之差的平均概念，因为平均能减少或消除噪声，为此我们可以先求平均，再求差分，即利用所谓的平均差分来求梯度。
用差分代替一阶偏导可得算子形式如下:,,,，，，，，,，,，,，,，,,fxyfxyfxyfxyfxyfxyfxy(,)(1,1)(,1)(1,1)(1, 1)(,1)(1,1),,,,x,,,,,,，,，,，,，,，，，，，fxyfxyfxyfxyfxyfxyfxy(,)(1,1)(1,)(1,1)(1,1)(1,)(1,1),,,,,y,(2.2.5)VII沈阳理工大学数字图像处理课程设计Prewitt边缘检测算子的两个模板如图2.2所示，它的使用方法同Sobel算子一样，图像中的每个点都用这两个核进行卷积，取得最大值作为输出。