螺纹插装阀介绍之三 电磁换向阀
电磁控制换向阀的工作原理
电磁控制换向阀的工作原理电磁控制换向阀是工业自动化领域中常用的一种装置，用于控制流体的流动方向。
它通过电磁力的作用来实现对流体的控制，具有结构简单、可靠性高等优点，在许多领域中有着广泛的应用。
一、电磁控制换向阀的结构电磁控制换向阀的结构相对简单，主要由电磁铁、阀体、活塞以及弹簧等组成。
电磁铁是整个换向阀的核心部件，它通过电流的通断来产生不同的磁场，从而实现对阀体和活塞的控制。
在电磁控制换向阀的阀体中，有两个入口和两个出口。
通过控制电磁铁的通断，可以使得流体从一个入口进入，然后通过阀体和活塞的控制，最终从一个出口排出。
根据不同的工况需求，流体的进出方向可以灵活地进行切换。
二、电磁控制换向阀的工作原理可以分为两个步骤：电磁铁通电和电磁铁断电。
1. 电磁铁通电当电磁铁通电时，电流通过电磁线圈，形成一个磁场。
这个磁场的作用会使得阀体和活塞发生位移，进而改变流体的通道。
具体来说，电磁线圈产生的磁场吸引阀体，使得阀体和活塞向一个方向移动，进而将进口与出口连接起来。
2. 电磁铁断电当电磁铁断电时，磁场消失。
此时，弹簧的作用会使得阀体和活塞返回原位。
具体来说，弹簧会将阀体和活塞推回到初始位置，进口和出口重新分开。
这样，流体就无法从原来的通道中通过了。
通过电磁铁的通断控制，电磁控制换向阀可以实现对流体流动方向的灵活调节。
三、电磁控制换向阀的应用电磁控制换向阀在工业自动化领域中具有广泛的应用。
它可以用于控制液压系统、气动系统以及其他流体系统中的流动方向，实现流体的控制和调节。
例如，在液压系统中，电磁控制换向阀可以用于控制液压缸的工作方向。
当通电时，电磁控制换向阀使得液压油进入液压缸的一侧，从而使得液压缸的活塞向一个方向运动。
当断电时，电磁控制换向阀的阀体和活塞复位，液压缸的工作方向也发生了变化。
此外，电磁控制换向阀还可以应用于汽车、船舶等设备中的控制系统中，用于改变流体的流动方向，实现车辆的转向、制动等功能。
四、电磁控制换向阀的优点和注意事项电磁控制换向阀具有以下几个优点：1. 结构简单、可靠性高：电磁控制换向阀的结构相对简单，由于没有机械零部件的磨损，其可靠性较高。
电磁换向阀结构图
电磁换向阀结构图
电磁换向阀结构原理
电磁换向阀的基本工作原理是相同的，通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变形油液的流动方向。
当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。
若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。
接下来的四副图中：即图1、图2、图3和图4分别是不同通径的WE型电磁换向阀的结构原理图。
电磁换向阀结构图
图1 WE5型电磁换向阀结构原理图
1—阀体；2—电磁铁（左为交流电磁铁。
右为直流电磁铁）3—滑阀；4—复位弹簧；5—推杆；6—故障检查按钮7—橡胶保护罩
图2 WE6型电磁换向阀结构原理图
1—阀体；2—电磁铁；3—滑阀；
4—复位弹簧；5—推杆；6—故障检查按钮
图3 4WE10E10/A型湿式电磁换向阀结构原理图1—阀体；2—湿示电磁铁；3—滑阀；
4—复位弹簧；5—推杆；6—故障检查按钮
图 4 4WE10E10/L…型干式交流电磁换向阀结构原理图
1—阀体；2—干式电磁铁；3—滑阀；
4—复位弹簧；5—推杆；6—故障检查按钮。
换向电磁阀工作原理
换向电磁阀工作原理
换向电磁阀是一种常用的电磁控制元件，用于控制流体介质的流动方向。
其工作原理是通过电磁力调节阀芯的位置，从而改变阀门的开启和关闭状态，实现流体介质的正向或反向流动。
换向电磁阀由电磁铁和阀体组成。
当通电时，电磁铁会产生磁场，使阀芯受到电磁力的作用向一个方向移动，这时阀门打开，流体可以顺畅流动。
当断电时，磁场消失，电磁力也消失，阀芯由于弹簧的作用返回原位，阀门关闭，阻止流体通过。
换向电磁阀有多种工作方式，如常闭式、常开式和单通道式。
常闭式换向电磁阀在断电状态下，阀门处于关闭状态；常开式换向电磁阀则在断电状态下，阀门处于开启状态；单通道式换向电磁阀只有一个进口和一个出口，通过改变阀芯的位置来控制流体的流向。
换向电磁阀广泛应用于工业自动化控制系统中，例如液压控制系统、气动控制系统以及水处理系统等。
它具有结构简单、易于控制和使用、响应速度快等特点，可以方便地控制流体介质的流向，实现系统的自动化控制。
插装阀的介绍与应用
插装阀的介绍与应用1 插装阀概述二通插装阀是插装阀全然组件〔阀芯、阀套、弹簧和密封圈〕插到专门设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。
因每一个插装阀全然组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，初期又称为逻辑阀。
二通插装阀的特点二通插装阀具有以下特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；构造简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各类液压回路，工作稳固靠得住；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，能够组成集成化系统。
二通插装阀的组成二通插装阀由插装元件、操纵盖板、先导操纵元件和插装块体四局部组成。
图1是二通插装阀的典型构造。
图1 二通插装阀的典型构造操纵盖板用以固定插装件，安装先导操纵阀，内装棱阀、溢流阀等。
操纵盖板内有操纵油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。
通常盖板有五个操纵油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2)。
由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个操纵油路上有的孔可能被堵住不用。
为避免将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。
另外，拆卸盖板之前就必需看清、记牢盖板的安装方式。
图2 盖板操纵油孔先导操纵元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。
块体是嵌入插装元件，安装操纵盖板和其它操纵阀、沟通主油路与操纵油路的根底阀体。
插装元件由阀芯、阀套、弹簧和密封件组成(图3)。
每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。
阀芯开启，A口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。
因此插装阀的功能等同于2位2通阀。
故称二通插装阀，简称插装阀。
图3 插装元件依照用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。
同一通径的三种组件安装尺寸一样，但阀芯的构造形式和阀套座直径不同。
三种组件均有两个主油口A和B、一个操纵口x，如图4所示。
a)方向阀组件 b)压力阀组件 c)流量阀组件1-阀套 2-密封件 3-阀芯 4-弹簧 5-盖板 6-阻尼孔7-阀芯行程调剂杆图4 插装阀全然组件2 插装阀要紧组合与功能插装方向操纵阀插装阀能够组合成各式方向操纵阀。
简述三位四通电磁换向阀工作原理
简述三位四通电磁换向阀工作原理三位四通电磁换向阀是一种常见的电磁控制阀门，其工作原理是通过电磁铁的吸合和释放控制阀门的开关状态，实现液体或气体的流通方向的改变。
下面将详细介绍三位四通电磁换向阀的工作原理。
三位四通电磁换向阀由电磁铁、阀体和阀芯组成。
阀芯位于阀体内部，通过电磁铁的控制来移动阀芯的位置，从而改变阀门的开关状态。
阀体上有三个入口和一个出口，其中一个入口和出口是固定的，另外两个入口通过电磁铁的控制来实现开关。
当电磁铁受到电流的激励时，它会产生磁场，吸引阀芯向电磁铁方向移动。
在此状态下，一个入口与出口相连，另一个入口与另一个出口相连。
这时，液体或气体可以通过一个入口流入阀体，经过阀芯的通道，然后从另一个入口流出。
而原本与出口相连的入口则被阀芯封闭，防止液体或气体流出。
当电磁铁断电时，磁场消失，阀芯会被恢复到原来的位置。
在此状态下，一个入口与另一个出口相连，另一个入口与出口相连。
这时，液体或气体可以通过一个入口流入阀体，经过阀芯的通道，然后从另一个出口流出。
而原本与出口相连的入口则被阀芯封闭，防止液体或气体流出。
通过改变电磁铁的通电和断电状态，可以控制阀芯的位置，从而实现液体或气体的流通方向的改变。
这种工作原理使得三位四通电磁换向阀可以广泛应用于工业自动化控制系统中，用于控制液压系统、气动系统和流体传动系统中的流向。
总结一下，三位四通电磁换向阀通过电磁铁的吸合和释放控制阀芯的位置，从而改变阀门的开关状态，实现液体或气体的流通方向的改变。
它的工作原理简单而有效，广泛应用于各种工业领域中。
通过合理的控制和使用，可以实现流体的精确控制和调节，提高工业生产的效率和质量。
电磁换向阀工作方式PPT课件
右电磁 铁线圈 得电， 吸衔铁， 衔铁通 过推杆 使阀心 左移。 换向阀 处于右 边工作 位置。
右电磁铁 通电换向
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（4）电磁换向阀的典型结构
图5.20所示为交流式二位三通电磁换向阀。当电磁铁断 电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P 和A接通；当电磁铁通电 时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。
图5.20交流式二位三通电ຫໍສະໝຸດ 换向阀2第2页/共3页
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（3） 电磁换向阀的工作原理
左、右电磁铁 断电（复中位）
结论衔铁：对电磁下铁图线所圈 示推的杆三阀位芯四通电磁换向
阀。
AB
左电磁铁
通电换向
PT
左电磁铁线⑴圈得左电、，右两端的电磁铁都断电时，换向阀处于 吸杆阀衔使处铁阀于，芯左衔右边中⑵铁移工间通。作左过 换 位工端推 向 置作电。位磁置铁。得电时，换向阀处于左端工作位
张海平 ： 德国蔡勒集团公司 工学博士
专家简介张海平：德国蔡勒集团公司工学博士一、工作经历：目前，担任德国蔡勒集团公司技术顾问，山东泰丰液压设备公司技术顾问，上海理工大学客座教师，中国液压气动密封件工业协会第六届专家委员会委员。
1990年4月至2007年8月，供职德国蔡勒集团公司研发部，主管车载液压系统研发，设计，测试.1988年8月至1990年3月，在德国亚琛工大流体传动与控制研究所做博士后。
1985年3月至1988年2月，在上海交通大学机械系液压教研室攻博。
1982年至1985年2月，在上海工业大学机械系液压教研室任教师。
二、专业特长：液压系统设计，测试分析。
培训。
三、主要业绩：(如获得的奖励、撰写的论文、承担或参与重大项目的经历)有四项德国专利发明.1989年6月，作为洪堡学者获德国总统冯 魏茨泽克接见。
在泰丰公司参与组织的“大流量电液插装阀”获2009年度液气密行业优秀新产品一等奖。
论文：介绍一种新阀“软溢流阀”, <流体传动与控制>，2005-05 螺纹插装阀介绍之一溢流阀, <流体传动与控制>，2005-05,06螺纹插装阀介绍之二平衡阀, <流体传动与控制>，2006-03,05,06螺纹插装阀介绍之三电磁换向阀, <流体传动与控制>，2007-02,03螺纹插装阀技术，<流体传动与控制>，2004-2阀研发的趋势，<流体传动与控制>，2004-06？德国亚琛工大流体传动与控制教材简介,<液压气动与密封>，2003-06德国亚琛工大流技所的科研现状简介，<机电设备>， 2003 中国大学液压教材必须作重大改进, <液压气动与密封>，2009-06流体技术的过去和将来, <液压气动与密封>，2010-5测试是液压的灵魂, <液压气动与密封>，2010-6纠正一些关于稳态液动力的错误认识, <液压气动与密封>，2010-9差距和优势, <液压气动与密封>，2010-9四、希望参与哪些技术服务工作：技术培训讲座-实用液压技术基础-工程机械的液压速度控制原理-螺纹插装阀。
三位五通电磁换向阀工作原理
三位五通电磁换向阀工作原理
三位五通电磁换向阀是一种常用于控制气体或液体流动方向转换的设备。
它由电磁铁、阀体和阀杆组成。
三位表示该阀具有三种工作状态，通
常用于控制流体的三个方向：输入口、输出口1和输出口2、五通表示该
阀具有五路流体通道，可以配合三个方向的控制来实现多种流体流动方向
的切换。
1.默认状态:在未进行控制时，阀体中的阀杆处于松开状态。
流体从
输入口进入阀体，并通过阀杆的一个通道直接流向输出口1、同时，输出
口2与排气孔连通，以排出多余的流体。
2.状态1:通过控制电磁铁施加电流，使其产生磁场。
该磁场作用在
阀杆上，将其吸引并将其拉向输入口方向。
这样，阀杆的通道将与输入口
连通，流体将从输入口流入阀体。
同时，输出口1与排气孔连通，流体将
从输出口1排出。
此时，输出口2处关闭。
3.状态2:当控制电磁铁的电流改变，使其产生相反的磁场时，阀杆
将被磁场推离输入口，流体将无法通过阀杆的通道。
这时，输入口与输出
口2连通，流体将从输入口流向输出口2、同时，输出口1与排气孔连通，以排出多余的流体。
通过改变控制电磁铁的电流，可以实现三位五通电磁换向阀的各种状
态转换，从而控制流体的多个方向。
同时，通过控制电磁铁的通电时间和
间断时间，可以进一步调节流体的流量和工作周期。
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这也是普通滑阀。但由于得电时，液动力平衡，因此双向可通。市场可购产品见表 2.1.1b。 7
制造商 型号
许用压力 名义流量 内泄漏<
bar
L/min mL/min
DAAC-C
245
DAAL-SC
SUN
DAAL-C DAAA-C
350
1
0.7
DLDA-SC DLDA-C
30 45
80
SV08-24
4
系(各生产商有差异)。电压略超，关系不大。反之，电压不足，则在较低的环境温度下还能工作，但当环境温度升 高时，就不行了。因此，有的生产商，例如 ST，要求，至少要达到 75%的额定工作电流。
图 1-7 输入电压与环境温度的关系 绝缘等级至少为 F 级，即最高耐温 155°C。也有使用 H 级(HF 和 SUN 公司) 和 N 级(ST 公司)，最高耐温分别为 180°C 和 200°C。 线圈都是注塑密封的，有的生产商还在塑料中加入玻璃纤维，以增加线圈刚性。 为使线匝产生的磁力形成环路，线匝外必须要有钢制外套。此套有内置式(图 1-8a)和外置式(图 1-8b)。内置 式的导磁性能较好，但由于钢和塑料的热膨胀系数不一样，在热涨冷缩的过程中，容易产生间隙。过高的螺母紧固 力矩也可能导致塑料外壳产生裂纹。 另外，线圈工作时都会发热，线匝间的空气会膨胀，从引入线接头与注塑外壳之间及其他缝隙中逸出。等冷却 后，内部压力降低，又可能会吸入空气。即所谓的„呼吸“现象。这样就可能把水汽带入线圈，导致腐蚀及短路。 这在农业及建筑机械的实际工作环境中，是一个很现实的问题：一些线圈可能直接暴露日晒雨淋中。为此提出了“热 剧冷测试(thermal shock dunk test)“: 线圈先加热到 105°C，保持 2 小时。然后立即放入 0°C 的水中浸 2 小 时。重复 10 次。水不允许进入线圈，线圈还能正常工作。HF 公司宣称，他们的带 Deutsch 和 Metri-Pack 插头的 E 系列线圈(图 1-8b)可以经受“热剧冷测试“。
图 1-1 工作范围曲线 阻碍阀芯切换到或使阀芯偏离工作位置的是各通口的液压力的合力，与流量大致成正比的液动力。使阀芯保持 在或回到失电位置的是复位弹簧力。使阀芯切换到或保持在得电位置的则是电磁力减去弹簧力(直动式)。螺纹插装 电磁阀的电磁线圈功率一般在 14 到 30W 之间，电磁力十分有限。这些因素就限定了电磁阀的工作范围。 好的设计，通过降低工作和切换时的液动力，减小以至平衡作用在阀芯上的液压合力，恰当匹配弹簧力和电磁 力，从而，可以在同样体积和电功率的条件下，达到较大的工作范围。ST 公司采用高功率线圈，来使相同的阀达 到较大的流量(见 2.1.1b 等)。SUN 公司称，通过改进电磁铁的位移-力曲线(图 1-2)，使之在切换开始时已有较大 的电磁力，以克服液动力，从而获得了较大的工作范围(图 1-3a,b)
螺纹插装阀介绍之三 电磁换向阀
张海平
摘要：本文介绍了不同类型的制成螺纹插装形式的电磁换向阀的性能和选用时必须注意的特性。 关键词：螺纹插装阀, 电磁换向阀
概述 如所周知，方向阀一般根据其功能分为单向阀和换向阀两大类，其中换向阀依其操纵方式分为电动，液动和 气动等，电动阀又可按其工作形式分为开关型和比例型。开关型的电动换向阀，通常称为电磁换向阀(Solenoid Valve)。制成螺纹插装形式的电磁换向阀(以下简称电磁阀)经过几十年的开发，已形成一个完整的型谱，见表 1。 为满足不同应用场合的需要，部分也是为绕开专利保护，以及满足老顾客的需要，出现了许许多多的形式。特别是 二位二通阀，其在得失电状态下的连通形式，较板式阀多得多。为帮助初涉者正确选用，本文将在介绍了它们的通 用特性后，结合其结构特点，分类详细介绍，列出相似产品，供比较选择。本文参考了世界上几个最大的螺纹插装 阀的专业生产商［美］HydraForce 公司(以下简写为 HF))，［美］SUN Hydraulics 公司(以下简写为 SUN)，［英］Sterling Hydraulics 公司(已在 2005 年被 Parker 公司收购，以下简写为 ST)和［英］Integrated Hydraulics 公司(以下简写为 ih) 的近期产品样本。由于这些生产商的产品样本至今都仍采用 bar 而不用 MPa 作为压力的单位，本文中也使用 bar， 以减少换算。文中数据，错误难免，仅供参考。
a
b
得电
ห้องสมุดไป่ตู้失电
单向可通，反向仅有少量泄漏
1
关闭但不 完全密封
1a
仅单向关
2
闭密封，反
向可通
2a
双向可通 1b 2b
3
关闭且双
-
向密封
3b
表 2-1 二位二通常闭型电磁阀的大致类型
2.1.1a
这是普通滑阀。失电时，关闭但不完全密封。得电时，仅单向可通。因为反向流的液动力可能超过电磁力，导 致通道关闭。ih 的 S613 就属于这种类型，其许用压力 250 bar，名义流量 90 L/min，内泄漏<60 mL/min。
以下分类介绍电磁阀的连通形式和市场可购产品。为简化，易于比较，图形符号不明显区分电动和电液动。一 般而言，电磁阀中仅有二通阀有先导式即电液动的，其他类型都是直动式滑阀，即电动的。为节省篇幅，阀的剖 面图中电磁线圈部分一般从略。箭头表示得电后阀芯的移动方向。
2. 二通阀
二通电磁阀当然只有二位的。据其在线圈失电时的连通状况可分为常闭与常开两大类。 2.1 常闭型 市场可购的二位二通常闭型电磁阀产品大致可以归纳成如表 2-1 所列的一些类型。以下作一分类介绍，
及工艺不同，价格自然也会不同，所以不能盲目追求高许用压力。
各通口的许用压力除个别 T 口较低外一般都相同，但并不意味着都能在此压力下可靠工作和切换，见 1.3 节。
1.2 名义流量(nominal flow) 产品样本一般都给出压力损失为 5 bar 时的流量作为名义流量，下文中也引用此参数作为阀的一个性能指标。
位 通
二位
三位
二通 直动式滑阀，先导式阀
-
三通
直动式滑阀
直动式滑阀
四通
直动式滑阀
直动式滑阀
六通
直动式滑阀
-
表 1 螺纹插装电磁阀的型谱
1. 通用特性
1.1 许用压力
市场常见的电磁阀的许用压力主要有两档: 210 bar (或 3000 psi = 207 bar) 及 350 bar (或 5000 psi = 345
曲线，请读者在选购前务必查阅相应产品样本。
1.4 切换过程中的连通状况 选用电磁阀时，在某些应用场合下，还要注意切换过程中的连通状况。 例如图 1-4a 中，若在切换过程中，P 口被短时间封闭，即所谓开口“正覆盖”，则此时泵出的油必须经溢流 阀溢出，形成瞬间高压。而若此高压正好接近或超过阀的工作范围，阀芯就可能被卡在中位，成为“进退两难”的 局面。选用 1-4b 型就不会有问题。
图 1-4a 切换过程中的连通状况 开口“正覆盖”
图 1-4b 开口“负覆盖”
1.5 电磁线圈 螺纹插装电磁阀的衔铁都是湿式。工作方式有推式和拉式两种，见图 1-5，使用相同的线圈。三位阀则采用两
3
个线圈，一推一拉。线圈都使用螺母固定，以便于单独更换。
图 1-5 推式和拉式衔铁 一般生产商都能提供使用直流 12V，24V 及交流 110(115)V，220(230)V 的电磁线圈。有的还可以提供更多类型， 以满足客户特殊要求。例如，HF 还可提供直流 10V，36V，48V，110V 及交流 24V，并接受直流 6V，20V，30V 及 72V 的订货。同一生产商，功率相同电压不同的线圈，装配尺寸都相同，可互换。 如所周知，交流线圈有一缺点，即，在切换时，衔铁若不能达到闭合位置，电流会急剧上升，可能烧毁线圈。 因此螺纹插装电磁阀都不使用交流线圈。有些厂家，如 ST，HF 和 SUN，线圈里带有全桥整流回路，可以直接用于 交流电。ih 的则无，用于交流电时，插头里必须有整流二极管。 由于线圈的电感效应，在失电时会产生一个很高的反向电压峰，据 SUN 公司的测试，可能达到-600V(图 1-6)。 线圈里的绝缘层很容易被损坏。因此 SUN 公司在线圈中加入反向二极管，可以降到-70V。
1
但必须指出，这个参数的价值是很有限的。这是因为，由于受体积和结构的限制，不同流通方向的压力损失常常不 同。所以有些产品样本干脆不给出名义流量，而是让使用者自己去查流量压差曲线。
此外，能否可靠地工作和切换，要去查产品样本上另给出的工作范围曲线，名义流量对此也不承担什么责任。 1.3 工作范围 工作范围曲线(图 1-1)用以表述电磁阀能否可靠地保持在或切换到某一工作位置的性能。工作范围的测定可参 见 ISO 6403：1988 或参考其制定的 GB 8106-87。有些产品简单地给出一个额定流量(Rating Flow 或 Flow) ，即 最大允许流量，来代替工作范围曲线，一般高于名义流量。
2
图 1-2 电磁铁的位移-力曲线对比
a. 普通产品
b. 改进产品
图 1-3 工作范围曲线对比
先导式电磁阀由于有差动液压力辅助推动主阀芯，工作范围较大。
产品样本上给出的工作范围曲线一般都是在理想的实验室条件下作出的: 清洁的 32 cSt 矿物油，油温 40°，
额定电压-10%。若实际工作条件偏差较大时，应选得保守些。因篇幅限制，本文中不一一列出具体产品的工作范围
a) 钢套内置式
图 1-8 电磁线圈
b) 钢套外置式
5
1.6 电气连接形式 插头形式对防止水渗入线圈极为重要。因为在板式阀中普遍使用的 ISO/DIN43650 插头仅能达到 IEC144 和 DIN40050-9 规定的密封等级 IP65，因此出现了多种其他形式的插头，以满足不同的、特别是工程机械的需要，图 1-9 列出了几种为例，其中，c、d 和 e，插头内带密封圈。一般都可以达到 IP67。HF 宣称，他们的 b、c 型和 d 型 可以达到 IP69K。 IP65: 该密封等级要求能防止灰尘进入，并能承受距离在 3 米外的低压水枪的冲击。 IP67: 该密封等级要求能防止灰尘进入，并能浸入 1 米深的水中 30 分钟而不引起损坏。 IP69K：该密封等级要求能防止灰尘进入，并能承受距离在 10 到 15cm 内的高压(100 bar) 高温(80°C) 混有 洗涤剂的水柱的冲击。