汽车ABS系统原理分析及结构组成
汽车ABS系统

保压
减压
ABS系统结构
8.液压调节器
(5)电动泵
电动泵又称为电动回液泵,包括电控电 机、滤清器、导向装置、活塞杆和缸体。导 向装置布置在离开电机轴中心的地方。电机 的旋转向活塞杆提供往复运动,使通往卸压 阀、蓄压器和调节器的制动液压力升高。电 机转动,蓄压器压力超过一个预定值时,压力 开关打开。压力调节器接收到这个开关信号 后,中止电机继电器的工作。如果电机继续 运转至少2分钟后,蓄压器压力没有到达预定 值,则调节器中止电机操作并点亮仪表板上 的ABS警告灯。
ABS系统控制
1.开关式电磁阀压力调节器
⑤当制动结束,驾驶员松开制 动踏板,ABS控制器将给常闭阀 一个电流使其打开,此时储存 在低压畜能器的制动液通过常 闭阀回到制动总泵上的蓄压器 中.这样ABS-个工作循环结束。
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
①电磁阀不通电,ABS不工作, 回油泵也不工作,进入常规制动 阶段。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
②电磁阀通较小的电 流,电磁阀处于保压 位置,ABS工作。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
主缸
③电磁阀通较大的电 流,电磁阀处于减压 位置,ABS工作。
ABS系统结构
(2)按通道控制分类
①单通道控制
ABS系统结构
(2)按通道控制分类
②双通道控制
多用于制动管路对角 布置的汽车上,两前轮独 立控制,制动液通过比例 阀(P阀)按一定比例减压 后传给对角后轮。
防抱死abs原理

防抱死abs原理防抱死ABS(Anti-Lock Braking System)是一种汽车制动系统,它通过控制制动力的大小,实现车辆制动时轮胎不会完全锁死的效果。
这一系统的原理能够有效地防止车辆在制动时出现失控的情况,提高整车的制动性能和稳定性。
ABS是由传感器、控制器和执行器三个主要部分组成的。
传感器会实时监测车轮的转速,并将这些信息传递给控制器。
当探测到车轮即将锁死时,控制器会立即采取措施减小刹车压力,避免车轮完全停止转动。
执行器则负责控制刹车力度的调节,通过调整每个车轮上的刹车压力,以确保车辆在制动过程中保持稳定的行驶状态。
防抱死ABS的原理主要是基于车辆动力学和物理学原理。
首先,当车辆行驶时,制动时效果最好的状态是车轮始终保持在滚动状态,这需要车轮既具有足够的抓地力,又不至于产生过大的滑移。
当制动力度过大,或者在路面上存在滑移的情况下,车轮就容易锁死。
锁死车轮失去了动态抓地力,无法保持驱动力和制动力的平衡,导致车辆失去方向控制能力,出现侧滑和失控的危险。
传统的制动系统在紧急制动时往往存在这样的问题,尤其是在湿滑、不平坦路面上更为明显。
ABS系统的引入就是为了解决这一问题。
通过监测车轮的转速,ABS系统能够及时发现车轮是否即将锁死,然后通过调节刹车压力来减小滑移,保持车轮的旋转状态。
在锁死和解锁之间实现动态平衡,提供最佳的制动效果和行驶稳定性。
ABS系统通过执行器控制每个车轮独立制动压力,实现车轮的锁死与解锁。
当控制器检测到某个车轮即将锁死时,它会向执行器发送指令,减小该车轮的制动压力,以防止车轮完全停止转动。
一旦车轮开始解锁,控制器会立即增加制动压力,确保车轮保持在动态滚动状态,实现最佳的制动效果。
防抱死ABS系统的引入大大提高了车辆制动的稳定性和安全性。
它可以帮助驾驶员较快地停下车辆,并且在制动过程中保持车辆的稳定,避免发生失控事故。
实际上,ABS系统在湿滑、不平坦的道路上效果更为明显,尤其是在紧急制动时,避免了车轮的锁死和侧滑,大大提高了车辆的操控性和安全性。
ABS的工作原理和故障分析

ABS的工作原理和故障分析【摘要】abs(antilock braking system,即汽车防抱死制动系统)是一项在上世纪80年代末才兴起应用的新技术。
是针对汽车在制动过程中,当车轮滑移率超过稳定界限时,abs将自动减少制动压力以减少车轮制动器的制动力。
从而减少车轮滑移率,而当车轮滑移率低于稳定界限时,自动增加自动力。
以增大车轮制动力,从而增大车轮滑移率。
即在汽车制动过程中,abs不断调整制动压力,使车轮滑移率始终保持在15%~20%左右。
【关键词】abs(防抱死系统);制动力;故障分析1 abs的基本组成典型的abs系统的基础组成主要包括:车轮转速传感器(转速传感器)、电脑单元(ecu)、执行器3大部分。
abs的执行器主要是指制动压力调节器、abs的3大部分与汽车的传统制动系统共同作用,一起来完成abs系统的防抱死功能。
此外,abs系统中还设置有防抱死警告灯(abs)警告灯和制动警告灯。
车轮转速传感器检测车轮转速。
ecu根据车轮的转速信号进行分析处理,确定制动过程中车轮的运动状态,控制滑移率参数并适时发出控制指令,通过制动压力调节器调节制动管路压力,防止车轮抱死。
abs系统基本功能如下:(1)提高汽车制动过程中的方向稳定性,防止汽车侧滑、甩尾。
(2)使汽车在最短的距离内停车。
(3)在制动过程中保持对汽车的转向控制。
(4)防止轮胎抱死拖滑,减轻轮胎磨损。
2 abs的控制原理当踩下制动踏板,当汽车开始制动时,在制动系统液压力升高作用下,车轮速度开始下降,降到某一个车轮趋于抱死时,ecu向相应的电磁阀发出“保压”信号接着输出“减压”信号,于是车轮制动液压缸内的液压力下降。
减压工况的持续,由ecu的控制程序根据转速情况来控制,在此之后,电磁阀处于“保压”状态,ecu根据车轮速度与车轮加速度情况继续监测此时车轮转速的恢复情况,如果车轮转速提前恢复ecu 则来回做微调控制为“加压”、“保压”;当监测到车轮又趋于抱死时,ecu发出“保压”信号调压。
ABS的工作原理和故障分析

( 7 ) 检查 A B S 电控单元 、 液压控制装置 等的接地 ( 搭铁 ) 端 的接触
是否 良好
2 A B S的控制原理
当踩下制 动踏板 . 当汽车开始制 动时 . 在制动 系统 液压力升 高作 用下 。 车轮速度开始下 降 . 降到某一个车轮趋于抱死时 , E C U向相应的 电磁 阀发出“ 保压 ” 信 号接着输 出“ 减压 ” 信号 . 于是车轮制 动液压 缸内 的液压力下降。 减压工 况的持续 . 由E C U的控制程序根据转速情况来控 制 , 在此 之后 . 电磁 阀处于 “ 保 压” 状态 , E C U根 据车轮速 度与车轮加速度情 况 继续 监测此时车轮转速的恢复情况 .如果 车轮 转速提前恢复 E C U则 来 回做 微调 控制为“ 加 压” 、 “ 保压” ; 当监测 到车轮 又趋 于抱死时 , E C U 发出“ 保 压” 信号调压。 这样来 回控制 车轮制动液压缸 的保压 、 减压 、 加 压过程以使 车辆尽快 制动停 车 例 如. 电子控制装置判定 右前轮趋于 抱死时 .电子控制 装置就使 控制右前轮刮动压力 的进 液电磁阀通电 . 使右前进液 电磁阀转入关 闭状态 . 制 动主缸输 出的制 动液 不再进入右 前制动轮缸 , 此时 , 右前出液电磁 阀仍末通 电而处 于关 闭状态 , 右前制 动轮缸 中的制 动液也不会 流出 .右前制 动轮 缸的刮动压力就保 持一 定. 而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会 随制动 主缸输 出压力的增 大而增大 : 如果 在右前制动轮 缸的制动压力保 持一定时 。 电子控制装 置判定右前轮仍然趋于抱死 . 电子控制装置 又使右前 出液电磁阀也通 电而转人开启状态 . 右前制动轮缸中的部分 制动波就会经过处于开启 状态 的出液电磁阀流 回 储 液器 . 使右前制动轮缸 的制动压力迅速减小 右前轮 的抱死趋势将开始消除 .随着右前 制动 轮缸制动压力的减小 , 右前轮会在汽车惯性力的作用下逐 渐加速 : 当电子 控制装置根据车轮 转速传感器输入的信号判定右前轮的抱 死趋势 已经完全消除时 , 电子 控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁 阀都 断电 , 使进液 电磁 阀转 入开启状态 , 使 出液 电磁 阀转入关闭状态 , 同时也使电动泵通 电运转 , 向制动轮缸泵输送制动液 . 由制动主缸输出的制动液经 电磁 阀进入 右 前制动 轮缸 . 使右前制动轮缸 的制动压力迅 速增大 . 右前 轮又开抬减 速转 动
ABS 构成及原理

ABS 概要
5.ABS分类
ABS按控制通道分类有四通道、三通道、二通道、一通道。 控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。
1) 四通道ABS:指的是它有四个轮速传感器,在通往四个车轮制动
C-CAR、LDC、JBC:44 MSC、GQC:47
ABS ECU
电子控制单元ECU(Elctronic Contlor Unit)
ABS电子控制单元的功能是接受轮速传感器及其他传感器输入的信号, 对这些输入的信号进行测量、比较、分析、放大和处理,通过精确计算, 得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度,以判断车轮是否有 抱死趋势,再由其输出级发出控制指令,控制制动压力调节器去执行压 力调节任务。及出现故障时执行Fail-Ssfe功能,并点亮警告灯。
电磁式轮速传感器
齿圈
线圈 磁铁
高速
N
S
MIN
低速
最小电压 0.15V(20F/Hz)
电磁式轮速传感器波形
最小 P-P 电压 150mv 以上时 ABS 不工 作 (7Km/h 以下)
2.7V
2.1V
电磁式轮速传感器正常波形(20Km/h)
☞ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形
然后再由电子电路转换成标准的脉冲电压。
轮速传感器
霍尔轮速传感器具有以下优点: 1) 输出信号电压幅值不受转速的影响; 2) 频率响应高。其响应频率高达20kHz, 相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率; 3) 抗电磁波干扰能力强。
模块五:任务3.02ABS的组成及工作原理

泵元件 阀线圈 控制单元
回液泵电机
压力储 存室柱 塞
电磁阀 制动压力 传感器
1.组成
思考: 1.哪些是常开电磁阀?哪些是常闭电磁阀 2.描述常规制动时,液体流向 自主学习 学习通1.1.1 SSP475 P14页 1min
制动主缸
真空助力器 制动踏板
油泵
电机
油泵
EV: 进液电磁阀 AV:出液电磁阀
3.ABS/ESC-液压单元
− 包含有用于实现所需制动压力的执行元件
5.转速传感器
− 测量车轮转速 − 每个车轮都配有自己专用的传感器
4.制动灯开关
− 在司机踩制动踏板时发出信号
1.组成
主题讨论:液压单元组成有哪些? 自主学习 学习通1.1.1 SSP475 P14页 1min
1.组成
液压单元
壳体(带有内部管路 和压力储存室)
右后制动器 右后轮速传感器
左前制动器 左前轮速传感器
右前制动器 右前轮速传感器
左后制动器 左后轮速传感器
2.ABS输入输出信号
思考 1.ABS的输入信号有哪些?有什么作用? 2.ABS的输出信号有哪些?有什么作用?
自主学习 学习通1.1.1 SSP475 P17-18页 3min
2.ABS输入输出信号
4
5
9
6.制动压力:
制动压力传感器测量的是主回路中
的制动压力,这个制动压力用于确
6
定所需的调节算法。另外,还要根
据这个信号来校验制动灯开关/制动
检测开关的可靠性
2.ABS输入输出信号
1
7
2
7回液泵: 通过驱动回液泵,来实现
3
8
“降低制动压力”
实验一ABS系统的原理及实现
(二)制动系的检测:ABS系统的故障检测与排除一、实验目的1、掌握ABS 系统的结构、工作原理;2、理解ABS系统故障检测流程;3、了解ABS 系统的检修方法。
二、实验原理1、原理:ABS系统电子控制部分可分为电子控制器、ABS模块、ABS计算机等,简称ECU。
整体式液压制动系统起作用时,电脑根据所接受的信号向执行机构发出指令,增大、减少或保持各制动轮缸内的制动压力,以使各车轮保持理想的制动状态。
当电脑检测到某一车轮的滑移率过大需减压时,串联在制动主缸与制动轮缸之间的截止阀和串联在助力控制阀与制动轮缸间的升压阀均回接受电脑指令而关闭,串联在制动轮缸与储液器间的减压阀则接受电脑指令而大开,使制动轮缸内的制动液经减压阀流回储液器,从而减小该车轮上的制动压力,防止其抱死;当某一车轮滑移率过小需增压时,用于控制该轮制动压力的截止阀和减压阀均关闭,而升压阀打开,使助力控制阀内的制动压力的制动液经省压阀注如入制动轮缸,从而使该轮上的制动压力增加;当需保持某一制动轮缸内的制动压力时,则用于控制该轮制动压力的截止阀、减压阀和升压阀均关闭,使制动轮缸内的制动液既不能流出也不能流入,从而保持压力不变。
2、组成:在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS执行机构、和ABS电脑。
传感器:轮速传感器(利用电磁感应原理检测车轮速度并把信号送回ABS电脑)车速传感器(检测车速并把信号送回ABS电脑)和汽车减速度传感器(检测汽车制动时的减速度,识别路况)执行机构:制动压力调节器(调节个车轮制动器的制动压力)和ABS警报组成(ABS出现故障时发出警报)ABS电脑:接受信号,根据实际情况调节各车轮的制动压力3、功用:在汽车紧急制动时防止车轮抱死。
具体是:当车轮滑移率超过稳定界限时,ABS将自动减小制动压力,以减小车轮制动力,从而减小车轮滑移率;而当车轮滑移率低于为定界限时,有自动增加制动压力,以增大车轮制动器制动力,而增大车轮滑移率。
汽车ABS工作原理
◆真正的制动防抱死系统(ABS)
平时我们常说的ABS全称为“Anti-lock Break System”,中文译名为制动防抱死系统。
该系统可以使轮胎在紧急制动时保持滚动,从而避免由于轮胎抱死导致的车辆失控现象。
ABS由液压制动系统、轮速传感器、制动压力调节器、ECU等部件组成。
其工作原理就是由轮速感应器监测车轮的转速,获得的信号汇集到ECU内分析,一旦监测到车轮快要抱死时,电子控制器会发出指令给制动压力调节器,由它实现制动、保压、减压、再增压的过程,避免轮胎抱死。
◆实际效果大有不同——千万别上当
所谓的“机械ABS”的结构非常简单,没有任何传感器反馈来自轮胎的信息,其调节的范围也是按照阀本身预设的数据工作,并且需要驾驶员的配合才能实现防抱死功能,因此它的工作范围很局限。
而真正的ABS则是实时监测车轮的转速信号,无论在空载、满载,在各种路况下都可能对制动力进行直接控制。
在这一点上,他们的差距非常大。
在实际驾驶中,ABS系统启动时,由于系统在不断重复着保压、减压、增压的循环,所以制动踏板会产生振动。
装备感载比例阀的车型仅能根据车辆载重情况增大或减小制动力,并不像ABS系统那样实时控制制动力靠近抱死临界值,所以也就不会有振动。
abs防抱死系统的工作原理
abs防抱死系统的工作原理1. 引言你有没有想过,当你在紧急刹车的时候,汽车轮胎突然抱死,然后车子就不受控制地滑行,这是多么危险的情况啊!就好像一个滑冰的人突然停住了脚,却因为惯性还在往前滑,完全没法控制方向。
今天呢,咱们就来好好聊聊汽车上的ABS防抱死系统,搞清楚它到底是怎么工作的,让你对这个在关键时刻保障我们行车安全的系统有个透彻的了解。
这篇文章我们会从ABS的基本概念、运行机制,再到它在生活和工业中的应用,还有一些常见的误解等方面来详细说说。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景ABS是Anti lock Braking System的缩写,也就是防抱死制动系统。
这个概念其实很早就有了,随着汽车工业的发展,人们越来越意识到在刹车时如果车轮抱死会带来很多危险,所以就开始研究怎么解决这个问题。
简单来说,它的核心理论就是在刹车的时候,防止车轮因为制动力过大而完全停止转动(抱死),从而保持车辆的操控性。
你可以把车轮想象成一个正在跑步的人的脚,如果这个人突然把脚定住(抱死),那他整个人就会因为惯性向前摔倒。
而有了ABS就相当于这个人的脚虽然在减速,但还能有一定的活动能力,不至于完全定住,这样就能保持身体的平衡(车辆的操控性)。
2.2运行机制与过程分析当你踩下刹车踏板的时候,ABS就开始工作了。
首先,ABS系统中的传感器会监测每个车轮的转速。
如果某个车轮的转速突然降得特别快,快到要抱死的程度,传感器就会把这个信号传给电子控制单元(ECU)。
这个ECU 就像是汽车的大脑,它收到信号后,就会马上给制动压力调节器发送指令。
制动压力调节器就会根据指令来调整对这个车轮的制动力。
比如说,如果车轮快抱死了,它就会减少制动力,让车轮重新转动起来;如果车轮转速又恢复正常了,就再增加制动力。
这个过程会非常快速地反复进行,可能一秒钟要进行很多次。
这就像是你在骑自行车的时候,捏刹车的时候不能一下子捏死,而是要根据车速和路面情况,松松紧紧地捏,这样才能既减速又能控制好方向。
车辆防抱死制动系统(ABS)基本讲解
S=0,纯滚动 S=1,抱死脱滑 0<S<1,边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶,即不发生跑 偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率
3. 附着系数(地面制动力)与滑移率的关系
14
制动装置警告灯功能
测试条件 (附加操作)
点火开关关闭
同上
同上
同上
举升汽车,点火开关关闭,使右 后轮以约1r/s的速度转动
同上
同上
同上
点火开关关闭
同上
点火开关接通
点火开关关闭 (不踩制动踏板) (踩制动踏板)
点火开关关闭 点火开关打开
点火开关关闭 点火开关打开
额定值
1.0~1.3 kΩ 同上 同上 同上 190~1140mV的 交流电压 同上 同上 同上 10.0~14.5V 同上 同上
(一)制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成
2) 工作原理 常规制动过程:ABS不工作,电磁阀中无电流 减压制动过程:ABS工作,电磁阀中通大电流(5A) 保压制动过程:ABS工作,电磁阀中通小电流(2A) 增压制动过程:同常规制动
2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程(升压)
功用
车速传感器 检测车速,给ECU提供车速信号,用于滑移率控制方式
传感器
轮速传感器 检测轮速,给ECU提供轮速信号,各种控制方式均采用
减速度传感器 检测制动时汽车的减速度,识别是否是冰雪等易滑路面, (G传感器) 只用于四轮驱动控制系统
执行器
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汽车ABS系统原理分析及结构组成
汽车ABS(Anti-lock Braking System)系统是一种用来防止车轮在紧急刹车时发生抱死的安全装置。
ABS系统的原理是通过不断调整刹车压力,使车轮在制动时保持在最佳的附着力范围内,从而提高制动效果,并且保持车辆的稳定性。
下面将详细介绍汽车ABS系统的原理分析及结构组成。
ABS系统的原理分析:
ABS系统主要由三个部分组成,即传感器系统、控制单元和执行器系统。
当驾驶员进行紧急制动时,传感器系统会检测到车轮的转速,并将信息传输到控制单元。
控制单元根据传感器所获得的数据,判断车轮是否将要抱死,当判断要发生抱死时,立即通过执行器系统调整刹车压力,使车轮保持在最佳附着力范围内。
ABS系统的结构组成:
1.传感器系统:
传感器系统通常由车轮速度传感器、制动液压传感器和转向角传感器组成。
车轮速度传感器用于测量每个车轮的转速,制动液压传感器用于测量各个刹车缸的压力,转向角传感器用于检测车辆的转向角度。
2.控制单元:
控制单元是ABS系统的核心部分,它由微处理器、电子控制单元和电源单元组成。
微处理器负责处理传感器所获得的数据,并根据预设的算法来判断车轮是否将要抱死。
电子控制单元用于控制执行器系统,以实现调整刹车压力的功能。
电源单元提供电源给控制单元。
3.执行器系统:
执行器系统主要由阀门组成,它们分布在每个刹车缸的出口处。
当控制单元检测到车轮将要抱死时,它会通过电子控制单元操控阀门的开关,调整刹车液压的流量。
通过不断打开和关闭阀门,可以有效地调整刹车压力,使车轮保持在最佳附着力范围内。
总结:
汽车ABS系统通过控制刹车压力的调整,可以有效地防止车轮在紧急制动时发生抱死,提高制动效果,并保持车辆的稳定性。
其原理是通过传感器系统检测车轮的转速等数据,控制单元根据这些数据判断车轮是否将要抱死,并通过执行器系统调整刹车液压流量,以保持车轮在最佳附着力范围内。
汽车ABS系统的结构主要由传感器系统、控制单元和执行器系统组成,每个部分都发挥着重要的作用。