点胶机说明书

点胶机说明书(总20页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--台式点胶机使用说明书厦门力巨自动化科技有限公司目录一、设备简介 (1)二、设备构造 (1)三、各部分功能说明 (1)四、设备性能参数 (3)五、设备操作说明 (4)六、编程步骤 (11)七、编程说明 (12)八、控制胶量方式 (15)九、设备故障及排除 (15)十、设备维护保养 (16)一、设备简介台式点胶机是一种通用精密电子设备；该设备适用于每个制造工艺中几乎都会使用的粘合剂、密封剂、润滑剂；广泛应用于电子、轻工、医药、食品等行业；具有体积小、操作方便、性能稳定、效率高和经济实用等优点。

二、设备构造设备是由底座、XYZ三轴、基准板、针筒夹持、触摸屏、运动控制系统和气动控制系统等部分组成。

其中运动控制系统集成于底座内，气动控制系统安装于设备顶端。

三、各部分功能说明（图一）图一1、调压阀：调节针筒内气压大小，气压调节范围；调节时先拉出旋钮，顺时针为大，逆时针为小，调好后压回旋钮。

2、真空调节旋钮：用于调节针筒内真空大小，防止滴胶；顺时针为小，逆时针为大。

3、插风母接头：用于连接气管。

4、压力表：显示调压后的压力。

5、手动出胶按钮：按下按钮，针头出胶；放开按钮，停止出胶。

6、X轴：控制针头左右移动。

7、Z轴：控制针头上下移动。

8、基准板：用于摆放工件或置具。

9、Y轴：控制基准板前后移动。

10、基座：内部用于安装电气控制系统。

11、程序选择开关：通过此开关可对已存好的程序进行选择调用。

调用前，通过调节四个拨码开关调出相应的程序编号，按下急停按钮，再左旋松开弹出，程序选择完毕；按复位按钮，机器复位后再按下启动按钮，机器即可按照该程序运行。

另外通过此开关选择程序编号，按下急停按钮，再左旋松开弹出，程序选择完毕；按复位按钮，机器复位后即可示教编程。

12、对位按钮：当针头跑位后，按下对位按钮，针头会自动走到设定的位置，手动调整针头位置使之与设定的位置重合。

13、急停按钮：按下按钮，程序中止，设备立即停止。

14、启动/复位/暂停按钮：在开机时或急停解除后为系统复位开关，复位后为设备运行开关，运行当中为暂停开关。

15、状态显示灯：绿灯亮为正常工作状态，绿灯闪为待机状态，红灯闪为急停状态。

16、进气接头：用于连接外部气源。

17、消声器：用于泄气和减小噪音。

18、触摸屏：人机界面，用于手持编程和修改参数，编程或修改结束后，触摸屏还可用于其它同型号设备。

但必须在断电情况才能接插或拔除，否则会损坏触摸屏。

19、数据传输线：用于触摸屏和设备之间的数据传输，必须在断电情况才能接插或拔除。

20、针筒夹持：用于固定针筒，通过调节夹持上螺丝可进行三维精确定位。

21、触摸屏接口：用于连接触摸屏，断电时方可接插和拔除。

22、U盘插口：用于接插U盘，用户可以很方便地将系统中的程序拷贝到U盘中，同时还可以将U盘中的程序输入系统中。

23、RS232接口：用于传输程序（客户禁止使用）。

24、点胶器接口：用于连接外置点胶控制器（备用）。

25、电源开关：用于打开和关闭设备总电源。

26、散热风扇：用于基座内部电气元件的散热，保证正常工作温度，延长电气元件的使用寿命。

27、电源接口：用于连接外界电源。

28、地脚：用于支撑设备。

四、设备性能参数（图二）图二1、有效行程：X轴（针头左右移动的最长距离）：D2000--200mm；D3000—300mm；D4000—400mmY轴（基板前后移动的最长距离）：D2000—200mm；D3000—300mm；D4000—400mmZ轴（针头上下移动的最长距离）：D2000—60mm； D3000—100mm；D4000—100mm2、最高速度：X轴—500mm/s；Y轴—500mm/s ；Z轴—300mm/s3、点胶速度：5点/秒4、重复精度：±5、驱动方式：步进电机+同步带6、最大承重：基准板 10kg Z轴 3kg7、控制方式：点到点，直线和圆弧差补8、编程方式：触摸屏编程并输入9、程序容量：2G，80个程序2500点10、电源：AC220V/50HZ11、气源：12、外形尺寸：D2000—592mm(深)×370mm(宽) ×590mm(高)D3000—668mm(深)×465mm(宽) ×681mm(高)D4000—742mm(深)×570mm(宽) ×681mm(高)13、整机重量：D2000—35kg；D3000—45kg；D4000—65kg五、设备操作说明（一）设备安装1、设备到厂后，拆开木箱上盖，取出触摸屏等附件后再搬出设备，放在工作台面上。

2、插上AC220V电源线，接入压力气源，接上触摸屏（注意：生产或带电时不可接插），通过程序选择开关选择程序号。

3、完成以上步骤后，方可闭合电源开关。

（二）触摸屏编程界面操作说明1、主界面（图三），通电后5秒触摸屏显示主界面，界面说明如下：图三（1）程序号：显示当前程序的号码（00-99）。

（2）程序名：可以给该程序命名（加工的产品名称代号）。

（3）总点数：显示当前程序的总点数。

（5）速度比：设置工作速度百分比（10-100%），可在线调速。

（6）起始点：选择从第几个点开始点胶。

（7）结束点：选择在第几个点结束点胶。

（4）循环次数：工作模式为周期时，设定所循环的周期次数。

（8）周期时间：显示每个周期的时间。

（9）周期次数：工作模式为周期时，显示所循环的周期次数。

（10）清零：将周期次数归零。

（11）选择模式：切换运行模式，连续或周期。

（12）程序目录：您可以把您已经编好的程序加以命名，已经命名好的程序将在目录中显示，这样便于以后程序的查询。

（13）文档操作：把一个已编好的程序复制到另一程序中去，其中原文件（当前程序号）不能更改，目标文件可以输入新编的程序号码，再按“拷贝”键，完成后要重新存储数据。

（14）数据存储：用于存储已经编好的程序（程序更改后，也要存储）。

注：当程序在存储的时候，不得按机器上任何按钮，否则程序将丢失。

（15）教导加工：进入示教界面（图四）。

（16）系统参数：进入系统设置界面（图五）。

（17）帮助：显示公司简介及联系方法。

2、示教界面（图四），此界面说明如下：图四（1）No.：显示当前的示教点编号。

（2）No.+、：选择示教点。

（3）速度比：可分别调整点或轨迹的速度。

（4）针高：运动完一个点或一段轨迹后，针头抬起的高度。

（5）时间：点胶的时间（单位为毫秒，默认值是30毫秒）。

（6）模式：点胶模式的选择，有点、直线、圆弧、圆四种工作模式。

（7）X、Y、Z：设定当前示教点的坐标值。

（8）调速：示教点的时候，切换该按键可改变X、Y、Z轴移动的速度（快速\中速\慢速的参数设置参考参数设置里面的“手动快速\手动中速\手动慢速”），以下所有“调速”键功能相同。

（9）：调整X、Y、Z轴运动的坐标。

（10）X:Y:Z：显示当前示教点的坐标值。

（11）总点数：显示当前程序的总点数。

（12）教导：把针头移到要点胶的位置，按下“教导”键后系统会自动记录该点的数据。

（13）修改：此键用于修改部分点或整体的位置（方法：用校准功能，把针头校准到要修改的点，然后再把针头移到正确的位置。

如果需要做部分或整体修改，则先把针头校准到要修改的第一点，然后把针头移动到要修改的位置，并选择好要修改的起始点，再按下“修改”键，则系统就会自动做部分或整体的偏移）。

（14）插入：在编辑好的一点前插入另一点（方法：例如要在点a前插入一点b，则先在“序号”栏中输入a点后按“校准”键，再把针头移动到要插入的点的位置，然后再按下“插入”键，这样b点就跑到a点前面了）。

（15）微调：用于设置每次手动走的尺寸，可选择快\中\慢速，也可直接输入数值（）以下所有“微调”键功能相同。

（16）复位：按此键回已经设置好的工作原点的位置（默认为回机械原点），以下所有“复位”键功能相同。

（17）单步：用于程序编辑完后，一步一步校正。

防止由于程序的编辑错误导致机台损坏或死机。

（18）校准：先要在“序号”栏中输入要校准的点，再按“校准”键，用于校准编好的点的位置是否正确。

（19）删除：用于删除一点或其中一部分（填好要删除的起点和终点）。

（20）设参数：用于设定全部或个别点的点胶时间、速度比、抬针高度。

（21）退出：返回到主界面。

3、系统设置界面（图五），此界面说明如下：图五A、工作原点（图六）：按下此键即出现以下界面：图六（1）：调整工作原点坐标。

（2）X:Y:Z：显示当前工作原点的坐标值。

（3）确定：工作原点坐标调整后，需按“确定”键确认，以下所有“确定”键功能相同。

（4）取消：如果不打算改变原有的工作原点坐标，按“取消”键取消设置，以下所有“取消”键功能相同。

B、对针参数（图七）：按下此键即出现以下界面：图七（1）：调整对位点的坐标，更换针头时，用于校准针尖位置。

（2）X:Y:Z：显示当前对位点的坐标值。

（3）对针：当换针头的时候，该键用于校准原来的正确位置，保证点胶位置的准确性。

（3）坐标矫正：用于矫正对针位置，保证点胶位置的准确性。

C、组数设置（图八）：按下此键即出现以下界面：图八此功能用于产品列阵，使用前须确认产品严格按矩阵摆放。

（1）水平组数：设定水平复制的产品个数。

（2）竖直组数：设定竖直复制的产品个数。

（3）水平间距：设定或显示水平复制的产品之间的距离。

（4）竖直间距：设定或显示竖直复制的产品之间的距离。

（5）旋转角度：设定或显示产品矩阵绕基准点旋转的角度值。

（6）点阵模式：复制时，针头的运动模式有四种：0、1、2、30为先走X轴而后每行X轴运动的方向都一致；1为先走X轴而后相邻行X轴运动的方向相反；2为先走Y轴而后每列Y轴运动的方向都一致；3为先走Y轴而后相邻列Y轴运动的方向相反。

（7）示教间距（图九）：按下此键即出现以下界面：图九此界面的作用是便于确定要复制产品之间的水平和竖直的间距。

1）：调整示教点的坐标。

2）X:Y:Z：显示当前示教点的坐标值。

3）基准点：把针头移到要复制产品的开始点后按下此键。

4）水平点：把针头移到水平复制的最后一个产品的开始点后按下此键。

5）竖直点：把针头移到竖直复制的最后一个产品的开始点后按下此键。

6）确定：基准点、水平点、竖直点三点确定后，按下“确定”键，返回到组数设置界面。

7）返回：返回到组数设置界面。

注意：在做3）、4）、5）三个步骤之前必须先设定要复制的水平组数和竖直组数，3）、4）、5）三个步骤的点必须是产品的同一点，三个步骤完成后，则系统会自动记录下要复制的产品之间的水平和竖直的间距。

（8）起始点：设定需要复制的起始点。