FANUC焊接机器人培训
相对于以前的示教器具有更结实 耐用的外壳
无状态显示灯
液晶屏:
生动形象的显示
ON/OFF 开关:
控制示教器的开启 和关闭；只有将其 置于“ON”时才能进 行编程。
急停键:
使用此键来停止一 个正在执行的程序 ，关闭机器人伺服 系统的驱动电源， 同时启用机器人制 动闸。
TEACH
RESET 键（复位键）:
减号 (-), 小数点 (.) 逗号 (,)
TEACH
确认键:
使用该键确认一个 数值的输入，或者 从一个菜单中确认 选择一个项目。
TEACH
STEP 键: 在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两 种执行模式间切换 ： 单步模式 (每次执行 程序中的一行) 连续模式 (连续运行 程序）
在屏幕顶端有状态显示表明STEP键 是否开启:
上海林肯电气自动化
PW 455M/R的接线板布局
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上海林肯电气自动化
PW F355i的接线板布局
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PF 10R 的接线旋钮
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机器人示教器（TP） 作用：
TEACH
BACK SPACE 键: 使用该键能立即删 除光标前的字母和 数字
TEACH
PREV 键:
用该键能显示上一 级屏幕界面
TEACH
MENUS键:
用该键显示菜单屏 幕：
下面是按下 MENUS后出现的 列表: 1.UTILITIES > 2.TEST CYCLE > 3.MANUAL FCTNS > 4.ALARM > 5.I/O > 6.SETUP > 7.FILE > ER 9.SELECT 10.EDIT 11.DATA > 12.STATUS > 13.POSITION 14.SYSTEM > 15.BROWSER
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常用弧焊机器人的特点及参数
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常用弧焊机器人的特点及参数
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林肯机器人焊接系统的 基本组成
•弧焊机器人（FANUC——世界 最大的机器人生产商） •焊机+ 送丝机（美国林肯电气） •焊枪 •清枪站（防飞溅等部件） •安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） •工作台、工装夹具、变位机 •排烟系统 •其它配件
TEACH
MOVE MENU键:
按下该键，会出现 系统宏程序的列表 ，可执行宏程序的 调用
TEACH
MAN FCTN 键:
按该键显示手动操 作功能屏幕
TEACH
Display键:
该键与SHIFT键一起 使用，改变屏幕显 示格式，从单对话 框转换到双对话框 或三对话框格式、 单对话框带扩展状 态。
• 为新建焊接程序 创建程序名 （Select---Create -输入程序名）
4 Options ---Insert---. ---Create Teach Pendant Program--Program Name[ ] . . PRG MAIN SUB TEST
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F1 key
F2 key
F3 key F4 key F5 key
TEACH
NEXT 键: 按下该键显示更多 的对应于F1-F2-F3F4-F5按键的功能 键。
TEACH
光标键:
使用这些键在屏幕 上按一定的方向移 动光标。
TEACH
数字键:
这些键用来输 入数值: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
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机器人的
三种运动轨迹及表示方法
按此键清除报警信 息。
TEACH
SHIFT键:
与其他键配合使用 执行特定功能。
Jog 键:
TEACH
使用这些键来点 动机器人。
J3
J2
J1
J6
J5
J4
COORD键:
TEACH
用该键来切换机 器人运动的坐标 系 J3
（World,Tool,Joint)
J2
J1
J6
J5
J4
TEACH
速度键:
用这些键来调整机 器人的运动速度。
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林肯电气标准机器人弧焊工作站 （SYSTEM10~SYSTEM50）
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上海林肯电气自动化
设备间的连接、通讯及控制
•
设备间的互相连接
•
•
通讯方式（Arclink数字通讯）
控制工具（示教器）
The welding experts
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上海林肯电气自动化
上机实践操作
• • •
熟悉如何上电开机 熟悉示教器的使用 熟练机器人的运动
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程序的选用、创建及编写
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程序的选用及创建
• 选用已创建的焊 接程序 (Select）
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上海林肯电气自动化部 机器人焊接操作基础培训
Trainer：Maggie Mi
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上海林肯电气自动化
机器人及系统的 基本介绍
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上海林肯电气自动化
发那科弧焊机器人简介
单机的组成
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机器人系统常用焊接电源
Power Wave F355i, Power Wave 455M, Power Wave 455M/STT,
此外还有Power Wave 355M, Power Wave 655R。 • Total Digital Welder 全数字化焊机 • Inverter and Chopper 逆变电源 • Waveform Control (Many waveform inside) 波形控制技术 (内置多种焊接波形) • Software Updated 焊机控制软件可升级 • Module Design 模块化设计 • Reliability Design (IEC60974-1Standard) 高可靠性设计(IEC60974-1标准) • Full Tested 充分测试实验
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机器人焊接系统选配的送丝机
Power Feed 10R
• 数字控制，与Power Wave™焊接电源配合 使用，能产生极佳的焊接性能。 • 转速反馈装置能进行送丝速度的校对，从 而实现送丝速度的精确控制。 • 送丝机制动装置能在几毫秒时间内将送丝 速度从最大值降低到0，从而降低焊丝粘连 在焊接熔池中的机率。 • 单独的送丝导向提供无故障的送丝以及简 便的焊丝安装、转换和维护。 • 方便读数的标尺便于精确设置送丝轮压紧 力。
TEACH
程序键:
用这些键来选择 编程时的菜单选 项。 SELECT 键
显示程序清单
EDIT 键
显示当前使用或编写的程序
DATA 键
显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等
TEACH
功能键:
使用这些键根据屏 幕显示执行特定的 行为和功能。
TEACH
焊丝运动键:
Wire “+”
使焊丝经由焊枪送出
Wire “–”
使焊丝经由焊枪回抽
TEACH
ITEM 键: 用该键 在一个列表 中选择一个项目
例: 1. 要在一个TP 程序列表 中选择一行, 按下ITEM, 输入要选行的编号后 按下 ENTER
2. 要在一个System Variables 清单中选择一 行，按下ITEM 键，输 入要选行的编号后按 下 ENTER
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机器人坐标系
•关节坐标系（Joint） •直角坐标系（World） •工具坐标系（Tool） •其它坐标系
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TCP 的创 建
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上海林肯电气自动化
操作机器人注意事项
主要参数 （手部负重、运动轴数、安装方式、 运动范围和重复定位精度等）
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上海林肯电气自动化
发那科弧焊机器人种类
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上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
TEACH
FWD (前进) 键:
在STEP开启时使 用该键来执行下 一个程序语句。 连续运行程序时， 使用该键驱使机器 人开始执行编好的 程序。
TEACH
BWD (后退) 键:
用该键执行以前的 程序语句。
TEACH
WELD ENBL 键:
运行一个程序时， 使用该键来控制是 否开启焊接过程
有状态显示模式来显示是否启 用了 Weld Enabled:
FANUC机器人培训教程
度
15.COORD(坐标系键)：选择机器人手动操作坐标系 16.BWD(程序前进键)：从后向前运动程序 17.FWD(程序后推键)： 从前至后运行程序 18.HOLD(暂停键)：停止机器人 19.DISP（分屏键）： 切换屏幕界面 20.TEACH(编辑键)： 编辑功能
诊断/帮助
用户键
切换速度倍率
运动键
FANUC机器人培训教程
2024年3月4日星期一
第一章 安全注意事项
第一章 安全注意事项
❖ 一.注意事项
❖ 1.FANUC机器人所有者.操作者必须对自己的安全负债.FANUC不对机器使用的安全问题负 责.FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安装设备,必须遵守安全条款.
❖ 2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、安装者必须熟悉机器人编 程方式和系统应用及安装.
/3相
I/O设备
Proceess I/O, Module A,B等
2)单机形式:
操作 台 示教操
作盘
一体化（标准）
分离型（天吊，壁挂等 情况）
分离型B尺寸（大型）柜 （3轴以上的附加轴控制。
PLC内藏等情况）
第二章 机器人单元
2) FANUC机器人硬件系统:
3)机器人系统的构成：
第二章 机器人单元
移动的输入信号.
第二章 机器人单元
第二章 机器人单元
一、机器人： 是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各 环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 。
2、机器人的用途： ①Arc welding（弧焊）， ②Spot welding(点焊）， ③Handing(搬运）， ④Sealing(涂胶）， ⑤painting(喷漆）， ⑥去毛刺，切割、激光焊接，测量等。
FANUC焊接机器人培训(2024)
同材质的工件焊接，同时实现快速换型和调试，以满足市场需求。
2024/1/29
03
绿色环保
随着环保意识的不断提高，未来焊接机器人需要更加注重环保和节能，
采用低能耗、低污染的技术和材料，推动企业实现绿色生产。
25
企业如何应对变革与挑战
加强技术研发
企业需要不断投入研发力量，跟踪国内外最新技术动态，积极引进 和消化新技术、新材料，提高企业核心竞争力。
推动产业升级
企业需要积极推动产业升级，加强产业链上下游合作，形成产业协 同创新的良好生态，提高企业整体竞争力。
培养高素质人才
企业需要加强人才培养和引进工作，建立完善的人才激励机制，吸引 和留住高素质人才，为企业发展提供强有力的人才保障。
2024/1/29
26
THANKS
感谢观看
2024/1/29
27
焊接系统
包括焊接电源、焊枪、送丝机 构等部分，用于提供焊接所需
的能量和材料。
传感系统
用于实时监测焊接过程中的各 种参数，如电流、电压、焊接 速度等，以确保焊接质量。
2024/1/29
9
基本操作界面与功能介绍
2024/1/29
操作界面概述
FANUC焊接机器人的操作界面包括示教器、触摸屏等部分，用于实 现人机交互和操作控制。
发展历程
焊接机器人经历了从简单示教到离线编程、从单一功能到多功能集成的发展历 程，随着人工智能和机器视觉等技术的发展，焊接机器人正朝着智能化、自主 化的方向发展。
2024/1/29
4
焊接机器人应用领域
汽车制造
焊接机器人在汽车制造领域应 用广泛，包括车身焊接、车门
焊接、底盘焊接等。
2024/1/29
fanuc点焊机器人培训教程
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器的紧固情况， 确保没有松动或损坏。
润滑关节和轴承
定期对机器人的关节和轴承进行润滑， 以确保其顺畅运转。
更换磨损件
根据机器人使用情况，定期更换磨损 严重的零部件，以保证机器人的精度 和稳定性。
故障诊断与排除方法
观察故障现象
分析故障原因
使用诊断工具
仔细观察机器人出现的 故障现象，如异常声音、
场景描述
汽车制造行业中的车身点焊
工艺流程
从工件上料、定位夹紧到点焊完成的全过程
技术要点
点焊路径规划、电极头选择及修磨、焊接参数设置
案例分析
通过具体案例，详细解析点焊机器人在典型应用场景中的操作技巧及注意事项
案例二：复杂结构件点焊解决方案
问题提出
针对具有复杂结构的工件，如何实现高效、 精准的点焊
解决方案
机器人分类
根据应用领域不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。其中， 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行 工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人发展历程
第一代机器人
第三代机器人
示教再现型机器人，主要由机器手控 制器和示教盒组成，可按预先引导动 作记录下信息重复再现执行。
如不得随意拆除或绕过安全防护装置，确保机器人操作过程中的安全性。
危险源辨识及风险评估方法
危险源辨识
指导学员如何识别fanuc点焊机 器人操作过程中的潜在危险源， 如高温、高压、飞溅物等，并了 解这些危险源可能带来的危害。
风险评估方法
介绍常用的风险评估方法，如风 险矩阵、LEC法等，并指导学员 如何运用这些方法对fanuc点焊 机器人的操作风险进行评估。
2024版FANUC焊接机器人培训[2]
![2024版FANUC焊接机器人培训[2]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/57595d7f0a4c2e3f5727a5e9856a561252d321c1.webp)
FANUC焊接机器人培训目录•焊接机器人概述•焊接机器人系统组成与工作原理•FANUC焊接机器人基本操作与编程•焊接工艺参数设置与优化•常见问题排查与故障处理•维护保养与升级改造建议CONTENTSCHAPTER01焊接机器人概述定义与发展历程定义焊接机器人是一种自动化焊接设备，通过预先编程或示教方式实现焊接作业的自动化。
发展历程焊接机器人经历了从简单示教到离线编程、从单一功能到多功能集成的发展历程，随着技术进步和市场需求，焊接机器人的智能化和柔性化程度不断提高。
汽车制造航空航天轨道交通其他领域焊接机器人应用领域焊接机器人在汽车制造领域应用广泛，包括车身、车架、车门等部件的自动化焊接。
轨道交通车辆制造中，焊接机器人可实现车体、车门等部件的自动化焊接，提高生产效率和产品质量。
航空航天领域对焊接质量和精度要求极高，焊接机器人能够满足高精度、高质量的焊接需求。
如船舶制造、建筑钢结构、电力设备等领域的焊接作业也逐渐采用焊接机器人进行自动化生产。
FANUC品牌及特点介绍FANUC品牌FANUC是全球知名的工业机器人制造商，提供包括焊接机器人在内的多种工业机器人产品。
特点介绍FANUC焊接机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，同时拥有丰富的产品线和完善的技术支持体系，能够满足不同客户的需求。
此外，FANUC还注重与客户的合作与沟通，提供个性化的解决方案和优质的服务。
CHAPTER02焊接机器人系统组成与工作原理焊接电源提供焊接所需的电能，并通过控制器实现电流的精确控制。
机器人本体实现各种复杂空间轨迹的运动，完成焊接作业。
控制器控制机器人本体的运动，接收并处理传感器信号，实现焊接过程的自动化。
送丝机构将焊丝按照设定的速度和角度送至焊接点，保证焊接质量。
焊枪及附件将焊接电源输出的电流传导至工件，完成焊接过程。
系统组成部件及功能工作原理与操作流程工作原理通过控制器对机器人本体、焊接电源、送丝机构等部件的精确控制，实现焊接过程的自动化和智能化。
Fanuc机器人应用培训课程之焊接
Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程目录目录 (2)练习课程1——上电开机和操作移动机器人 (3)练习课程2——创建程序名 (4)练习课程3——创建和测试程序 (5)练习课程4——编辑程序 (9)练习课程5——编辑程序 2 (12)练习课程6——生成第二个程序：BEAD-AROUND-BOX (14)练习课程7A——生成第三个程序-在平板上真实焊接 (17)练习课程7B –如何输入焊接参数 (19)练习课程8——设置Jog Frame (23)练习课程9——在盒子上示教圆形路径 (25)练习课程10——焊接圆形焊缝 (27)练习课程11——摆动（WEAVING） (28)练习课程12——等待指令和计时器指令 (30)练习课程13——程序拷贝, 删除, 注释, 写保护 (36)练习课程14——如何创建一个零位（Zero Position）程序 (38)练习课程15——如何示教一个6点工具坐标 (40)练习课程16——用替换（Replace）命令编辑程序 (51)练习课程1——上电开机和操作移动机器人A. 开机1.如果机器人系统连接的是PW455焊接电源的话，先将焊接电源打开。
2.打开机器人控制柜的断路开关，按住“ON”按钮几秒钟，示教盒的开机画面将会显示出来3.手持示教盒，按下并且始终握住“Dead man switch”，将示教盒上的开关打到“ON”的位置，在示教盒键盘上找到“STEP”键，按一下并确认左上部的“STEP”状态指示灯亮，如果是新版本的示教盒的话，在屏幕顶端的状态显示行将显示“TP off in T1/T2，door open”。
按“Reset”键消除报警信息。
注意：此时屏幕顶端右面的蓝色状态行应该为-Joint 10%。
B. 关节坐标模式（Joint Coordinate）下移动机器人1.按下并保持“SHIFT”，在配合其他方向键移动机器人。
FANUC焊接机器人培训PPT课件
焊接机器人应用领域
汽车制造
焊接机器人在汽车制造领域应 用广泛，包括车身焊接、零部
件焊接等。
航空航天
航空航天领域对焊接质量和精 度要求极高，焊接机器人能够 满足高精度、高质量的焊接需 求。
轨道交通
轨道交通车辆的制造过程中， 焊接机器人可实现高效、稳定 的焊接作业。
其他领域
如船舶制造、建筑钢结构、电 力设备等领域的焊接作业也可
未来，焊接机器人将与人工智能、大数据等先进技术 相结合，实现更精准的数据分析和优化，提高生产效 率和产品质量。同时，焊接机器人还将注重环保、节 能等方面的技术创新，推动绿色制造的发展。
THANKS 感谢观他自动化 设备无缝集成，方便扩展和升级。
02 焊接机器人系统组成
机器人本体结构
关节型机器人
由基座、腰部、大臂、小臂、腕 部等关节构成，具有高灵活性和
工作空间。
直角坐标机器人
由三个互相垂直的直线运动轴组成 ，适用于简单、重复的焊接任务。
并联机器人
由动平台、静平台和连接两者的至 少两条独立运动支链组成，具有高 刚度、高精度和高速运动的特点。
控制系统组成及功能
控制器
接收并处理传感器信号 ，根据预设程序控制机
器人的运动。
示教器
用于编写和修改机器人 程序，实现人机交互。
I/O接口
连接外部设备，实现信 号传输和数据处理。
电源系统
为机器人提供稳定可靠 的电源供应。
传感器与检测技术
01
02
03
04
位置传感器
检测机器人的关节角度和末端 执行器的位置，实现精确定位
。
速度传感器
检测机器人的关节速度和末端 执行器的线速度，实现精确控
FANUC点焊机器人培训教程
3 定位形式：
CNT 50
4 加速度命令： ACC100
5 手动/单独开始位置：
ACC100
手动/单独 开始位置（SD） 动作条件
1 定位 形式：
CNT 100
2 加速度 命令：
1.1伺服枪安装前基本设定
1-1.现状的数据保存（必须保存）
Menu File
在伺服焊枪软、硬件准备完成后，通过FANUC Robot controller 的TP界面对伺服枪进行添加及相关设置，完成伺服枪的添加。
控制启动模式（control start）
伺服焊枪电机参数在控制启动模式下配置
CNT 100
3 速度（%）：
100
详细
枪头距离条件最大设定值=焊枪的最大行程软限位-10mm有CNT/ACC/SPEED的设置，必须参照表格设置。
NO.
枪头距离
结束位置（ED）
动作条件
5.结束位置（SD）
动作条件
1.可动侧
2.固定侧
CNT/FINE
ACC
CNT/FINE
ACC
报警消除后，将焊枪关闭，用一张薄纸夹在两个电极之间，焊枪关闭到纸张恰好没有卡住时，在上图界面按F4(EXEC)完成焊枪零点的标定
1.3添加附加轴后设置步骤与操作
3-1.焊枪文件的导入，BZAL警报的解除
1.3添加附加轴后设置步骤与操作
3-2.焊枪关闭方向，最大加压力的设定
Menu Setup Servo Gun General setup Enter
FANUC点焊机器人培训 资料
1 伺服枪的安装设置
1.附加轴添加前基本设定1-1.现状的数据保存（必须保存）2.Control start下的设置2-1.Control start伺服焊枪的添加
2024年FANUC机器人培训教材(基本)
FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材（基本）一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国制造业中的应用越来越广泛。
FANUC（发那科）作为全球领先的工业品牌，具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。
为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC，本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。
二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年，是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。
经过六十多年的发展，FANUC已在全球范围内广泛应用，并取得了显著的成就。
2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。
不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度，以满足各种应用场景的需求。
3.FANUC优势（1）稳定性高：FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机，确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。
（2）操作简便：FANUC配备直观易用的编程软件，使操作人员能够快速掌握编程技巧，提高生产效率。
（3）应用范围广：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业，为各行业提供专业的解决方案。
三、FANUC基本操作与编程1.基本操作（1）启动与关闭：了解FANUC的启动、关闭流程，掌握安全操作规程。
（2）手动操作：学习如何通过手动操作模式控制，进行关节运动、线性运动等。
（3）示教编程：掌握示教器的基本使用方法，进行轨迹示教和参数设置。
2.编程基础（1）编程语言：了解FANUC的编程语言，包括指令、变量、程序结构等。
（2）程序示例：学习编写简单的程序，如直线运动、圆弧插补等。
（3）程序调试与优化：掌握程序调试方法，学会优化程序，提高运行效率。
四、FANUC维护与故障排除1.日常维护（1）检查与清洁：定期检查各部件，保持清洁，防止故障发生。
（2）润滑：了解润滑部位和润滑周期，确保正常运行。
2.故障排除（1）故障诊断：学习故障诊断方法，快速定位故障原因。
2024版FANUC机器人培训教程(完成版)
FANUC机器人培训教程(完成版)目录•机器人基础知识•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人软件编程•FANUC机器人操作实践•FANUC机器人维护保养•FANUC机器人安全事项01机器人基础知识机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人分类根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。
01020304汽车制造业电子电气行业塑料工业食品工业工业机器人应用领域工业机器人可应用于汽车制造的各个环节，如焊接、装配、喷涂等。
工业机器人可用于电子电气产品的组装、检测和包装等环节。
工业机器人可用于食品的加工、包装和运输等环节。
工业机器人可用于塑料制品的成型、切割和打磨等工序。
1 2 3FANUC公司创建于1956年，是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。
FANUC公司简介FANUC机器人产品线包括多种类型的工业机器人，如搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。
FANUC机器人产品线FANUC机器人具有高精度、高速度、高可靠性等技术特点，同时拥有丰富的编程语言和强大的控制系统。
FANUC机器人技术特点FANUC机器人简介02FANUC机器人硬件组成R-30iB控制器R-30iA控制器R-J3iB 控制器控制器类型及功能高性能、高速运算能力的控制器，支持多种机器人型号，可实现复杂的运动控制和高级编程功能。
紧凑型控制器，适用于小型机器人系统，具有优秀的运动性能和稳定性。
针对高速、高精度应用设计的控制器，配备先进的动态补偿功能和高速通信接口。
检测机器人关节位置和速度，实现精确的运动控制。
位置传感器力传感器视觉传感器检测机器人末端执行器受力情况，实现力控制、碰撞检测等功能。
获取环境图像信息，用于目标识别、定位、姿态估计等任务。
030201传感器类型及作用采用电动机驱动，具有响应快、精度高、寿命长等特点，适用于高速、高精度应用。
fanuc点焊机器人培训教程
汇报人：
202X-12-27
CONTENTS 目录
• 简介 • 技术原理 • 操作与编程 • 维护与保养 • 安全注意事项
CHAPTER 01
简介
什么是fanuc点焊机器人
01
02
03
定义
Fanuc点焊机器人是一种 自动化焊接设备，通过编 程控制实现高效、精准的 焊接作业。
焊接质量的控制
焊接参数
质量检测
焊接参数如电流、电压、焊接时间等 对焊接质量有重要影响，需要根据材 料和厚度进行合理设置。
在生产过程中，需要对焊接质量进行 实时检测，及时发现并处理问题，确 保产品质量。
焊点质量
通过观察焊点的外观、检测熔核的尺 寸和硬度等手段，可以评估焊点的质 量，并进行相应调整。
CHAPTER 03
用于各种金属制品的焊接 ，如金属板材、管材等。
fanuc点焊机器人的优势与特点
01
02
03
04
高效率
Fanuc点焊机器人能够实现24 小时不间断工作，提高生产效
率。
高精度
通过精确的编程控制，实现精 准的焊接位置和焊接参数，提
高产品质量。
灵活性
Fanuc点焊机器人可以根据不 同的焊接需求进行编程控制，
对事故进行总结和反思，加强员工安 全培训和教育，提高安全意识。
THANKS
[ 感谢观看 ]
fanuc点焊机器人的工作原理
机器人控制器
fanuc点焊机器人通过机器人控制 器进行控制，可以编程实现各种 焊接动作和轨迹。
焊接电源
fanuc点焊机器人配备了适合不同 金属材料的焊接电源，能够提供稳 定的焊接电流和电压。