德国工业40简介共32页
法兰克福汇报
社会影响
社会影响
《法兰克福汇报》在许多社会政治讨论中不仅起到形成舆论的作用，许多讨论根本就是由该报发起的。在 1996年德语正字法改革讨论中《法兰克福汇报》也扮演了重要角色，在新正字法使用了一年之后《法兰克福汇报》 决定恢复使用旧的正字法，这一举动对关于正字法改革的争论产生了直接的影响。《法兰克福汇报》对社会政治 的特别影响还体现于刊登读者来信上，许多参与某个讨论的名人都通过该报发表自己的见解。
发展历史
发展历史
第一期《法兰克福汇报》于1949年11月1日发行，创始发行人为Hans Baumgarten、Erich Dombrowski、 Karl Korn、Paul Sethe和Erich Welter。在报纸创刊的编辑人员中有相当一部分都曾经在已于1943年被禁的 《法兰克福报》和美因茨的《汇报》工作过。报纸并不把自己自视为《法兰克福报》的继任者，并把“Zeitung für Deutschland”作为副标题。
法兰克福汇报
联邦德国五大报纸之一
01 报纸简介
03 报纸任务
目录
0rankfurter Allgemeine Zeitung）是联邦德国最有影响的五大报纸之一。1949年创刊， 在法兰克福出版。它的前身是《美因兹汇报》。该报以经济新闻为主，广告多。它每年或每两年公布一次西德 100家最大的工业企业和几十家最大的商业、交通、旅游、金融、保险业、企业的情况，成为了解西德工商业情 况的报纸。该报在20多个国家有驻外，是西德报纸中派驻外最多的一家。该报的国际新闻有半数以上是自己的或 聘请的外国兼职提供的。萨拉曼德公司、瓦德霍夫人造纤维公司和鲁尔煤气公司等垄断企业为其经济后盾。1990 年该报又获得东德一出版公司50%的股权。该报平日出20-32页，星期日有时达180页之多。平日版广告占50%，国 际新闻占13%，经济新闻12%，文艺作品8%。据1990年统计，该报日销量36万份。
最全解析工业4.0_中国制造2025(演讲稿)
第三次工业革命
高自动化柔性生产 计算机信息技术驱动
第二次工业革命
批量流水线生产
电力驱动
第一次工业革命
机械化生产
蒸汽驱动
18世纪末
20世纪初
70年代初 第十一页，共71页。
至今
11
1.工业革命发展历程 - 12- 12 -
蒸汽机
工业1.0：机械化
普通机床
加工装备
+
电动机
=
电气化
数控机床
机床
+
电脑
=
按编程操作 适应能力低
第十五页，共71页。
2.数字化制造的特征
采用数学化仿真手段，对制造过程中制造装备、制造系
统以及产品性能进行定量描述，使工艺设计从基于经验的试
凑向基于科学推理转变。
铣削机床
镗拉机床
生产 线系
统
材料毛坯
冲压机床
第十六页，共71页。
焊接装备
实物产品
2.数字化制造的特征
数字化技术体系：产品表达数字化、制造装备数字化、制 造工艺数字化、制造系统数字化。
3.德国制造业面临的压力
-7-
1
2
3 4
老龄化社会带来劳动力减少 资源匮乏，能效仍需提升 产业转移带来国内制造业空心化
5 6
7
发展中国家技术实力不断增强 经济全球化中，需要对市场做出快速响应
需要根据消费者需求，实现差异化、个性化的生产
保持制造业国际领先地位所需的标准化
制造业占据全国GDP的25%、出口总额的60%，影响极大
第七页，共71页。
8
7
4.“中国制造”亟待技术跨越
-8-
产品质量有待提高 ✓ 在产业链的下游：核心技术亟待加强
最全解析工业4.0_中国制造2025(演讲稿)
造系统以及产品性能进行定量描述，使工艺设计从基于
经验的试凑向基于科学推理转变。
铣削机床
镗拉机床
材料毛坯
生产 线系
统
冲压机床
焊接装备
实物产品
第十六页，编辑于星期一：二十二点 七分。
2.数字化制造的特征
数字化技术体系：产品表达数字化、制造装备数字化、制 造工艺数字化、制造系统数字化。
CAD:UG/Catia/PRO-E CAE:Nastran/Ansys
工业4.0：从数字化制造到智 能制造
第一页，编辑于星期一：二十二点 七分。
报告提纲
-2-
一、为什么要发展智能制造？ 二、、智工能业制4.造0与与智工业能4制.0造 三、数数字字化化制制造造及及其其研研究究进进展展 四、智智能能制制造造技技术术及及应应用用展展望望
2
第二页，编辑于星期一：二十二点 七分。
10
第十页，编辑于星期一：二十二点 七分。
1.工业革命发展历程 - 11- 11 -
第四次工业革命
智能化工厂
智能装备及信息通信
第三次工业革命
高自动化柔性生产
计算机信息技术驱动
第二次工业革命 批量流水线生产
电力驱动
第一次工业革命 机械化生产 蒸汽驱动
18世纪末
20世纪初
70年代初
至今 11 第十一页，编辑于星期一：二十二点 七分。
影响产品性能
产品
数字化
PDM: Team-Center ERP: SAP、Enovia
影响制造效率
控制：NC,CNC,DNC 系统：MC,FMC,FMS
影响制造效率
装备 数字化
制造系统
数字化
工艺
工业机器人操作与编程教材
任务2 搬运编程与操作
工业机器人工作流程 使用工业机器人完成搬运工作，要经过5个主要工作环节，包括工艺分析、运动规划、示教前的准备、示教编程、程序测试。搬运工艺分析 机器人搬运是指物料在生产工序、工位之间进行运送转移，以保证连续生产的搬运作业。采用科学合理的搬运方式和方法，不断进行搬运分析，改善搬运作业，避免产品在搬运过程中，因搬运手段不当，造成磕、碰、伤，从而影响产品质量。为了有效地组织好物料搬运，必须遵循搬运的原则。
第6页/共91页
任务1 认识工业机器人
工业机器人一般有四个坐标系，基坐标系、关节坐标系、工具坐标系、工件坐标系。
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任务1 认识工业机器人
1.2 手动操作工业机器人手动操作功能简介 手动操作工业机器人拓展与提高1——十大工业机器人品牌
第8页/共91页
任务1 认识工业机器人
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任务1 认识工业机器人
2、按执行机构运动的控制机能分 点位型
连续轨迹型3、按程序输入方式分 离线输入型
示教输入型4、按应用领域分类 可分为搬运机器人、装配机器人、上下料机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人等。
第5页/共91页
任务1 认识工业机器人
第27页/共91页
任务3 机器人涂胶编程与操作
3.1 工业机器人的运动学分析机器人位置与姿态的描述
第28页/共91页
任务3 机器人涂胶编程与操作
机器人位置与姿态的描述 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是由三个移动自由度确定，姿态是由三个旋转自由度确定。关节型机器人可视为由一系列关节连接起来的连杆组成。机器人运动学研究的是各杆件尺寸、运动副类型、杆间相互关系（包括位移关系、速度关系和加速度关系）等。手部相对固定坐标系的位姿和运动是我们研究的重点，因此，首先要建立相邻连杆之间的相互关系，即要建立连杆坐标系。，把坐标系固定在机器人的每一个连杆的关节上，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的相对位置和姿态方向。
32SQ控制器使用说明书
BYYK型水泵叶片及油源控制装臵使用说明书32SQ-SM天骄集团天津市天骄水电成套设备有限公司（原天津市水电控制设备厂）第一章概述该产品采用德国WAGO公司的可编程现场总线控制器 (Programmable fieldbus Controller 以下简称PFC) 核心控制单元，PFC支持目前主流的标准现场总线协议，如：PROFIBUS、Modbus、DeviceNET、CANopen、Interbus、Ethernet TCP/IP(工业以太网)等。
由于具有标准的现场总线接口，所以可以轻松地接入各种现场总线通讯网络。
因此具有可靠性高、硬件模块组态灵活、通讯组网能力强等特点. 台湾EVIEW公司的10.4英寸彩色触摸屏为人机界面，与上位机配合，可进行油压装臵和水泵叶片的数值设定、数值、状态显示、模式选择、故障报警、工况记录，从而实现自动控制功能。
该产品不仅具有自动化程度高、运行可靠、功能齐全等特点,而且能适应油压装臵和水泵叶片的各种运行工况，与其它设备相配合，能很好的满足泵站无人值班(少人值班)的运行要求。
本说明书配套使用的相关资料有:1. BYYK型水泵叶片及油源控制装臵电气原理图2. BYYK型水泵叶片及油源控制装臵电气接线图3. BYYK型水泵叶片及油源控制装臵端子接线图第二章技术参数2.1 运行条件电源AC220V±15% 50Hz DC220V±15%平均功耗≤400VA运行环境温度≤40°C(≤海拔1000m时)≤32.5°C(≤海拔2500m时)运行环境相对湿度≤90%2.2 模拟量信号油压信号压力传感器 (4～20mA对应0～5Mpa)油位信号液位传感器（4～20mA对应0～500mm）油温信号温度传感器（4～20mA对应0～100℃）水泵叶片角度信号位移传感器 (DC0～10V对应0～100%(接力器全行程))2.3 开关量信号考虑油压装臵在任何工况下都应可靠工作,对油压、油位、油温在提供模拟量的同时也提供开关量信号用于油泵、卸荷阀的控制及油位的监测与保护。
工业机器人概论演示文稿
第1章 工业机器人概论
工业机器人技术基础
1.2 工业机器人基本组成及技术参数
■工业机器人本体
机器人本体：工业机器人的机械主体，是 完成各种作业的执行机构。一般包含互相 连接的机械臂、驱动及传动装置以及各种 内外部传感器。工作时通过末端夹具也称 末端执行器用于实现机器人对工作目标的 夹取、搬用等动作。 1）机械臂
工业机器人技术基础
工业机器人总体发展趋势
（1）技术发展趋势 在技术发展方面，工业机器人正向结构轻量化、智能化、模块化和系统化的方向发展。 未来主要的发展趋势有：
1）机器人结构的模块化和可重构化； 2）控制技术的高性能化、网络化；
3）控制软件架构的开放化、高级语言化；
4）伺服驱动技术的高集成度和一体化；
工业机器人概论演示文稿
第一页，共32页。
（优选）工业机器人概论.
第二页，共32页。
第1章 工业机器人概论
工业机器人技术基础
主要内容 1.1 工业机器人定义及其发展（了解） 1.2 工业机器人基本组成及技术参数（掌握） 1.3 工业机器人的分类及典型应用（了解）
第三页，共32页。
第1章 工业机器人概论
种机器具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协 同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
国际标准化组织定义：工业机器人是一种仿生的、具有自动控制能力的、可重复编程的
多功能、多自由度的操作机械。
第五页，共32页。
第1章 工业机器人概论
工业机器人技术基础
1.1 工业机器人定义及其发展
开合自由度。一般情况下机器人的一个自由度对应一个关节，所以自由度
与关节的概念是相等的。自由度是表示机器人动作灵活程度的参数，自由
3 德国亚琛工大流体传动与控制教材简介
德国亚琛工大流体传动与控制教材简介德国亚琛工大流体传动与控制教材简介张海平 2003-4A brief Introduction to Teaching Materials of Fluid Technology in TH Aachen GermanyZhang Haiping(德国美因兹 蔡勒公司ZOELLER-KIPPER GmbH) 作者简介：张海平(1947--)，男，江西湖口人，工学博士，现主要从事车载液压系统及控制硬软件的研发。
摘要：文章概述了德国亚琛工大流体传动与控制的三本教材：液压，流体技术在车辆与摘要：行走机械中的应用，流体技术中的控制技术与微机应用。
关键词：流体技术；外国教材；液压控制，微机应用关键词：国人常称的亚琛工大(Technische Hochschule Aachen直译应为亚琛工学院)其实是一所综合性大学(网页：www.rwth-aachen.de)，始建于1870年，1875年定名为“工学院”，沿用至今。
目前共有正教授约400名，科学工作者约1900人，非科学工作者约6100人，各类工作人员共约11,000人。
每年入学新生约4000人，2002/03学期注册学生29,667人。
2001年毕业生2085人。
毕业生在校时间多数为5至7年，获硕士证书(Diplom)，有资格申请攻博。
2001年获博士证书784人。
现设9个系：1.数学, 信息学与自然科学2.建筑3.建筑工程4.机械学5.矿山，冶金与地质学6.电子技术与信息技术7.哲学8.经济学9.师范系,已不再开课10.医学在机械系中设有工作学、燃料、涡轮、推动技术、车辆、船舶、航空与航天、陶瓷、塑料、激光、核反应堆、热动力、纺织、黏结、电站等30个专业、55个研究所与专业教研室。
2002/03学期有学生4529人，新生839人。
2001年获硕士证书者平均在校14,3学期。
其中的流体动力和控制研究所(IFAS, 全称 Institut fuer fluidtechnische Antriebe und Steuerungen，以下简称流技所) 由巴克教授于1968年创办。
01第一讲：工业催化剂的研制与开发
臭氧空洞问题
开发氟氯烃替代 产品，保护大气 臭氧层
淡水海洋污染
减少有害有毒物质的 使用和排放，保护水 资源
生活环境恶化
减少三废排放， 开发自然降解产 品，保护生活环 境
降低物耗、能耗 新工艺
环Байду номын сангаас友好 工艺过程
环境友好产 品开发
环境治理技术开 发新工艺
催化技术
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第19页，共57页。
催化剂的工业应用
2003年催化剂产值100亿美元，附加值100倍，占全球GTP20%-30%
25
第25页，共57页。
世界著名催化剂公司
• BASF Catalysts • Degussa catalysts • Engelhard • Sud-chemie • Davison catalysts • OMG • Johnson Matthey
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第14页，共57页。
催化—古老而又年轻的学科
• 中国在公元前发酵方法酿酒制醋，粬就是一种酶 催化剂
• 1746年，Roebuck发现铅室法制硫酸（NO2）
• 1831年，Phillips发现接触法制硫酸（Pt) • 1913年，合成氨工厂（铁催化剂） • 1923年，CO+H2合成烃（F-T合成） • 1936年，催化裂化制高辛烷值汽油（白土）
• 1970年代：Monsanto公司的甲醇羰基化合成醋酸， 引起C1化学的兴起
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第16页，共57页。
催化技术—石化工业的基石
石油
煤
天燃气等
催化剂为核 心的加工过 程
可再生植物资源
机动车燃料 农药化肥等
食品、日用化学品
织物、包装材料 建筑、工程材料 药物保健用品…
斯特林发动机-0
斯特林发动机斯特林发动机是英国物理学家罗巴特斯特林(Robert Stirling)于1816年发明的，所以命名为"斯特林发动机"(Stirling engine)。
斯特林发动机是通过气缸内工作介质(氢气或氦气)经过冷却、压缩、吸热、膨胀为一个周期的循环来输出动力，因此又被称为热气机。
斯特林发动机是一种外燃发动机，其有效效率一般介于汽油机与柴油机之间。
基本信息∙中文名称斯特林发动机∙外文名称Stirling engine∙发明者罗巴特斯特林/Robert Stirling∙发明时间1816年∙类型外燃机∙工作原理斯特林循环目录1简介2外燃机3优点4缺点5热气机6工作原理7结构类型8计算方法9研发改良10应用11发展折叠编辑本段简介斯特林(RobertStirling，1790-1878) 英国物理学家，热力学研究专家。
斯特林对于热力学的发展有很大贡献。
他的科学研究工作主要是热机。
热机的研制工作，是18世纪物理学和机械学的中心课题，各种各样的热机殊涌而出，不断互相借鉴，取长补短，热机制造业兴旺起来，工业革命处于高潮时期。
随着热机发展，热力学理论研究提到了重要位置，不少科学家致力于热机理论的研究工作，斯特林便是其中著名的一位。
他所提出的斯特林循环，是重要的热机循环之一，亦称"斯特林热气机循环"。
这种循环，是封闭式的，采用定容下吸热的气体循环方式。
利用这种循环的"斯特林热机"，具有很多特点，如采用外燃，或外热源供热等。
由于这种循环是封闭式循环，能够采用远远大于大气压力的高压气体工作，这样可以提高发动机的单位重量的功率，减小发动机的体积和重量。
斯特林热机在逆向运转时，可以作为制冷机或热泵机，这种设想在现代已进入了实用研究阶段。
折叠编辑本段外燃机外燃机指燃料在汽缸外燃烧的的发动机。
燃料连续燃烧，通过加热器传给工质，工质不直接参与燃烧，也不更换。
工质指的是"工作介质"，可以是氢气或者氦气(热力性能较好)折叠编辑本段优点与内燃机比较热气机所具备的优点:折叠一，适用于各种能源。