FFT 谐波分析
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电能质量作业
学生姓名:王朝斌李洋刘佳滢王诗清
学号: 23、58、93、123 作业题目: FFT谐波分析
2013 年 6月6日
1.作业内容:
通过构建谐波源,对系统中出现的谐波电流进行分析,计算0~63次谐波电流含有率THDi 。
2.理论分析
2.1傅立叶变换
设有周期信号分f(t),它的周期是T ,角频率2=2F T
π
πΩ=
,它可分解为 0
1212()cos()cos(2)sin()sin(2)2
a f t a t a t
b t b t =
+Ω+Ω+⋅⋅⋅+Ω+Ω+⋅⋅⋅ 011
cos()sin()2n n n n a a n t b n t ∞
∞
===+Ω+Ω∑∑ (1) 式中的系数n a ,n b 称为傅立叶系数。考虑到正、余弦函数的正交条件,可得傅立叶系数:
222()cos()T
T n a f t n t dt T -=Ω⎰, n=0,1,2⋅⋅⋅
22
2()sin()T
T n b f t n t dt T -=Ω⎰, n=1,2⋅⋅⋅
傅立叶系数n a 和n b 都是n (或n Ω)的函数,其中n a 是n 的偶函数,即n n a a -=;而n b 是n 的奇函数,即n n b b -=-。
将式(1)中同频率项合并,可写成如下形式:
1122()cos()cos(2)2
A f t A t A t ϕϕ=
+Ω++Ω++⋅⋅⋅ 01
cos()2n n n A A n t ϕ∞==+Ω+∑ (2) 式中 00A a =
n A = n=1,2⋅⋅⋅
arctan(
)n
n n
b a ϕ=- 将式(2)的形式化为式(1)的形式,它们系数之间的关系为 00a A =
cos n n n a A ϕ=, n=1,2⋅⋅⋅ sin n n n b A ϕ=-
式(2)表明,任何满足狄里赫利条件的周期函数可分解为直流和许多余弦(或正弦)分量。其中第一项
2
A 是常数项,它是周期信号中所包含的直流分量;式中第二项11cos()A t ϕΩ+称为基波,它的频率与原周期信号相同,1A 是基波振幅,1ϕ是基波初相角;式中第三项22cos(2)A t ϕΩ+称为二次谐波,它的频率是基波频率的二倍,2A 是基波振幅,2ϕ是基波初相角。以此类推,还有三次、四次、
⋅⋅⋅谐波。
2.2时域取样定理
一个频谱在区间(m ω-,m ω)以外为零的频带有限信号()f t ,可唯一的由其在均匀间隔1
()2s s m
T T f <
上的样点值()s f nT 确定。 为了能从取样信号()s f t 中恢复原信号()f t ,需满足两个条件: ① ()f t 必须是带限信号,其频谱函数在m ωω>各处为零;
② 取样频率不能过低,必须满足2s m f f >(即2s m ωω>),或者说取样间隔不能
太长,必须满足1
2s m
T f <
,否则将会发生混叠。 通常把最低允许取样频率2s m f f =称为奈奎斯特(Nyquist )频率,把最大允
许取样间隔1
2s m
T f =称为奈奎斯特间隔。
2.3各次谐波电流有效值计算
傅立叶算法是以傅立叶级数为基础的,对于任何输入量为周期函数的信号
()u t 、()i t 都可以分解为含有直流分量0U 、0I 及各种谐波分量的傅氏级数:
0111
1
()cos()sin()nc ns n n i t I I n t I n t ωω∞
∞
===++∑∑
0111
1
()cos()sin()nc ns n n u t U U n t U n t ωω∞∞
===++∑∑
式中 n —n 次谐波,n=1,2⋅⋅⋅;
nc I 、nc U 、ns I 、ns U —n 次谐波的余弦分量、正弦分量电流、电压值。
由cos n t ω、sin n t ω (n=1,2⋅⋅⋅)组成的正交函数组做样品函数,分别用
{}1cos sin cos2sin 2t t t t ωωωω⋅⋅⋅、
、、、正交函数集中的各项与()i t 或()u t 想成,可相应得到各次谐波分量。例如,需要得到基波分量电流,则用sin n t ω和cos n t ω分别与()i t 相乘,从任一时刻0t 积分一周期T ,利用正交函数的特性即可消去直流分量和各次谐波,从而得到:
002()sin t T
r t I i t tdt T ω+=⎰
002()cos t T
i t I i t tdt T
ω+=
⎰ 002()sin t T
r t U u t tdt T ω+=⎰
00
2()cos t T
i t U u t tdt T ω+=
⎰ 设每个工频周期采样N 次,对上式用梯形数值积分来代替,从而可求得
12
2sin N
r k k I i k
N N π==
∑ i 1
22cos N
k k I i k
N
N
π==
∑
122sin N
r k
k U u
k
N N π==
∑ i 1
22cos N
k k U u k
N
N
π==
∑ 从而可以求出电流、电压有效值为
22
2r i I I I +=
tan i i
r I I ϕ⎛⎫= ⎪⎝⎭ 22
2
r i U U U +=
tan i u
r U U ϕ⎛⎫
= ⎪⎝
⎭ u i ϕϕϕ=-
也可以简单求得功率为
()1
2r r i i P U I U I =
+ ()1
2i r r i Q U I U I =-
1/2来自于:式中的
r U i U r I i
I 都是幅值,而计算功率时,应该用有效值这就出现
了2*2,出现1/2。
3.构造谐波源
图1 测试实验主电路