楚鹰ST-3400张力控制器使用说明书

Ⅲ演算式锥度张力控制时的参数设置：

⑴C35卷经算法：选择“演算法”选项。

⑵C40主轴直径：按照机器主轴的直径值进行设置，单位mm。

⑶C41主轴齿数: 按照主轴齿轮盘的齿数进行设置。若使用旋转编码器，则齿数是编码器的“线”数，例如使用100线的编码器，则C41参数值就设为100。

⑷C45初始卷径：按照卷料的初始直径值进行设置，单位mm。

⑸C46卷料厚度：按照卷料薄膜的厚度值进行设置，单位mm。

⑹C47卷取方式：按照收卷还是放卷进行设置。

⑺C48锥度系数：收卷时设置一个合理的锥度系数值。

⑻C49最小卷径：卷料的最小直径值，单位mm。

⑼C50最大卷径：卷料的最大直径值，单位mm。

⑽C51卷径平滑：为了使卷径测量平稳性，设置一个合适的值，太大将使系统控制反应慢。

Ⅳ内部锥度张力控制时的参数设置

⑴C35卷经算法：选择“内部设立”选项。

内部锥度张力控制是粗糙的，估算的锥度张力控制不需其它参数，只需公共类参数和反馈式控制类参数。

6.5 去皮调零与张力定标

6.5.1 去皮调零

目的：对轴承和检测辊的毛重量载进行校正。

要求：①机器停机②检测辊上正确安装好张力传感器

③检测辊上不加载卷料

⑴进入参数菜单后，用+、-键移动光标▲选择C25“去皮调零”参数，按set键进入“去皮调零”参数画面。

⑵按set键进入“去皮调零”操作，若不操作，按Esc键可退出去皮调零。

⑶显示“调零中，请稍等”需数秒种。

⑷显示“调零成功”或“调零失败”。若出现“调零失败”时，请参阅9.10错误提示。排除故障后，按ESC返回，重新去皮调零。若“调零成功”自动返回参数菜单。

6.5.2 张力定标

图十一定标时悬挂砝码或重物示意图

按张力控制器实测的张力值与卷料膜运行的张力一致，以利于精确的闭环张力控制。

要求：⑴机器停机，按照实际穿膜的路径，在检测辊中央穿一根准备好的结实细绳。

⑵结绳一端固定，另一端挂上砝码或重物，砝码和重物的重量应大于传感器额定量程的1/2以上。

⑶砝码、重物自然下垂，检测辊的轴承要采用球形万向轴承座以防止左、右传感器耦合，轴承要上好润滑油，以保证轴承能灵活转动。

⑴进入参数菜单后，用+、-键移动光标▲选择C26“张力定标”参数，按set键进入“张力定标”参数画面。

⑵用+、-键改变“张力定标”参数画面中的数值与所挂砝码或重物的重量相一致。

⑶按set键执行“张力定标”操作，若不操作，按Esc键可退出定标。

⑷显示“定标中，请稍等”需数秒种。

⑸显示“定标成功”或“定标失败”。若出现“定标失败”时，请参阅9.10错误提示。排除故障后，按ESC返回重新张力定标。“定标”成功后自动返回参数菜单。

6.6 手动控制张力

当控制开机后，根据关机前的记忆功能，控制器可能出现“自动”控制的画面，些时按★键可切换到“手动”控制的画面，这时“自动”指示灯会灭，“手动”指示灯会亮。

控制器在手动工作状态，单位选择键分别选择“A”，“kg”“mm”时会出现上述三种工作画面。

三个画面中均可用数值设定旋钮手动改变控制器的输出值，此输出值是控制器现在的输出电流与最大输出电流4.00A之间的百分比。随着输出值的改变，运行张力，运行电流均会相应变化，当卷料张力达到合适而稳定的值时，可切换到自动控制模式运行。

说明：⑴手动时，可以按压★键2秒以上，使控制器禁止输出，此时“禁止”指示灯亮，LED 数码管显示OFF。再接压★键2秒以上，可使控制器恢复输出，此时“允许”指示灯亮，LED 数码管显示的OFF消失。

⑵手动/自动切换是无扰动切换。手动切向自动时，手动的运行张力值会变为自动状态下的设定张力值；自动切向手动时，自动状态的运行电流会成为手动状态下的运行电流。

⑶不论是“手动”还是“自动”工作状态，辅助输出SA总是跟踪功率输出Vout变化而变化。Vout输出最大时，SA的输出也达到最大的10V，当Vout输出变至零时，SA输出变至0V。

6.7 自动控制张力

6.7.1 恒张力自动控制

当C48锥度系数设置为0.0%时，会出现如下恒张力自动控制的画面。

画面中用数值设定旋钮改变的设定张力是在自动控制过程中卷料希望得到的目标张力。控制器工作于自动恒张力模式下，会根据张力实测值与张力设定值之间的偏差进行PID控制，自动调节控制器的输出值，使张力测量值趋近设定值，以达到恒张力自动控制的效果。

合理的设置PID各个参数，可以使自动控制的过程既快速，又平稳精确。参见5.4参数设置部分。

说明：⑴控制器在自动工作状态下，机器已启动、薄膜张力正常跟踪张力设定值时，是不允许禁止输出的。即按压控制器的★键不起作用，LED不会显示OFF。

⑵如果虽然控制器已处于自动工作状态，“自动”指示灯已亮，但是控制器还未启动，机器还未运行，仍处于“预备”工作状态时，控制器可以允许“禁止”输出。

6.7.2 锥度张力自动控制

Ⅰ.锥度张力控制的画面

当C48锥度系数设置为某一个非零值，单位选择键选择“A”时，LCD会显示如下锥度张力自动控制的画面。

1.用数值设定旋钮改变设定张力值。

2.根据设定张力、卷径、锥度系数计算，结果实时显示变化的锥度张力。

画面中用数值设定旋钮改变的设定张力是锥度张力控制过程中，对应于最小卷径时的设定张力；在锥度张力控制中，锥度张力值会根据张力设定值、卷径、锥度系数的计算结果而实时的变化。收卷时，随着卷径的增大，卷料张力会线性地减小。

Ⅱ锥度张力控制的方式：

ST-3400控制器在进行反馈式控制时，锥度张力控制有两种方法：

⑴演算锥度法：

此时C35卷径算法参数要选择“深处法”选项，按set键确认。此时主轴脉冲输入端口MCO必须安装接近开关或编码器。采用此法锥度张力控制精确，同时控制器可以显示精确的卷径，线速度，实现“速度”启动模式。

⑵内部锥度法：

此时C35卷径算法参数要选择“内部设定”选项，按Set键确认。此时MCO端不需装配接近开关或编码器。采用此法锥度张力控制是粗糙的、估算的，不精确。此时控制器不能显示线速度，“速度”启动方式将失去。

6.8 反馈式张力控制器的调机步骤

⑴确保张力控制器安装及电气连接正确。

⑵确保张力传感器、接近开关安装及接线正确，检查并判别张力传感器和接近开关输出信号是否正常。参见第四章安装、使用注意事项。

⑶对张力测量的相关参数进行编程设定，参见6.4节内容。

⑷进行去皮调零和张力定标操作，并确认张力显示正常，如张力显示不正常回到步骤⑵。

⑸通过手动调节张力，对系统的运行进行检查，确认张力控制正常，执行机构运转正常。

⑹如以上各步骤正常，手动调节张力至一个合适的值后，切换到自动控制模式，根据运行情况对PI参数进行合理调整，使张力控制系统平稳运行。