激光雷达应用
激光雷达应用
激光雷达具备独特的优点，如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。
这使得激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。
自1961年科学家提出激光雷达的设想，历经 40余年，激光雷达技术从最简单的激光测距技术开始，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，进而研发出不同用途的激光雷达，如精密跟踪激光雷达、侦测激光雷达、侦毒激光雷达、靶场测量激光雷达、火控激光雷达、导弹制导激光雷达、气象激光雷达、水下激光雷达、导航激光雷达等。
激光雷达已成为一类具有多种功能的系统。
目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学和生物战剂探测和水下目标探测等军事领域方面已进入实用阶段，其它军事应用研究亦日趋成熟。
它在工业和自然科学领域的作用也日益显现出来。
一、军事领域应用侦察用成像激光雷达激光雷达分辨率高，可以采集三维数据，如方位角-俯仰角-距离、距离-速度-强度，并将数据以图像的形式显示，获得辐射几何分布图像、距离选通图像、速度图像等，有潜力成为重要的侦察手段。
美国雷锡昂公司研制的ILR100激光雷达，安装在高性能飞机和无人机上，在待侦察地区的上空以120～460m的高度飞行，用GaAs激光进行行扫描。
获得的影像可实时显示在飞机上的阴极射线管显示器上，或通过数据链路发送至地面站。
1992年，美国海军执行了“辐射亡命徒”先期技术演示计划，演示用激光雷达远距离非合作识别空中和地面目标。
该演示计划使用的CO2激光雷达在P-3C 试验机上进行了飞行试验，可以利用目标表面的变化、距离剖面、高分辨率红外成像和三维激光雷达成像，识别目标。
同时，针对美国海军陆战队的战备需求，桑迪亚国家实验室和Burns公司分别提出了手持激光雷达的设计方案。
这种设备能由一名海军陆战队队员携带，重量在2.3～3.2kg之间，可以安装在三脚架上；系统能自聚焦，能在低光照条件下工作；采集的影像足够清晰，能分辨远距离的车辆和近距离的人员。
激光雷达在测绘中的应用简介
激光雷达在测绘中的应用简介激光雷达作为一种高精度测量设备，已经在测绘领域得到广泛应用。
它通过发射激光束并测量其返回时间来获取目标物体的距离和形状信息，可以快速、准确地获取地面、建筑物、植被等目标的三维数据，被广泛应用于制图、数字地型模型(DTM)生成、地理信息系统(GIS)的建设以及城市规划等领域。
一、地面测绘激光雷达在地面测绘中的应用被广泛运用于地形测绘和地貌分析。
通过激光雷达获取的地面数据可以精确地呈现地表地貌的特征，包括高度、坡度、坡向等信息。
这对于城市规划、农业规划以及自然灾害防治具有重要意义。
激光雷达能够快速生成地形数据模型，提供了高精度的数据支持，为城市的规划与建设提供重要参考。
二、建筑物测绘激光雷达在建筑物测绘领域的应用主要体现在建筑物的三维建模和立面分析方面。
使用激光雷达可以迅速获取建筑物的三维结构信息，包括立面、屋顶、窗户等。
这使得建筑物的测绘工作更加高效和准确，大大节省了时间和人力成本。
此外，通过对建筑物的三维建模和立面分析，可以使建筑物在规划和设计中更加合理，在建筑的施工和维护过程中也能提供有力的支持。
三、植被测绘激光雷达在植被测绘中的应用主要体现在植被研究、森林资源调查和农业生产管理等方面。
传统的植被调查方式需要大量的人力和时间成本，而激光雷达可以通过高频率的激光束快速扫描和采集植被数据，包括树高、树冠密度、叶面积指数等信息。
这些数据对于植被生长状况、生态系统和资源管理具有重要意义。
通过激光雷达获取的植被数据，可以帮助相关部门制定科学的植被保护与管理措施，提高生态环境质量。
总结起来，激光雷达在测绘领域的应用给传统测绘工作带来了重大的突破和改变。
它不仅提高了测绘数据的精度和准确性，还提高了测绘工作的效率和效果。
激光雷达的快速、准确和高精度的测量特性，使其在测绘领域的应用前景广阔。
未来，随着激光雷达技术的进一步发展和不断升级，相信它在测绘领域的应用会愈发广泛，为我们的日常生活和发展带来更多的便利和创新。
激光雷达的工作原理与应用
激光雷达的工作原理与应用激光雷达（Lidar）是一种利用激光发射器和接收器来测量距离、速度和方向等信息的远距离感知技术。
激光雷达在自动驾驶、机器人导航、环境监测和三维建模等领域都有广泛的应用。
本文将介绍激光雷达的工作原理、组成结构和应用。
一、激光雷达的工作原理激光雷达利用激光器发射一束高强度激光束，通过接收反射回来的激光信号来进行测量。
其工作原理可以简单地分为三个步骤：发射、接收和信号处理。
1. 发射：激光雷达通过激光器发射一束脉冲激光光束。
这个激光光束通常是红外线激光，因为红外线光在大气中传播损耗小。
2. 接收：激光光束照射到目标物体上，并被目标物体表面反射。
激光雷达的接收器接收反射回来的激光信号。
3. 信号处理：接收到的激光信号通过光电二极管（Photodiode）或光纤传感器转换成电信号。
然后，这些电信号经过放大、滤波和数字化等处理，得到目标物体的距离、速度和方向等信息。
二、激光雷达的组成结构激光雷达通常由发射器、接收器和信号处理器等组成。
1. 发射器：激光雷达的发射器是用来发射激光脉冲的关键部件。
发射器通常由激光二极管或固体激光器等构成。
激光发射的功率和频率会影响到测量距离和精度。
2. 接收器：激光雷达的接收器是用来接收反射回来的激光信号的部件。
接收器通常包括光电二极管或光纤传感器等。
接收器的灵敏度和抗干扰性会影响到激光雷达的性能。
3. 信号处理器：激光雷达的信号处理器负责接收、放大和数字化等处理激光信号。
信号处理器通常包括模拟信号处理电路和数字信号处理电路。
通过信号处理，可以提取目标物体的距离、速度和方向等信息。
三、激光雷达的应用激光雷达具有高精度、远距离、快速测量和全天候工作等特点，因此在各个领域都有广泛的应用。
1. 自动驾驶：激光雷达是自动驾驶系统中的重要传感器之一。
它可以实时获取道路和障碍物的信息，帮助车辆进行精确的定位和避障。
2. 机器人导航：激光雷达在机器人导航中扮演着关键的角色。
工程测绘中激光雷达测绘技术的应用
工程测绘中激光雷达测绘技术的应用工程测绘中，激光雷达可以应用于以下几个方面：一、水利工程的测量在水利工程中，主要应用激光雷达测绘技术进行水库库容测量，湖泊水深测量，汛期洪水位及流速的测量等。
通过激光雷达测量，在水利工程中，可以得到精确的水库库容数据，以便于制定水利规划，优化水资源利用和调度。
湖泊水深测量可以更全面深入地了解湖泊的形态，并更加准确地判断湖泊水质。
汛期洪水位及流速的测量可以帮助水利工程进行准确测量计算，进一步提高水文研究的科学性和可靠性。
二、城市规划的实施在城市规划中，激光雷达可用于三维建模及精确地形测量。
精确地形测量，可以利用激光雷达探测地面的高度差异，建立高分辨率的数字高程模型，为城市规划提供准确的基础数据。
同时，常规的地面测量会受到建筑物、垃圾堆、树木等因素的影响，使用激光雷达可以避开这些障碍，从而更准确地测量地形数据。
基于这些地形数据，城市规划专家可以操作激光雷达得到建筑物的数字化模型，实现真实模拟，提高城市规划的可视化质量。
激光雷达技术也可以用于中心城区的空间测量，检查建筑物、道路等存在的问题，以便于进行合理安排和利用。
三、建筑工程的检测在建筑工程施工、验收过程中,激光雷达技术的应用也在不断增加。
激光雷达技术可以对建筑物外立面进行三维测量，实现对建筑物的轮廓、长宽高等各种参数的测量。
这样，就可以获得更精确、更详细的信息，检测建筑的质量，并实现内部管道、设备的精确定位，以便于进行合理布局和安装。
四、公路铁路工程的测量在公路铁路工程中，利用激光雷达技术可以进行铁路和公路地形的探查，检测路面的平整度和破损情况，并进行路线选址分析。
隧道和桥梁是路面工程中难点工程，这些类型的建筑物需要特殊的测绘技术进行制图与计算。
利用激光雷达技术可以快速自动地获取房屋、桥梁等建筑物的三维几何信息。
激光雷达在地形测绘中的应用
激光雷达在地形测绘中的应用哎呀，说起激光雷达在地形测绘中的应用，那可真是个相当有趣又实用的话题。
我先给您讲讲我之前遇到的一件事儿。
有一回我跟着一个测绘小队去野外工作，那地方山高路远，草木丛生，传统的测绘方法简直让我们吃尽了苦头。
但这次不一样，我们带上了激光雷达这个“神器”。
激光雷达就像是我们的“超级眼睛”，能快速又精准地捕捉地形的各种信息。
您知道它是怎么工作的不？它通过发射激光脉冲，然后测量这些脉冲从物体反射回来的时间，就能算出物体的距离和位置。
这可太牛了！比如说，我们要测绘一座山的地形。
传统方法可能得靠人工拿着仪器这儿测测，那儿量量，累得够呛不说，还容易有误差。
但激光雷达呢，往那一放，“嗖嗖嗖”，瞬间就能把整座山的形状、高度、坡度等信息都收集到。
而且，它不管是陡峭的悬崖，还是深深的山谷，都能轻松搞定，一点儿也不含糊。
在复杂的地形中，激光雷达更是大显身手。
有一处地方，河流纵横交错，地形高低起伏，还有大片的树林。
要是用老办法，光是穿越这些障碍就得费好大的劲。
但激光雷达就不怕，它的激光能穿透树林的缝隙，准确地测量到地面的情况。
而且激光雷达获取的数据那叫一个详细和准确。
它能精确到厘米甚至毫米级别，这对于一些要求高精度的工程，比如修建高速公路、铁路，那可太重要了。
工程师们可以根据这些详细的数据，做出更加科学合理的设计，避免出现坡度太陡、弯道太急之类的问题。
另外，激光雷达的工作效率也是高得惊人。
以前测绘一片区域可能得花上好几天甚至几周的时间，现在有了它，几个小时就能搞定。
这可大大节省了时间和人力成本。
还有啊，激光雷达还能和其他技术结合起来，发挥更大的作用。
比如说和卫星定位系统结合，就能让测量的位置更加精确；和计算机软件结合，就能快速生成三维地形图，让我们一目了然地看到地形的全貌。
总之，激光雷达在地形测绘中的应用，真的是给我们带来了巨大的便利和进步。
它让我们能够更加轻松、准确地了解和掌握大地的“模样”，为各种工程建设和规划提供了强有力的支持。
激光雷达在智能交通管理中的应用方案
激光雷达在智能交通管理中的应用方案智能交通管理是一种应用科技手段以提高交通效能和交通安全的方式。
其中，激光雷达作为一种先进的传感器技术，正在被广泛应用于智能交通管理中。
本文将探讨激光雷达在智能交通管理中的应用方案。
一、激光雷达在交通监控中的应用激光雷达在交通监控中起到了举足轻重的作用。
通过将激光雷达安装在交通监控装置上，可以实现对车辆行驶轨迹的精确监测。
激光雷达可以实时扫描道路上的车辆，通过识别车辆的大小、速度和位置等信息，能够准确判断车辆的行驶状态和变道操作，从而更好地指导交通信号灯的变换，提高道路通行效率。
二、激光雷达在智能交通导航中的应用激光雷达还可以应用于智能交通导航系统中。
在现代城市交通拥堵日益严重的背景下，智能交通导航系统的作用不可忽视。
激光雷达可以实时地获取道路上车辆的密度和速度等数据，并通过智能交通导航系统将这些数据反馈给驾驶员。
驾驶员可以根据这些信息选择最优的出行路径，避免拥堵路段，提高出行效率。
三、激光雷达在自动驾驶汽车中的应用自动驾驶汽车是智能交通管理中的一大创新。
而激光雷达则是实现自动驾驶汽车的核心技术之一。
激光雷达可以通过扫描周围环境的方式获取精细的地图和障碍物信息，实现对车辆周围环境的高精度感知和识别。
激光雷达可以在车辆行驶过程中实时更新地图和障碍物信息，从而为自动驾驶汽车提供实时的导航和避障支持，确保车辆行驶的安全性和稳定性。
四、激光雷达在智能交通违法检测中的应用激光雷达还可以应用于智能交通违法检测系统中。
通过将激光雷达安装在交通违法检测装置上，可以实现对违法行为的准确识别和记录。
例如，激光雷达可以通过测速技术判断车辆是否超速，通过车距监测技术判断车辆是否保持安全的车距，从而及时发出警报并记录违法行为。
这样的应用不仅可以提高交通执法的效率，也能够有效地降低道路交通事故的发生率。
总结起来，激光雷达在智能交通管理中的应用方案着实广泛而深远。
无论是在交通监控、智能交通导航、自动驾驶汽车还是智能交通违法检测中，激光雷达都发挥了重要作用。
激光雷达在车联网中的应用
激光雷达在车联网中的应用随着科技的不断进步，车联网已经成为了智能化时代不可或缺的一部分。
借助于激光雷达技术，车联网可以更好地实现自动驾驶、智能交通等应用。
本文将围绕激光雷达在车联网中的应用进行探讨。
一、激光雷达技术简介激光雷达（Lidar）是一种由发射装置和接收装置组成的测距装置。
它借助于激光束对空间目标进行扫描，可获得目标的三维空间坐标信息。
由于其精度高、可靠性强、响应速度快等优点，激光雷达技术已经广泛应用于各种领域。
二、激光雷达在车联网中的应用1.自动驾驶自动驾驶技术需要对车辆周边环境进行高精度的感知和判断，而激光雷达正是实现此目的的重要工具之一。
激光雷达可以实时扫描周围环境，获取道路、障碍物、行人等的精确距离、方位、速度等信息，并将其传输给自动驾驶系统进行处理，从而实现高精度的定位和自主决策。
2.智能交通激光雷达还可应用于智能交通领域。
例如，通过将激光雷达安装在路灯杆上，可实现实时监测路面交通状况，实现自动交通信号控制。
此外，激光雷达还可用于智能停车场的车位管理和车辆进出检测。
3.智能化安防在智能化安防方面，激光雷达也有着广泛的应用前景。
激光雷达可以通过对周围环境的3D扫描，实现对异常行为的快速识别和报警。
例如，可以通过激光雷达对建筑物、围栏等进行实时监测，及时发现不明入侵行为，保障社会安全。
三、总结随着激光雷达技术的发展，它在车联网应用中的重要性不断提升。
然而，目前激光雷达技术仍有着高昂的成本和技术难点，如何克服这些问题将成为激光雷达技术在车联网应用中推广的重要课题。
相信在不久的将来，激光雷达技术将成为推动车联网行业发展的重要力量。
激光雷达的应用场景
激光雷达的应用场景激光雷达是一种利用激光技术来测量距离和探测物体的设备。
它可以在各种应用场景中发挥重要作用。
1. 自动驾驶汽车激光雷达是自动驾驶汽车中不可或缺的一部分。
它可以通过扫描周围环境来获取精确的三维地图，帮助汽车实现精准定位、避障和规划行驶路线。
目前市面上很多自动驾驶汽车都采用了激光雷达技术，如特斯拉、Waymo等。
2. 机器人导航机器人也可以通过激光雷达来进行导航。
在工业生产线上，机器人需要准确地识别和定位物体，以便执行任务。
而激光雷达可以提供高精度的距离信息和环境地图，让机器人能够更加智能地移动。
3. 无人机无人机需要具备精准的定位和遥感能力，以便执行各种任务。
而激光雷达可以提供高精度的距离信息和地形数据，在无人机飞行时起到了至关重要的作用。
例如，在农业领域中，无人机可以通过激光雷达来测量农田的形状、高度和植被覆盖情况，以便精准地执行农业作业。
4. 建筑测量激光雷达可以用来进行建筑测量。
它可以快速地获取建筑物的三维结构信息，包括楼层高度、房间面积等。
这对于建筑设计、施工和维护都非常重要。
5. 智能家居在智能家居领域中，激光雷达可以用来实现室内定位和环境感知。
例如，在智能音响中，激光雷达可以扫描房间内的物体和人员位置，并根据这些信息调整音响的输出方向和音量。
6. 安防监控激光雷达也可以用来进行安防监控。
例如，在银行、商场等公共场所中，激光雷达可以扫描周围环境并检测异常行为，如盗窃或暴力事件。
总之，激光雷达在各种应用场景中都发挥着重要作用。
随着技术的不断进步和应用范围的不断扩大，激光雷达的应用前景将会更加广阔。
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光电传感技术与应用课程作业学院专业姓名学号课程论文题目激光雷达技术评审意见演示文稿张数14评审意见激光雷达林无穷江南大学理学院光电信息科学与工程系江苏无锡 214122摘要：本文介绍了激光雷达技术的原理、发展与历程，还有它在当今时代的多方面应用。
我们把工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。
它在地形检测，导航，测距，追踪以及军事方面有着显著作用。
关键词：激光，雷达，环境检测引言激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。
由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。
发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
原理激光雷达探测大气的基本原理即是上述几种激光与大气相互作用的机制。
激光器产生的激光束经光束准直（有的情况下需要扩束）后发射到大气中，激光在大气中传输遇到空气分子、气溶胶等成分便会发生散射、吸收等作用。
散射中的小部分能量——后向散射光落入接收望远镜视场被接收。
被接收到的后向散射光传输到光电探测器（通常为PMT）被转换成电信号（一般为电流信号），实现光-电转换，再经一系列的运算放大，最终被显示、记录。
对于不同高度的信号，利用激光信号传输时间间隔来记录，光速c已知，于是，就能够得到由飞机上的的激光雷达到地面上的目标物的距离R为: R = CT/2。
这里C代表光速，是一个常数，即C=300,000公里/秒。
激光雷达每一个脉冲激光的最大距离分辨率（maximum range resolution）也可由以下公式给出：⊿R = C/2·(tL +tN+tW) 这里，tL代表激光脉冲的长度，tN代表接收器电子器件的时间常数，tW代表激光与目标物体的碰撞时间常数。
对于一个Q-开关的N d:YAG激光器，它的脉冲常数是10纳秒，接收器电子器件的时间常数stN一般是50纳秒到200纳秒，激光与目标物体的碰撞时间常数tW较小，一般忽略不计。
因此，距离分辨率⊿R一般在7.5米到30米。
历史与发展1839年，Daguerre和Niepce拍摄第一张像片，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术。
1901年，荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能上世纪70年代，美国的航天航空总署NASA研究出了一种非常笨重的基于激光测量的设备1989年，德国的Peter Frieβ和Joachim Lindenberger与Fritz Ackermann 教授一起在Univ. of Stuttgart (斯图加特大学遥感学院)进行了首次相关的试验飞行。
测试结果令人信服地显示出激光雷达用于地形地貌测量和制图方面的巨大的潜力和发展远景。
1992年开始，那两人商业化机载激光雷达的尝试1995年，由Optech公司与TopScan共同推出了ALTM1020激光雷达，并在1997年对其性能进行了全面的提高，激光发生的频率由200赫兹提高到5000赫兹，飞行高度也达到了1000米Optech公司又在2004年和2006年又分别推出了能够发射在1000米的高度发射100,000赫兹的ALTM3100 和具备在接近2000米的高度时发射100,000赫兹的ALTMGemini。
之后又有多家公司涉及这方面的研究，推陈出新了一台又一台性能更加优异的激光雷达。
激光雷达的发展一直处于兴盛状态，相信在不久的将来会普及到平民之中来。
优缺点先来谈谈激光雷达的优点吧，与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此带来了很多特点,主要有：（1）分辨率高激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。
通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。
分辨率高,是激光雷达的最显著的优点,其多数应用都是基于此。
（2）隐蔽性好、抗有源干扰能力强激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低（3）低空探测性能好微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。
而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响，因此可以"零高度"工作，低空探测性能较微波雷达强了许多。
（4）体积小、质量轻激光雷达相比普通雷达轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤，架设、拆收都很简便。
而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易，价格也较低。
谈完了激光雷达的优点，作为一样事物必然也有他的缺点，首先，工作时受天气和大气影响大。
激光一般在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。
而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。
如工作波长为10.6μm的co2激光，是所有激光中大气传输性能较好的,在坏天气的衰减是晴天的6倍。
地面或低空使用的co2激光雷达的作用距离,晴天为10—20km,而坏天气则降至1 km以内。
而且,大气环流还会使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。
其次，由于激光雷达的波束极窄,在空间搜索目标非常困难，直接影响对非合作目标的截获概率和探测效率,只能在较小的范围内搜索、捕获目标，因而激光雷达较少单独直接应用于战场进行目标探测和搜索。
用途作为一样技术研究产物，最重要的不免就是它在当今社会中的作用了。
我可以很自豪的告诉你们，激光雷达有着许多非常重要的作用，但是万变不离他探测的根本，下面就由我来一一举例吧。
1大气气溶胶的探测大气气溶胶是指悬浮在大气中直径约为100 μm以下的液体或固体微粒体系，地面扬尘、沙尘暴、林火烟灰、花粉、空气中的气态污染物等，都是对流层气溶胶的自然源。
气溶胶对气候变化、云的形成、能见度的改变、大气微量成分的循环及人类健康有着重要影响。
2.大气湿度探测激光雷达探测水汽的主要方法有振动拉曼散射激光雷达，即利用水汽分子和氮气分子所产生的振动拉曼散射谱线的强度进行水汽密度探测。
差分吸收激光雷达，即通过发射2 个激光波长，其中一个波长与水汽分子的某一吸收谱线重叠，利用2个波长的回波信号的强度差进行水汽密度探测。
相对湿度需要利用温度，所以温湿度是一对相关性很强的大气参数。
3.机载海洋激光雷达传统的水中目标探测装置是声纳。
根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。
但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。
而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。
迄今，机载海洋激光雷达已发展了三代产品。
20世纪90年代研制成功的第三代系统以第二代系统为基础，增加了GPS定位和定高功能，系统与自动导航仪接口，实现了航线和高度的自动控制4.直升机障碍物规避激光雷达（地形勘测也同理）直升机在进行低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞。
为此，研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。
目前，这种雷达已在美国、德国和法国获得了成功。
美国研制的直升机超低空飞行障碍规避系统，使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域，地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上，为安全飞行起了很大的保障作用。
5.车载激光雷达其核心物质是三维激光扫描仪。
三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。
由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。
所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。
这个过程很类似民间的360度全景摄影。
区别就是我们得到的“底片”不是图像而是成千上万个点组成的表面形态，在测量术语中叫做点云。
其关键作用是可以实现无人驾驶，虽然现阶段还未完备，不过无疑具有极大潜力。
总结我们从多方面分析了激光雷达，想必大家已经很清楚了吧。
总而言之它就是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号、与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。
原理并不复杂，而且激光雷达也并不是一个离我们生活多么遥不可及的事，它不仅仅在军事上拥有众多用途，还深入到了我们平常百姓身边来了。
我坚信不久的将来，人们可以解放双手，真正实现无人驾驶，到时候交通事故一定会大大减少，生活也会更加便利美好。
参考文献：1.激光雷达测量技术及其应用研究李清泉李必军2.Determination of terrain models in wooded areas with airborne laser scanner dataK Kraus，N Pfeifer - 《Isprs Journal of Photogrammetry & Remote Sensing》– 19983.Determination of mean tree height of forest stands using airborne laser scanner dataE Næsse t - 《Isprs Journal of Photogrammetry & Remote Sensing》–19974. 激光雷达测量技术的进展与应用易恒 - 《山西建筑》 - 2013 -。