机器人基础知识培训ppt课件

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家庭机器人
家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要 从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、 监护等工作。
现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在 家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花 草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都 只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工 作，回家还要打理家常，做父母都不容易。
第三条：在不违反第一条和第二条的情况下， 机器人必须保护自己。
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机器人的分类
A、工业机器人 B、娱乐机器人 C、家庭机器人 D、竞赛机器人 E、军用机器人
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工业机器人
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐 下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进 公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量 与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳 动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生 产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的 招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装 工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
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1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该 专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进 行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再 现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司 推出的“VERSTRA式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类 似人的手和臂组成。
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半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：
第一代：示教再现型机器人 该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的 固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人 此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环 境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
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工业机器人
一 、工业机器人的定义 二 、工业机器人的发展方向 三 、工业机器人的组成 四 、工业机器人的特点 五 、工业机器人的分类 六、工业机器人的运动轴 七、工业机器人坐标系的种类
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一、定义
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或 多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是 靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种 机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先 编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根 据人工智能技术制定的原则纲领行动。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定 位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年 召开了日本首届机器人学术会。
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1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机 器人的研究得到迅速广泛的普及。
机器人培训
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机器人的基础知识
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机器人定义
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机器人的发展历程及趋势
20世纪60年代，世界上第一台工 业机器人在美国诞生，开创了工 业化的新纪元。机器人技术的发 展标志着一个国家的高科技水平 和工业化自动程度。因此，日本 欧美等国家政府纷纷耗资去实施 与机器人相关的战略计划，许多 著名的大学和公司都成立了机器 人研究机构。如今，机器人技术 得到了飞速的发展，在军事、社 会生产、医疗、服务等领域得到 广泛运用。
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娱乐机器人
故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。机器人的 形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿 动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形 设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机 器人，能留住90%观众的眼球！
当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要 求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞 蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
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竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界 杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、 机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广 泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目 的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队， 能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队 进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能 体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器 人和传感器融合。
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军用机器人
顾名思义，就是军事用途机器人，主要用于侦 察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。
军用机器人可分为3大类：地面机器人、 水下机器人、空间机器人。
地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和 履带式车辆。通过远程监控，使机器人独立完 成危险任务，如拆弹。
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主要 讲述
工业机器人
第三代：智能机器人 这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
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机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
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1.软硬融合 机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨 迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不 够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械， 又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型 计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公 斤。
到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元 年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器 人王国的美称”。
2.虚实结合 机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际 加工过程有机结合起来。
3.人机融合 人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
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机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因 为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令 违反第一条内容时，则不在此限。