阳极整形机组电液比例液压系统设计
地质勘查钻机电液比例液压系统设计
力升高 ， 输出流量很小 ， 仅维持泵 内部的泄漏量 ， 处于 高压等待状态 ， 能量无溢流损失 ， 具有节能效果。 ２ ２ 给进机 构 液压 系统计 算 ．
１ ）液 压缸 选取
为处 理孔 内事故 等 特 殊 工况 ， 机 需 具 有较 大 的 钻 强力起 拔 钻 具 能 力 。设 计 要 求 钻 机 动 力 头 起 拔 力 为
效 节能 。 回转机 构采 用 电液 比例 变量 泵控 技 术 ， 转速 由程 序 自动 控 制 ， 干扰 能 力 强 ， 抗 具有 较好 的硬 机械 特 性 。 实验 表 明液 压 系统运行 情 况 良好 ， 项技 术指 标 达到 了设 计要 求 。 各
关键 词 ： 机 ； 钻 给进 力 ； 转速 ； 电液 比例 ； 负载 ； 液压 系统 中 图分类 号 ：Ｈ１７ 文 献标识 码 ： 文章 编 号 ：０ ０４ ５ （０ ）８０ ７ －４ Ｔ ３ Ｂ １ ０ －８ ８ ２ １ ０ －０ ９０ １
适应。
１ ３ 高效钻进 ．
图 １ Ｊ １０型地质勘查钻机 ＤＤ－ ０
钻机须具有较高的钻进效率 ， 自动化程度高 ， 可操 作 性 好 ， 短施 工周 期 ， 缩 提高 经济效 益 。同 时功率损 耗 小， 节能高效。 Ｊ Ｄ． ０型地 质勘 查钻 机液 压 系统 采 用 电液 比例 Ｄ １ ０
最大扭矩
（ ・ Ｎ ｍ）
４０ ５０
系统额定压 力
（ Ｐ） Ｍ ａ
１ ３ ７、 ０
柴 油机功率
（ Ｗ） ｋ
１２ ３
作者简介 ： 郑俊华 （ ９ Ｏ ） 男 ， １ ８一 ， 新疆 奎屯人 ， 程师 ， 工 博士 ， 主要从事井下钻具 的研究工作 。
阳极组装设计方案
阳极组装设计方案本设计方案配套产能100WT/N电解铝项目，要求阳极组装产能达到50WT/N。
电解设计用500KA电解槽720台，每台挂级48组共需720×48=34560组，按换极周期29天计算日换极量为720×48/29=1192块，月用极36257组，年用极量435080组。
以工作时间300天/年（21小时/3班/每天）计算，初步测算日需要成品组装阳极块为：1451块阳极/天（约70组/小时），考虑设计余量设定日需阳极量为1500组，按成品率98%计算日用极为1500÷98%=1531组（约73组/小时），因而要求设计产能达到75组/小时。
电解质覆盖料每组估计500kg,日处理量最大为1531组×0.5t=765.5吨，年破碎量为365天×766吨=279590吨,以工作时间300天/年（21小时/3班/每天）每小时处理量为279590吨÷300天÷21小时=44.4吨/小时，考虑设计余量要求产能50吨/小时。
一、根据以上产能需求，做以下产能分析：1、按惯例悬链输送机传动速度为12米/分，设定在线小车120台，输送线工艺长度为900米，在不考虑其他设备运行时间一个循环需要900÷12=75分钟，每班生产7小时可输送小车7×60÷75×120=672台可以满足生产需求（实际小车组不少于300组）；2、按目前国产设备浇铸站（单站两浇铸工位）产能基本可以达到40组/小时以上，那么配置两个浇铸站完全可以做到80组/小时，设置4台地轨式浇注小车，浇注小车要求具备自动接铁水功能，浇铸实现无缝连接；3、蘸石墨机2台、钢爪烘干机2台可满足生产；4、磷铁环压脱机按1.5分/组设计产能40组/小时需要配置3台四爪磷铁压脱机2用1备以满足生产，增加1台单爪压脱机作为严重钢爪变形压脱；5、残极压脱机处理残极按1.5分/组设计产能可达40组/小时需要配置3台地位残极压脱机2备1用满足生产，增加1台高位残极压脱机用于高位极处理；6、装卸站2台，要求单台产能达产能45组以上可满足生产；7、残极清理机组能实现45组/小时产能考虑在自动线上3台（2备1用）清理机组设备能满足需求；8、选用2工位4爪校直机2台，钢爪抛丸机2台；9、每组阳极浇铸用磷生铁75KG左右，日用量为75×1531=114825KG考虑出渣损耗可使用铁水80%计算日需量143531KG，将近150吨。
工程机械液压系统设计及改进
1 背景描述我国非常重视重工业发展，在液压系统运行过程中，最重要的环节就是借助液压系统维持系统正常运行的工作压力。
这好比是大卡车上坡时引力与摩擦牵引其往上移动，但为了这种动力可以维持使卡车不至于滑坡，必须考虑保持控制刹车和油路压力的稳定。
液压系统的一定工作压力是保证工程机械正常进行的保证。
例如，液压硫化机需要在整个硫化周期内确保压力稳定，以保护子午线轮胎硫化的质量，使轮胎不出现气泡、缺胶或者边缘过厚等问题。
一般，液压系统设计指的是运用液压泵卸载回路系统和多相液压泵系统来达到工程机械运行压力的正常。
然而，在液压系统日常运行中，液压系统回路保压成效的高低和保压器件的挑选存在一定联系。
因此，依据多年的液压系统维护和设计经验，总结归纳单向阀、液控单向阀,、蓄能器3类保压器件的维持压力成效，并针对存在的问题提出对应的解决对策。
2 液压系统回路的改善措施2.1 装煤器具回路的改善液压系统自带的装煤器具回路主要由I型电磁波控制元件的搓盖运行组成。
搓盖油缸的两腔通过该回路利用电磁换向控制阀门中的I型控制元件封闭。
然而，受变向控制阀门结构的调整，液压系统存在较大的运行误差，控制阀门之间存在较大缝隙，致使液压系统运行效果不太理想[1-2]。
所以，这一类比较简单的液压系统回路设计方案不合理，通常运用在短时间封闭或封闭要求不严格的情形。
经过论证可知，双向液控单向阀的锁紧回路加Y型机能电磁换向阀回路较好。
搓盖油缸液压的改进如图1所示。
作为密封面为锥面结构的双向液控单向阀的阀芯，具有良好的密封性，同时锁闭效果较好[3]。
因此，在工程机械、起重运输机械等有较高锁紧要求的场合，这种锁紧回路得到了广泛应用[4]。
2.2 推焦车提门回路的改进由液压系统回路设计图可知，在液压系统1次运行结束后，应该借助电磁铁Y3b进行充电。
然而，在电磁铁Y3b 接通电源后，借助单向压力调节阀、Y型号电磁波变向控制阀门进入机油回路系统，进而实现液压系统回路效率的提升，避免提门液压泵压力过大。
四柱式液压机液压系统设计
四柱式液压机液压系统设计四柱式液压机液压系统是一种常用的工业生产设备，其液压系统设计的好坏直接影响到设备的性能和使用寿命。
下面将从液压系统的组成和设计要点两个方面做详细的介绍，以期对四柱式液压机液压系统的设计有一个全面的了解。
1.液压系统的组成(1)液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责向液压缸提供压力油。
在选择液压泵时，应考虑液压系统的工作压力、流量需求以及工作环境等因素。
(2)液压缸：液压泵提供的压力油通过液压管路输送到液压缸中，产生推力或拉力。
液压缸通常由活塞、密封装置和活塞杆组成。
(3)液压阀：液压阀用于对液压系统进行控制和调节。
常见的液压阀包括直动式换向阀、电磁换向阀、电液比例阀等。
液压阀的选择应根据液压系统的控制要求和性能参数进行。
(4)油箱：油箱用于储存液压油，并起到冷却液压油的作用。
油箱还会安装滤油器和油位检测器等附件。
(5)液压管路：液压管路将液压泵提供的压力油输送到液压缸中，起到传输作用。
液压管路应选择适当的管径和材料，保证系统的流量和压力损失在合理范围内。
2.液压系统设计要点(1)系统工作压力：四柱式液压机液压系统的工作压力一般在10-25MPa之间。
工作压力的选择应根据液压机的设计要求和工作环境进行，同时应考虑液压泵、液压管路和液压缸等部件的承压能力。
(2)液压泵的选择：液压泵的选择应通过计算液压系统的流量需求，确定液压泵的流量和压力参数。
同时，还需要考虑液压泵的转速、功率和效率等因素。
(3)液压阀的选型：根据液压系统的控制要求和性能参数，选择适合的液压阀。
在选择液压阀时，还需要考虑其密封性能、反应速度和可靠性等因素。
(4)油箱和冷却系统设计：油箱的设计应满足液压油的储存和冷却要求。
油箱的尺寸应根据液压泵的流量和液压系统的容积进行选择。
冷却系统的设计应确保液压油的温度在合理范围内，避免油温过高导致液压系统的故障和损坏。
(5)液压管路的设计：液压管路的设计应根据液压系统的流量和压力损失进行计算。
工进1工进2液压系统设计
工进1工进2液压系统设计1. 引言液压系统是一种将液体作为工作介质的动力传动系统，广泛应用于各种机械设备中。
工进1工进2液压系统设计是指在工进1和工进2这两个工作过程中，为了实现特定的动力传递和控制要求，设计一个液压系统来完成工作任务。
本文将从液压系统的基本原理、工进1工进2的工作过程要求、液压系统设计的关键要素以及系统的优化等方面进行详细阐述。
2. 液压系统基本原理液压系统是利用液体在封闭容器中传递压力和能量的一种动力传动系统。
它由液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，并将液体压力提高到所需的工作压力。
执行元件根据系统的要求，将液体能量转化为机械能，完成特定的工作任务。
控制元件用于控制液体的流量、压力和方向，以实现系统的动力传递和控制。
辅助元件包括油箱、滤清器、冷却器等，用于保证系统的正常运行和维护。
3. 工进1工进2的工作过程要求工进1工进2是指在工作过程中，需要通过液压系统来实现特定的动力传递和控制要求。
在工进1过程中，液压系统需要提供足够的压力和流量，以推动某些执行元件完成工作任务。
同时，还需要根据实际情况，通过控制元件来控制液体的流量和压力，以保证系统的安全性和稳定性。
在工进2过程中，液压系统需要提供精确的控制和调节能力，以实现对执行元件的精确控制。
通过控制元件的操作，可以实现系统的启停、速度调节、位置控制等功能。
4. 液压系统设计的关键要素液压系统设计的关键要素包括系统的工作压力、流量需求、执行元件的选择、控制元件的选择、油液的选择和系统的布局等。
首先，需要根据工作过程的要求确定系统的工作压力和流量需求。
工作压力的确定需要考虑执行元件的额定压力和安全系数，流量需求的确定需要考虑执行元件的工作速度和工作周期。
其次，需要根据执行元件的工作要求选择合适的执行元件。
执行元件的选择需要考虑其额定压力、工作速度、工作行程等参数，以及其与系统其他元件的匹配性。
基于电液比例技术的摩擦焊机液压系统设计
摘
要： 根据摩擦 焊工艺的要 求， 设计 了石油钻杆 摩擦 焊机 液压 系统。 系统采用 电液比例技 术实现压 力的闭 该
环控制 ； 用双液压泵结构来满足 不同阶段对流量的不 同要 求。经实际应 用效果 良好 。 采 关键词 ： 摩擦焊 ；电液比例阀 ； 液压 系统 中图分类号 ： ２ ３ １ Ｖ ３． ９ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ １ ４ ６ （０ ７ ０ — ０ ０ ０ １０ －４ ２ ２０ ）７ ０ ４ — ２
Ｆｒｃ ｉ ｎ Ｗ ｅｄ ｎ ａ ｈ ｎ ｄ ａ ｌ ｓ ｄ ｏ ｏ ｏ ｔｏ ａ ｃ ｎ ｌ ｇ ｉｔ ｌ ｉ ｇ Ｍ ｃ ｉ ｅＨｙ ｒ ｕ ｉ Ｂａ ｅ ｎ Ｐｒ ｐ ｒ ｉｎ ｌＴｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｏ ｃ
ＺＨＵ ｉ ＸＵ ｉ ｇ ， ＺＨＡＮＧ ｎ－ｈ ＦＵ －ｇ ｎ Ｈａ ， Ｍ ｎ２ Ｙｕ ｅ， Ｚｈｉ ａ ｇ
环境 温度变化 、 焊接材 质及表 面状态 的波动等 ） 进行 实 时有效调节 ， 造成摩擦 压力波动 大 ， 实际摩擦压 力偏 离
还是 开关 阀控 制 ， 压力波动大 ， 障率高 ， 故 调整不方 便。 我们采 用电液 比例技术 与工控 机实现 了摩擦压 力和顶 锻压力 的闭环 控制 。经实践检验该 系统压力控制精 度
收 稿 日 ：０ ７ ０— ３ 期 ２ ０ — ４ ０
设定值 ， 给优化参数带来很大 困难 。本设计采用电液 比 例减压阀实现压力 的闭环控制 ， 使摩 擦压力 、 顶锻压 力
和设定 压力协调一致 。
在摩擦加热过程 后应立 即快 速顶 锻 。顶锻压力 和
顶锻 速度 对 于 防止 工件 氧化 和 排 除杂 质起 着重 要 作
２０ ０７年
第 下 ， 锻速度越高焊接 质量就越好 （ 求 顶 要
阴极电泳的阳极系统
阴极电泳的阳极反应通常电泳阳极系统的要素有：阳极单元、阳极液槽、阳极泵、电导仪、流量计、压力表、阳极液供应及返回管路、阳极液溢流及排放管路等等。
阴极电泳涂装的阳极系统如图1。
在阴极电泳涂装过程中，当带正电荷的树酯阳离子在工件上沉积时，在电泳槽液中会不断有有机酸根离子（醋酸根离子、甲酸根离子）和氯离子生成（有机酸根离子来源于电泳漆，氯离子来源于固化剂），并相应在槽液中积聚。
当有机酸根离子在槽液中聚积过多时将直接导致pH 值降低和电导率的增高，从而影响电泳漆膜的质量和外观（例如在电泳漆表面产生条印，漆膜粗糙）。
为了确保最佳的涂装效果和电泳漆液的稳定，必须在涂装过程中通过阳极系统将这些酸根离子持续不断地除去。
这些有机酸根离子会与在阳极上富集的带正电荷的氢离子发生反应，我们称其为“阳极反应”。
热点模具网阳极单元电泳阳极主要有管式、卷式、板式、中空纤维等四种，其中又以管式和板式用得最多。
管式和板式阳极通常封闭在可冲洗的阳极罩中，极罩由不导电的材料制成。
阳极单元一般由阳极棒（电极）、阳极隔膜、绝缘的阳极罩、阳极液输入管、阳极液输出管等构成。
阳极单元结构如图2。
1. 阴极电泳阳极棒阴极电泳的阳极棒正是和工件阴极一起形成电场的阳极，可见其在电泳工艺中的重要性。
阴极电泳的阳极棒、螺栓及垫片通常使用不锈钢（例如316L不锈钢）或钛合金板，阳极棒的厚度最好不小于3.2mm。
阳极单元的阳极棒直接参与了电泳涂装的电化学反应，所以会逐渐损耗。
阳极棒都有一定的生命周期，其消耗速率取决于通过电泳槽的产品及生产率。
如果操作正确，通常阳极单元有3～5年的生命周期，经过特殊处理的阳极棒的生命周期会相对长一些。
在实际生产中每年都应该对10～20％的阳极单元进行拆开检查。
通常每个极罩应配备一个便于观察的安培计，以便连续监测每个阳极的工作情况。
2. 阴极电泳阳极隔膜阳极膜是阳极单元的主要构件之一，其作用正是通过电渗析除去电泳过程中产生的酸积聚，这样就可以除去多余的酸，维持槽液的正常pH值。
风力发电机组电液伺服液压系统简介
风力发电机组电液伺服系统简介一、概述：风力发电机组的液压伺服系统，主要用于变浆距风力发电机组的变浆控制装置、安全浆距控制装置、偏航驱动和制动装置、停机制动装置提供液压驱动力及控制，实现风力发电机组的转速控制、功率控制，同时也制控机械刹车机构。
根据自然风速、风向，液压伺服系统自动调节发电机组在稳定的电压和频率下运行发电，并对恶劣气候实施自动安全保护。
二、风力发电机组电液伺服液压系统特点：1、可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），即能在很宽的范围内很容易地调节力与转矩；2、控制性能好，对力、速度、位置等指标能以很高的响应速度精确地进行控制。
很容易实现机器的自动化，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
3、体积小、重量轻、运动惯性小、反应速度快，动作可靠，操作性能好。
4、可自动实现过载保护。
一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。
5、可以方便地根据需要使用液压标准元件、灵活地构成实现任意复杂功能的系统。
6、采用高性能比例伺服阀，提高抗污染能力。
三、电液伺服系统的基本组成1、动力元件动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体（主要是油）的压力能，是指液压系统中的油泵，向整个液压系统提供压力油。
液压泵的常见结构形式有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
2、控制元件控制元件(即各种液压阀)其作用是在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向，以满足执行元件对力、速度和运动方向的要求。
该电液伺服系统的主要元件为带位置反馈的高性能比例伺服阀。
3、执行元件执行元件是把系统的液体压力能转换为机械能的装置，驱动外负载做功。
旋转运动用液压马达，直线运动用液压缸，摆动用液压摆动马达。
油缸、马达有位置传感器与控制阀构成反馈控制。
4、辅助元件辅助元件是传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件，其作用是储油、保压、滤油、检测等，并把液压系统的各元件按要求连接起来，构成一个完整的液压系统。
辅助元件包括油箱、蓄能器、滤油器、传感器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位计、油温计等。
步进式加热炉电液比例液压系统的设计
ｈ ｄ ｕ ｉ ｐ ｏ ｏｔ ｎ ｌｈ ｄ ａ ｌ ｒ ｐ ｒｉｎ ｌ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｅ ｒｈ ｍｅ ｈ ｎｃ ｌｄ ｉｉ ｇ Ａｎｙ ｉ ｏ ｒ ｌ ｃｒ — ｙ ｒ ｕ ｉ ｐ ｏ ｏ ｔ ｎ ｙ ｒ ａ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ａ ｙ ｒ ｕ ｉ ｐ ｏ ｏ ｏ ａ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｓ ｌ ｉ ｃ ｔ ｃ ｅ ｆｒ ｈ ａ ｔ ｃ ａ ｉａ ｒ ｎ ． ｖ ｌ ｓ ｆ ｅ ｅ ｔｏ ｈ ｄ ａ ｌ ｓ ｃ ｒ ｐ ｒｉ ａ ｏｌ ｓ ｓｅ ｙ ｔ ｍ ａ ｄ ｉ ｙ ｉａ ｉｃ ｉ ｏ ｌ ｉ ｇ ｂ ａ ｆ ｒ ａ ｅ ｈ ｓ ｂ ｅ ｏ ｅ Ｔ ｉ ｔｃ ｎ ｌｇ ｉ ｂ ｖ ｌ ｅ ｔ ｆ ｒ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ ａ ｄ ｎ ｔ ｔｐ ｃ ｃ ｒｕ ｔ ｆ ｗａｋ ｎ ｅ ｍ ｕ ｎ ｃ ａ ｅ ｎ ｄ ｎ ． ｈ ｓ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｓ ｅ ａｕ ｄ ｏ ｕ ｔ ｒ ｅ ｅ ｏ ｅ ｎ ｓ ｌ ｈ ｓ ｏ ｌ ｂ ｘ ｅ ｄ ｄ ｆｒ ｉ ｉ ｆ ｃｅ ｃ ， ｌｗ ｏ ｔ ｎ ｆ ｅ ｅ ｆｒ ｎ ｅ ｈ ｕ ｄ ｅ ｅ ｔ ｎ ｅ ｏ ｔ ｈ ｇ ｅ ｅ ｉｎ ｙ ｏ ｃ ｓ ｓ ａ ｄ ｉ ｐ ｒ ｍａ ｃ ． ｎ ｏ
结合 宽 厚板 轧线 加 热炉 液压 系 统设 计要 点 ，对 电液 比
例 控制 的液 压 系统 及典 型 回路 进 行分 析 ，简 要 阐述 其 原理 ， 为进 一步推 广应 用该 技术提 供参 考 。
液 压 气 动 与 密 封 ／０ １年 第 １期 ２１
步进式加热炉 电液 比例 液压 系统 的设计
吴 世锋
（ 京华 德液压 成套设 备 分公 司 ， 北 北京
摘
１０ ６ ） ０ １ ５
要 ： 进 炉 作 为 高速 线 材 、 材 、 步 棒 及板 材 轧 线 的 主 要 设备 之 一 ， 炉底 机 械 驱 动 部 分 为 电液 比例 液 压 系 统 。对 步 进 炉 炉 底 机 械 电 液 比
电液比例控制试验机主机的改造
电液比例控制试验机主机的改造电液比例控制试验机是一种具有优良的性能和较好的经济性的一种试验机，本设计主要完成了主机的设计计算。
主机为立式框架结构，给试验机用两根立柱支撑横梁和工作台。
这种结构简单、轻巧符合设计要求。
标签：试验机电液比例千斤顶一、机架的设计千斤顶电液比例控制试验机的主机为立式框架结构，选用二立柱结构，二立柱支撑上下两个合架。
液压缸坐在上台架上，下台架两侧有两块焊接钢板支撑，下台架下面放有整个油源。
这种结构简单、美观，符合经济性要求。
在机器（或仪器）中支承或容纳零件或部件的构件称之为机架。
1.机架设计的准则及要求1.1机架设计准则机架正常工作的前提主要应保证刚度、强度及稳定性。
1.1.1刚度评定大多数机架工作能力的主要准则是刚度。
在机床中刚度决定着机床生产效率和产品精度；在齿轮减速器中，箱体的刚度影响了齿轮的工作性能和啮合精度；机架刚度直接钢板的精度和质量。
1.1.2强度在机械零件的设计中，即使是承受应变力的零件，在按疲劳强度进行设计的同时，还需要根据受载过程中作用次数很少而数值很大的峰值载荷做静应力强度校核。
1.1.3稳定性机架受压弯结构及受压结构都存在不稳定的问题。
机架稳定是保证机架正常工作的前提，必须加以校核。
1.1.4对于机床、仪器等精密机械还应考虑热变形。
热变形将直接影响机架原有精度，从而使产品精度下降。
1.2 机架设计的基本要求a.在机架强度和刚度的符合要求的前提下，重量应要求轻、成本低。
b.抗振性能好。
c.噪声小。
d.热变形不能影响精度。
e.结构合理要，加工工艺性能要好，便于机架零件的加工。
f.机架的结构便于安装调试与维修。
g.导轨面受力合理、耐磨性良好。
h. 造型好。
2.机架的材料材料的选用，主要是根据机架的使用要求。
多数机架形状较复杂，故一般采用铸造。
由于铸铁的铸造性能好、价廉和吸振能力强，所以应用最广。
经分析，铸铁符合千斤顶试验机机架的设计要求。
3.机架的弯矩图机架受力如图3-1（a）所示（1）由静力平衡方程（3-1）得见图3-1（b）（2）画出竖直方向弯矩图将B点定为原点则：0<X<l/2 （3-2）l/2<x<l （3-3）同时竖直杆AB，CD也受到弯矩，弯矩图如图3-1（C）所示。
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１
过 电液 比例方 向流 量 阀控 制 ， 移 载 机 到 达一 号 工 作 位置 后 ， 机械手 下 降并 打开 ， 将 阳极板 放到受 板 升降
台的卡槽 中， 机 械 手上 升 ， 移 载 机 退 回到原 点 位 置 ， 完成 本次 工作循 环 。
１ ０ ． ５ ５ Ｌ／ ｍｉ ｎ
（ ３ ）
式中Ｔ —— 负 载力 矩 ， Ｔ一２ Ｏ ～３ ５ Ｎ・ Ｍ；
ｎ —— 液压 马达 的转 速 ， ｎ 一 ５ Ｏ ～５ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ；
动 带动移 载机装 置 沿 轨道 做 直 线 运 动 ， 背 压 阀 ６起
缓 冲和 防止 回油路 有害 负压作 用 。液压 马达转 向及
Ｐ 一 Ｐ ｌ 一 １ ４— ５ ． ９ ５— ８ ． ０５ Ｍ Ｐ
７ 日 ！ Ⅲ
流 阀 ８用 来设定 液 压 系统 的最 高 工作 压 力 ， 起 到 过 载 溢流作 用 ， 并 可实 现远程 低 压卸 荷 功 能 ； 压力表 ７
用 于显示 系统 压力 ； 带 污 染 报警 压 差 继 电 器 的精 过 滤器 ２ 用 以防止 电液 比例 阀 ４因油 液 污染 而 堵 塞 ； 蓄 能器用 于补 充 泄漏 ， 改善 系 统 性 能 。系 统采 用 不 锈 钢油箱 ， 油 箱设 有 油 温控 制 调 节 器 １ ３ ； 双 联 叶片
ｐ —— 负载 压力 ， ＭＰ ａ ；
Ｑ— — 负 载 流 量 ，Ｌ ／ ａｉ ｒ ｎ 。
（ 在ｖ ＝ ３ ６ ａ ｒ ｍ ２ ／ ｓ 和ｔ ＝ ５ ０ 。 Ｃ 时测得 ）
１ ３ Ｌ ／ ｍｉ ｎ ｍｌ ｇ流量
转 动速度 由电液 比例 阀 ４控 制 ， 实现 给 定 的要 求 动 作 。图 ２所示 为 阳极整 形机组 移 载 机 电液 比例 控制
５ ０
有 色
矿
冶
第 ３ １ 卷
使用 、 跟踪 和分析 的基 础上 ， 提 出来 采用 电液 比例控
制技术 实 现移机 的控 制 方 案 ， 即利 用成 熟 的 电液 比 例控制 技术 替代 原设 计 中的 电 气伺 服 控 制 ， 这 样 可
以避 免和解 决上 述存 在的 问题 。 新 设计 采用 液压 马达做 为执行 原 件 ， 经 减速 机 、 齿轮 齿条 驱动移 载 机 沿轨 道 做 前后 直 线 移 动 ， 实 现 给定 的工 况要求 。其 马达 转 速 、 旋 转 方 向及 停 止 通
７回油 箱 。在 双联 叶片 泵 １大泵 的出 口设 置 电磁 溢
２ ０÷ ２１ ． １＝ ： ＝ ５ ．９ ５ Ｍ Ｐａ
Ｐ ２ —２ ｎ ・Ｔ２ ／ ｑ一 ２× ３ ．１ ４×３ ５ ÷２ １ ． １＝ ＝ ＝ １ ０ ． ４ ２
Ｍ Ｐａ
选择 系统 供油 压力 为 Ｐ 一１ ４ ． ０ ＭＰ ａ ， 则： 比例方 向流量 控制 阀 的进 、 出 口压差 Ａ ｐ ： Ａ ｐ 一
由： Ｔ一 ・ Ｐ・ ｑ ， 可得： ｐ 一２ ｎ・Ｔ ／ ｑ
厶 ７【
（ １ ）
则 负载工 作压 力 ： Ｐ ｌ 一２ ｎ・Ｔ １ ／ ｑ一 ２ ×３ ． １ ４ ×
４ 拟 定 液压 系统 原 理 图
根据 工况分 析 ， 初 步 拟 定 液压 系统 原 理 图 。液 压 系统 的 油 源 为一 台双 联 叶片 泵 １ ， 主油 路 由大 泵 供油 ， 液压 油经 过滤器 ２ 、 单 向 阀 ３到 比例 方 向流 量 阀 ４供液 压马达 ５工作 ， 回油 经 背 压 阀 ６及 换 向 阀
Ａｐ ２一 Ｐ 一 Ｐ ２ — １ ４— １ ０ ． ４２— ３． ５ ８ Ｍ Ｐａ
２
取 压差 ： Ｐ 一 ２ ． ０ ＭＰ ａ
培 Ｈ
计 算 比例 阀 的流量 ：
Ｑｌ —ｎ ｌ・ｑ 一５ ０ ×２ １ ． １ —１ ０ ５ ５ ｍＬ／ ｍｉ ｎ ￣１ ． Ｏ ６
， ／ ／
／ ，／
／ｒ ， ／
／ ， ，
０ １ ０ ２ ０ ３ ０ ４ ０ ５ ０ ６ ０ ７ ０ ８ ０ ９ ０ １ ０ ０
输人 值， ％
图 ３ 比例 方 向流 量 阀工 作 曲线
查 有 关 比例 方 向流量 控 制 阀产 品样 本 ， 参 见 图
５ 主 要参 数 的确 定
５ ． １ 初 步确定 液压 系统 基本 参数
（ １ ）根 据移 载 机 结 构 和 负 载情 况 ， 可计 算 负 载
力矩 大 约为 ２ ０ ￣３ ５ Ｎ・ Ｍ；
（ ２ ）根 据移 载 机 工 作 时 序 、 行 程 要 求及 传 动 结 构， 可计 算液压 马达 的转 速大 约为 ５ Ｏ ～５ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ；
３比例方 向流量 阀工作 曲线 和 图 ４阶跃 信 号 下 阀芯
运动 曲线 。选 用 额 定 流 量 为 １ ３ Ｌ ／ ａｉ ｒ ｎ ， 并按 Ｐ 一 ２ ． ０ ＭＰ ａ ， 可得 到计 算 流 量 为 １ ． ０ ６ Ｌ ／ ａｉ ｒ ｎ和 ｌ Ｏ ． ５ ５
系统液压 原理 图 。
在１ Ｍ Ｐ ａ 阀压降 下
ｌ — Ｐ ｖ ＝ １ ＭＰ ＾ 恒定 ２ 一 Ｐ ｖ ＝ ２ ＭＰ ａ 恒 定 ３ 一 Ｐ ｖ ＝３ ＭＰ 丑 恒 定 ４ 一Ｐ ｖ ＝ Ｓ ＭＰ ａ恒 定 ５ 一Ｐ ｖ ＝ １ ０ ＭＰ ａ恒 定 ， ， ／ ／， ／ ／ ／ ／ ／ ／
Ｌ ／ ｍｉ ｎ
（ ２ ）
Ｑ２ 一ｎ ２・ｑ一 ５ ０ ０× ２ １ ． １— １ ０ ５ ５ ０ ｍＩ ／ ｍｉ ｎ： ＝ ＝
泵 １的小 泵 、 过 滤器 １ １ 、 冷却 器 １ ２用 于系 统 的离 线
冷 却循环 过 滤 。系 统 执 行 元 件 为 双 向液 压 马达 ５ ， 液 压马达 经摆 线针 轮 减 速器 减 速 ， 通 过 齿 轮齿 条 传