断带抓捕器课程设计
断带无损抓捕装置

非 常危 险 的 , 造成 的损 失 也 是 极 大 的 。现在 的胶 带 越 来越 宽 , 越 来越 厚 , 重量也越来越大 , 上 面 的煤 每
米 可能 超过 1 0 0 k g , 运 输 距 离 可 以达 到几 千 米 。在
的。现研制的新型断带抓捕装置 , 可使断带抓捕 变 得较为容易( 结构如图 1 所示) 。
作者简 介 : 马丽英 ( 1 9 6 4一) , 女, 山西潞城人 , 工程师 , 从事机 电技术工作 。
58
王
垄: 浅析 如何提高煤样灰分 测定 的准 确度
第2 2卷 第2期
响企业诚实守信的形象。 1 . 2 . 3 煤样 称取 及 准备 工作
化 验 室所 进 行 的 是 整 个 化 验 环 节 中 最 后 的环
图 1 抓捕器结构 ( 单位 : m m)
厂家因为胶带上堆煤太多不便抓捕 , 就采用抓捕 胶 带 边缘 的办法 , 实 际上 很 多 胶 带 的边 缘 在 长 期 的 运 行 中, 已经破烂不堪而无法抓捕 , 而且现在大量使用
的钢 丝夹 心胶 带 的边 缘 根本 就 没 有 钢 丝 , 只是 一 些
刹车和逆止装置失灵 , 胶带停不住而倒转 , 由于速度 越 来越 快 , 将 电动机 转 子 线 包 全 部甩 出 , 定 子扫 堂 ,
减 速器 大齿 轮 因离 心力 太 大而 分 裂 , 冲破 减 速器 上 盖 从房 顶抛 出 , 使该 矿 停 产 一 个 多 月 。 由于 不敢 让
胶带倒转或断带去验证 断带抓捕器的可靠性 , 所以 使很多抓捕器形同虚设 , 不能真正发挥作用 。有的
总第1 6 2期
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 5— 2 7 9 8 . 2 0 1 3 . 0 2 . 0 2 3
制作捕虫器stem课程设计

制作捕虫器stem课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握捕虫器的原理及制作方法,了解与捕虫器相关的生态学知识。
2. 学生能够描述捕虫器设计中的科学、技术、工程和数学等跨学科知识的应用。
3. 学生能认识并说出捕虫器中使用的各种材料的特点和作用。
技能目标:1. 学生能运用所学的跨学科知识,设计并制作出具有实际功能的捕虫器。
2. 学生通过团队协作,培养沟通、解决问题和批判性思维等综合能力。
3. 学生能够运用数学知识进行简单的数据记录和分析,优化捕虫器设计。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对自然科学的热爱,增强对生态环境的关爱和保护意识。
2. 学生在团队协作中,学会尊重他人意见,培养合作精神和责任感。
3. 学生通过实践活动,体验科学探究的乐趣,提高学习的积极性和自信心。
课程性质:本课程为STEM跨学科综合实践活动,结合科学、技术、工程和数学等领域的知识,培养学生的创新思维和实践能力。
学生特点:六年级学生具备一定的观察、思考和动手能力,对新奇事物充满好奇心,具备基本的团队合作意识。
教学要求:注重理论与实践相结合,关注学生的个性化发展,鼓励创新和实践,强调安全意识,确保学生在愉快的氛围中学习。
通过对课程目标的分解,使学生在实践中达成具体的学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 科学知识导入:介绍捕虫器的原理,包括昆虫的生活习性、生态价值以及捕虫器在科学研究中的应用。
相关教材章节:科学课本中关于生物多样性和昆虫生态的内容。
2. 技术与工程实践:教授捕虫器的设计与制作方法,包括材料选择、结构设计、制作步骤等。
相关教材章节:技术与工程教材中关于简单机械设计和制作的内容。
3. 数学应用:运用数学知识进行捕虫器相关数据的测量、记录和分析。
相关教材章节:数学课本中关于数据收集和简单统计的内容。
4. 跨学科综合应用:结合STEM教育理念,将科学、技术、工程和数学知识综合应用于捕虫器的设计与制作。
新式断带抓捕装置的研究应用

在 国 内外 出现 了机 械 式 、液压 式 等 断 带 保 护 装
收 稿 日期 : 2 0 1 3 — 0 2 — 0 6
就会 摧毁胶 带 机机架 、 损 坏设 备 、 堵塞运 输 巷道 , 破坏
力极为惨重 ,造成长时间的停产及重大经济损失 , 甚 至人 员伤 亡 。为 了煤矿 的安全 生产 , 带 式输送 机 的横 向断带保 护 问题 引起 煤矿行 业 的高度 重 视 , 并 采取 了 定 的保 护 措施 ,当发生 断带 时保 护装 置能及 时 、 可
绳 芯 强 力胶 带 , 由于钢 丝 绳芯 的锈蚀 、 断裂 或 因胶 带
硫 化 接头 钢丝 绳芯 的抽 动 , 造 成横 向 断带事 故 。断带 多发 生在 驱动 滚筒 附近 和有较 大 变坡处 的承载带 上 ,
一
造成输 送 带断 带 的原 因主要 有 :
旦 发生 断带 下滑 或 因逆 止 器失 效造 成 的逆转 事故 ,
Eq u i p me n t Ma n u f a c t u r i n g Te c h n o l o g y N o . 5, 2 0 1 3
新式 断带抓捕装置的研 究应用
栗 少 嵌
( 神华准格尔能源公司 , 内蒙古 呼和浩特 0 1 0 3 0 0 )
摘 要: 针 对输送带断裂事故 , 目前 最主要的保护措施就是在输送机 上安装 断带保护装置。本装 置能随时感 受皮带张力
表 1 胶带机参数
序号 编号 水平机长度㈤ 提 升高度㈤ 输送能力0 , I I ) 带宽( n l m】 带速( m ^ ) 装机 功率( 1 【 w)
5 5 . 5 l 8 7 2 . 6 0 7 . 5 6 3. 1 6 3 5 0 0 3 5 0 0 3 5 0 0 3 5 00 l 6 0 0 l 6 0 o 1 6 0 0 l 6 0 0 4 . 5 4 . 5 4 . 5 4 . 5 3 x4 5 0 3 x 5 00 2×2 5 0 3 x4 00
抓捕器的运用教案反思怎么写

抓捕器的运用教案反思怎么写教案标题:抓捕器的运用教案反思教案反思是教师在教学过程中对教案设计、教学方法和教学效果进行总结和评估的重要环节。
通过教案反思,教师可以发现教学中的不足之处,并针对性地进行改进,提高教学质量和效果。
以下是撰写抓捕器的运用教案反思的建议和指导:1. 引言:在引言部分,简要介绍教案的背景和目的,明确抓捕器的运用教案的重要性和意义。
2. 教案设计回顾:回顾教案的整体设计,包括教学目标、教学内容、教学方法和教学评价等方面。
对于抓捕器的运用教案,可以重点介绍抓捕器的定义、作用和相关的教学资源。
3. 教学过程反思:详细描述教学过程中的实施情况,包括教师的教学策略、学生的反应和教学效果等方面。
可以从以下几个方面进行反思:- 教学准备:教师在教学前是否充分准备了相关的教学资源和教具,是否对抓捕器的使用进行了充分的了解和实践。
- 教学方法:教师在教学过程中是否采用了多种有效的教学方法,如示范、讲解、讨论、实践等,是否合理地运用了抓捕器来激发学生的学习兴趣和参与度。
- 学生参与度:学生在教学过程中是否积极参与,是否能够理解和运用抓捕器的相关知识和技能。
- 教学效果:通过教学过程的反思,评估学生对抓捕器的理解和应用能力是否得到了提高,是否达到了教学目标。
4. 教学反思与改进:在教学过程反思的基础上,分析教学中存在的问题和不足之处,并提出相应的改进措施和建议。
可以从以下几个方面进行反思和改进: - 教学方法:是否需要调整和改进教学方法,使之更加符合学生的学习特点和需求。
- 教学资源:是否需要更新和丰富抓捕器的相关教学资源,以提供更多样化和丰富的学习材料。
- 学生参与度:是否需要采取更多的激励措施,提高学生的参与度和积极性。
- 教学评价:是否需要调整和改进教学评价方式,更准确地评估学生的学习情况和教学效果。
5. 总结与展望:总结教案反思的主要内容和收获,并对未来的教学工作进行展望。
可以强调抓捕器的运用教案反思对于提高教学质量和效果的重要性,并鼓励教师在今后的教学中继续探索和创新。
断带抓捕器的相关知识

断带抓捕器的相关知识Zmjt01 断带抓捕器要如何挑选?目前的断带抓捕器的设计机构简单,安装过程方便,独立于带式输送机,可以随时拆卸,占地面积小,利于平时的维护保养。
该设备依靠强大的制动摩擦力,能够对于下滑的胶带进行制动,同时完善的信号采集系统,能够使采集的信号更加的准确,采用多点布置,可以消除断带随机变化造成的困扰。
使用断带抓捕器可以防止输送机向上输送造成的断带问题,能够结合声控和光报警系统,避免故障的发生,远离重大安全事故,因此抓捕器是一款自动化程度高,安全系数高的产品,满足了煤矿领域的应用需要。
断带抓捕器的购买是一件相当重要的事,因为做为一种安全保障的设备,如果买回来的抓捕器不好用或是不实用,那么不仅会造成资金上面的浪费,同时还极有可能为大家带来各种安全上面的隐患,所以在选购的时候一定要严加检查。
比如说一定要注意好对于抓捕器总体品质的审核与注意,最好就是挑选一些大品牌的产品,比如说国产当中的顶尖品牌、或是进口的一些著名品牌等等,这些品牌的产品往往在质量上面都有着很好的平均性,可以为大家带来有效的保障。
其次还要注意好断带抓捕器的材料与做工,一个抓捕器好不好,看看它的重量就可以得到一个相当不错的比较,好的抓捕器往往用料实在,重量相应就比较重,而且它们的作工非常地精细,每一个环节都可以自由地进行扭动。
再者一定要实际地对抓捕器进行一些试用,因为想要看抓捕器起到效果,那么就要看看它的临场反应灵不灵敏,是不是真的能够抓捕住断带,因次在挑选之前可以先试一试。
断带抓捕器的故障现象分析一、压力变送器故障断带抓捕器泵站压力偏低.在制动电磁阀接收到动作信号后.送入机架制动油缸的液压油压力不高.机架制动时间将会变长增大输送带下滑的距离,影响制动效果:压力偏高会对泵站的换向阀、卸荷阀、单向阀以及胶管产生冲击,影响设备的使用寿命。
二、编码器故障编码器紧贴输送带安装.是断带抓捕器的信号采集装置.在正常情况下编码器随输送带一同旋转,发出脉冲信号.PLC正是对该脉冲信号进行计数,而得知输送带运行状态的。
抓捕网枪教案

抓捕网枪教案教案标题:抓捕网枪教案教学目标:1. 了解抓捕网枪的基本原理和使用方法。
2. 掌握正确的抓捕网枪使用姿势和技巧。
3. 培养学生的协作能力和团队合作精神。
教学准备:1. 抓捕网枪。
2. 目标靶。
3. 教学投影仪和投影幕布。
4. 班级分组名单。
5. 安全警示标志。
教学过程:引入:(5分钟)1. 使用教学投影仪展示抓捕网枪的图片,并向学生解释其基本原理和作用。
2. 引导学生讨论抓捕网枪的使用场景和重要性。
讲解与示范:(10分钟)1. 通过投影仪展示正确的抓捕网枪使用姿势和技巧,并解释每个步骤的重要性。
2. 示范正确的抓捕网枪使用方法,并强调安全注意事项。
实践操作:(25分钟)1. 将学生分为小组,每个小组由3-4名学生组成。
2. 分发抓捕网枪给每个小组,并确保学生按照示范进行正确的装弹和使用。
3. 在操场或其他开阔区域设置目标靶,并要求学生进行实践操作,尽量准确地抓捕目标。
4. 观察学生的操作情况,及时给予指导和纠正。
总结与反思:(10分钟)1. 邀请学生分享他们的使用经验和感受。
2. 教师总结抓捕网枪的正确使用方法,并再次强调安全注意事项。
3. 引导学生思考如何运用抓捕网枪的技巧解决实际问题。
拓展活动:1. 邀请专业人士或警察前来讲解抓捕网枪的实际应用和训练方法。
2. 组织学生参观相关机构或培训基地,深入了解抓捕网枪的使用环境和实际操作。
评估方式:1. 观察学生在实践操作中的表现,包括姿势、技巧和准确度。
2. 学生之间互相评价合作和团队精神的表现。
3. 学生完成相关练习或小测验,检验对抓捕网枪的理解和应用能力。
注意事项:1. 确保学生在实践操作中的安全,提前设置安全警示标志并告知学生注意事项。
2. 监督学生使用抓捕网枪时遵守规则,避免对他人造成伤害。
3. 鼓励学生在实践操作中互相帮助和分享经验,培养团队合作精神。
教案撰写的重点是确保学生在学习过程中安全、有效地掌握抓捕网枪的使用方法。
同时,通过实践操作和拓展活动,培养学生的协作能力和团队合作精神,使他们能够将所学知识应用于实际问题的解决中。
三爪抓取机构课程设计

三爪抓取机构课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握三爪抓取机构的基本结构及其工作原理;2. 学生能够描述三爪抓取机构在工业机器人中的应用及重要性;3. 学生能够运用所学的物理知识,分析并解释三爪抓取机构的力学特性。
技能目标:1. 学生能够通过观察、实践,掌握三爪抓取机构的组装与调试方法;2. 学生能够运用CAD软件进行三爪抓取机构的设计与优化;3. 学生能够运用数学知识,进行三爪抓取机构的运动学分析。
情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对机械设计的兴趣,增强科技创新意识;2. 学生能够认识到团队合作的重要性,培养协作精神;3. 学生能够关注工业机器人技术的发展,增强时代责任感。
课程性质:本课程为机械设计与实践课程,旨在培养学生的动手能力、创新能力和实践能力。
学生特点:八年级学生,具有一定的物理、数学基础,好奇心强,动手能力强,喜欢探索新事物。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,充分调动学生的积极性,引导他们主动参与教学活动。
通过课程学习,使学生能够将所学知识应用于实际设计,提高他们的综合素养。
在教学过程中,关注学生的个性差异,给予个性化指导,确保每个学生都能达到课程目标。
二、教学内容1. 三爪抓取机构的基本原理- 介绍三爪抓取机构的概念、分类及应用场景;- 分析三爪抓取机构的结构特点,理解其工作原理;- 教材章节:第三章第二节。
2. 三爪抓取机构的力学分析- 学习三爪抓取机构在抓取物体过程中的力学特性;- 掌握力的合成与分解,分析三爪抓取力的分布;- 教材章节:第四章第一节。
3. 三爪抓取机构的设计与优化- 学习三爪抓取机构的设计方法,了解设计参数对性能的影响;- 掌握CAD软件在三爪抓取机构设计中的应用;- 教材章节:第五章。
4. 三爪抓取机构的组装与调试- 学习三爪抓取机构的组装方法,了解调试过程中应注意的问题;- 掌握三爪抓取机构的调试技巧,确保其正常运行;- 教材章节:第六章。
带式输送机断带抓捕器的标准

带式输送机断带抓捕器的标准
带式输送机断带抓捕器的标准如下:
1. 断带抓捕器应能在胶带断裂后实现对断掉的皮带的及时制动,避免事故发生。
2. 胶带断裂下滑后应及时进行报警并停止主动电机运转。
3. 机头主控箱应显示每个抓捕器状态。
4. 该装置在正常工作状态下不能影响皮带机的正常运行和物料的通行。
5. 在输送带承压许可范围内,尽可能提高单台制动工具的制动力。
6. 在满足安全可靠制动的同时,断带抓捕器的结构应该力求简单,操作方便。
7. 抓捕器应符合国家标准和相关规定要求,例如GB标准和CE标准等。
8. 抓捕器安装位置应在输送机头部和尾部之间,距离头部和尾部的距离应符合设计要求,一般应小于200米。
9. 抓捕器的作用力应符合标准要求,具体标准要求在使用说明书中详细说明。
10. 抓捕器应设置相应的安全装置,确保在使用过程中没有异常情况,例如
抓捕器意外启动等。
11. 抓捕器应设置相应的检修装置,以便对抓捕器进行日常检修维护。
请注意,以上标准可能会根据不同的应用场景和安全要求而有所差异,因此在实际应用中,还需要根据具体情况进行评估和调整。
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提供全套毕业设计,各专业都有断带抓捕器课程设计班级:机自11-3班姓名:指导老师:2014年7月10日绪论 (2)皮带断带抓捕工具的现状研究 (4)断带抓捕器的特点 (8)输送带的选择及其相关参数计算 (8)偏心轮闸块式断带抓捕器理论工作分析 (10)断带抓捕器的主要工作原理 (17)小结 (23)绪论:随着带式输送机技术的不断完善与发展,带式输送机已经成为散体物料的主要运输工具之一,因为其能实现物料的连续装卸运输,而且运输的距离长、输送能力大、电耗低、投资费用相对较低以及维护方便等特点,而被广泛应用于港口、码头、、冶金、热电厂、露天矿、煤矿井下的物料运送。
然而作为煤矿运输系统中的关键设备,在使用过程中由于胶带备点的受力不均,滚筒转动不灵活等原因,胶带易发生断带等事故。
一旦发生断带故障时,由于重力和惯性的作用,断裂的胶带将与胶带上的物料一同迅速下滑将胶带和物料一同堆积在输送机的下方机头处,给带式输送机的修复工作带来很多的困难,带来很大的经济损失。
更严重可能引发人员的伤亡事故,将会给煤矿安全生产带来更大的负面影响。
并且,由于断带输送机使用的环境非常复杂,对机械设备的工作性能会产生很大的影响。
为了确保断带抓捕器的工作可靠性,必须做定期的断带试验,但在实际的试验过程中,由于钢丝绳芯输送带的内部结构和特殊的工艺性,断开输送带不容易,连接输送带做输送接头更不容易,另外考虑煤矿生产的特殊性,,试验不可能占用太多的生产时间,因此在现场做断带抓捕试验是一项非常困难的事情,或者说根本是不可能的事情,特别对运输距离长、运输请教较大强力输送带试验风险性更大,还可能存在断带抓捕失效,引起输送带下滑失控产生事故的可能。
所以在井下如何定期进行断带试验,确保断带抓捕器的工作可靠性,是一件非常棘手的问题。
所以在使用断带抓捕器之前一定要进行一定数量的断带抓捕器试验。
目前国内已有许多厂家研制了胶带输送机综合保护器,它们可有效地实现带式输送机在运行过程中的部分故障保护。
但还无法完成带式输送机断带保护,加之输送机的断带事故在煤矿,电厂、水泥厂工作中时有发生,因此这一问题急需解决。
此设计采用了偏心轮闸块式结构,从根本上解决了闸块对输送物料的影响。
该产品正常情况下作托辊使用,当发生断带或是失效时,可迅速地抓住胶带。
它主要适用于向上运输的胶带输送机,特别适用于大倾角、大运量、长距离的上山强力型或普通型胶带输送机。
一、皮带断带抓捕工具的研究现状为了防止胶带逆转、飞车和断带,科技人员进行了一系列的有意尝试,提出了一些解决办法:(1)带下安装阻尼板带式输送机正常运行时胶带被拉紧,胶带基本上是一条直线,下垂量很小,而断带后,由于托辊间距的存在,即使是高强度的钢丝绳芯胶带也有很大的下垂量,基于这一特点,采用在胶带下面一定距离处安装阻尼板,断带时,由于胶带的自重作用及初始速度使得胶带迅速松弛,并与阻尼板接触,当阻尼板与胶带之间的摩擦力足够大时,可有效地阻止胶带下滑,这就是阻尼板的工作原理如图l —l,阻尼板的防滑能力与阻尼板与胶带之问的摩擦系数有关,与阻尼板的几何长度、阻尼板与胶带问的距离以及胶带的倾角等因素有关(2)单向托辊摩擦制动此种制动,主要利用托辊的反向逆止原理,如图1—2,当具有一定倾角的带式输送机正常工作时,托辊随之转动,胶带与托辊间为滚动摩擦,摩擦阻力很小,而当胶带断裂下滑时,由于托辊是单向的,所以托辊反向无法转动,胶带与托辊闻为滑动摩擦,摩擦阻力增大,通过滑动摩擦力来实现制动。
(3)自适应摩擦棘轮式断带保护器摩擦棘轮式带式输送机断带保护逆止器是利用棘轮机构的反向制动原理实现断带保护,实际工作时逆止器成对地布置在输送带两侧,其一侧的结构如图1-3,由结构完全对称的上下两个组成部分,主要零件有支架1,弹簧2,加紧杆3,摩擦式扇型棘爪4,偏心凸轮5,支撑轴6和夹紧轮7.带式输送机正常工作时,输送带沿斜面向上运动,在摩擦力的作用下输送带驱动夹紧轮正向转动,夹紧轮相对于输送带作纯滚动.由于支承轴与夹紧杆之间装有滚动轴承,工作阻力很小。
当出现异常现象输送带断裂时,输送带及物料在重力作用下将沿斜面向下滑动,在摩擦力的作用下输送带要驱动夹紧轮反向转动.由于摩擦式扇形棘爪的升角小于金属之间的摩擦角,棘爪使夹紧轮反向自锁,不能转动,夹紧杆与夹紧轮之间成为刚性连接.输送带沿斜面向下滑动的摩擦力使上夹紧杆与夹紧轮一起顺时针摆动,使下夹紧杆与夹紧轮一起逆时针摆动,下滑力越大夹紧力也越大.由于夹紧制动动作是随着输送带下滑动作自动实现的,夹紧力的大小随着输送带下滑动作自动实现的,夹紧轮的大小随着胶带下滑力的大小而自动适应,无需其它控制就可实现自动断带保护,从而防止了输送带和物料下滑堆积与巷道,避免事故的进一步扩大。
(4)GBZ型滚动下落胶带抓捕器抓捕装置主要结构如图1—4,当胶带正常运行时,抓捕辊高高举起,它们不与胶带接触,不影响物料的运输.只有特制的托辊位于胶带下面随胶带前进而转动.当胶带倒转或断带后胶带下滑时,特制托辊则跟着反转,反转时带动托辊轴一起倒转,倒转的轴则带动一个螺旋副运动,当达到所需控制的倒转长度时,则可推动抓捕辊的固定卡爪,使抓捕辊沿内装齿条的直槽快速旋转下落,继而滑入斜槽,并在倒转胶带的带动下继续沿斜面运动,因而把胶带紧紧的卡住在抓捕辊和基砧之间,由于抓捕辊旋转下落,可以把胶带的煤屑清除掉,使抓的更可靠。
(5)偏心轮抓捕器抓捕器设计成一种沿线多点布置,机构采用偏心夹紧机构,如图1—5偏心轮直径D=350-400mm,偏心距e≥50mm,偏心轮宽度b=30-50mm,外圆面粗滚花,或者将外翻面加工成细锯齿面(齿深h=1.5-2mm).整个偏心夹紧抓捕器安装在输送机的机架上.在中空的机架中部布置—个托辊式圆柱摩擦轮,在两侧各布置一个托辊式摩擦偏心轮,在托辊式园柱轮与偏心轮之间有柔性传动机构,此外在托辊式摩擦偏心轮的上方各安装一个可摆动的闸块机构,在正常情况下可与胶带直接接触并当作托辊使用,闸块遇到货物能自动摆动,又自动复位,并在复位时可防止冲击货物引起溢载,当断带或因逆止器失效发生胶带逆转时,原托辊则变成了偏心辊,形成了偏心轮闸块机构的局部断面制动型式的断带保护器。
要求偏心轮的端面应与运行的胶带上平面垂直,胶带两边缘部分由偏心轮下方通过.限位器设于抓捕器的花边偏心轮上,其一端通过钢丝绳与张紧控制装置连接,断带、飞车取样传感器设于输送机张紧滚筒与拉力绞车之间。
当胶带发生断带或飞车的瞬何,控制装置、抓捕器,电源急停开关将同时工作.可迅速切断输送机的工作电源,同时,抓捕器的闸块机构能够迅速落下,将已发生断带或飞车的胶带抓住。
由此可以看到,这种抓捕器除具有构造简单、成本低、使用维护方便、工作可靠、制动距离小等优点。
为胶带输送机的断带提供了较为可靠的安全保证。
还克服了断带点随机变化的问题及原保护器存在槽形角发生改变产生的影响以及固定闸块引起挡载或溢载的弊端,特别解决了因强力型胶带垂度不大导致工作可靠性下降的问题。
图1-5 偏心轮抓捕器此设计就是采用偏心轮的工作原理来进行断带抓捕的。
二、断带抓捕器的特点该产品分上、下胶带断带抓捕器,其特点主要有:(1)采用沿线多点布置,解决了断带点随机变化的问题。
(2)工作机构采用局部断面制动,可敞开摆动闸块机构,从根本上解决了闸块对输送物料的影响,适用范围广。
(3)采取了与胶带接触触发方式,触发动作灵敏可靠。
(4)采用离心拨抓无磨损运行方式,使用寿命长。
(5)满足在不断带下调试,确保了断带抓捕器的工作可靠性。
三、输送带的选择及其相关参数计算1、参数选择由《运输机械选型手册》(第二版),查表1-2,选带为ST1600——钢丝绳芯,查表1-7,输送带质量27m kg2查表1-1,选带宽为1200mm ,因为输送量较大,,输送带较宽,选择输送带带速为2m/s ,查表1-3,选择堆积角为。
10,槽角为。
35。
查表2-34,得到输送带上物料的最大截面积21381.0m S =(见图1-1)。
选择上运带式输送机的倾角20=δ,查表2-35,k=0.95(k 是倾斜输送机面积折减系数),运输的材料是原煤m kg 31000=ρ,运输距离m L 240=,运输能力ht 40=θ,理论运输能力ρsvk Q 6.3=理,通过计算得出θ>Q 理,满足要求。
2、参数计算kg m m kg L B m m 77762402.1272=⨯⨯=⨯⨯=运输距离带宽输送带质量皮带N G 77760=皮带kg s s kg m 3.1333120360040103=⨯⨯=料N G 13333=料N Q G G 910931333377760=+=+=料皮带输送带可用带宽m B b 03.105.02.19.005.09.0=-⨯=-=(输送带m B 2<=),如图3-1所示,中间托辊的正压力N N 31651=图3-1四、偏心轮闸块式断带抓捕器理论工作分析1、理论分析偏心轮闸块式断带抓捕器中间托辊与偏心辊承载能力情况如图4-1所示,偏心辊与断带输送带摩擦力f 作用下绕O 向上偏转,受力如图4-2所示,则0sin ))cos(()sin(e =----+--βαβαβGe M e R f N (1)式中G ——偏心轮的重量N ——断带后输送带及载荷搭落在偏心轮上的压力D T Q N c o s2-= Q ——与输送带及负载的重量有关T ——中部托辊承受反力e ——偏心轮的偏心距f ——摩擦力N f μ=μ——摩擦系数M ——偏心轴承受力矩为讨论问题方便,M 忽略不计。
由式(1)可得)]cos([cos 2sin )sin(cos 2αββαβμ---+--=e R DT Q Ge e D T Q (2)由于α、β均在变化,为能使偏心轮转动,欲使式(2)成立,现对它求极值。
0=∂∂αμ(3)0=∂∂βμ (4)由式(3)、(4)得0)]cos()[(cos cos 2=---αββeRT Q DeG(5)显然eR<-)cos(αβ(因为R >e ) 欲使式(5)成立,只有),0(,0cos πββ∈= 即2πβ=所以ααμsin cos cos 2min -+-=eRD TQ G(6)式(6)表明了品新论闸块式断带抓捕器传动的内在规律,要实施断带抓捕器,μmin 必须满足或超过偏心轮偏转到2πβ=,这一最困难的极限条件。
图4-11、偏心辊2、中间辊3、偏心辊图4-2 输送带1输送带2偏心辊2 断带抓捕器主要性能参数及依据(1)偏心轮轴直径的计算由公式3][32σπMd = (7)计算得出偏心轮轴的直径mm d 50=。
(2)断带抓捕器额定载荷F根据断带抓捕原理可知,偏心辊子壁厚,闸块、制动梁以及机架等结构尺寸选取不受任何限制,完全能通过设计达到强度要求,唯有偏心轮轴受到结构尺寸的限制,不能任意加大,因此断带抓捕器强度最薄弱的环节是偏心轮的轴,其设计依据如下:由于偏心轮O 轴承受阻力与断带抓捕制动时所产生的摩擦力f 和正压力N 相比很小,可忽略不计,考虑偏心轮轴应在受载最大的情况下进行强度计算,所以不计偏心轮在极限位置时挡块产生的支承反力,因此偏心轮及轴的受力情况如图4-3和4-4所示,则有:图4-3图4-4Rx WZ d M =⨯⨯==3max 1.0][][σσ(8)得到xR d 31.0][⨯⨯=σ(9)因此x R d R 3'1.0][22⨯⨯==σ(10)又N f fNR μ=+=,22'所以)]1([][2.0)]1([1.0][2)1(33'+=+⨯⨯=+=μμσμμσμμx x f d d R因此断带抓捕器产生最大制动力)]1([][8.043max +==μμσx f d F所以断带抓捕器额定载荷N nFF 39237max==式中][σ——偏心轮轴材料许用应力,取][σ=23MPa , d ——偏心轮轴危险段直径,d=50mm , x ——轴段尺寸,x=12.3mm , μ——偏心辊与输送带的摩擦系数, n ——安全系数,n =1.2。