机电控制工程基础练习2题目及答案

机电控制工程基础练习2

一、填空

1、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态

2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t 趋于 时系统的输出状态。 初始状态 无穷

3、z

z z z z Y -++=3

231

2)(所对应的)(kT y 的前三项是)0(y ,)(T y )2(T y 依次 是 ， ， 。

1 ，

2 ， 3

4、s 平面与z 平面的对应关系是：s 平面的左半平面对应于z 平面上单位圆以内，s 平面的虚轴对应于z 平面单位圆，s 平面的右半平面，对应于z 平面单位圆以外。

5、若系统输入为t A ωsin ，其稳态输出相应为)sin(φω+t B ，则该系统的频率特性可表示为 。

φj e A

B 6、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。–40dB/dec 7、惯性环节的传递函数为 。 Ts

s G +=

11

)( 8、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。

9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(j ω)逆时针方向旋转

2

π

，则系统是稳定的。否则系统不稳定。

10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 离散

11、当采样频率满足max 2ωω≥s 时，则采样函数)(t f *

到原来的连续函数)(t f 。 能无失真地恢复

12、离散信号)(t f *

的数学表达式为 。 ∑∞

-∞

=*

-⋅=k kT t kT f t f )()()(δ

13、时间响应由 响应和 响应两部分组成。 瞬态、稳态 14、)()

()(0

ωωωj G x y A ==

为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。)()(ωωφj G ∠=为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后)0(<φ或超前)0(>φ的特性。

幅频特性， 相频特性 二、选择

1、已知系统频率特性为

ω

315

j - ，则该系统可表示为（ C ）

A ω

31

5-tg

j e ； B

ω

ω1

1

5

2

--+tg

j e ； C

ω

ω32

1

1

5

-+tg

j e ； D ω

1

5--tg

j e

2、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s ω满足以下 A

条件时，max 2ω≤采样函数)(*t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。

A 至少为max 2ω ；

B 至少为max ω；

C 至多为max ω；

D 至多为2 max ω

3、z

z z z z Y -++=323122)(所对应的)(kT y 的DI 第1项)0(y 是 。B

A 1 ；

B 2；

C 3；

D 1/2

4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。D

A

)1)(15(1++-s s s ； B s

T Ts

111+- （T>0）； C )1)(12(1--+s s s ； D )2)(3(2+++s s s ；

5、题图中R －C 电路的幅频特性为 。B

A

2

11ω

T + ； B

2

)

(11ωT +；

C

2

)(11ωT -； D

ω

T +11

。

6、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ 1 ） A dec

dB

20，通过ω=1点的直线； B -dec

dB 20，通过ω=1点的直线；

C -dec dB

20，通过ω=0点的直线； D dec

dB

20，通过ω=0点的直线

7、开环)(s G K 对数幅频特性对数相频特性如图所示，当K 增大时：A

ω

ω

图

A L(ω)向上平移，)(ωφ不变；

B L(ω)向上平移，)(ωφ向上平移；

C L(ω)向下平移，)(ωφ不变；

D L(ω)向下平移，)(ωφ向下平移。 8 系统如图所示，)(s G c 为一个 装置，实现起来比较简单（ B ）

A 串联校正；

B 并联校正；

C 混合校正；

D 正反馈校正。 9、脉冲传递函数 。C

A 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比；

B 系统输出的z 变换)(z

C 与输入z 变换)(z R 之比；

C 在初条件为零时，系统输出的z 变换)(z C 与输入的z 变换)(z R 之比；

D 在初条件为零时，系统输入的z 变换)(z R 与输出的z 变换之比。 10、 z 变换的数学表达式为 。A

A ∑+∞

-∞=-=

k k

z

kT f z F )()(； B ∑+∞

-∞==

k k

z

kT f z F )()(；

C ∑+∞

==

)()(k k

z

kT f z F ； D ∑+∞

=-=

2

)()(k z

k f z F 。

11、已知系统频率特性为

1

5

+ωj ，则该系统可表示为（ 2 ） A ω

15-tg j e

； B

ω

ω11

5

2

--+tg j e

； C ω

15--tg j e

；D

ω

ω11

5

2

-+tg j e

12、已知系统频率特性为1

51

+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为

（ D ）

A )52sin(1ω-+tg t ； B

)52sin(1

1

12ωω-++tg t ；

C )52sin(1ω--tg t ； D

)52sin(1

251

12ωω--+tg t

13、)0()(>=-a e t f at

的Z 变换)(z F 为（ B ）

A

aT e z z -+ ； B aT e z z --； C aT e z --1； D aT

e

z --1

14、t

a t f =)( 的Z 变换)(z F 为（ C ）

A

T a z z + ； B T a z -1； C T a z z -； D T

a

-11

15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）

A 02

3

=+++d cs bs as ； B 02

3

4

=+-++d cs bs as s ；

C 02

3

4

=++++e ds cs bs as ；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。 16、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ C ）。

A )12)(15(1++-s s s ；

B s

T Ts

111+- （T>0）； C )13)(12(1+++s s s ；D

)2)(3(2-++s s s s

17、t t f 5)(= 的Z 变换)(z F 为（ B ）

A

T z z 5+ ； B T z z 5-； C T z 51-； D T

z

2

5-