车站信号计算机联锁控制系统—软件
铁道信号计算机联锁信息系统
铁道信号计算机联锁信息系统作者：刘强来源：《城市建设理论研究》2013年第23期【摘要】为满足我国铁路电务事业实现跨越式发展的需要，新时期要积极发展车站计算机联锁技术,本文探讨了区域计算机联锁方案，介绍了新一代车站计算机联锁系统，说明了计算机联锁管理信息系统主要功能。
【关键词】铁道信号计算机联锁信息系统中图分类号：TJ53+4 文献标识码：A 文章编号：一、前言随着计算机联锁系统在全路的普及和推广，对计算机联锁设备硬件的维修记录和软件文档的保管变得越来越复杂和庞大。
因此，利用计算机网络和数据库技术进行信息管理是非常必要的。
二、计算机联锁管理信息系统主要功能管理信息系统主要实现站场信息、维修人员和备品的管理以及故障记录等4个基本功能。
1、站场信息管理所有开通站的基本情况、站场基本配置、用户联系方式、工区值班人员情况等，可以通过站名、路局、型号、所属线路、开通日期等输入方式进行查询，定位到需要查找的站场，并可以继续查询该站的维修情况，出现过哪些故障及处理的结果，哪些维修人员对该站进行过维修，该站的设备配置情况，以及该站软件存档的位置等。
通过查询，维修人员可以快速定位所需信息，更好地为用户服务。
例如查询广州局2003年1月1日至2003年12 月31 日1年开通的所有站场，列出站场清单，统计每个站场的信号机数、道岔数、系统型号、开通日期等基本信息；在此基础上，点击某站链接，可以继续查询其详细信息，如施工单位、设计单位、工区联系电话等；还可以继续点击相关链接，查询该站的设备配置、维修记录、软件存档等信息。
2、维修人员管理维护中心对所有维修人员的实时信息，如联系方式、出差去向、某时间段去过的车站等都可方便地查询和管理。
3、备品管理建立进、销、存库系统，采用数据库来管理备品备件和现场设备配置情况，跟踪设备去向，统计设备故障率。
利用数据库的统计功能，每半年对故障设备进行统计，找出影响系统可靠性的主要故障设备，分析原因，制定纠正措施，从而进一步提高系统的可靠性。
浅谈铁路信号计算机联锁系统
浅谈铁路信号计算机联锁系统发布时间：2022-01-20T07:48:05.936Z 来源：《防护工程》2021年30期作者：宾勇靖[导读] 联锁设备是保证铁路运输以及列车运行的最重要、最关键的设备。
广西柳州钢铁集团铁路运输公司摘要：计算机联锁系统(简称：CBI)是负责行车进路建立铁路行车核心控制设备。
计算机联锁系统在信号操作员或者ATS系统操作下实现站内道岔、信号机、轨道电路之间联锁控制，是铁路安全高效行车不可缺少的保障装备。
本论文简述了计算机联锁系统的发展历程、我国计算机联锁系统研究与使用情况。
同时通过对GKI-33e铁路信号计算机联锁系统的功能结构、维护保养知识进行总结。
关键词：计算机联锁系统；发展；现状；功能引言联锁设备是保证铁路运输以及列车运行的最重要、最关键的设备。
在过去铁路信号联锁系统中最常见的是6502电气集中联锁系统，由于6502系统受到站场当中继电器数量、电路网络结构、网线数量等因素的限制，阻碍了铁路信号技术进步。
因此计算机联锁设备应运而生。
1课题研究的背景意义及发展铁路信号是铁路运输中一个重要的环节，是保证行车安全和提高运输效率的有力工具。
一旦信号设备出现故障，铁路运输系统将陷于瘫痪。
从铁路一开始出现，人们就把铁路信号中的故障--安全技术作为一个专题进行研究。
随着计算机技术的发展，形成以计算机信息技术为支撑的新时代铁路运输体系。
在这之中，铁路信号计算机联锁设备就是典型的代表，它的出现不仅给运输行业带来了新的发展方向，还进一步强化了铁路行业的可靠性和安全性。
因此，研究铁路信号计算机联锁设备管理和维护，具有十分重要的现实意义。
国内对计算机联锁系统的研究开始于20世纪80年代，进入90年代后，计算机联锁进入快速发展阶段。
铁科院通号所、通号公司设计院等单位相继开发出具有不同特点的单机、双机热备、三取二和二乘二取二等计算机联锁系统。
铁道部“十五”科技发展技术政策中明确规定要积极发展计算机联锁，在此期间，车站计算机联锁系统获得了更快的发展。
EI32-JD型计算机联锁系统
• VSYS板上安装的各种继电器均在设备面板上 有指示灯，便于维护精选人2021版员课件监督设备运行，辅助21
五、EI32-JD型计算机联锁系统的倒机原理
• 1．概述 • 系统的联锁机采用4机构成互备的双套冗
五、EI32-JD型计算机联锁系统的倒机原理
• 在计算机联锁系统运行的过程中，两联锁系之间 实时交换关键联锁信息和现场信号设备状态信息， 以保证两联锁系之间的同步。在两联锁系均联机 的情况下，由备系校核主控系发来的主控系关键 联锁信息和现场信号设备状态信息。一旦发现两 机信息不一致，则意味着两系失去同步，此时暂 停继电器的对外输出，直至重新恢复同步。
二取二容错系统。联锁机采用E132型计算机联锁 专用计算机。
• 联锁机接收来自操作表示机传来的操作命令、接 收驱动采集机传来的室外信号设备状态、进行联 锁运算，向驱动采集机传输室外信号设备动作命 令，同时向操作表示机传输表示信息。
• 联锁计算机为安全型系统。
精选2021版课件
10
三、EI32-JD型计算机联锁系统的组成及功能
• 支持双系切换的硬件电路(俗ys电路板)上安装 有数个小型的安全型继电器，对各系的主CPU 板及其软件运转正确精选性2021版的课件判断，最终驱动一组20
四、联锁机系统级的冗余结构
• 采用两重系时，两系的切换时间为300～500 ms。实际上，E132-JD系统的双系切换，本质 上是输入／输出机对联锁机通过LAN传来的主 用信息的校核，从而输入输出部的输出缓冲区 从“根据原主机设置内容”切换到“根据当前 主机设置内容”。
精选2021版课件
计算机联锁软件设计和锁闭模块设计
Ｕ Ｍ Ｌ 是一 种 面 向对 象 的标 准 建 模 语 言 ， 主 要 用 于 分 析 和 设 计 阶 段 的 系 统建 模 。 由于 Ｕ Ｍ Ｌ 易于 表 达 、 功 能 强 大 ， 融 入 了软 件 工 程 领 域 的 新 思 想 、 新 方 法 和 新 技 术 ， 适 合 用 于 支 持 面 向对 象 语 言 实 现 的项 目， 应 用 范 围不 仅 限 于 支 持 面 向对 象 的 分 析 与 设 计 ，还 包 括 从 需 求 分 析 开 始 的软 件 开 发 全 过 程 ， 己被 广泛 应 用 到 描 述 系 统 的静 态 结 构 和 动 态 行 为 ，所 以 Ｕ Ｍ Ｌ 模 型成 为 了 测试 用 例 生 成 的有 效 来源 。 根 据 系 统 不 同方 面 的 描 述 ，Ｕ Ｍ Ｌ 分 为 静 态 建 模 和 动 态 建 模 。 其 中 静 态 建 模 包 括 类 图 、 用 例 图 、包 图 、 构 件 图 和 配 置 图 ； 动 态 建模 包括 顺 序 图 、协 作 图和 活 动 图 。 ２ ． 系统软件分析与建模 计 算 机 联 锁 系 统 的功 能 主 要包 括 ： 人 机 界 面 信 息 处 理 功 能 、 进 路 控 制 功 能 和 执 行 控 的 ， 尤 其 是 通 信 技 术 、 计 算 机 技 术 、 网 络 技 术 和 电子 商 务 的 发 展 ，它 们 为 供 应链 的 重 构 提 供 了技 术 支 持 。在 网络 环 境 下 ， 企 业 间 及 企 业 与 客 户 的 信 息 交 流 更 方 便 ； 随 着 电子 商 务 的 发 展 ， 客 户 响 应 速 度 得 到 明 显 提 高 ，为 了 适 应 客 户 驱 动 生 产 和 供 应 链 中 企 业 联 盟 的 需 要 ，分 销 商 、 零 售 商 的作 用 将 不 断 减 弱 ， 直 至 消 失 。 作 为 广 义 的企 业 一 一 供 应 链 ，也 向“ 扁 平 化 ” 发 展 ， 即制 造 商 直 接 与 用 户 连 接 ，实行更好的信息交 互，能够较好地掌握 用 户 需求 ， 能 很 好 地 消 除传 统 供 应 链 存 在 的 问题 ，实 现 有 效 的 运 营 和 管 理 。 互 联 网等信 息 技术 促 进 了从供 应 商直 到 顾 客 的 整 条 供 应 链 双 向 的 、 及 时 的 、完 整 的 信 息交 流 ， 成 为 企 业 获得 顾 客 和 市 场 需求 信 息 的 有 效 途 径 。 同 时 ， 现 代 化 信 息 技 术 的 应 用 可 以 使 企 业 的业 务 延 伸 到 世 界 的 各 个 角 落 ； 企 业 利 用 信 息 技 术 还 可 以 开 展 虚 拟 经
车站信号控制系统课件
（二）联锁系统的基本技术
车站信号控制系统是以技术手段实现进行控制和联锁，需要运用以下几方 面的技术。 1．信号机控制技术 前面已谈到色灯信号机是作为开闭信号机显示用的执行机构，是联锁系统 进行控制和监督的对象。 信号机的显示是作为列车是否可以驶入进路的凭证。 只有通过信号开放的技术条件检查确已满足时才允许信号机开放，否则信 号机必须在关闭状态。 信号开放后，应对信号开放有关技术条件不间断的进行检查。一旦信号设 备发生故障或开放信号技术条件发生变化时，信号必须立即关闭。 信号机每开放一次仅对一次列车有效。 信号开放后受到列车控制应自动关闭。但车站值班员认为有必要时，随时 可关闭信号。 信号显示应能指示安全运行速度。
《车站信号控制系统》PPT课件
（三）信息的开关特性 当我们观察车站信号控制系统的对象时，发现它们绝大多数具有两种状态。 如信号的开放和关闭，道岔的定位和反位，进路的锁闭和解锁，区段的出清 和占用等。因此，无论对于对象或者对于对象之间的关系，就有可能用具有 两个状态的器件（也称二值器件）如继电器励磁、接点闭合，失磁、接点断 开来反映，也可以抽象为二值逻辑量来运算。 联锁机构输入信息一般有来自控制台运输人员的操作信息；有来自反映信号 机、转辙机以及轨道电路等状态信息，这些输入信息都具有开关性。联锁机 构的输出主要有控制道岔动力转辙机动作和控制信号机的信息也具有开关性。 所以，我们可以用各种用途的继电器的状态来描述，如用按钮继电器的励磁 吸起与失磁落下和记录信号按钮按下与复原相对应；用信号继电器的励磁吸 起与失磁落下和信号开放与关闭相对应或者和敌对信号开放与关闭相对应； 用锁闭继电器励磁吸起和失磁落下和道岔出于解锁与锁闭相对应；用道岔区 段轨道继电器励磁吸起与失磁落下和反映道岔区段空闲与有车占用相对应； 用道岔定位（反位）表示继电器的励磁吸起与失磁落下和道岔在定位（反位） 状态与不在定位（反位）状态相对应等。
车站联锁系统
另1条进路为变更进路（5/7在定位）。 这种变更进路称为平行变通进路 ；
XD
X
D3
D11
7
13 11
D9
D13 21
5G S5
25
IIIG
SIII
3
1G
5
9 D7
15 17 23
12
1.4 车站联锁系统1.车站联锁概述>车站联锁系统
概述
• 车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制 系统；
• 车站联锁系统控制对象：站内地面设备（信号机、 转辙机（转换道岔）、轨道电路（确定列车位置） ）；
• 车站联锁系统控制过程：必须具备故障-安全原则 （考虑到设备故障、操作员误操作）；
• 车站联锁系统必须具有高可靠性； • 车站联锁系统必须具有高安全性； • 车站联锁系统必须具有一定的实时性；
13
• 车站联锁系统需具备信息交换和共享能力（与调度
1.车站联锁概述>车站联锁系统
车站联锁系统基本结构：
• 包括室外设备和室内设备。
其它系统
站内作业（控制命令）
控制命令
系统状态
控制执行
动作命令
• 一组道岔由一台或多台转辙机来转换。
道岔转换过程：
• 三个过程：解锁（空闲）转换锁闭。先解锁后转换再 锁闭，是所有道岔转换设备必须遵循的设计原则。
• 道岔锁闭后不能再转换，要转换需先解锁。
• 转换时间：道岔转换超过正常转换时间（对ZD6，一般以 不超过13s计），说明道岔出故障，应报警，以便维修。
多种显示用于区分进/出正线还是侧线、通过等 。
车站联锁系统
D1→IIG之间有几条进路？
答案：2条（D1→D15, D15→IIG ）
第二十二页，编辑于星期五：二十点 四十二分。
2、进路的划分
进路的划分即确定各种进路的始端和终端；
始端：应设置信号机防护；
终端：以同向或反向的信号机为界，没信号机时以车档、站界标为界； 列车进路的划分原则：
① 进路的始端一般是信号机；
区间或站内，在陡长坡道下方专设一条线路，叫 避难线。
2021/12/28
8 第八页，编辑于星期五：二十点 四十二分。
2021/12/28
避难线的设置
9 第九页，编辑于星期五：二十点 四十二分。
三、股道和道岔编号
1、股道编号
单线：靠近车站向远离方向顺序编号，正线用罗马数字
双线：先编正线股道号，下行正线一侧用单数，上行正线一侧用 双数。
2021/12/28
第二十五页，编辑于星期五2：5二十点 四十二分。
3、进路类型
接车进路（列车进站所经由的路径）进站信号机防护
列车进路 发车进路（由车站发往区间所经由的进路）出站信号机 通过进路（列车正线通过车站所经由的路径）进站，正线出站 转场进路（列车由车站的某一车场开往另一车场时经由的路径）
2021/12/28
第四页，编辑于星期五：二十4 点 四十二分。
2021/12/28
中间站站场
第五页，编辑于星期五：二十5 点 四十二分。
2021/12/28
区段站站场
6 第六页，编辑于星期五：二十点 四十二分。
2021/12/28
编组站站场
第七页，编辑于星期五：二7十点 四十二分。
二、安全线和避难线
1.安全线 为防止专用线或岔线上的机车车辆，因故进入正 线或到发线而发生冲突在岔线与站内正线或到发 线接轨时要设置安全线。或进站信号机外方制动距 离内有6‰及以上的连续下坡道时，在车站接车方向 的末端设置要设置安全线。 2. 避难线 为防止在又陡又长的下坡道上列车失去控制，
铁路车站计算机联锁基本原理
分段解锁简要过程：
①关闭信号。
对列车进路，列车压入进路即关闭信号； 对调车进路，车列完整进入进路时关闭信号。 ②车列完整通过区段。
③延时3~4秒。 ④区段自动解锁。
对进路中每个区段
19
例：D11→5G进路解锁： 车完整进入11-13DG时，关闭信号。 11-13DG：车完整出清时，延时3~4s解锁。 21DG：车完整出清时，延时3~4s解锁。
S5 25
5G IIIG
SIII
取消进路过程： （1）人工办理取消进路手续。 （2）关闭进路始端信号。 （3）进路自动解锁。
17
人工延时解锁： 列车已经进入进路外方接近区段，但未进入进路时，采用人工延时解
锁方式使进路解锁。 例：D11→5G
5G
XD
S5
13 11
25
IIIG
7
D11
21
SIII
人工延时解锁过程：
牵出进路 调车进路 折返进路 调车信号机防护
上行I股道发车进路
由D1向I股道调车进路 I
由X1向D4调车进路 X1
S1
D4
X
D1
II
XII
SII
D2
S
上行II股道发车进路
上行II股道接车进路
通过进路
11
如何将IIG上机车调到1G上？（为1G上货车安上机车）
X
D1
1
牵出
折返
1G
X1
S1
IIG XII
站内作业（控制命令）
控制命令
系统状态
控制执行
动作命令
设备状态
车站联锁系统基本结构
3
被控对象（室外信号设备）
TYJL-II计算机联锁系统讲义
STD01通信板：用以实现联锁机之间，联锁 机与执表机之间，以及联锁机与监控机之间的通 信。其通信通道用计算机网线连接。
报警板：机柜上的指示灯和蜂鸣其的控制板。 正面的表示灯含义如下：
运行灯：指示计算机CPU运行状态，运行灯 闪烁表示CPU运行正常。
中断灯：现只有中断2灯使用，闪烁表示CPU 中断请求信号正常。
5控制台jkajkblsalsb维修机微机监测组合架显示器应急台tdcs图1系统结构框图继电器室运转室计算机室63系统的软件结构31系统的的安全性安全可靠性示衡量实现计算机联锁系统的基本指标tyjlii型计算机联锁具有良好的可靠型和故障安全性能
TYJL-II计算机联锁系统
培训讲义
罗金银
1
1、TYJL-II计算机联锁的特点
18
执表机的主要功能：
接收联锁机发出的执行命令。 向联锁机发送采集信息。 采集现场信号设备的状态。 输出动态控制命令，动作现场设备。
5.2 联锁机柜的结构 从执表机的功能可以看出，执表机就像 一个帮手，拿主义得靠联锁机。就联锁机柜 而言，根据车站得大小，分为Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ 型三种型号， Ⅰ型为普通型；Ⅱ型是在一 个机柜内安装两套联锁系统，
2、TYJL-II型计算机联锁系统的构成
TYJL-II计算机联锁系统为分布式多微机系 统，根据其构成，可分为以下系统： ⑴监控系统：由监控机（又称上位机）和控制 台、应急台组成。
3
⑵主控系统：联锁机（执表机）系统。 ⑶接口系统：采集结合电路、驱动结合电路 和继电电路组成 。 ⑷辅助系统：维修机和微机监测系统组成。 ⑸电源系统：净化屏、UPS和电源柜组成。
20
电源层 STD层 采集层 驱动层 零层
图3 联锁机柜示意图
铁路车站计算机联锁系统概述
铁路车站计算机联锁系统概述车站计算机联锁系统(以下简称计算机联锁)是一种新型的铁路车站自动控制设备，在保证安全的前提下，以最经济、合理的技术措施提高运输效率，改善劳动条件，设备可靠、维修方便，便于联嗣。
计算机联锁根据作业情况可以办理列车和调车作业、溜放作业，单独操纵道岔，单独锁闭道岔，储存溜放进路。
具有检查、修改、增钩、减钩的功能，所有作业均在数字化仪上通过点压按钮进行操作，通过彩色监视器显示。
计算机联锁系统是双机设备，故障自动倒切，倒切时不影响进路。
也可人工倒切，人工倒切必须由电务和车务人员共同确认全场没有排列任何进路肘才能进行，并记录倒切原因。
人工倒切后全场锁闭，由电务和车务人员共同确认机车、车列完全停止行走时，通过“上电解锁”按钮进行全场解锁。
进路的办理方法和继电设备办理相同。
点压始端→终端——开通基本进路。
点压始端→变更(或多个变更)→终端——开通变更进路。
(一)列车进路列车进路办理保留了原电气集中的办理方法。
先点压始端信号按钮。
例如，点压X信号，相应的X信号名称绿色闪光，并在屏幕下端提示：“始——X"。
再点压终端信号按钮，例如点压S1信号，相应S1信号名称绿闪，屏幕下端提示变为：“始——X——终——S1”。
若满足选路条件则开始动作道岔，锁闭进路，开放信号；若选路条件不满足，则在上提示后面加“——按钮不符”，或“——走不通”，或“——有区段锁闭”，或“——有区段占用”，或“——有道岔要点”等等，并给出道岔或区段名称。
正线通过进路通过需先点压进站信号机按钮，再点压出发咽喉的列车终端按钮。
(二)调车进路调车进路同样点压始端(变更)、终端按钮办理。
反向单置信号可做调车变更，并置或差置信号可做同向进路变更，变更按钮不受此限。
调车进路的办理方法和显示与列车进路相同。
(三)对原铅封按钮的相应办理为办理慎重起见，相对于原铅封按钮点压后，屏幕将提示输入口令，点压口令后操作才被执行，微机系统自动记录，并且在屏幕上方出现记录提示，该提示在数字化仪上无法消除，只能由电务人员在微机室内用键盘清除，记录提示的出现对操作无影响。