机械原理期中考试
期中考试
一、选择题(每题5分，共15分)
1. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
（①从动件②机构自由度③运动副）
2. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）3. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
（①曲柄②连杆③滑块）
二、填空题(每题5分，共15分)
1. 三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有瞬心，它们位于。
2. 在平面中，不受约束的构件自由度等于，两构件组成移动副后的相对自由度等于。
3. 在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于位置，而此时机构的传动角为度。
三、简答题（每题7分，共35分）
1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
E
1题图
2. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角 和传动角γ。
3. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。
B
4. 试计算图示机构的自由度(写出计算公式，指出复合铰链、局部自由度和虚约束)。
4题图
5. 在图示摆动导杆机构中，设已知构件1的角速度ω1顺时针转动及各构件尺寸。
试求：
(1)构件1、3的相对瞬心；
(2)构件3的角速度ω3；
四、设计一曲柄摇杆机构。
已知L AD =75mm ，L CD =60mm ，当曲柄转角φ=150˚时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。
(12分)
五、图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺μl = 1mm/mm 。
试作： (12分)
(1) 画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD 的摆角ψ；
(2) 标出极位夹角θ；
(3) 计算行程速比系数K ；
(4) 将该机构进行修改设计：保持L AB 、L BC 、K 不变，使摆角ψ=2 ，试用图解法求摇杆长度L CD 及机架长度L AD 。
C
四题图
比例尺μl =0.001m/mm
六、在图示凸轮机构中，已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动，令凸轮的基圆半径以r0表示，行程以h表示，偏心距以e表示，压力角以α表示，推杆位移以s表示，凸轮的推程运动角以δ0表示，回程运动角以δ0ˊ表示，远休止角以δs表示，近休止角以δsˊ表示，a为实际廓线推程起始点，b为实际廓线推程终止点，c为实际廓线回程起始点，d为实际廓线回程终止点。
试作图表示：
(11分)
(1) 凸轮的基圆并标注其基圆半径r0；
(2) 推杆的行程h；
(3) 当前位置时的压力角 和位移s；
(4) 凸轮的偏心距e。
机械原理考试题目及答案
机械原理考试题目及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 振动和摆动答案：A2. 四杆机构中，若最短杆为连杆，则该机构为：A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：B3. 齿轮传动中，齿轮的齿数越少，其传动比：A. 越大B. 越小C. 不变D. 无法确定答案：B4. 以下哪个不是凸轮机构的特点？A. 可以实现复杂的运动规律B. 可以实现连续的旋转运动C. 可以实现间歇的旋转运动D. 可以实现往复直线运动答案：B5. 机械系统中，若要实现能量的储存和释放，通常采用哪种元件？A. 弹簧B. 齿轮C. 连杆D. 凸轮答案：A二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案：总功2. 机械运动的三大基本要素包括：运动的_______、运动的_______和运动的_______。
答案：速度、方向、路径3. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为L，滑块行程为S，则曲柄与滑块之间的传动角为_______。
答案：θ = arcsin(S/L)4. 齿轮传动中，齿数比等于传动比，即i = _______。
答案：n1/n25. 凸轮机构中，凸轮的基圆半径为r，从动件的行程为S，则凸轮的偏心距e为_______。
答案：e = r + S/2三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械运动的分类。
答案：机械运动可以分为平移运动、旋转运动和复合运动。
2. 描述四杆机构的基本类型及其特点。
答案：四杆机构的基本类型包括双摇杆机构、曲柄摇杆机构和双曲柄机构。
双摇杆机构中，两连杆均为摇杆，没有固定的转动副；曲柄摇杆机构中，一连杆为曲柄，另一连杆为摇杆；双曲柄机构中，两连杆均为曲柄。
3. 齿轮传动有哪些优缺点？答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、效率高、结构紧凑、可实现远距离传动等。
缺点包括制造成本高、噪音大、需要精确的安装和维护。
机械原理考试及答案
机械原理考试及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构具有确定运动的条件是（）。
A. 原动件数等于自由度B. 原动件数大于自由度C. 原动件数小于自由度D. 原动件数等于自由度加一答案：D2. 四杆机构中，若最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：B3. 凸轮机构中，当从动件为等速运动时，对应的凸轮轮廓曲线为（）。
A. 圆弧形B. 摆线形C. 正弦形D. 抛物线形答案：A4. 齿轮传动中，标准齿轮的齿顶高系数为（）。
A. 1B. 1.25C. 1.5D. 0.25答案：A5. 机构中，若要实现间歇运动，应采用（）。
A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 凸轮机构D. 蜗轮蜗杆机构答案：C6. 机械系统中，若要实现变速运动，应采用（）。
A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 凸轮机构D. 蜗轮蜗杆机构答案：B7. 齿轮传动中，若要实现反向传动，应采用（）。
A. 直齿圆柱齿轮B. 斜齿圆柱齿轮C. 直齿锥齿轮D. 斜齿锥齿轮答案：C8. 机械系统中，若要实现连续旋转运动，应采用（）。
A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 凸轮机构D. 蜗轮蜗杆机构答案：B9. 机械系统中，若要实现往复直线运动，应采用（）。
A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 凸轮机构D. 蜗轮蜗杆机构答案：A10. 机械系统中，若要实现往复旋转运动，应采用（）。
A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 凸轮机构D. 蜗轮蜗杆机构答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构具有确定运动的条件是原动件数等于自由度加一。
2. 四杆机构中，若最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和，则该机构为双摇杆机构。
3. 凸轮机构中，当从动件为等速运动时，对应的凸轮轮廓曲线为圆弧形。
4. 齿轮传动中，标准齿轮的齿顶高系数为1。
5. 机构中，若要实现间歇运动，应采用凸轮机构。
华东交通大学机械原理期中考试复习题
3．5．已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数ha*=1，顶圆直径 da=135mm，则其模数大小应为________。
（）(A) 2mm； (B) 4mm； (C) 5mm； (D) 6mm。
6．齿轮传动的中心距大于标准中心距时，其传动比__________。
（）(A) 增大； (B) 减小； (C) 不变； (D) 不确定。
3.铰链四杆机构共有[ ]个绝对瞬心。
A) 6 B) 4 C) 3 D) 26.齿轮齿廓上的渐开线在[ ]上的压力角、曲率半径最小。
A)根圆； B)基圆； C)分度圆； D)齿顶圆。
8.平面运动副所提供的约束为[ ]A.1B.2C.1或2D.313.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使[ ]。
A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。
D) 传动角小一些和压力角大一些。
14. 下面四个机构运动简图所示的铰链四杆机构中，图[______]是曲柄摇杆机构。
A) a； B) b； C) c； D) d。
1.一个K大于1的铰链四杆机构与一个K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该新机构的行程速比系数K的取值为[ ]。
A）大于1 B）小于1 C）等于1 D）等于22.[ ]盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A)摆动尖顶推杆 B）直动滚子推杆 C）摆动平底推杆 D）摆动滚子推杆3.渐开线在基圆上的压力角为[ ]。
A）20︒ B）0︒ C）15︒ D）25︒4.渐开线齿轮齿条啮合时，当齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角[ ]。
A)加大； B)不变； C)减小。
7.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于[______]是否与连杆共线。
A)主动件 B)从动件 C)机架 D)摇杆8.为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式[ ]。
A)滚子半径rr≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminB)滚子半径rr≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminC)滚子半径rr< 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminD)滚子半径rr不受任何限制12.一个渐开线直齿圆柱齿轮上有[ ]个节圆。
2020机械原理考期中考试试题(机械)(20200408113224)
一、(15分)题一图所示机构，画图比例为mm m l 003.0。
1.绘制机构的运动简图；2.计算机构的自由度；3.画出机构拓扑图，写出该机构的邻接矩阵。
二、（14分）图示连杆机构，''//C B BC ，构件1为原动件，其转动角速度为s rad /41，转向如图所示。
图示比例为mmm l 002.01．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件5的角题二图题一图速度；3．已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件5的运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的方程式，并简要说明如何求解构件5的角速度和角加速度。
三、（16分）图示连杆机构，已知mm a l AB 50，mm d l AD 120，mm l CD 70，mm l CE 100，构件1以匀速转动。
1.分析判断固定铰链点A 、D 分别是周转副还是摆转副；2.画出滑块6的极限位置，并确定出机构的极位夹角和行程速比系数；3.在不改变其他尺寸的条件下，要减小滑块6的行程，构件AB 的长度AB l 是应该增大还是减小？四、（15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD ，实现图示的簸箕的三个位置，并且要求固定铰链点A 、D 安置在垃圾箱上。
图示比例为mm m l 005.01.提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；题三图题四图采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）；2.说明应当检验的条件有哪些。
五、（20分）图示机构，凸轮1为机构的原动件。
1.如果在图示位置，凸轮1的曲率中心在B O 、凸轮3的曲率中心在E O ，试进行高副低代，画出机构的运动等效低副机构，并确定机构的级别；2.画出凸轮1的基圆，并标注出基圆半径0r ；3.如果从动件3的推程运动规律为)]180cos(1[20)(，问推程运动角0为多少？从动件3的最大摆角max 为多少？4.写出凸轮1理论轮廓曲线的方程，并说明如何得到实际轮廓曲线方程。
机械专业期中考试
嘉兴学院南湖学院与同济大学浙江学院(筹)合作班课程考核试卷2007— 2008学年第 2 学期 （A 卷）课名：机械原理 此卷选为：期中考试(√ )、期终考试( )、补考( )试卷年级 专业 学号 姓名 得分第 1 页 共 4 页一、选择、是非、填空题（每空1.５分共 30 分） 1. 要使机构具有确定的相对运动，条件是 B 。
A ．机构的自由度等于1 ; B. 原动件数等于机构自由度； C. 原动件作匀速运动 ; D. 机构中各运动副均为转动副或移动副 2. 平面低副有 C 。
A. 3个自由度；B.2个自由度；C.2个约束；D.1个约束 3． D 机构可具有急回运动。
A ．对心曲柄滑块； B. 转动导杆； C. 双摇杆； D . 曲柄摇杆4. 若曲柄为原动件，曲柄摇杆机构的曲柄与连杆共线时，机构的传动角 D 。
A. 最小；B.不可能最小；C. 最大；D.前3个选择均不对 5．基本杆组的自由度 A 。
Ａ. 等于０； Ｂ.等于１； C. 大于1；D.随杆组级别而变化。
杆组级别不同，自由度数目也有所不同。
6. 具有急回运动的曲柄滑块机构，行程速比系数总是 D 。
Ａ. 等于０； Ｂ.等于１； C. 小于1； D.大于1 7．同一机构，取不同的构件作原动件，机构的级别可能不同。
（ √ ） 8．瞬心法既可以用于机构速度分析，也可以用于机构加速度分析。
（ X ）9. 以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与连杆共线时机构处于死点位置。
（ √ ） 10. 铰链四杆机构中，若最短杆是机架，则该机构一定是双曲柄机构。
（ X ） 11．在平面连杆机构中，传动角越小受力越好。
（ X ） 12. 连杆机构通常布置在传动系统的低速级。
（ √ ） 13. 凸轮机构中，推杆等速运动规律存在刚性冲击。
（ √ ） 14. 含六个构件的平面连杆机构有 15个瞬心. 15. 由四个构件组成的基本杆组，含有 6个低副。
16．作平面运动的三个构件有 3个瞬心，这些瞬心 共线。
机械原理期中考试.docx
一、选择题（每空2分，共10分）1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间____ 产住任何相对运动。
（A）可以；⑻ 不能（C）不确定。
2.在|11|柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且____________ 处于共线位置时，机构处于死点位置。
（A）曲柄少机架：（B）曲柄与连杆；（C）连杆为摇杆。
3.设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线吋，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现彖，此吋应采取的措施是 ____ 。
（A）减小滚子半径；（B）加大基圆半径；（0减小基圆半径。
4.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产牛_____ 冲击。
（A）刚性；（B）柔性；（C）无刚性也无柔性。
5.齿轮齿廓上的渐开线在____ 上的压力角、］11|率半径最小。
（A）齿根圆；（B）基圆；（0分度圆。
二.计算图示机构的白由度。
如存在复合钱链、局部H由度或虚约束，需明确指出。
然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并判断该机构的级別。
卜;E三.在钱链四杆机构中，已知= 30 mm,喙=110 mm,垢=80 mm, 1AD = 120 构件/为原动件。
要求：（共20分）（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最人摆角% ；（3）用作图法求出最小传动角/niin:（4）当分别固定构件八2、3、“时，各获得何种机构?四.画出图示机构的全部瞬心。
（共9分）mm.o.oo2 m/mm五•图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
耍求：（共16分）（1）在图上画出凸伦的星圆.偏距圆;（2）标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;（3）在图上标出从动件的行程h o六.当6^ = 20°, /?： = !!, c =0.25的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆和基圆重合时,其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数吋，试问棊圆少齿根圆哪个大？（共10分）七.如图所示为一对外啮合渐开线肓齿圆柱齿伦传动，⑵］、02分别为主动轮/和从动轮2 的角速度，场、址为两轮的基圆半径，口、石2为两轮的齿顶圆半径，Q、巧为两轮的节 |员1半径。
机械原理期中试题
机械原理期中考试试题①．机构具有确定相对运动的条件是：机构的原动件数目等于机构自由度数目。
P15②．构件是机构或机器中独立的运动单元体，也是机械原理研究的对象。
P5③.构件和零件不同，构件是独立的运动单元体，而零件是独立的制造单元体。
④．铰链四杆机构的基本形式有:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
⑤．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应大于零，反行程的效率应小于零。
⑥．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是：效率小于或等于零。
⑦．在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度数减小。
⑧．机械运转的三个阶段是：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。
⑨．转动副摩擦中，总反力的作用应与摩擦圆相切，其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向相反。
P61十．在平面机构中，若引入一个高副，，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。
十一．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是：作平面复合运动的构件。
十二．在质量代替法中，构件的惯性力和惯性力偶矩保持不变，则应使得：构件质量不变、质心位置不变、转动惯量不变。
P57十三．在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
P86十四．质量代换中，动代换是指满足：构件质量不变、质心位置不变、转动惯量不变；而静代换则是指只满足：构件质量不变、质心位置不变。
P58十五．作用在机械上的力分为驱动力和阻抗力两大类。
P56十六．机械效率的公式为：有效功/驱动功，当机械发生自锁时其效率为：小于零。
P79十七．周期性速度波动可以用飞轮调节，而非周期性速度波动可以用调速器调节。
P110 p114。
2020机械原理考期中考试试题(机械)
一、 (14分)题一图所示为一个油泵机构的结构图，构件1和构件2分别绕固定点A 和固定点D 转动。
1、 画出该机构的运动简图；2、 画出该机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵；3、 计算该机构的自由度。
二、 （12分）题二图所示机构1. 若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2. 进行高副低代，画出其低副运动等效机构；3. 当以构件4为原动件时，拆出机构所含的基本杆组，并确定机构的级别。
题一图m002.0=μ三、（14分）题二图中，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件4的运动。
现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动和构件1的角运动。
1、按照求解顺序写出机构位置分析的方程式；2、简要说明如何求解构件4、5之间的相对速度和相对加速度，以及构件1的角速度和角加速度；3、利用速度瞬心的概念和方法，确定出机构在图示位置时构件6上绝对速度为零的点P的位置。
四、 （15分）现要设计平面三杆机械手，实现末端构件PC 的位置i i i i y x ϕ ),,(P 与构件AB 的角位置i θ之间的对应关系， 3,2,1=i 。
已知固定铰链点B(0,0)。
1、 说明用位移矩阵法如何得到机构的设计方程；2、 分析最多能够实现多少组这样的对应精确位置关系。
五、 （15分）题五图所示凸轮机构，凸轮匀速转动，角速度为ω。
在凸轮转动一周的时间内，要求从动件在第一个3秒内以正弦加速度运动规律从最低位置上升到最高位置，行程mm h 30=，然后，在最高位置处停留1秒，再在最后的2秒内以等速运动规律由最高位置下降到最低位置。
凸轮的基圆半径mm r 200=。
1、 写出从动件位移S 与凸轮转角δ之间的关系式)(δS ，并画出从动件的位移线图的示意图δ--S ;题四图题五图2、 判断机构运动中是否存在冲击，如果存在冲击，属于什么类型的冲击；3、 计算出凸轮转角为320°凸轮轮廓曲线点的坐标值00320320 ,y x ；4、 如果仅仅将尖底从动件改为滚子从动件，问将会带来的好处是什么，从动件的运动规律是否会发生变化，为什么？六、 （18分）题六图所示机构，构件AB 匀速转动，已知mma 120=，mmb 600=，mm e 120=。
07机械原理期中考试解析
z 2、传动中心距a，分度圆直径
d1、d
，基圆直径 d
2
b1、d
b
2
，齿顶圆直径
da1、da2 ，齿根圆直
径df1、df 2 ，并将结果填入下表（除齿数外，其余单位均为mm，）
z2 ａ
d1
d2
d db1 db2
d a1 da2
f1 d f2
六、如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆的长度分别为，杆件2为原动件，（10分） （1）判断原动件能否成为曲柄； （2）作图求杆件4的摆角； （3）作图求最小传动角； （4）分别以杆件1、2、3、4当机架时，各获得何种机构？
期中考试解析
一、填空题（每空1分，共30分）
1. 零件是组成机械的制造 单元，构件是组成机械的 运动 单元。
2. 机构组成的基本要素是 构件 和运动副 。 3. 两个构件通过 面 接触组成的运动副称为低副，平面底副引入 2 个约束，保
留的相对运动形式是 移动或转动 。
4. 两个构件通过 点或线 接触组成的运动副称为低副，平面底副引入 个约
用压力角。
12. 平底垂直于导路的移动从动件盘型凸轮机构中，压力角等于 0° 。
13. 按标准中心距安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮机构中， 节 圆与分度 圆 重合，啮合 角与 压力 角相等。
二、判断题（正确画√，错误画×；每题1分，共10分） 1. 机构中的虚约束如果制造安装精度不够时，会成为真正的约束。（√ ） 2. K个构件在同一轴线处组成转动副，则该出共有K个转动副。（ × ） 3. 对单个标准齿轮来说，其节圆与分度圆重合。（ × ） 4. 渐开线齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。（√ ） 5. 齿数少于17的短齿制标准直齿圆柱齿轮，用范成法加工时，一定会发生 根切。（× ）
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指：A. 机构中独立运动的数目B. 机构中可动构件的数目C. 机构中转动副的数目D. 机构中固定构件的数目答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆为摇杆，则机构为：A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：B3. 以下不属于平面四杆机构类型的是：A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 齿轮传动中，标准齿轮的模数是指：A. 齿轮的齿数B. 齿轮的齿宽C. 齿轮的齿距D. 齿轮的齿顶圆直径答案：C5. 曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的运动规律为：A. 匀速直线运动B. 匀速圆周运动C. 匀加速直线运动D. 非匀速直线运动答案：D6. 凸轮机构中，凸轮的基圆半径是指：A. 凸轮的最小半径B. 凸轮的中心半径C. 凸轮的齿顶圆半径D. 凸轮的齿根圆半径答案：A7. 齿轮传动中，齿轮的传动比是指：A. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数的比值B. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数的乘积C. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数的差值D. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数的和答案：A8. 四杆机构中，若最短杆为连杆，则机构为：A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：C9. 齿轮传动中，若齿轮的齿数减少，则齿轮的传动比：A. 增加B. 减少C. 不变D. 无法确定答案：B10. 凸轮机构中，凸轮的轮廓曲线是指：A. 凸轮的基圆B. 凸轮的齿顶圆C. 凸轮的齿根圆D. 凸轮的从动件随动件接触点的轨迹答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 在机械原理中，______是指机构中能够独立运动的数目。
答案：自由度2. 铰链四杆机构中，若最短杆为摇杆，则机构为______。
答案：曲柄摇杆机构3. 齿轮传动中，标准齿轮的模数是指______。
答案：齿轮的齿距4. 曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的运动规律为______。