申菱门机调试资料
巨人通力申菱直流电阻门机调试资料-1
1. 产品概要感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！ 我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。
两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。
同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。
2.原理说明2.1调速电阻及电阻架编号和排序：RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2RMD 51Ω/200W 接点KRMDRMD1 51Ω/200W 接点GRMD注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边2.2开关门速度调节说明：开门到位信号SLO关门变速信号ss c关门到位信号SL 关门信号速度2.3 各开关动作距离说明触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程ABCD E F 100—200 100—200 300—400400—5008—1210—20注：单位（mm）以上数据仅供参考2.4 开门机的调节开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。
该门机的调节是通过变阻来实现的。
调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。
当调节到预期的效果后，锁定。
若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。
再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。
现将调节参考如下：（参照电气接线图）1. 若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点；2. 若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点；3. 若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点；4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。
TKP131-05申菱老式门机
六、门机调试此部分只适用于宁波申菱TKP131-05/06/07开门机的调试。
对于佛马特门机请参考“佛马特门机调试说明书”。
对于宁波申菱NSFC01-01门机请参考“NSFC01-01门机控制器调试说明书”。
1、接线：门机接线为9针接插件连接，见下图：接插件内容：注：如出厂没有门机连接电缆，按照上图接线。
2、上电/手动调试（1）、合上机房电源箱、控制柜空气开关1QF1。
（2）、复原控制柜急停开关。
（3）、合上门机电源开关，将轿顶检修/正常开关转至检修位置。
（4）、检查变频门机电源的电压应为220V±7%VAC。
（5）、将手动/自动转换开关切换到手动状态：a、手动关门：按下手动关门开关，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动。
b、手动开门：按下手动开门开关，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动。
c、当切换开关置于自动状态时，该开关不起作用。
3、门机自动调试。
检查开，关门动作。
A.将门机设置成自动状态，门处于关闭状态。
B.可以使用主控制器I/O监控菜单监控门机执行开关门动作。
输入点（Input）：输出点（Output）：C. 以上调试完成以后，让门处于完全打开位置，手按轿顶上或下行按钮，此时门机应自动关闭。
4、门机功能简述（宁波申菱变频门机，其他门机参照相应的使用手册）A、硬件配置：调试切换开关：自动/手动转换手动关门开关手动开门开关变频器：220VAC 两相电源门电机PLC：输入端子：X2—开门信号；X3—关门信号输出端子：Y7—开门到位；Y4—关门到位B、操作说明本变频器门机位置控制采用双稳态磁性开关，门机加、减速位置可以自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的速度由P01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门速度由P32，P33，P34，P39～P44等参数控制。
具体参数功能说明如下：P01—开门加速时间（第一加速时间）P02—开门减速时间（第一减速时间）P36—开门快速频率（预设频率6）P37—开门高速频率（预设频率7）P38—开门低速频率（预设频率8）P32—关门快速频率（预设频率2）P33—关门高速频率（预设频率3）P34—关门低速频率（预设频率4）P39—开门快速加速时间P40—关门快速减速时间P41—开门高速加速时间P42—关门高速加速时间P43—开门低速加速时间P44—关门低速减速时间注：关门快速频率P32高于高速频率P33时，P42起作用，P41不起作用。
申菱门机调试说明
申菱门机调试说明门机控制器使⽤⼿册（NSFC01-02）⽬录前⾔ (6)1 安全注意事项 (6)2 接线端⼦ (6)2．1 接线端⼦说明 (6)2．2 接线端⼦图 (7)3．1 门电机接线铭牌图 (8)3．2 门机接线图 (8)4 操作器使⽤ (9)4．1 菜单参数的格式说明 (9)LCD 显⽰屏 (10)4．2 操作器按键功能介绍 (10)4．3 操作器操作实例 (11)5门机基本调试 (12)6 开门运⾏曲线说明 (14)6．1开门运⾏曲线图 (14)6．2关门运⾏曲线图 (15)6．3 运⾏曲线说明 (15)7 门反运⾏和S曲线 (16)7．1 门反运⾏和S曲线图 (16)7．2 门机反运动时间图说明 (16) 7．3 加减速S曲线说明 (16)8 门机⼏种重要操作和说明 (16)8．1 门宽测定操作 (16)8．2 参数初始化操作 (17)8.3.2可编程输⼊端⼦说明 (18)9 参数表 (18)（详细说明） (22)前⾔ (23)1 注意事项分类 (23)1．1 安装 (23)1．2 接线 (23)1．3 运⾏ (24)1．4 维护、检查和部件更换 (24)1．5 其他 (25)1．6 ⼀般注意事项 (25)1．7 使⽤时需要特别注意的问题 (25)2 安装 (26)2．1 注意事项 (26)2．2 变频器外观及尺⼨图 (27)2．3输⼊端⼦接线 (28)2．4 CAN总线和输出端⼦接线 (29)2．5 电源接线 (30)2．6 控制端⼦说明 (30)2．7门机接线图 (31)3接线⽅法 (32)3．1 接线时的注意事项 (32)4操作器部分 (32)4．1操作器视图及各部分的名称 (32)4．2各部分的详细功能 (33)4．5 操作器操作实例： (35)5门机调试的具体步骤 (36)5．1 调整门机前设置 (36)5．2运⾏前参数检查： (36)5．3 门机检修试运⾏： (37)5．4 门机开、关门限位输出信号极性调整： (38)5．5门机开门宽度测定： (38)5．6 关门极限位置、关门慢速1减速位置设置： (38)5．7 开门极限位置、开门慢速1减速位置设置： (39)5．8关门速度调整： (39)5．9 关门减速、关门启动距离、同步门门⼑开始打开距离调整： (42) 5．10开门速度速度调整： (42)5．11开门减速、开门启动距离调整： (42)5．12开、关门加减速时间调整: (42)5．13其他参数的调整: (42)6门机控制器出⼚前参数数据设置步骤： (42)6．1门机控制器数据初始化操作： (43)6．2控制器零点电流值设定（F1104、F1105）： (43)6．3 电机接线U（红⾊）、V（⽩⾊）、W（⿊⾊）的确定： (43)6．4 门机开、关门限位开关，极性的设定： (44)6．5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定： (44)6．5．1 电机正转磁极位置测定： (44)6．5．2电机反转磁极位置测定： (44)7功能参数表 (45)8参数说明 (49)8．3 输⼊信号显⽰（F03） (50)8．4 输出信号显⽰（F04） (52)8．5 电流和电压显⽰： (53)8．7 速度设置： (54)8．8 时间设置： (56)8．9 距离设置 (58)8．10 电机⼒矩、电流、电压设置： (60)8．11 电机参数设置 (61)（简易说明）前⾔NSFC01-02型控制器是针对电梯门的⼀种专⽤变频门控制器，变频部分采⽤先进的速度闭环⽮量控制算法，具有控制精度⾼，运⾏曲线平滑，舒适度好的特性。
205【精品推荐】宁波申菱门机NSFC01-02-调试说明书
目录前言1. 注意事项分类1.1 安装 41.2 接线 4 1.3 运行 5 1.4 维护、检查和部件更换 5 1.5 其他 6 1.6一般注意事项 61.7使用时需要特别注意的问题 62. 安装2.1 注意事项7 2.2 变频器外观及尺寸图8 2.3 输入接线(控制电路端子) 9 2.4CAN 总线和输出端子接线9 2.5 电源接线10 2.6 控制端子说明102.7 门机接线图113. 接线方法3.1 接线时的注意事项124. 操作器部分4.1 操作器视图及各部分的名称124.2 各部分的详细功能134.3 菜单参数格式说明13 4.4 显示屏参数说明144.5 操作器操作实例155. 门机调试的具体步骤5.1 调整门机前的假设165.1.1 运行前参数检查165.1.2 门机检修试运行175.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整185.1.4 门机开门宽度测定185.1.5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置185.1.6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置195.1.7 关门速度调整195.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整225.1.9 开门速度调整225.1.10 开门减速、开门启动距离调整225.1.11 开、关门加减速时间调整225.1.12 其他参数的调整226. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1 门机控制器数据初始化操作236.2 控制器零点电流值设定（F1104、F1105）236.3 电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定236.4 门机开、关门限位开关，极性的设定24 6.5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定246.5.1 电机正转磁极位置测定246.5.2 电机反转磁极位置测定257. 功能参数表258. 参数说明29前言我公司生产的NSFC01-02 型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。
NSFC01-01门机控制器调试说明书
4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 接通电源 按模式切换键 得到对应参数或模式 显示内容
按
或
键得到对应的修改参数
按
键 进入参数修改或监控
按
或
改变 参数值
按
键 确认修改后的参数
按模式切换键
回到通电显示状态
注：参数 d 在参数 p 之后。在切换到参数 p 后，通过持续按 可得到 d 参数
键
3
申菱 NSFC01-01 门机控制器调试说明书
5、接线图
注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态.( 端子 A2)--开到位常开输出,(端子 A3)--关到位常开 输出, (端子 C2-C3 )--输出公共端
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
2
申菱 NSFC01-01 门机控制器调试说明书
4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 键名 功能说明 模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作
8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43 1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。 1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。 2、设定方法：0—15bit 的 10 进制数输入 设定值权=合计值（作为设定值） 例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值 P43=016+08+04+12+11=3 信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位 -----7 6 5 4 3 端子号 4 3 2 1 0 权（BIT ） 5—15 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 设定值 0 16 8 4 2 1 合计值
NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书_图文(精)
2005-06目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)2005-06 1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求, 编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点, 委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制, 具有优良的调速特性, 启动力矩大, 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下, 才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N与输出端子(U,V,W 混淆, 否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下, 不要用手触摸控制端子, 否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉, 垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分, 一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作2005-06 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p 可得到d 参数5、接线图2005-06注意:1. 与上位机配线时, 请将动力线与控制线分开走线.2. 在配接开关门到位输出电缆线时, 要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符, 门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2--开到位常开输出,(端子A3--关到位常开输出, (端子C2-C3 --输出公共端6、开关门过程说明2005-06 6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
申菱新门机控制器调试说明书
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p 后，可得到d参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
宁波申菱门机说明书
目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
柏林特MPK-708C宁波申凌门机调试资料(1)
柏林特qs8500 (MPK-708C)宁波申凌门机调试资料2.2.1 、接线门机接线为 9 针接插件连接，见下图注：如出厂没有门机连接电缆，按照上图接线2.2.2.门机的检查和调试（1）合上机房电源箱空气开关QF1、QF3。
（2）合上控制柜空气开关QF2、QF5。
（3）复原控制柜急停开关。
（4）合上门机电源开关，将轿顶检修/正常开关转至检修位置。
（5）检查变频门机板电源端子之间（端子14、15）的电压应为220V±7%VAC。
（6）按照门机说明书进行门机调试。
（7）检查开，关门动作。
A.将轿顶检修转换开关设置为检修状态, 门处于关闭状态。
1.用短接线短接616和614，门机执行开门动作。
2.用短接线短接616和615，门机执行关门动作。
3.让门处于完全打开位置，手按轿顶上或下行按钮，此时门机应自动关闭。
B.也可以将门机设置成自动状态，门处于关闭状态。
C.用手按开门KA7继电器，门机执行开门动作（注意安全）。
D.用手按关门KA6继电器，门机执行关门动作（注意安全）。
E.让门处于完全打开位置，手按轿顶上或下行按钮，此时门机应自动关闭。
（8）检查开，关门到位动作A、使电梯停在平层位置，把检修/正常开关转到正常位置，门处于关闭状态。
B、观察液晶操作器上应显示自动状态。
C、让液晶操作器处于输入状态监视栏观察：开门到位TX0右边应显示“※”，关门到位TX1右边应显示“—”。
D、用手按开门KA7继电器，门机执行开门动作，开门到位后TX0右边显示“—”，TX1右边应显示“※”。
E、用手按关门KA6继电器，门机执行关门动作，关门到位后TX0右边显示“※”，TX1右边应显示“—”。
（9）门机的开关、端子功能简述（宁波申菱变频门机，其他门机参照相应的使用手册）1、调试切换开关当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动关门开关或手动开门开关时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动关门开关及手动开门开关不起作用。
申菱门机调试资料全
5. 1 开门过程
5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
3. 2 按键基本操作
以改变参数P05为15为例：
按键次序 显示内容
4、接线图
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电 的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
6. 4置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
注意：如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。请按“STOP”键后，再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。
A1
故障 常开输出（NO）
注: [1] --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。