车载诊断系统(OBD)简介及认证
OBD简介
欧洲
0.6 OBD限 值
美国
0.2
OBD限值 排放标准限
排放 限值 0.2
THC g/mile
0.4
值THC g/km源自0.10 EUROIII EUROIV
0 TLEV LEVII ULEVII SULEV
欧洲OBD限值规定
CO EURO III 2.3 3.2 1 1.9 THC 0.2 0.4 0.1 0.3 NOx 0.15 0.6 0.08 0.53
OBD限值的差别
美国 排放限值×1.5 欧洲 排放限值＋固定偏差
电路故障超过OBD规定 相同 限值 确认输出部件动作 无
的 OBD限值标准：排放标准限值 续 EUROIII/EUROIV ＋偏差值
USA-Cal ：排放标准限值×1.5 （排放控制有关的系 统和部件） 排放标准限值×1.75（仅催化器OBD一项）
电子技术汽车A/F反 馈控制： O2传感器故障导致排 放超标 技术措施 通过恰当方式提示驾驶员这些失效或故障
用户难于发现这些故障
需要相关技术措施来保障
OBD的发展
各国OBD系统应用
1988 90 92 94 96 98 2000 02 04 05 08 10
美国
OBD-I
OBD-II
附加要求
欧盟
注：故障
•指排放有关的部件或系统失效污染物超过OBD的限值 •OBD系统不能满足基本诊断要求
车载诊断系统OBD功能
• 监控故障的发生 • 记录故障信息 • 故障提示和输出
OBD的故障提示灯（MIL）
标准诊断插座（Standard Diagnostic Socket)
OBD技术的产生和应用
• OBD产生 最早起源于美国八十年代
ODB系统介绍及系统诊断方法
测三元催化、前氧的功能，在 Passat 新领驭的系统中前氧是宽带氧传感器（LSU），后氧是跳 变式氧传感器（LSF）。
2.2 宽带式氧传感器（LSU）介绍
1）LSU 结合了能斯脱（Nernst）原理及一种用于氧离子输送的“泵氧电池”于一体。 2）通过泵提供给排气接触一面的电极足够的氧气，使两边电压保持恒定：450mV。 3）电子控制器把泵的电能消耗换算成 λ 值，生成电流与 λ 几乎成线性关系。
故障未被最终确认，可能是间歇性故障，需
1）连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传 检查以下问题：
感器 2 号脚之间断路。
1）连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传
2）下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的 感器 2 号脚之间断路。
电路断路。
2）下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的
3）下游氧传感器 1 号脚与 2 号脚之间断路。 电路断路。
论文
发动机
2009.01.28
已确认未被修复的故障 确认后的故障被确认修复前
–对于排放相关故障激活 MIL 灯。 –不影响排放但需要维修的故障不激活 MIL。
–损坏催化器的失火故障闪烁 MIL。
不改变 MIL 状态。
已确认的故障被确认修复后
解除 MIL 激活状态。
2、Passat 新领驭 OBD 氧传感器故障诊断
1.2 OBD 故障报警灯（MIL）
OBD故障报警灯的激活遵循如下原则：
– 当汽车点火开关已打开，而发动机尚未起动或转动，MIL 会点亮。 – 如果系统存在已确认的排放相关故障（引起催化器损坏的失火故障除外），OBD 系统
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。
随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics，缩写为OBD)。
OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。
2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针（2x8）的J1962插座。
OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。
SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。
2024版OBD使用说明
OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。
OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。
OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。
当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。
驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。
工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。
车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。
在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。
030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。
在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。
随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。
02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。
01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。
02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。
设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。
选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。
OBD简介解析
OBD基础知识OBD简介On-Board-Diagnostic System什么是OBDOBD是On Board Diagnosis的缩写，即车载诊断系统。
OBD是集成在发动机管理系统中能够连续监测影响废气排放部件工作状态的诊断系统。
为什么需要OBD系统人类对大气层的各种活动正在改变地球。
除非我们大大降低和控制机动车污染物的排放和采取其他措施，否则这些活动会给地球的生态环境带来严重后果。
发动机管理系统可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。
同时，发动机管理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过程中会不断降低甚至损坏。
及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。
OBD系统可以连续监控污染物的排放水平，及时地显示故障，其提供的故障相关信息便于故障的定位和修复。
OBD系统的这些优点可以：•有效的控制在用车排放水平；•为车辆的保养和维修提供了便利的手段；•通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式•识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；•发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；•把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
•2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
•2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京•2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
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检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。
车载诊断系统(OBD
• EOBD（欧洲车载诊断系统）的排放限值标准： • HＣ为0.4g/km，CO为3.2 g/km，NOX为0.6 g/km。 此值大于型式认证的排放限值。
2018/11/13
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
4
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD）
系统测试
• 1) 失火检测。 • 2) 前置氧传感器性能退化的检测（前置 氧传感器响应特性)。 • 3) 催化器性能退化诊断。
2018/11/13
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
10
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD）
失火检测（1）
2018/11/13 制作：赵骏 Email ：jqdq168@ 11
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD）
失火的检测（2）
• 由于失火造成排放超标时，故障指示灯 （I）必须进入独特的 • 报警模式，如指示灯闪烁。
2018/11/13
2018/11/13
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
2
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD）
车载诊断系统（OBD）
• OBD （On-Board Diagnostics）即“车载 诊断系统”。 • 北京环保局已向国家环保总局申报在2005 年9月开始实行国Ⅲ排放法规，但强制安装 车载诊断系统将推迟一年后实行。
标准obd接口定义
标准obd接口定义OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，它是一种用于监控车辆排放和性能的系统。
标准OBD接口定义了一种标准化的接口协议，用于连接车辆和诊断工具，使诊断工具能够与车辆进行通讯和获取诊断信息。
本文将介绍标准OBD接口的定义和相关信息。
首先，标准OBD接口是一种16针的接口，通常位于车辆驾驶室内的驾驶员侧。
它通常被放置在仪表盘下方或驾驶员踏板旁边的位置。
标准OBD接口通常采用J1962协议，使用16针的连接器，包括4个电源针、2个地线针和10个数据针。
这种标准化的接口设计使得诊断工具可以方便地连接到车辆上，并与车辆的诊断系统进行通讯。
其次，标准OBD接口定义了一套通讯协议，用于诊断工具与车辆进行通讯。
这套通讯协议包括了诊断工具发送诊断请求、车辆返回诊断信息等步骤。
通过这套通讯协议，诊断工具可以向车辆发送诊断请求，比如读取故障码、清除故障码、读取实时数据等。
而车辆则可以通过这套通讯协议返回诊断信息，比如故障码、传感器数据、执行器状态等。
这样，诊断工具就可以通过标准OBD接口与车辆进行通讯，并获取诊断信息。
除此之外，标准OBD接口还定义了一些通用的诊断服务模式，比如ISO 9141、ISO 14230（KWP2000）、ISO 15765（CAN）、SAE J1850等。
这些诊断服务模式是用于描述诊断工具与车辆进行通讯时所采用的通讯协议和通讯方式。
通过这些通用的诊断服务模式，诊断工具可以根据车辆的通讯协议和通讯方式进行设置，以便与车辆进行正确的通讯。
总的来说，标准OBD接口定义了一种标准化的接口协议，用于连接车辆和诊断工具，使诊断工具能够与车辆进行通讯和获取诊断信息。
它采用16针的连接器和一套通讯协议，使得诊断工具可以方便地连接到车辆上，并与车辆的诊断系统进行通讯。
此外，标准OBD接口还定义了一些通用的诊断服务模式，用于描述诊断工具与车辆进行通讯时所采用的通讯协议和通讯方式。
OBD完美培训教程
OBD完美培训教程一、引言OBD（On-Board Diagnostics）即车载自动诊断系统，是一种用于检测和报告车辆运行状况的技术。
随着汽车工业的快速发展，OBD 系统已成为现代汽车的重要组成部分。
为了帮助大家更好地了解和使用OBD系统，我们特此推出本教程，旨在为您提供一个全面、系统的学习指南。
二、OBD系统概述1. OBD系统的发展历程OBD系统起源于20世纪80年代，最初是为了应对美国加州的排放标准而开发的。
随着环保要求的不断提高，OBD系统逐渐成为全球汽车制造商的标配。
目前，OBD系统已经发展到第二代（OBD-II），兼容性更强，功能更丰富。
2. OBD系统的功能OBD系统的主要功能包括：实时监测车辆运行状态、故障诊断与报警、维修指导、排放控制等。
通过OBD系统，驾驶者可以随时了解车辆的健康状况，确保行车安全。
3. OBD系统的组成部分OBD系统主要由三部分组成：传感器、ECU（电子控制单元）和诊断接口。
传感器负责收集车辆运行数据，ECU负责处理数据并控制车辆各部件的工作，诊断接口则用于连接外部设备，如OBD扫描仪。
三、OBD诊断工具的使用1. OBD扫描仪的选择与连接选择一款合适的OBD扫描仪是进行OBD诊断的关键。
目前市场上有多种OBD扫描仪，包括有线和无线两种类型。
在选择时，应考虑扫描仪的兼容性、功能、易用性等因素。
连接OBD扫描仪时，需找到车辆的诊断接口，通常位于驾驶室下方或仪表盘附近。
2. OBD扫描仪的使用方法（1）启动OBD扫描仪并选择车型（2）读取故障码（3）清除故障码（4）读取实时数据（5）执行特殊功能（如编程、自适应学习等）3. OBD扫描仪的注意事项（1）确保扫描仪与车辆兼容（2）遵循扫描仪的使用说明书（3）避免在车辆运行过程中进行操作（4）注意数据安全和隐私保护四、OBD故障诊断与维修1. 故障码的解读与分析故障码是OBD系统诊断故障的重要依据。
通过OBD扫描仪读取故障码后，需结合车辆的实际症状进行分析，确定故障原因。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
车载诊断系统(OBD)简介及认证随着汽车技术的不断进步和普及，现代汽车除了具备基本的驾驶功能外，还具备了许多高级功能。
其中，车载诊断系统（OBD）是一种常见的汽车电子控制系统。
什么是OBD?OBD（On-board Diagnostics）是指车载诊断系统。
它是由汽车制造商、车辆技术服务提供商和国家机构共同制定的标准，并在汽车上实现的一个系统，用于监控和诊断所有与引擎和传动系统相关的信息。
OBD通过车载电脑接收车辆各种传感器信号，检测车辆系统是否正常工作并进行诊断。
如果出现了问题，OBD会记录故障代码，方便技师进行维修。
OBD在汽车出现故障时，可以帮助驾驶员更快更精确地定位故障位置，减少了修理费用和时间。
并且，由于OBD可以实现车辆监控，可以最大程度地保证汽车的安全性和性能，减少污染和能源损耗。
OBD的认证OBD是为了消费者和技术服务提供商制定的一个统一标准。
每个制造商都必须按照该标准设计、生产、销售和维修车辆。
这意味着，OBD需要得到认证。
认证是指汽车制造商证明其产品符合特定标准的过程。
在OBD方面，主要分为两个类别，即OBD-I和OBD-II。
OBD-IOBD-I是指20世纪80年代和90年代初期的汽车，由于技术的限制，OBD-I无法记录实时数据。
诊断过程需要使用指定的手动方式，需要通过特殊工具才能读取诊断代码。
OBD-IIOBD-II是指20世纪90年代后期以及21世纪的车辆，所有OBD-II汽车都可以读取实时数据。
OBD-II需要使用标准的扫描工具，可以通过汽车诊断仪器进行远程故障诊断和数据记录。
为了使汽车制造商遵守规定并证明其汽车符合规定，所有OBD-II车辆必须接受OBD-II认证。
在美国，环保署（EPA）和交通部（DOT）都负责监督OBD-II认证，这也是一个汽车制造商在美国销售汽车的必要条件。
OBD的标准OBD的标准具有国际性，某些OBD规格和标准适用于世界各个地区。
美国制定了最常见的OBD系统，即OBD-II系统，因此，未来世界其他地区的OBD系统可能会与OBD-II系统有所不同。