机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制 考试日期： 考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ， 和 。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为 ，同步转速为 ，起动时转差率为 ，额定转差率为 。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有 、 、 和 。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 ，符号为 ；和 符号为 。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有 、 和 、 。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有 、 、 、 和 几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？ 3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？ 5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台UN=220V，IN=136.5A，Ra=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流ISt是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：PN=10kW，nN=1460r/min，UN=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88； 试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护 ） 2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图 4）写出PLC的指令程序
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专业班级姓名学号《机电传动控制》 试卷 B
适用专业：机制 考试日期： 考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分
一、填空（每空2分）： 1.直流电动机的启动方法有 和 。 2.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。 3.电磁接触器由 、 、 和 几个主要部分组成。 4.通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 ，符号为 ；和 符号为 。 5.可编程控制器（PLC）硬件的核心部分是 ，存储器用来存放 和 ，它分为 和 两大部分。 二、简答题（回答要点，并作简明扼要解释）。（每小题5分） 1.对电动机的启动有哪些主要要求？ 2.何谓恒转矩调速和恒功率调速？ 3.三相异步电动机带动一恒转矩负载运行时，若电源电压下降10%，此时电动机的转矩会否变化？为什么？ 4.试写出机电传动系统稳定运行的必要充分条件？ 5.继电器—接触器控制系统中的基本控制方法有哪几种？ 三、计算题（每题8分）： 1.一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：1）固有机械特性；2）电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性。3）电枢电压为UN/2
时的人为机械特性。 2.一台四极的三相异步电动机，电源频率为f1=50HZ，额定转速nN=1440r/min，转子电阻R2=0.02Ω，转子感抗X20=0.08Ω，转子电动势E20=20V，试求：1）电动机的同步转速n0；2）电动机启动时的转子电流I2st；3）电动机在额定转速时的转子电动势的频率f2N；4）电动机在额定转速时的转子电流I2N。 四、设计题： 1.设计一条自动运输线的继电——接触器控制电路，由两台鼠笼式异步电动机拖动，1M拖动皮带运输机，2M拖动卸料机，要求：（本题15分。） 1）1M先启动，经一段时间后2M才允许启动； 2）2M停止后，才允许1M停止。
2.试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题10分） 1）绘出主电路 2）绘出PLC的实际接线图 3）绘出PLC的梯形图 4）写出PLC的指令程序
适用专业： 考试日期： 考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分 一、填空（每空1分共15分）： 1.直流电动机的常用调速方法有__ __ 、 和 。 2电气控制系统中常设的保护环节有 、 、 和 。 3．通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 ，符号为 ；和 符号为 。 4. 生产机械的典型机械特性有________________、_____________、_______________、和_____________等几种。 二、简答题（每小题5分共30分） 1．如右图示，曲线1和2 分别是电动机和负载的 机械特性，试问：电动机 能否在二者交点稳定运行？ 为什么？ 2. 交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 3．对电动机的启动有哪些主要要求？ 4．单相异步电动机为什么没有启动转矩，常采用哪些方法启动？ 5. 三相鼠笼式电动机在运行中电源断了一根线未及时发现会导致什么后果？ 6．画出晶闸管的图形符号并标注各个极的名称，写出选用时依据的技术参数。 三、计算题(每题10分共20分) 1. 一台直流他励电动机，其铭牌数据为PN=5.5KW，UN＝Uf＝220V，nN＝
1500r/min， η＝0.8, 电枢回路电阻Ra＝0.2Ω，励磁回路电阻Rf＝110Ω，试求：1）额定励磁功率Pf；2）额定转矩TN；3）额定电枢电流IaN; 4）额定电枢电流时的反电势Ea, 5）直接启动时的启动电流Ist。 2. 一台三相鼠笼式异步电动机，其铭牌数据为PN＝5.5KW，△接法，nN＝1460 r/min，UN＝380V，η＝0.88,cosΦ=0.9，Tst/TN＝1.2，试求：1）额定输入电功率；2）额定转差率；3）额定电流；4）额定转矩；5）采用Y－△启动时的启动转矩。
四、设计题： 1.试设计一个工作台前进-后退的控制线路，工作台由一台小功率电动机M拖动，行程开关1ST和2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：（本题20分） 1）按下启动按钮，工作台能自动实现前进-后退-原位停止一个工作循环； 2）工作台在前进中可以人为地使它立即后退到原位；。 3）电动机要有相应的保护。 2. 试用FX2型PLC设计一台异步电动机串电阻降压启动的控制电路和程序，电动机并有短路保护和长期过载保护。 要求： 1）绘出电动机的主电路 2）绘出PLC的实际接线图 3）绘出PLC的梯形图 4）写出PLC的指令程序
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《机电传动控制》试卷C
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22 考试卷（D） 课程名称：机电传动控制 开课单位：工学院 考试方式：闭卷 适用班级：机制 级 考试日期：. 考试时间：120分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 签名 题分 19 32 6 10 6 15 12 100 得分 注意事项：1.本试卷共1页，考生必须将答案填写在答题卡上； 2.考试结束后，考生务必将试卷，答题纸和草稿纸交给监考老师。 一、填空题（每空1分，共19分） 1．生产机械的典型机械特性有( )、( )、( )和( )等几种。 2．直流电动机的调速方法有 ( )、( )和( )。 3. 断电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 ( )，符号为 ( )和( )符号为 ( )。 4. 实现多地点控制一台电动机启动停止时，应把启动按钮（ ）连接，停止按钮（ ）连接。 5．现有一台五相反应式步进电机，转子齿数Z=60. 其驱动电源脉冲频率为2000Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为（ ）、转速为（ ）。 6. 电气控制系统中常设的保护环节有( )、( )、( )和( )等几种。 二、简答题（每题4分，共32分） 3．如右图示，曲线1和2 分别是电动机和负载的 机械特性，试问：电动机 能否在二者交点稳定运行？ 为什么？ a b 4．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？ 3．三相异步电动机什么情况下可以直接起动？如果不能直接起动，可以采用的降压起动方法有哪几种？ 4. 交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 5. 对电动机的启动有哪些主要要求？ 6．三相交流电动机能耗制动和反接制动各有什么特点？ 7. 画出晶闸管的图形符号并标注各个极的名称，写出选用时依据的技术参数。 8． 晶闸管的触发电路主要由哪几部分子电路构成？ 三、 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=2.2KW，UN=220V，IN=12.4A，nN=1500r/min，Ra=1.7Ω，试计算出此电动机的如下特性：1）固有机械特性；2）电枢附加电阻为5Ω时的人为机械特性。3）励磁电压Uf为0.8UfN时的人为机械特性。（6分） 四、一台三相鼠笼式异步电动机，其铭牌数据为PN＝5.5KW，△接法，nN＝1460 r/min，UN＝380V，η＝0.88,cosΦ=0.9，Tst/TN＝1.2，试求：1）额定输入电功率；2）额定转差率；3）额定电流；4）额定转矩；5）采用Y－△启动时的启动转矩。（10分） 五、一台7.5KW的三相鼠笼式电动机，额定电压为380V，额定电流为15A，按要求选择电动机工作时的熔断器，交流接触器和热继电器的主要参数。（6分）
六、 某车床有主轴电动机M1和油泵电动机M2，要求油泵电动机在主轴电动机之前起动并在主轴电动机之后停止，试设计主电路和控制电路，要求两台电动机均有相应的保护。。（15分）
七、 试设计一台三相鼠笼式异步电动机串电阻降压启动的F—40M型PLC控制电路和程序，要求：（12分） 1）绘出电动机主电路（有必要的保护 ） 2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图 4）写出PLC的指令程序 nn
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机电传动控制试卷d答案
辽东学院《机电传动与控制》期末考试试卷D（答案）（2006~2007学年第2学期）（本卷共6页，考试时间：120分钟，考试对象：机械设计制造及其自动化06(本)）一、填空（每空1分，共20分）1.直流电动机是将（直流电）能转换成（机械）能的机械设备。
2.同步电动机的转子转速（等于）旋转磁场的同步转速。
3.直流电动机的转向改变是通过：（电枢电压方向）或（励磁电流方向）来实现的。
）。
4.三相异步电动机的稳定运行条件是（ 0 <s < sm是指（正弦脉冲宽度调制器）。
6.在电感性负载的可控整流电路中，整流电压波形会出现( 过零为负 )的现象，避免这种情况出现的措施是（在感性负载两端加续流二极管）。
7. 我国将电动机的运行方式，按发热情况分为三类，即：（连续工作制）、（短时工作制）和（重复短时工作制）。
8.有静差调速系统的放大环节是（比例）环节，无静差调速系统的放大环节是（比例积分）环节。
9.三相步进电动机采用单双六拍通电方式，其通电顺序是（A→AB →B→BC→C→CA→A ）。
10.变频器是把（固定）频率的交流电变成（可调变化）频率的交流电。
11.三相异步电动机的磁场是（圆形旋转磁场）。
12.测速发电机的作用是（是将电动机的转子转速信号变成电压信号），在机电传动系统中属于（检测）器件二、简答题（每小题5，共计25分）1.直流电动机的调速方法有哪些指出哪些是无级调速，哪些是有级调速调速范围如何答：2.何谓“自转”现象交流伺服电动机是怎样克服这一现象的答：在交流伺服电动机控制线路中，当控制电压为零，n≠0，的现象。
（3分）克服这一现象的方法是增大转子的电阻。
（2分）3.晶闸管的导通条件是什么导通后的晶闸管的电流大小决定于什么晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么答：晶闸管的导通条件是： uak >0 ugk>0 （3分）导通后的晶闸管电流大小决定于负载大小。
（1分）晶闸管由导通转变为阻断的条件是 uak<0 （1分）4.三相异步电动机的“异步”的含义是什么转子电流是感应电流还是外电路输入的电流答：异步是指三相异步电动机的转子转速与同步磁场转速的不同步。
机电传动控制期末考试试卷及答案电子教案
机电传动控制期末考试试卷及答案电⼦教案机电传动控制期末考试试卷及答案五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串⼈多⼤的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某⼀调速系统在⾼速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速 n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2⼀定时，扩⼤调速范围的⽅法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采⽤ Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中⼏种情况下系统的运⾏状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头⽅向为转矩的实际作⽤⽅向)⼀、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运⾏的条件。
中国计量学院-机电传动控制期末试题真题A(附答案)解读
中国计量学院-机电传动控制期末试题真题A（附答案）解读中国计量学院2021 ~ 2021学年第2学期《机电传动控制》课程考试试卷（A）开课二级学院：机电工程，考试时间： 2021 年5月26日8时考试形式：闭卷□、开卷□，允许带 ___ 入场考生姓名：学号：专业：班级：题序得分评卷人一二三四五六七八九总分一、填空题：（25分，每空1分）1．三相异步电动机的制动方法有：制动、制动、制动。
2．直流发电机中的电磁转矩方向与发电机的旋转方向，因此电磁转矩为转矩，与原动机的拖动转矩相平衡。
3．改变直流电动机旋转方向的方法有：（1）将反接，使电流方向改变；（2）将反接，使电流方向改变。
4．交流伺服电动机消除“自转”所采用的方法是。
5．熔断器用于保护，热继电器用于保护，它们都是利用来工作的。
6．步进电动机的矩角特性中，当失调角等于______度时，电磁力矩最大。
7．三相异步电动机旋转磁场方向是从_____________转至______________。
8．在时间继电器中，合、动断）触点。
9. 在连续运行时，步进电动机的电磁力矩随着频率的增高而_______（增大、下降）。
10. 在n＝0，即s＝1(电动机开始启动瞬间)时，转子与旋转磁场间的相对转速_____(最大、最小)，所以这时转子回路电流频率等于______。
11. 伺服电动机与普通电动机相比具有如下特点：(1)_____________________________________________________；中国计量学院2021~~~2021 学年第2学期《机电传动控制》课程试卷第 1 页共 5 页表示延时____________（闭合、断开）的__________（动(2)_____________________________________________________；(3)_____________________________________________________。
机电传动与控制学习通课后章节答案期末考试题库2023年
机电传动与控制学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.三相异步电动机的调速方式众多，以下调速方式属于无级调速的是（）。
参考答案:恒转矩变频调速、调压调速2.为什么直流发电机电枢绕组中的电势是交变的，而电刷上的极性却是恒定的？参考答案:直流电机的工作过程：原动力拖动转子转动，切割磁力线，转子线圈产生感应电势。
转子连续转动，每转一周，两线圈边位置，互换一次，电势方向变换一次。
由于电刷与磁极是相对静止的，电刷仅和运动在一定极性磁极的线圈边相接触，因此，电刷上输出的电势方向不变。
3.某三相异步电机接完线调试时发现，其转向与实际需要相反，现欲使其转向符合要求，可采用的方法为更换任意2相线的顺序。
（）参考答案:对4.某三相异步电动机在额定条件带动额定负载TN稳定运行，若电网电压下降到 70%UN ，这时电动机的输出转矩变为0.7TN。
（）参考答案:错5.工频条件下（50Hz），通过改变极对数来对一台三相异步电机进行调速。
当其极对数从1变为2时，其转速降最接近以下哪个值（）。
参考答案:1500rpm6.单相异步电动机没有启动功能，一般可以采用串接了电容的分相来得到旋转磁场，从而启动电机。
如果家用落地扇的电容损坏了，上电之后风扇无法启动，此时我们有一种方法可以启动此风扇：用手拨动叶片。
（）参考答案:对7.在直流电动机中，加在电枢两端的电压是直流电压，这时换向器有什么作用？参考答案:换向器能把电枢两端的直流电压，通过电刷和换向片送到不同的电枢线圈边中，使线圈中的电流为交变的。
8.当三相异步电机采用变频调速时，突然减小频率使电动机的电磁转矩方向改变，此时电动机进入制动状态，属于反馈制动。
（）参考答案:对9.三相异步电机正常工作时，转子旋转的方向与定子旋转磁场的旋转方向（）。
参考答案:相同10.通过更换单相异步电动机零线与火线的接线顺序能改变其转向。
（）参考答案:错11.某三相异步电机磁极对数为2，实际转速为1470rpm，则转差率为（）。
机电传动与控制试题及答案1
机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动？机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法，通常由电机驱动，包括电机、减速器、齿轮、传动带等。
2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。
3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种，交流电机又可分为异步电机和同步电机。
4.减速器的作用是什么？减速器主要用于降低电机的转速，并将转矩传递给输出轴。
它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例，从而达到降低转速和增加扭矩的目的。
5.什么是步进电机？步进电机是一种特殊的同步电机，能够按照预定步数旋转，步距、步角和步进方向均固定。
它能够制造出非常精确的定位和控制运动。
6.什么是伺服电机？伺服电机是一种精密的位置控制电机，通常配备编码器等反馈装置，能够通过控制器实现高精度的位置控制，如跟踪轨迹、重复定位等。
7.什么是液压传动？液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法，通过液压泵、液压阀和液压缸等组成，通常由电机驱动。
它具有高效、平稳、可靠等特点，广泛应用于机床、航空、船舶等领域。
8.什么是PLC？PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备，可用于控制和监控各种机电设备，如机床、流水线、自动化设备等。
它采用可编程语言，通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。
9.什么是传感器？传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置，能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。
它通过输入给PLC等控制设备，实现对设备的自动控制和监控。
10.什么是超声波？超声波是一种高频的机械波，具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。
它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域，如超声波流量计、超声波探伤仪等。
机电传动控制试卷参考答案
机电传动控制试卷参考答案1.机电传动系统电机轴上的转动惯量23.8M J kg m =⋅，转速960/min M n r =，中间轴转动惯量212.5J kg m =⋅，转速320/min M n r =，生产机械轴上转动惯量2L 18J kg m =⋅，转速80/min M n r =，试求折算到电机轴上的转动惯量。
(10分)解：电机到中间轴到传动比为：9603320M n j n ===； 电机到生产机械轴到传动比为：9601580L L n j n === 折算到电机轴上到传动惯量为：2122 2.5183.8 4.158.9225L M L J J J J kg m j j =++=++≈ 答：略2. 试说明机电传动系统运动方程中转速、电磁转矩、负载转矩的方向是如何规定的？（5分）答：因电动机和生产机械以共同到转速旋转，因此一般以转动方向为参考来确定转矩到正负，首先规定电动机某一转动方向到转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n 一致的方向为正方向，负载转矩T L 与n 相反到方向为正方向。
3. 利用直流他励电动机拖动卷扬机，当电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试根据机械特性声明：1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？（8分） 2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？（7分）答：1）电动机电源反接后电动机从反接开始到新的稳定平衡状态，经历了电源反接制动状态、反向启动状态（反向电动状态）、反馈制动状态，最后在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。
如图所示2）电源反接后转速不能突变，电动机工作特性由原来到特性曲线1的a 点等转速跳跃到与机械特性曲线2的b 点，随后进入电源反接制动状态，因电磁转矩为负，在电磁转矩和负载转矩作用下转速逐渐下降，当转速为0后（即到达c 点后），电动机进入反向启动状态（即反向电动状态），电磁转矩仍小于负载转矩，因此转速逐渐反向增加，当转速达到n d 后，电动机电磁转矩为正，进入反馈制动状态，当转速增加到n e 时，电磁转矩与负载转矩相等，电动机在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。
《机电传动与控制》期末参考复习题
《机电传动与控制》期末参考复习题一、填空题1、机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械，实现生产机械的启动、停止及调速，完成各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
(p1)2、直流电机由定子和转子两大部分组成。
3、生产机械的机械特性指：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。
典型的机械特性有：恒转矩型、通风机型、直线型、恒功率型等。
4、他励直流电动机降压启动的方法有：降低电枢回路电压、逐级切除电阻。
5、他励直流电动机三种基本的电气调速方法为：电枢回路串接电阻、改变电枢电压、减弱磁通。
6、他励直流电动机制动运转状态可以分为能耗制动、反接制动、再生发电制动三种形式。
7、三相异步电动机的转子有鼠笼式和绕线式两种。
8、鼠笼式三相异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动两种。
9、三相异步电动机的调速方法有调压调速和转子电路串接电阻调速、改变极对数调速、变频调速。
10、反馈制动运行的条件是电磁转矩与转速的方向相反和转速应高于理想空载转速或旋转磁场的同步转速。
11、鼠笼式异步电动机拖动反抗型恒转矩负载，如采用能耗制动停车，当n=0时，电磁转矩等于0，所以能够停车，如采用反馈制动停车，必须在n=0时及时切断电源才能停车。
12、电动机的电磁力矩对发电机来说是阻转矩，而对电动机来说是驱动转矩。
13、电动机的机械特性是指电动机的转速与电动机的转矩之间的变化关系。
14、一台选定的他励电动机的反电动势的大小取决于转速，电枢电流的大小取决于负载。
15、他励直流电动机的反接制动期间，因为E和U的极性相同，所以必须在电枢绕组中串接电阻来限制电枢电流。
16、三相异步电动机的制动方式有：能耗制动、反接制动、反馈制动三种形式。
17、步进电动机转过的角度和转速分别与输入脉冲的数量和频率成正比。
18、一台三相反应式步进电机的齿数为40，采用三相单三拍的通电方式运行时，脉冲频率f=600Hz，其步距角的大小为3O 、转子转速为300 r/min。
机电传动控制考试真题及答案
在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。
直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。
交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。
伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。
在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。
设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。
请画出系统框图，并简要说明控制过程。
某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。
请分析可能的原因，并提出改进措施。
设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。
请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。
某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。
请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。
阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。
《机电传动与控制》试卷a及答案
2016年第1学期《机电传动与控制》课程考核试卷课程名称：机电传动与控制 课程代码： 开课教学部：任课教师： 年级、专业： 2015级机械制造及其自动化 考试时间：120分钟 考核方式：闭卷 开卷□ 实验操作 □一、 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共15分）在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求，请将其代码填写在题前的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（ ）。
（a ）增加 （b ）减小 （c ） 等于零 （d ）不变2．励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做（ ）直流电动机。
（a ）并励 （b ）他励 （c ）串励 （d ）复励3．当电动机产生的拖动转矩T ＞负载转矩Tz 时，电动机处于（ ）工作状态。
（a ）静止 （b ）等速旋转 （c ）减速 （d ）加速4．下列电器中，不能实现短路保护的是（ ）。
（a ）熔断器 （b ）过电流继电器 （c ）热继电器 （d ）断路器 5．下列各项中，（ ）不是变压器的主要功能。
（a ）电压变换 （b ）功率变换 （c ）电流变换 （d ）阻抗变换 6．三相交流异步电动机常用的调速方法中，（ ）可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。
（a ）变频调速 （b ）变极调速 （c ）变压调速 （d ）变阻调速7．三相交流电动机的电气制动不包括（ ）。
（a ）能耗制动 （b ）反接制动 （c ）回馈制动 （d ）机械制动8．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（ ）。
（a ）整流 （b ）触发 （c ）过压保护 （d ）过流保护 9．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（ ）。
（a ）与电源脉冲频率成正比 （b ）与电源脉冲数成正比（c ）与电源脉冲宽度成正比 （d ）与电源脉冲幅值成正比10．在机电传动控制系统中，作为测量元件使用的是（ ）。
（a ）步进电机 （b ）测速发电机 （c ）伺服电机 （d ）直线电机11. 电源电压为380V ，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V 时，能否采用星形一三角形启动？（ ）（a ）能 （b ）不能 （c ）无法确定12. 三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（ ） （a ） 增加 （b ）减少 （c ）不变13. 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡。
机电传动与控制试卷及答案
机电传动与控制一、填空题1.直流发电机按励磁方式可分为 他励发电机 和 自励发电机 两类。
自励发电机又分为 并励发电机 、 串励发电机 和 复励发电机 等三种2. 三相异步电动机的调速方法有 调压调速 、 转子电路串接电阻调速 、 改变极对数调速 和 变频调速 等四种。
3. 通常使用的步进电动机有 反应式 、 永磁式 和 永磁感应子式 等旋转型步进电动机。
4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有 步距角 、 静态步距误差 、 最 大静转矩 、 矩频特性 、 起动频率 和 连续运行频率 。
5．直线感应电动机在结构上主要有 次级 和 初级 两部分组成。
二、简答题1..负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。
风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即2L T n ∝，这类生产机械只能单方向旋转。
恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩L T 与转速n 差不多成反比即L T n ⋅≈常数。
2.为什么同步电动机只能运行在同步转速，而异步电动机不能在同步转速下运行？答：同步电动机转子转速与旋转磁场的转速必须相等，不能有转速差，因为一有转速差，定转子磁极的相对位置就不断变化，在一段时间内磁极异性相吸，转子受磁拉力，过180°后同性相排斥，转子受推力，这样交替进行，转子所受平均力矩为零，电动机不能运动。
而异步电动机在电动状态下运行时，转子转速总要比旋转磁场转速低一些，这是因为假如转子转速赶上理旋转磁场的转速，转子和旋转磁场就不再有相对运动，导体不再切割磁场，就没有感应电动势产生，也就没有了转子电流和电磁转矩，无法维持电动机继续运行。