西安石油大学2005年期末自动控制原理考试试题B(含答案)

西安石油大学2005-2006学年度第一学期自动控制原理期末考试试题B

1、已知单位负反馈系统的开环传函为(

2)(s

s s K s W k ++=

（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。

（2）求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率w 。(20分)

答案：①1,2,33 ,0n P ==

1,22 , z 1m j ==-± （4分） 1n m -=

共有3条根轨迹。

②渐近线1条，即负实轴（2分） ③实轴上（-∞，0）为根轨迹（1分）

④入射角1

180()n

m sr j i j i ββα-===+-∑∑

180(135135135)90=+++-

360135135

=+=

同理2135sr β=- （2分）

-2j

135-?

（4分）

⑤与虚轴交点

特征方程32220s ks ks +++=

1 2s k

2 2

s k

k s k

由

2201k k k

-=?= （4分）

所以220k +=

所以2s j =± （2分）所以，当1k >时，系统稳定，（2分）临界状态下的振荡频率为2ω= （1分）

2、（20分）已知某单位负反馈系统，无正实部的特征根（即P=0），在开环增益

K=5时的开环幅相曲线如下图所示。（1）试判断相应闭环系统的稳定性。（2）试确定闭环系统稳定时，开环增益的临界值。

答案：（1）图中所示G(jw)对应P ＝2，而G(jw)穿越[—1，—∞]线段—1次。故它组成的闭环系统不稳定。

（2）系统稳定时，需把G(jw)曲线与负实轴的交点移到-1以内，故相当于把幅值缩小2倍，故临界时K=2.5 3、（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数()s W k ，计算相位裕量PM 和增益裕量GM 。（10分）（2）若系统原有的开环传递函数为()()

1.01100s

s s W +=

，而校正后的对数幅频特性如下图

所示，求串联校正装置的传递函数。（10分）

答案：（1）

①12

21(1)

(1)4

()1

(1)

(

100

K K s K T s W s s T s s s ++=

=++

20logK=40 所以100K =，故可得

100(0.251)()(0.011)

K s W s s s +=

+ （5分）

②180()180180arctan 0.25arctan 0.01c c c PM ?ωωω=+=-+-

1004()1251

c c

A ωωωω?

=?=?

所以arctan 0.2525arctan 0.012580.91466.9PM =?-?=-= （7分） ③GM =∞ （3分）（2）2

100(10.1)

s W s

+前＝

100(0.251)(0.011)

s W s s ++后＝

所以0.251(0.011)(0.11)

s W s s +++c ＝

（5分）

4、（20分）已知采样控制系统结构如图3所示。设采样周期s 4.0=T ，

（1）求使系统稳定的K 值范围。（5分）

（2）去掉系统的零阶保持器，再求K 的稳定范围。（5分）（3）说明零阶保持器的引入对系统稳定性的影响。（5分）

L(ω) dB 4

100

-40

-20

)

(s R )

(s C s

Ts --e

)

15.0(+s s K

图3

注：z

变换表 ))(1()1()1()(122aT

e z z a z

e z Tz a s s Z -------=??

????+

答案：

5、（20分）已知非线性控制系统的结构如图4所示。为了使系统不产生自持振

荡，试采用描述函数法确定图1中非线性环节的特性参数M 和K 的数值。

)

1)(18.0(3

++s s s r

图4

西安石油大学硕士研究生复试面试英语英文自我介绍

Self-introduction 自我介绍 Name：William Shakespeare Graduated University：××××××××××× Major：English Literature Admission Time：20XX-09-01—20XX-06-30 Telephone：+86×××××××(MP) E-mail：520521××××@https://www.360docs.net/doc/9e18928312.html, （后附范文5篇及10类常见问题解答,总有一个适合你！） 20XX年XX月XX日

目录范文一（英文） (3) 范文一（中文） (4) 范文二（英文） (5) 范文二（中文） (6) 范文三（英文） (7) 范文三（中文） (9) 范文四（英文） (10) 范文四（中文） (11) 范文五（英文） (12) 范文五（中文） (16) 十类常见问题解答 (17) （一）"What can you tell me about ......?". (18) （二）"What would you like to be doing......?" . (19) （三）"What is your greatest strength ?" (19) （四）"What is your greatest weakness?" (20) （五）"How do you feel about your progress to date?" (21) （六）行为面试问题 (21) （七）压力面试问题 (22) （八）案例面试问题 (22) （九）非常规问题 (23) （十）其他常见的英语面试问题 (24)

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω2，阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?，其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

《自动控制原理》典型考试试题

《自动控制原理》典型考试试题（时间120分钟）院/系专业姓名学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值第三章：主要包括稳、准、快3个方面稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

西安石油大学

西安石油大学 2017 本科专业人才培养方案专业名称测控技术与仪器专业代码080301 院(部、系) 名称电子工程学院

测控技术与仪器 Measuring & Control Technology and Instrument 专业代码：080301 一、培养目标本专业培养具备基本理论、知识和应用能力，能够在石油及相关领域从事测控仪器装备设计开发、制造、技术服务和经营管理等工作，具有创新意识的高素质复合型工程技术人才。毕业后经过五年左右的工程实践，具备： 1、综合运用多学科知识进行测量、分析、控制和解决石油及相关领域测控工程问题的能力，完成测控仪器装备的设计开发、制造和技术服务； 2、良好人文素养、社会责任感和工程伦理道德； 3、在职场中能以个人、成员或领导的角色，恪尽职守、交流合作或协调组织，有效发挥自身和团队作用； 4、创新意识和自主学习能力，以适应职业或行业发展需求。二、毕业要求以下毕业要求中的复杂工程问题均指石油及相关测控领域中的复杂工程问题。 1. 工程知识：具备数学、自然科学、工程基础、专业基础和专业知识，并能够应用于解决复杂工程问题。 2. 问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（子系统），并能够在系统设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4. 研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5. 使用现代工具：能够针对复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6.工程与社会：能够基于石油测控及相关领域的背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：理解环境保护和社会可持续发展的内涵和意义，能够考虑和评价石油项目对环境保护、社会可持续发展的影响。 8. 职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守石油及其相关

测井解释复习资料(西安石油大学)

测井资料在油气勘探开发中的应用： 1.地层评价以单井裸眼井地层评价形式完成，包括两个层次：（1）单井油气解释：对单井作初步解释与油气分析，划分岩性与储集层，确定油、气、水层及油水分界面，初步估算油气层的产能，尽快为随后的完井与射孔决策提供依据。（2）储集层精细描述：对储集层的精细描述与油气评价，主要内容有岩性分析，计算地层泥质含量和主要矿物成分；计算储集层参数（孔隙度、渗透率、含油气饱和度和含水饱和度、已开发油层(水淹层)的剩余油饱和度和残余油饱和度，油气层有效厚度等）等，综合评价油、气层及其产能，为油气储量计算提供可靠的基础数据。 2.油藏静态描述与综合地质研究以多井测井评价形式完成。以油气藏评价为目标，将多井测井资料同地质、地震、开发等资料结合，做综合分析评价。提高了对油气藏的三维描述能力，重现了储集体的时空分布原貌与模拟。主要内容有：进行测井、地质、地震等资料相互深度匹配与刻度进行地层和油气层的对比研究地层的岩性、储集性、含油气性等在纵、横向的变化规律研究地区地质构造、断层和沉积相以及生、储、盖层研究地下储集体几何形态与储集参数的空间分布研究油气藏和油气水布规律计算油气储量，为制定油田开发方案提供详实基础地质参数 3.油井检测与油藏动态描述在油气田开发过程中： a.研究产层的静态和动态参数(包括孔隙度、渗透率、温度、压力、流赌量、油气饱和度、油气水比等)的变化规律； b.确定油气层的水淹级别及剩余油气分布； c.确定生产井产液剖面和吸水剖面及它们随时间的变化情况； d.监测产层油水运动及水淹状况及其采出程度；确定挖潜部位、对油气藏进行动态描述、为单井动态模拟和全油田的油藏模拟提供基础数据，以制定最优开发调整方案、达到最大限度地提高最终采收率的目的。 4.钻井采油工程（1）在钻井工程中测量井眼的井斜、方位和井径等几何形态的变化估算地层的孔隙流体压力和岩石的破裂压力、压裂梯度确定下套管的深度和水泥上返高度检查固井质量确定井下落物位置等（2）在采油工程中进行油气井射孔检查射孔质量、酸化和压裂效果确定出水、出砂和串槽层以及压力枯竭层位等等。储集层的基本参数在储集层评价中，由测井资料确定的基本参数包括：岩性判别参数的泥质含量；反映储集层物性的孔隙度和渗透率；反映储集层含油性的含油气饱和度、含水饱和度、束缚水饱和度等；储集层的厚度等。泥质含量的计算方法：

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_，极点为_-2__，增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是：信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。 4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

那件事让我很欣慰

那件事让我如此欣慰程家集学区中心学校孔德强有一天突然接到一个从江苏打来的长途电话，“是孔老师吗？”“是我，你是哪一位？”“我终于找到你了，我是你的学生李艳，这几年我托人找你的电话号码没有找到，今年春节我回老家问了李文才找到你的号码，我好想你，孔老师记不记得我了？”“还有点印象，是和李飞一届的吧？”“是的，那时你对我们真好，有一次食堂没有做饭，你让我们到你家吃师母包的笼包子，到现在我还记得呢。孔老师以后有时间我们会去看你的-----再见！”电话挂了，说着讲着应有好几年了，李艳不提我还真有点淡忘了。那是2005年的事了，我带初一（一）班的班主任，每天上晚自习到八点二十，近处的学生都回家，远处的学生寄宿在学校的寝室里。我班远处的学生有十多个，有一天食堂的老板宋凤祥不知什么原因没有做饭，学生有饭票也吃不上饭。得知这件事后，我就跑回家跟爱人讲了这事，开始爱人还有点迟疑，（三人之家的饭锅咋招待这些孩子，我心里也明白。）但她毕竟是一位贤惠的人，欣然答应了。爱人说：“今天我剁了一盆肉馅，准备包笼包子吃，那我再多和些面，等一会你叫他们都过来。”包子蒸好了，我赶紧来到教室找到住校的十多个孩子，叫他们去我家吃点，不能饿着。开始学生可能感觉不好意思，坐在座位上没有动。当时我以班主任的身份命令他们站起，必须跟我走，学生不敢不听，十多个学生每人吃几个，喝点茶，饿不着，老师心里好受些。大冷的天，吃不着饭老师心里怎能好受？作为教师不是

光教会孩子知识，还要教会孩子做人的道理。教会孩子关心他人，帮助他人优良传统，身教胜于言教，学生能看到平时老师怎么做的，他们也会学着去做。记得有一次下大雨，路较滑，我班谭克虎腿有点残疾，走路不太方便，我刚跑到教室讲起这件事，就有好多学生争着要护送谭克虎回到所住的地方。还有一次，班级座位已排好，从县城转回来一位学生，当时后面还有座位，他就坐在了后边，课后这位学生找到了我说他眼睛有点近视坐在后面看不清。上课时我把张哲（这位新生）眼睛近视的情况还没讲完，坐在的二排的杨鹏站了起来说：“让他坐在我这吧。”说着收拾好书包去了张哲的位置。课后我找到了杨鹏，他说：“坐在哪都一样。”多懂事的孩子呀！爱的力量是相互的。你付出多少就会得到多少回报，那一届学生还不错，李飞考上了安徽大学，孙朋考上了西安石油大学，王朝贵现在在蒙城及利辛搞电缆线安装等。李艳在电话还讲了不少其他同学的情况，就连她自己现在开了个手机店生意也不错。学生在社会上有所作为，这不就是老师所希望的吗？

西安石油大学MATLAB期末试卷

实用文档标准文案一、填空题。（30分，每小空1分） 1. MATLAB 变量命名，需要满足3条规则，分别是、、 2. 将变量值进行最小整数比的有理格式命令： 3. 标点符号_______可以使命令行不显示运算结果，用来表示该行为注释行。 4. x 为0～π，步长为0.1π的向量，创建x 语句为。 5. 输入矩阵A=[1 2 3 4;-2 -3 -4 -5;0 6 7 8]，使用全下标方式用取出元素“-5”，使用单下标方式用_______取出元素“-5”。 6. 对多行进行注释的快捷键为对多行去掉注释的快捷键为 7. 设x 是一维数组，x 的倒数第3个元素表示为_______； 8. 设y 为二维数组，要删除y 的第34行和48列，可使用命令_______;_______； 9. 在while 表达式, 语句体, end 循环语句中，表达式的值为____时表示循环条件为真，语句体将被执行，否则跳出该循环语句； 10. 要从键盘读入一个字符串并赋值给变量x ，且给出提示“What is your name?”，应使用命令_________； 11．已知A 、B 和C 均为n*n 矩阵，且存在于WorkSpace 中，要产生矩阵 () 1 ()C A C D A B B --= ，可用命令________ _，计算 12. 已知A=[123；450；789]；B=[103；150；012]；写出下列各指令运行的结果。A+B ；A.*B ；A==B ； 13. 已知A 是矩阵，求A 的对角矩阵B 的命令是_______，求A 的下三角矩阵C 的命令是_______。 14. 生成正态分布4?6随机矩阵A 的命令是，删除矩阵A 的第一列和第三列命令是 __________________ 15. 已知A=[1 5 3;4 2 6; 11 1 0]; A(7)=__________。

西安石油大学机械工程学院导师简介

石油大学机械工程学院导师简介朱林，男，1958年9月出生，人。工学硕士，教授、硕士生导师。 1982年7月毕业于理工大学机械制造专业，获工学学士学位；1988年4月毕业于中北大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士学位；2009年10月至2010年4月获国家留学基金委资助赴德国勃兰登堡工业大学做访问学者半年。 1982年9月开始在西北光学仪器厂工作。1988年4月至今在石油大学机械工程学院工作，现任机械工程学院院长、教授、硕士导师。长期从事先进制造技术的教学与研究工作。承担《数控加工及编程技术》、《机电一体化系统设计》、《现代切削理论基础》、《孔加工技术》、《金属切削原理》等10门课程的教学，是石油大学“机械设计制造及其自动化”国家级特色专业负责人，省“机电工程”教学团队负责人，主持承担省部级高等教育教学改革研究项目，曾获省部级教学成果二等奖。承担并完成了国家自然科学基金项目“偏心径向刃及偏心折线刃钻头”和重大横向科技项目等30余项，共计经费1400万元。其中“偏心径向刃及偏心折线刃钻头”获得省部级科技进步一等奖1项，发明专利1项；第一作者发表论文50余篇，其中SCI、EI收录10篇；参编出版专著2部，第一作者出版教材2部，其中主编的《机电一体化系统设计》教材获省优秀教材二等奖。兼任中国机械工业金属切削刀具技术协会切削先进技术研究分会理事、全国高校制造技术及机床研究会理事、《石油矿场机械》编委。 1997年入选省“三五人才”；1998年被中国石油天然气总公司确定为跨世纪学术技术带头人。勇，男，1961年1月出生，人。工学硕士，教授、博士生兼职导师。 1982年7月毕业于西南石油学院矿场机械专业，获工学学士学位；1988年6月毕业于石油学院石油天然气机械工程专业，获工学硕士学位。 1982年月8月开始在石油学院机械系工作。1993年4月晋升副教授，1998年12月晋升为教授。1991年11月任机械系机械研究室主任；1993年3月任石油学院院办公室副主任；1994年4月任石油学院科研处长；1997年3月任机械系主任；2000年任机电与材料工程学院院长；2004年任机械工程学院党总支书记。长期从事石油机械工程的教学与研究工作。承担《机械原理》、《机械信号测试技术》、《矿场机械》、《有限元理论》、《机械工程前沿技术》《人工举升理论》、《机械电子工程》、《无损检测技术》、《模式识别理论》、《测试与传感技术》、《旋转导向钻井技术》、《机械振动理论》等10余门本科生与研究生课程的教学，担任近40名硕士生、博士生的指导教师，曾获省教学成果奖1项。现任中省共建“石油装备智能化与工况监测”实验室主任、省重点学科“机械电子工程”（石油大学）负责人、省“石油钻采装备工程技术研究中心”副主任（与石油机械有限责任公司共建），兼任“石油机械研究所”所长、“导向钻井技术研究所”副所长、“石油钻采管柱与井下工具设计制造技术研究所”副所长。主持或参加完成了国家高技术研究发展计划(863计划)、国家自然科学基金、企业委托等科技项目40余项，共计经费超过800万元，目前承担着国家高技术研究发展计划(863计划)、国家重大科技专项等项目7项，科研经费达400多万元。先后获得省部级科技进步奖2项；发表学术论文80余篇，其中EI、ISTP收录近20篇；出版专著、教材3部。兼任省机械工程学会理事，石油大学学术委员会委员，被聘为《石油机械》、《石油矿场机械》、《石油大学学报》杂志的编委。

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω，则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B）适用班级：B 考试日期时间：适用班级：一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（）二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。（A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。（A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数（C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。（A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。（A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。（A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。（A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

西安石油大学文件

西安石油大学文件西石大〔2004〕114号西安石油大学关于做好 2004年新生入学工作的安排意见各院、系、部、办、处、馆、中心，工会，团委，后勤服务集团：今年我校入学新生近3200人，迎新工作任务很重。安全、顺利地迎接新生入校学习、生活，是对各部门工作质量和管理水平的一次检验。搞好军训和入学教育工作，对于稳定教学秩序，提高教育质量，培养良好校风和学风，起着至关重要的基础作用。全校上下必须高度重视，加强领导，齐心协力做好工作。为确保今年迎新工作顺利进行，现将有关事项安排如下：一、组织机构学校决定成立新生入学工作领导小组，领导小组由以下人员组成：组长：屈展

副组长：王建利成员：王长才曹庆年高惠临武世铎刘予东肖文俊李方尤坤生李广富夏伟汉泽西覃彪雷东生张木吴伟康印安苟金虎侯琦肖忠祥邹红育袁玎蔡建文贾振安朱银全郭岗彦张荣军新生入学工作由领导小组统筹安排，并设立协调办公室，负责整个迎新组织督促检查工作。同时设立接待组、入学教育组、宣传组、咨询组、场地准备组和安全保卫组等办事机构，具体负责有关工作。 1、协调办公室组长：王长才成员：刘予东武世铎曹庆年张华强夏伟 2、接待组组长：张华强副组长：何铖成员：雷东生鱼孝民种恒利高建磊王正民各院系派2—3人参加 3、军训及入学教育组组长：刘予东副组长：夏伟雷西合成员：廖敏徐学利李富荣

4、宣传组组长：武世铎副组长：覃彪成员：刘谋芳阮秀琴李国武贾莉娜 5、咨询组组长：刘予东副组长：王宏卫闫大维成员：各院、系党总支副书记 6、场地准备组组长：尤坤生副组长：肖文俊李方李广富 7、安全保卫组组长：夏伟副组长：楚海泉成员：由保卫处自定二、工作任务与分工 1、接待组负责新生接站和安排住宿工作。9月6日、7日在火车站广场设立接待站（9月5日14：00前到位，7日20：00撤离）。接待组要组织好车辆，保证新生及家长安全、顺利抵达学校。迎新期间，各单位联合办公（办公地点设在南区综合楼北面广场），统一办理新生注册、收取学杂费等入学手续。各单位提前做好准备工作，张贴有关通知。新生体检在校医院进行，时间为9月5日—8日，

大学专业介绍：石油类专业

大学专业介绍：石油类专业大学专业介绍：石油类专业目前与石油矿物相关的专业主要有石油工程、地质工程、采矿工程、勘查技术与工程、资源勘查工程、矿物加工工程、矿物资源工程、海洋油气工程、油气储运工程、地下水科学与工程等。从这些专业的名称不难看出，它们涉及了矿物资源的查找、评价、开采、运输几个阶段。其中，地质工程、石油工程、资源勘查工程、勘查技术与工程、油气储运工程等专业是石油院校开设较多的主干专业。这里我们着重说一下石油工程专业。石油工程是对石油资源进行开发、使用、研究的一种系列工程，主要针对油气田的工程建设，如油气钻井工程、采油工程、油藏工程等。主要就是研究怎么开采石油，用什么样的方法能够最经济地开采出更多的石油，这是整个石油工业流程中最重要最复杂的一环。油田的开采往往也伴随着天然气田的'开发，所以很多院校的石油工程专业主要面向油气田开发工程领域。石油工程专业主要培养可从事石油工程设计、工程施工、科技开发和应用研究以及生产管理工作的高级工程技术人才。学生在专业上主要学习数学、物理、化学、计算机、石油地质学、沉积岩石学、油层物理、渗流力学、油藏工程、钻井与完井工程等基础理论和与石油工程有关的基本知识，接受石油工程方面的基本训练，具有进行油气田开发所需的钻井、采油、油藏工程的设计、施工和管理，以及一定的应用研究和科技开发能力。主要专业主要专业有：地质工程、石油工程、化学工程与工艺、油气储运工程、勘查技术与工程、英语专业，机械设计制造及其自动化、材料科学与工程、过程装备与控制工程、自动化、土木工程、应用化

学、环境工程、环境科学、数学与应用数学、计算机科学与技术、电子信息工程、热能与动力工程，国际经济与贸易、信息管理与信息系统、工商管理类我国开设石油工程专业的院校并不多，主要有中国石油大学(北京、华东)、中国地质大学(北京、武汉)、东北石油学院(原大庆石油学院并入)、辽宁石油化工大学、成都理工大学、西安石油大学、西南石油大学、长江大学(原江汉石油学院并入)等。这些学校中，中国石油大学、中国地质大学为"211"院校，其他院校也都是各省重点发展的高校，东北石油大学、西南石油大学、成都理工大学、西安石油大学的石油工程均为重点专业。石油类专业中最好的当然要数中国石油大学，东北石油学院(和原大庆石油学院合并)也是一所业内有名的学校。而与勘探有关的专业一般在地质类大学都有开设，中国地质大学和吉林大学的勘探技术与工程在全国都是非常不错的。报考石油类院校：专业第一、学校次之毕业生就业时，石油单位最注重所学专业，毕业学校次之。所以若选择了石油行业，在填报大学志愿时，根据高考分数，首先保证所选专业能够录取的基础上，再选择学校。石油院校一般本科主干专业有以下四个方向：石油工程、地质工程、勘查技术与工程、油气储运工程。也就是说，宁可报考二类本科院校中的主干石油工程专业，也不报考一类本科石油院校中的计算机专业。石油行业就业形势好，并不是说石油大学里所有的专业就业率都高，只有石油主干专业就业率高，其它辅助专业，例如计算机、经济管理类、文学类就业形势也不理想，因为石油单位在招聘过程中，一般只在石油院校招聘主干专业毕业生，通用专业的可考虑其它重点院校。就业方向当谈到石油行业的前景时，中海石油天津勘探开发研究院的张先生这样说道："有人说石油行业是夕阳产业，其实不然。我国是石油消费大国，同时又是世界排名第五的石油生产大国，石油工业作为

自动控制原理试卷及答案

自动控制原理试题及答案一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于，终止于。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、型别2

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的，终止于开环传递函数的或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。 5、香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的（）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

西安石油大学石油工业概论试题库

第一章、绪论一、基本概念 1.石油答：石油是储藏在地下岩石空隙内的不可再生的天然矿产资源，主要是以气相、液相烃类为主的、并含有少量非烃类物质的混合物，具有可燃性。（P1 ） 2.石油的基本性质（主要化学成分、常温常压下状态、密度、粘度、凝固点、闪点、燃点、自然点、溶解性、原油中的有害物质） 3.天然气（成分、比重）答：主要以气体形式存在的石油叫天然气。天然气的主要化学成分是气态烃，以甲烷为主，其中还有少量的C2～C5烷烃成分及非烃气体。 4.天然气水合物答：甲烷与水在低温和高压环境下相互作用可形成一种冰样的水合物，称为天然气水合物，亦称可燃冰。 5.液化天然气（LNG） 6.天然气分类（气藏气、油藏气、凝析气藏气、干气、湿气、酸气、净气）按照矿藏特点可分为气藏气、油藏气、凝析气藏气。按烃类的组成可分为干气、湿气、酸气、净气 7.石油工业答：通常说的石油工业指的是从事石油和天然气的勘探、开发、储存和运输的生产部门。（P5 ） 8.对外依存度对外依存度是各国广泛采用的一个衡量一国经济对国外依赖程度的指标 9.储采比储采比又称回采率或回采比。是指年末剩余储量除以当年产量得出剩余储量按当前生产水平尚可开采的年数 10.油气当量二、问答题 1.石油工业的行业特点。高风险、高投入、周期长、技术密集的行业。 2. 请画出石油行业产业链结构图。P4 3. 世界石油工业的迅速兴起是在哪个国家，第一口现代石油井的名称是什么？世界石油工业的迅速兴起是美国. 第一口现代石油井的名称是德雷克井 4. 一般认为中国石油工业的开端是指的那个油田？产量最高的油田？行业精神代表和人物？答：一般认为中国的石油工业应以1939 年甘肃玉门老君庙油田的发现和开发作为开端大庆精神铁人精神王进喜 5. 中国原油资源集中分布在哪八大盆地？渤海湾、松辽、塔里木、鄂尔多斯、准噶尔、珠江口、柴达木和东海陆架八大盆地 6. 中国天然气资源集中分布在哪九大盆地？塔里木、四川、鄂尔多斯、东海陆架、柴达木、松辽、莺歌海、琼东南和渤海湾九大盆地7. 中国能源发展的基本原则有哪些？能源安全原则、能源可持续利用原则、能源与环保协调原则。 8. 中国可行的能源供应路线是什么？阐述其具体原因。固体燃料----- 多元化能源---- 可再生能源为主新型能源供应路线

西安石油大学计算机基础理论题题库

理论题部分（共20 分）一、选择题（每道题1分，共20分） 1、CPU主要由运算器与控制器组成，下列说法中正确的是（） A、运算器主要负责分析指令，并根据指令要求作相应的运算 B、运算器主要完成对数据的运算，包括算术运算和逻辑运算 C、控制器主要负责分析指令，并根据指令要求作相应的运算 D、控制器直接控制计算机系统的输入与输出操作 2、下列叙述正确的是（） A、计算机病毒只能传染给可执行文件 B、计算机软件是指存储在软盘中的程序 C、计算机每次启动的过程之所以相同，是因为RAM中的所有信息在关机后不会丢失 D、硬盘虽然装在主机箱内，但它属于外存 3、一个字长的二进制位数是（） A、8 B、16 C、32 D、随计算机系统而不同的 4、下列叙述中正确的是（） A、将数字信号变换成便于在模拟通信线路中传输的信号称为调制 B、以原封不动的形式将来自终端的信息送入通信线路称为调制解调 C、在计算机网络中，一种传输介质不能传送多路信号 D、在计算机局域中，只能共享软件资源，而不能共享硬件资源 5、使用超大规模集成电路制造的计算机应该归属于（） A、第一代 B、第二代 C、第三代 D、** 6、一片存储容量是1.44MB的软盘，可以存储大约140万个（） A、ASCII字符 B、中文字符 C、磁盘文件 D、子目录 7、磁盘处于写保护状态，那么磁盘中的数据（） A、不能读出，不能删改，也不能写入新数据 B、可以读出，不能删改，也不能写入新数据 C、可以读出，可以删改，但不能写入新数据 D、可以读出，不能删改，但可以写入新数据 8、CD-ROM属于（） A、感觉媒体 B、表示媒体 C、表现媒体 D、存储媒体 9、在因特网（Internet）中，电子公告板的缩写是（） A、FTP B、WWW C、BBS D、E-mail 10、Windows中，将一个应用程序窗口最小化之后，该应用程序（） A、仍在后台运行 B、暂时停止运行 C、完全停止运行 D、出错 11、CPU处理的数据基本单位为字，一个字的字长（） A、为8个二进制位 B、为16个二进制位 C、为32个二进制位 D、与CPU芯片的型号有关 12、打印当前屏幕内容应使用的控制键是（） A、Scroll-Lock B、Num-Lock C、Pgdn D、PrtSc(Print Scorccn) 13、3.5英寸软盘片的一个角上有一个滑动块，若移动该滑动块露出一个小孔，则该软盘（） A、不能读但能写 B、不能读出不能写 C、只能读不能写 D、能读写 14、控制键^C的功能为（） A、终止当前操作 B、系统复位 C、暂停标准输出设备的输出 D、结束命令行 15、按通信距离划分，计算机网络可以分为局域网和广域网。下列网络中属于局域网的是（）

2014年拟晋升教授、副教授业绩成果简介-西安石油大学

2014年拟晋升教授、副教授业绩成果简介教授（3人）王瑞飞，石油工程学院教师，男，1977 年1 月生，博士研究生，2000 年参加工作，2008 年取得副教授任职资格。任现职以来年平均教学工作量460.76 学时，学生评教均在90 分以上。以第一作者发表论文17 篇，其中核心期刊一类17 篇，EI 收录6 篇，CSCI16 篇。主编专著1 部，45 万字。主持完成省部级纵向科研项目2 项，到款经费7 万，在研纵向项目1 项（国家自然科学基金，到款24 万元）。主持完成横向科研项目3 项，其中2 项项目经费在50 万以上。获科技成果奖4 项。张君涛，化学化工学院教师，男，1971年8月生，博士研究生，1994年参加工作，2006年取得副教授任职资格。任现职以来年平均教学工作量492学时，学生评教平均在90分以上。主编普通高等教育“十二五”规划教材1部，承担20万字。主持完成校级教改项目2项，主持在研省级教改项目2项。以第一作者发表论文12篇，其中核心期刊11篇，SCI收录2篇，EI收录2篇，CSCI 5篇。参加完成省部级纵向科研项目1项、厅局级纵向科研项目1项，到款经费6万；主持在研校级科研项目1项。主持完成横向科研项目3项，其中1项项目经费在50万以上，主持在研横向科研项目3项。获国家发明专利1项，实用新型专利2项。以第一指导教师指导学生获第八届全国大学生化工设计竞赛“二等奖”1项，获其它各类奖6项。

贾惠芹，电子工程学院教师，女，1972年7月生，博士研究生，2003年参加工作，2006年取得高级工程师任职资格，2009年转评副教授。任现职以来年平均教学工作量495学时，学生评教均在85分以上。获陕西省科学技术二等奖1项，教育厅二等奖1项（排名第一），教育厅三等奖1项，校级教学成果二等奖1项（排名第一），主编教材1部，承担32万字，完成校级教改项目1项，在研省级精品课程1项，指导本科生参加IT杯电子大赛获二等奖，指导研究生参加陕西省电子大赛获三等奖。以第一作者发表核心期刊论文16篇，EI收录9篇，CSCI4篇。主要参加和主持的科研项目12项，其中主持完成国家自然基金项目1项，主持完成50万元以上的横向项目2项，主持完成厅局级项目2项，在研纵向项目6项。获知识产权14项：其中以第一发明人或申请人获国家发明专利3项、实用新型4项、软件著作权5项。副教授（24人）袁士宝，石油工程学院教师，男，1977年4月生，博士，2010年参加工作，2010年取得讲师任职资格。任现职以来年平均教学工作量270学时，学生评教均在94.5分以上。以第一作者身份发表了9篇科技论文(CSCD收录2篇，核心二类5篇，EI4篇)，参与完成论著一部(完成10万字)。获国家发明专利2项，软件著作权1项。主持完成厅局级纵向科研项目1项，到款经费2万，参与在研国家自然基金项目1项。主持完成横向科研项目3项，其中2项项目经费在30万以上，在研横向项目5项，主持项目实到经费200余万元。