运动控制专用芯片
运动控制器和plc区别
运动控制器和PLC的区别1. 概述运动控制器（Motion Controller）和可编程逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller）是常见的工业控制设备，用于实现自动化控制系统。
虽然它们都可以用于控制各种运动设备，但在某些方面有一些区别。
2. 功能2.1 运动控制器运动控制器是专门用于控制运动设备的设备。
它使用高性能的运动控制芯片和算法，提供精确的位置、速度和加速度控制。
运动控制器通常与各种运动设备（例如运动驱动器、伺服驱动器、步进驱动器）配合使用，以实现精确而高效的运动控制。
运动控制器通常具有快速实时响应的能力，可以处理大量的运动数据，并支持各种运动控制模式（如点位控制、插补控制、同步控制等）。
2.2 PLCPLC是一种通用的可编程逻辑控制器，用于控制各种工业设备和过程。
它可以通过编程实现逻辑控制、数据处理和通信功能。
PLC通常由一个或多个CPU模块组成，与各种输入/输出模块和特定的功能模块（如通信模块、计时模块等）配合使用。
PLC通常用于控制各种离散和连续过程，例如自动化生产线、机械设备、输送带系统等。
它具有可靠性高、灵活性强、易于编程和维护的特点。
3. 编程方式3.1 运动控制器运动控制器通常使用专门的运动控制编程语言，如G代码或运动控制指令集。
这些编程语言通常用于描述运动轨迹、速度、加速度、停止条件等控制参数。
运动控制器的编程通常更加底层，需要对硬件和控制算法有一定的了解。
开发人员可以根据具体的运动控制器型号和要求进行编程。
3.2 PLCPLC通常使用传统的逻辑控制编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Statement List（指令列表）或者Structured Text（结构化文本）。
这些编程语言通常用于描述逻辑控制、数据处理和通信等功能。
PLC的编程通常更加高层，易于理解和学习。
开发人员可以使用各种开发环境和软件工具进行PLC编程。
多普康 TC55V 运动控制系统 1-4 轴系列说明书
TC55V 运动控制系统1-4轴系列说明书北京多普康自动化技术有限公司安全须知使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。
仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。
如果用户有其他需求，请与本公司联系。
工作环境及防护：1.控制系统的工作温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。
温度过低时，液晶显示器将出现不正常的情况。
2.相对湿度应控制在0-85%。
3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。
4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统。
5.应防护好控制系统的液晶屏幕（易碎品）：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。
系统的操作：系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时,需要食指或中指的指肚按压，切忌用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。
初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。
由于使用产品不当，而造成危及人身、财产安全的责任，本公司概不负责。
系统的检修：当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接处时，应先切断系统电源。
再进行必要的检修。
未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自负。
系统保修说明：保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。
保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。
保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。
保修期外：所有的故障均为收费服务。
以下情况不在保修范围内：任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错。
带电插拔系统连接插座而造成的损坏。
自然灾害等原因导致的损坏。
未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。
其他事项：本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。
运动控制卡原理
运动控制卡原理运动控制卡是一种用于控制运动设备的电子设备，它负责接收来自计算机或其他控制装置的指令，并将其转化为电压或电流信号，以驱动电动机或执行器进行相应的运动。
运动控制卡通常由控制芯片、接口电路、输入输出电路、时钟电路等组成。
运动控制卡的主要原理是通过接口电路与计算机或其他控制装置进行通信。
接口电路将计算机或控制装置发送的指令解析成控制信号，并将其传送给控制芯片。
其中，控制芯片是运动控制卡的核心部件，它负责解码控制信号并生成相应的电压或电流输出信号。
输出信号通过接口电路传送给电动机或执行器，从而实现运动设备的控制。
在具体实现中，运动控制卡可以通过不同的控制方式实现不同的运动控制功能。
一种常见的方式是脉冲方向控制。
在这种控制方式下，控制芯片生成脉冲信号，脉冲信号的频率和方向决定了电动机或执行器的运动速度和方向。
通过改变脉冲信号的频率和方向，可以实现运动设备的加速、减速和定位运动。
另一种常见的控制方式是模拟控制。
在这种控制方式下，控制芯片生成模拟信号，模拟信号的大小表示电动机或执行器的运动速度或位置。
通过改变模拟信号的大小，可以实现运动设备的连续运动和定位运动。
模拟控制通常使用PID控制算法来实现，可以根据实际运动状态和目标运动状态的差异，自动调整模拟信号的大小，使运动设备达到期望的运动效果。
除了脉冲方向控制和模拟控制，运动控制卡还可以支持其他的运动控制方式，如步进电机控制、伺服电机控制、位置同步控制等。
这些控制方式需要运动控制卡具备相应的硬件和软件支持。
运动控制卡的性能主要由其控制芯片的性能决定。
控制芯片通常具备较高的计算能力和多路输入输出接口，能够实现复杂的运动控制算法和高精度的运动控制。
同时，控制芯片还需要具备较强的稳定性和抗干扰能力，以保证运动设备能够稳定运行。
总结起来，运动控制卡是一种用于控制运动设备的电子设备，通过与计算机或其他控制装置的通信，将控制指令转化为电压或电流信号，实现对电动机或执行器的驱动和控制。
广州汇程HC130-(1-4)运动控制器(3.75版)
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广州汇程机电科技有限公司
2.概述
本公司最新研制的“运动控制器”采用高性能 32 位 Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配
备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。 本控制器（四轴可控制四个步进电机或伺服电机运动；三轴可以控制三个；两轴可以控制两个；一轴可以
果自负。 系统保修说明: 保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。 保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 保修期内，保修范围以外的故障为收费服务。 保修期外，所有的故障维修均为收费服务。 以下情况不在保修范围内： 任何违反使用要求的人为故障或意外故障,尤其电压接反接错； 带电插拔系统连接插座而造成的损坏； 自然灾害等原因导致的损坏； 未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。 其它事项: 本说明书内容涉及到 HC130-1/2/3/4 的所有功能，其中单轴只有 X 轴，两轴只有 X、Y 轴依次类推 本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。 控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。
空运行:正显时为正常加工，反显时为空运行。 单段执行:正显时为连续运行，反显时为单段运行。
循环启动： 用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行。
运动暂停： 用于暂停程序。 输出控制：可按 0-9 键控制 M0-M9 关闭或打开(按一次关，再按一次开) 手动调整：当选项“暂停动”被选中时，暂停后可进行手动调整
外部 C-：外接的 C 轴负向运动钮
外程零：外接的回程序(坐标)零钮
外机零：外接的回机械零钮
外高速：外接的高低速运动开关
外点动：外接的点动/连续选择开关
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广州汇程机电科技有限公司
MR-J-4说明书
MR-J-4说明书MR-J4是三菱电机公司的一款高性能交流伺服驱动器。
本说明书将详细介绍MR-J4的基本特性、结构和功能，以及安装、调试和维护等方面的内容。
一、基本特性1.高性能：MR-J4具有高速响应和精确控制的特点，能够满足高性能和高精度的运动控制需求。
2. 多种通信接口：支持多种通信接口，包括RS-485、CC-Link、以太网等，方便与其他设备进行联网控制。
3.多种控制模式：支持位置控制、速度控制和力矩控制等多种控制模式，以适应不同的应用需求。
4.多种运动方式：支持点位运动、连续运动和同步运动等多种运动方式，具有较强的灵活性和通用性。
5.多种保护功能：具备过电流保护、过热保护、过压保护等多种保护功能，保障MR-J4的安全运行。
二、结构和功能1.外部接口：MR-J4的外部接口包括电源接口、电机接口、I/O接口等，方便与其他设备进行连接和通信。
2.控制芯片：MR-J4采用高性能的控制芯片，能够实现快速、精确的运动控制。
3. 参数设置：通过MR Configurator软件可以对MR-J4进行参数设置，实现对各种运动控制参数的调整和优化。
4.诊断和故障排除：MR-J4具有自动诊断和故障显示功能，能够准确地检测并显示故障信息，方便用户进行故障排除。
三、安装和调试1.安装：安装MR-J4时，应确保设备在良好的通风环境下，并保持稳定的电源供应。
同时，应根据实际需求选择适当的安装位置和固定方式。
2.电机连接：将电机与MR-J4的电机接口相连，并确保连接稳固可靠。
根据电机类型和参数进行正确的接线和调整。
3. 参数设置：使用MR Configurator软件对MR-J4进行参数设置，包括电机参数、控制模式和运动参数等。
按照实际应用需求进行设置，并进行适当的调试和优化。
4.联机操作：将MR-J4与上位机或其他设备进行联机操作，通过通信接口实现数据传输和控制指令的发送。
确保设备之间的通信正常和可靠。
四、维护保养1.定期检查：定期检查MR-J4的电源线、接线端子和通风口等部件，确保其正常工作和良好的通风散热。
TC55系列控制器说明书2012年8月6日更新
z 外形尺寸 172×94×30 安转尺寸 164×86
DMC2210硬件手册v1.2
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第四章 接口引脚定义 ...................................................................... 15
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4.1 接口X1 引脚定义 ..................................................................... 15
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5.8 通用数字输入信号INPUT............................................................... 23
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5.9 通用数字输出信号OUT................................................................. 24
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3.2 板卡插座和跳线开关布局.............................................................. 12
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3.3 板卡跳线设置........................................................................ 13
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6.5 控制卡输出口与中间继电器的连接 ...................................................... 32
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第七章 疑难解决 ........................................................................... 33
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基于CAMC-IP二轴运动控制芯片的PCI运动控制卡设计
Ｃ ＭＣ—Ｉ Ａ Ｐ是韩 国 Ａ Ｔ公 司生产 的一款用 于二 Ｘ
轴运 动控制 的芯 片 ， 利用 脉 冲输 出改 变速 度 和位 它 移 量 ， 以对 步进 电机 或伺 服 电机 进 行精 确 的速 度 可
控 制和位 置控 制 ， 具 有 直 线 和 圆弧 插 补 功 能 。其 并
主机接 口 数据愉令 ） 寄存器组
制 二轴 的 电机运 动 ， 并且 功能完 全相 同 ；
修 回 日期 ：０ ７０ － ２０ － ２ ７ ７ 作者简介 ： 牛云龙 （９ ３一） 男 ， １６ ， 山西 晋城人 ， 工程师 ， 从事生产技术管理工作。
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维普资讯
２０ ０７年 １ １月
Ｄｅ ｉ ｎ ＰＣＩ Ｍ ｏ ｉ ｎ Ｃｏ ｔ ｏ ｒ ｓｇ ｔｏ ｎ ｒ ｌＣａ ｄ Ｂａ ｅ ｎ ＣＡＭ Ｃ — Ｉ Ｔｗｏ Ｓ ｒ ｌ Ｍ ｏ ｉ ｎ Ｃｏ ｔ ｏ ｉ ｓｄｏ － Ｐ ｃ ｏｌ ｔｏ ｎ ｒ ｌＣｈ ｐ
ＮＩ Ｙｕ ｌ ｎ Ｕ ｎ－ ｇ ｏ
输出有二种 ： 脉冲和方 向、ＷＭ信号和参考 时钟 的 Ｐ 二分频脉 冲 。该 芯 片 共有 １８个 引脚 ， 装 形 式 为 ２ 封
１８ Ｆ 。 ２ Ｑ Ｐ
１ 输 出 的最 高脉 冲频率 为 ４０ ６Ｍ ／ ； ） ．９ ｐ ｓ ２ 独立 的二轴 驱 动 ： 块 电路 可 以成 功 地 控 ） 一
陀
Ｍ Ｐ Ｍ ． １ ｖ ｃ ｒ ． 严生脉
计数 器、 比较器
多轴 同步 功能 ， 以利用 同步协 调控 制 多个 轴 ； 可 中断
功 能可提 高 系统 的 响 应性 能 。另 外 ， 数 据 总 线 可 其 以根据实 际需要 进行选 择 ， 以是 ８位 或 １ 可 ６位 。基 于 Ｃ ＭＣ—Ｉ 动控 制芯 片可 以实现 功能 非 常强 大 Ａ Ｐ运 的运动控 制功 能 ， 文基 于 Ｐ Ｉ 本 Ｃ 总线 利 用 该 运 动 控 制 芯片实 现 了较 为复 杂 的运 动控制 板卡 功能 。
基于LPC2290与SM5004嵌入式运动控制器
维普资讯
第２ ０卷第 ３期
２０ 年 ９ ０６ 月
黑 龙
江 工
程
学
院 学
报（ 自然科学版 ）
Ｖ０ ． ０ № ． １２ ３ Ｓ ｐ ，０６ ｅ ．２ ０
Ｊ ｕ ａ ｏ ｉ ｎ ｊ ｎ ｎｔ ｕｅｏ ｃ ｎ ｌ ｙ ｏ ｒ ｌ ｆ ｌ ｇｉ ｇＩｓｉ ｔ ｆ ｈ ｏ ｇ ｎ Ｈｅｏ ａ ｔ Ｔｅ ｏ
基 于 Ｌ Ｃ ２ ０与 Ｓ Ｏ ４嵌 入 式 运 动 控 制 器 Ｐ ２９ Ｍ５ Ｏ
韩喜春 ， 东艳 吴
（ 黑龙江工程学院 电子 工程 系， 黑龙 江 哈 尔滨 １ ０ ５ ） ５ ０ ０
摘
要 ： 出一种基于 Ａ Ｍ 微 处理器和专用运动控制芯片实现 的嵌 入式 四轴 运动控制 器的设计 。具有 Ａ Ｍ 内核 提 Ｒ Ｒ
的 Ｌ Ｃ ２ ０采用 ￣ ／ ｓ实时操作 系统进行 多任 务处 理 ， Ｐ２ ９ ｃｏ 保证对 四轴联动 运动控 制芯 片 Ｓ ０ ４控制 的准确性 和实 Ｍ５ ０ 时性 。详细介绍该控制 器的主要功 能 、 软件流程 、 硬件架构 和实现方法。 关键词 ： Ｒ ；Ｃ Ｏ Ａ Ｍ ｔ ／ ＳＵ；Ｍ５ ０ ； ￣ Ｓ ０ ４ 四轴驱动控制 中图分类号 ： Ｐ ６ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：６ １ ６ ９ ２ ０ ）３ ０ ６ ３ １７ —４ ７ （０ ６ ０ —０ ２ —０
Ｃ Ｕ ２ ９ ， ｄ ｄｐ ￣／ ａ ｉ ｅ ｔｅ ｃｕａｙ ｎ ａ Ｐ ０ａ ｏ ｔ ｃ ｓ ｅｌｍ ｅａｏ ｓ ｔ ｈ ｅ ｌ— ｓ ｏ ｓ Ｉａ ｕｓｈ ｃｒｃ ｄ ｅｌ ２ ｎ ａ ｓ ｏ ｒ ｔ ｏ ｔ ｎ ｙ ｅ ｏ ａ ｍ ｔｔ ｐ ｃ ｓ ｔ ｓ ａ ａ ｒ —
人形机器人所用的芯片 -回复
人形机器人所用的芯片-回复人形机器人所用的芯片主要被称为机器人芯片或者人工智能芯片。
这些芯片是人形机器人中至关重要的组成部分，具有提供智能和感知功能的关键作用。
本文将逐步回答有关人形机器人所用芯片的相关问题。
第一部分：人形机器人芯片的基本概述人形机器人芯片是嵌入在机器人体内，负责控制和管理机器人的各种运动、决策和感知任务。
这些芯片通常包括中央处理器（CPU）、图形处理器（GPU）、神经网络处理器（NPU）等。
CPU负责处理机器人的运动和行为，GPU用于图像和视频处理，而NPU则专注于机器人的智能任务。
第二部分：机器人芯片的不同类型和功能在人形机器人芯片的设计中，不同类型的芯片被用于不同的任务。
CPU 作为人形机器人芯片的核心处理器，负责控制机器人的运动和行为。
它可以处理复杂的运动算法和操作系统，确保机器人的稳定和精确性。
GPU则负责图像和视频处理，使得机器人能够获取和识别环境中的视觉信息。
这有助于机器人在感知任务中，如人脸识别、目标检测和图像处理中的应用。
GPU能够快速处理大量的图像数据，提供实时的视觉反馈和响应。
NPU是人形机器人芯片中的新趋势。
它是为了处理人工智能任务而设计的，如语音识别、自然语言处理和智能决策等。
NPU的设计目标是提高机器人的智能水平和反应速度，使其能够更好地理解环境和与人类进行自然的交互。
第三部分：人形机器人芯片的优势和挑战人形机器人芯片的发展和应用带来了许多优势和挑战。
优势方面，这些芯片可以提高机器人的智能水平，使其能够更好地完成复杂的任务。
人形机器人芯片还可以提高机器人的感知能力，增强其在不同环境中的适应性。
同时，人形机器人芯片也面临着一些挑战。
首先，芯片的效能和能耗问题需要解决。
随着机器人任务的复杂性和要求的增加，芯片需要提供更强的计算能力，同时保持低功耗，以延长机器人的使用时间。
此外，人形机器人芯片的设计和制造也需要解决尺寸和重量的问题，以适应不同类型和大小的机器人。
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运动控制芯片 目 录 运动控制芯片 ........................................................................................................................... 1 1、两轴运动控制芯片MCX302 ............................................................................................ 2 2、四轴运动控制芯片MCX304 ............................................................................................ 3 3、两轴运动控制芯片MCX312 ............................................................................................ 3 4、四轴运动控制芯片MCX314As ........................................................................................ 4 5、四轴运动控制芯片3.3V低功耗MCX314AL .................................................................. 4 NOVA运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器。用户使用运动控制芯片以后，所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作。产品应用于 （数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备等领域）所设计的高端器件，在军事自动化（MA）、工厂自动化（FA）、办公自动化（OA）和家庭自动化（HA）领域大显身手。 日本NOVA运动控制系列产品： 型 号 轴数 插补 封装 管脚 脚距 电压 外型 MCX314As 4 有 LQFP 144 0.50 5V 22*22 MCX314AL 4 有 LQFP 144 0.50 3.3V 22*22 MCX304 4 无 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8 MCX312 2 有 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8 MCX302 2 无 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8 PCI接口4轴运动控制卡 1：内置MCX314AS芯片 2：PCI总线接口 3：4轴独立控制 4：对任意两轴实现圆弧插补 5：对任意两轴或三轴实现直线插补 6：持续圆弧/直线插补 7：S曲线/梯形加减速 8：最高输出频率：4MPPS 1：内置MCX304芯片 PCI接口8轴运动控制卡 2：PCI总线接口 3：8轴独立控制 4：各轴自动原位搜寻 5：S曲线/梯形加减速 6：最高输出频率：4MPPS
1、两轴运动控制芯片MCX302
*同时2轴控制 *运转时不占用CPU时间 *包括编码器回授介面 *最高输出频率4MPPS *封装QFP、100脚（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅 *最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm） ●2轴独立控制 ●驱动速度：1PPS～4MPPS ●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形 ●非对称加减速台形的自动减速机能。 2、四轴运动控制芯片MCX304 *同时4轴控制 *运转时不占用CPU时间 *包括编码器回授介面 *最高输出频率4MPPS *封装：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅 *最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm） ●4轴独立控制 ●驱动速度：1PPS～4MPPS ●温度范围:0-83度 工作电压:+5±5% ●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形 ●自动原点输出（新功能）。原点输出动作在IC内部实现自动化，节省了原点输出动作的程序花费的时间。 ●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等，为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。 ●非对称加减速台形的自动减速机能。 ●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作
3、两轴运动控制芯片MCX312
MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿 ◆控制轴 独立2轴 ◆CPU数据总线长度 可选8位/16位 ◆2轴直线插补 插补范围 各个轴-8388607～+8388607 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内） ◆圆弧插补 插补范围 各个轴-8388607~+8388607 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内） ◆2轴位模式插补 插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间） ◆其他插补功能 ◆电气的特性 动作温度范围 0~85℃ 动作电源电压 +5V±5% （标准28mA,50mA max） 输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续 输入时钟 16.000MHz（标准） ◆封装：QFP100个脚，脚距：0.65 无铅 外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(内尺寸20x14x2.7mm)
4、四轴运动控制芯片MCX314As
MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。 MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。另外，MCX314As较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。 ◆ 控制轴 独立4轴 ◆ CPU数据总线长度 可选8位/16位 ◆ 直线插补—任意两轴或三轴 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内） ◆ 圆弧插补—任意两轴 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内） ◆ 位模式插补—任意两轴或三轴 插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间） ◆ 其他插补功能 ◆ 电气的特性 动作温度范围 0~85℃ 动作电源电压 +5V±5% 标值电流70mA(112mA max） 输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续 输入时钟 16.000MHz（标准） ◆ 封装：LQFP 144个脚，脚距：0.50mm 无铅 外形尺寸：22 x 22 x 1.6mm(内尺寸20 x 20 x 1.4mm)
5、四轴运动控制芯片3.3V低功耗MCX314AL
NOVA公司继2005年推出MCX314芯片的升级版本MCX314As芯片以后，再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹产品MCX314AL。 1、非对称S曲线\对称和非对称梯形加减速；精确度< 0.1% 2、输出速率1PPS-4Mpps、CLK=32MHz时可达2PPS-8Mpps； 3、自带32Bit圆弧/直线插补； ◆控制轴 独立4轴 ◆CPU数据总线长度 可选8位/16位 ◆直线插补—任意两轴或三轴 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内） ◆圆弧插补—任意两轴 插补范围 各个轴-2147483646~+2147483646 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内） ◆位模式插补—任意两轴或三轴 插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间） ◆其他插补功能 *线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补 ◆电气的特性 动作温度范围 -40~85℃ 动作电源电压 ±3.3V±10%标值电流21mA(30mA max) 输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续 输入时钟 16.000MHz（标准） ◆封装：LQFP144个脚，脚距：0.65mm 无铅 外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm