采煤机设备常见故障的原因分析与处理措施 呼天峰
采煤机机械及其他故障的原因及处理措施
采煤机机械及其他故障的原因及处理措施采煤机在煤矿开采过程中扮演着非常重要的角色。
然而，在长期使用的过程中，采煤机会出现各种各样的故障，严重影响开采效率和生产线的稳定性。
本文将就采煤机机械及其他故障的原因和处理措施进行详细的讲解，帮助煤矿企业更好地理解和掌握采煤机的运行和维护技术。
一、采煤机机械故障原因及处理措施1. 齿轮齿条磨损采煤机中的齿轮齿条很容易受到磨损的影响，导致机器整体性能下降，甚至出现故障。
齿轮齿条磨损的原因主要是由于长时间的使用和煤尘的影响。
解决这个问题的最好方式就是定期维护检查，及时更换磨损的部件。
同时，要采用高质量的齿轮齿条材料，尽量减少对其使用寿命的影响。
2. 传动带磨损采煤机中的传动带也是容易损坏的零件之一。
由于采煤机的不断运转和煤尘的侵蚀，传动带容易受到损坏。
解决这个问题的最好方式就是更换磨损的传动带。
同时，要控制好传动带的张力，避免过紧或过松的情况出现。
3. 润滑不良采煤机在使用过程中需要不断地进行润滑，以保证机体各部件的正常运行。
润滑不良是导致采煤机故障的另一大原因。
主要体现在三个方面：•润滑油不足或者质量不好；•润滑系统堵塞或者失效；•润滑部位过多或者过少。
解决这个问题的方式也很简单，就是定期检查润滑系统的运作情况，及时更换润滑油，清除阻塞物。
二、其他故障原因及处理措施1. 电气问题采煤机是一个较为复杂的机电一体化设备，不可避免地会出现一些电气问题，例如电机出现故障、电线损坏等。
这些问题会严重影响采煤机的正常运行。
解决这个问题的方式是定期检查电气线路和设备的运行情况，及时更换电路故障的部件。
2. 气动问题采煤机中的气动元件也很容易出现故障，例如压缩空气系统堵塞、气动元件损坏等，导致采煤机运行不稳定，甚至停机。
解决这个问题的方式也很简单，就是定期清洗气动元件，更换损坏的部件。
3. 液压问题采煤机中的液压元件也容易受到故障的影响。
液压问题主要体现在液压油的污染、油温高或者液压系统堵塞等方面。
采煤机电气系统常见故障分析与处理措施
采煤机电气系统常见故障分析与处理措施采煤机的运营效率直接影响着煤矿生产的高效性，采煤机应用到煤矿生产中，就是为了提高生产效率，但是电气系统日常产生的故障会影响采煤机的正常使用，阻碍生产并延长生产时间，降低效率。
并且随着电气控制技术的不断成熟，电气系统的应用越来越广泛，但是我们在故障的解决方面还并不成熟，需要不断探索与学习。
因此，我们从采煤机的系统构成和运营管理出发，对常见的故障进行分析，研究处理措施，提高采煤机的生产效率，希望对煤矿生产有现实意义上的影响，实现经济效益的提高。
1采煤机电气系统分析1.1采煤机的系统构成采煤机是关于煤矿生产的综合体系，集机械、电器、液压为一体，属于大型的生产装置，在煤炭生产过程中起着十分重要的作用，由于构成十分复杂，在使用过程中更要注意日常维护，维护不及时易产生故障，影响生产山。
采煤机的构成主要包括液压调高控制系统、牵引装置、割煤部和摇臂等，要想对采煤机进行故障分析，首先要对这些构成进行了解，熟悉之后才可以分析解决。
另外，采煤机操控起来也十分简单，运营高效可靠，因此对于采煤机的故障分析就更加必要，可以大大提高生产效率。
1.2电气系统的运行原理电力系统内配置两台变频调速装置，以“拖"的模式运行，安全性有很大保障，现代化的信息传输手段．操作灵活简使；系统装有变频装置，实现多层次感应，可以对生产进行实时监控、为机器运营的稳定性提供保障：还有液晶显示装置可以将运营数据以简单易懂的方式呈现在人们眼前，让我们通过数据看到机械的运营情况。
电力系统采用磁力进行远程控制，通过电控箱操纵实现摇臂升降和急停操作。
2采煤机电气系统的故障类型及其相应的解决措施2.1采煤机不能正常运行及其相应的解决措施出现该类情况时一般情况下都是由KA1继电装置不能正常自保或先导回路不畅所引起。
进行故障检测的时候首先应该先对主控制电缆以及隔离开关辅助触点两者的连通性能进行检查．然后再检查继电装置中触点、线圈等的连接状态，最后检查电源线路上熔断装置、变压装置以及各个线路的连接完整性采煤机的揺臂出现故障的时候，需要我们针对其电动机做详细检查，如果电动机内部结构中存在大量的油，多数情况下是因为电动机的齿轮后部骨架密封性较差，以至于骨架油发生泄露现象，使得原本应该流出进到溢油口中的油，由于溢流口处出现堵塞面流到了摇臂的电动机中，从而导致摇臂发生故障、如果想要解决这类故障我们需要选用新的油封去把密封不严的旧油封替换下来，同时注意要轻轻敲打几下，以便确认新油封是否安装到位，能否正常工作。
采煤机常见故障分析及处理措施研究
采煤机常见故障分析及处理措施研究采煤机在矿山生产过程中起着至关重要的作用，它的故障不仅影响生产效率和质量，还会影响矿工的安全。
因此，对采煤机常见故障的分析及处理措施研究非常重要。
一、采煤机常见故障采煤机的常见故障主要有以下几种：1. 输送机堵料故障：输送机受到原煤的冲击之后，会有可能对输送机的链板、皮带、输煤槽等部件造成损坏，容易出现堵料故障。
2. 刀架脱落故障：当采煤机刀架的支撑部件遭到损坏或磨损时，有可能导致刀架脱落故障，从而严重影响采煤效率和质量。
3. 液压系统故障：采煤机的液压系统是采煤机能够正常工作的重要组成部分，如果液压系统压力异常或发生漏油现象，将会直接影响采煤机的工作效率。
4. 驱动机械故障：采煤机的驱动机械是采煤机的核心部件，若出现故障将导致整个采煤机停止工作。
1. 输送机堵料故障处理：采取有效的预防措施，如添加合适的润滑油等，可以减少输送机堵料故障发生的可能性。
一旦发生堵料故障，应立即停机检查，并采取有效清理方法，如调整输送机的高度和坡度等。
2. 刀架脱落故障处理：检查刀架支撑部件是否磨损或损坏，及时更换或维修，以提高刀架的稳定性和安全性。
3. 液压系统故障处理：定期对液压系统进行维护保养，预防故障的发生。
一旦液压系统发生故障，首先要查明故障的原因，然后采取相应的处理措施，如更换密封圈等。
4. 驱动机械故障处理：定期进行保养和维护，及时更换磨损和故障的部件，确保驱动机械的正常运转。
一旦出现故障，要及时停机检查，并采取有效的处理措施，如更换故障部件等。
总之，对于采煤机故障的处理，预防和保养是非常重要的。
只有加强预防和保养工作，才能有效地减少故障发生的概率，提高采煤机的工作效率和质量。
采煤机常见电气故障原因分析及处理
采煤机常见电气故障原因分析及处理第1节采煤机电气故障的类型及其处理方法（一）采煤机电气故障处理的步骤与原则1.处理步骤：（1）首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。
（2）分析引起故障的可能原因。
（3）做好排除故障的准备工作。
2.处理原则：先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。
3.注意事项：在井下工作面处理采煤机的故障是一项复杂的工作，既要积极准备处理故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意下列事项：（1）排除故障时，必须检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电动机的电源，（2）打开隔离开关和离合器，闭锁刮板运输机；接通采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶、片帮伤人。
（3）要学会识图、看显示屏故障显示，确保要判断故障准确、彻底。
（4）更换元部件要合格（平时在设备上试用好再拆下备用，避免误判）。
（5）元件要插接牢靠。
（6）拆装的部位顺序要正确。
（7）处理完毕后，要清理现场，清点工具和配件，试运转合格后检修人员方可离开现场。
（二）主机(截割电机)不启动（MG200/500-QWD、MG200/456-WD采煤机为例）1．原因a．左、右截割电机停止按钮未解锁；b．隔离开关未合闸；c．主电缆控制芯线断开；d．采煤机内部控制芯线断开；e．控制台四组合开关故障；f．截割电机故障。
2．故障处理方法a．将停止按钮解锁；b．将隔离开关合闸；c．更换电缆或修复控制芯线；d．按接线图检查各连线环节，并正确连接；e．更换或修复四组合开关；f．更换或修复截割电机。
（三）主机(截割电机)不自保1．原因a．控制系统中电源组件部分的1140V熔断器烧断；b．控制线断开；c．控制装置PA1自保继电器损坏。
2．处理方法a．更换熔断器芯；b．按接线图检查控制线自保回路，并正确连接；c．修复或更换PA1电控盒。
（四）运输机不启动1．原因a．运输机停止按钮未解锁；b．主电缆控制芯线断开；c．采煤机内部控制线断开。
采煤机常见故障及排除方法(机械部分2)
采煤机常见故障及排除方法（机械部分2）2、牵引部常见故障及处理方法-----------------------------40 1）牵引电动机后部积油太多2）制动器制动失效或缓慢3）牵引部与行走箱结合面漏油4）牵引力太小(高压表压力过低)5）牵引速度低6）补油压力低，补油泵排量不足7）补油回路泄漏8）开关手把总跳回“关”位9）工作油温不正常，主牵引链轮就停转10）牵引力超载，采煤机不停11）牵引部发出异常声响12）牵引部位机头齿轮箱发热13）牵引部油乳化14 -1）不牵引故障14 -2）不牵引故障14-3）采煤机不牵引的故障分析14-4）主泵有摆角而采煤机不牵引的故障原因14-5）主泵马达损坏的原因判断法14-6）采煤机不牵引：14-7）采煤机不牵引的背压压力现象分析：14-8）采煤机不牵引14-9）主回路的背压阀压力低15) 采煤机单向牵引16）液压牵引部异常声响17）补油热交换系统低压过低18）液压牵引部过热19）采煤机时牵引时不牵引（液压牵引采煤机）20）制动闸冒烟故障21）液压牵引采煤机牵引无力或不牵引22）链牵引采煤机断链23）MG300P755 - WD 型采煤机截割部与牵引部连接部位的改造3、行走箱常见的故障及处理方法-------------------------------28 1)当实际载荷大于额定载荷时，扭矩轴从剪切槽处折断，不能传递到齿轨轮上。
2)齿轨轮和导向滑靴损坏。
3）MG375型采煤机导向滑靴损坏的原因分析4）走系统齿轨轮导向滑靴损坏4、调高系统常见故障及处理方法----------------------------321）系统不调高。
2）高、低压表均无显示。
3）调高速度慢，齿轮泵的来油有力，高、低压表不显示。
4）滚筒升起后自动下降5）调高出现自动升的现象。
6）调高油缸在下降过程中出现“点头”现象。
7）电控部分调高时好时坏。
8）滚筒不能升降故障9)调高泵故障表现为升降慢或不升降10）调高泵箱冷却器故障泵箱内油乳化严重,导致升降慢11）升降阀组故障12）采煤机滚筒不能调高或升降动作缓慢。
采煤机常见故障及处理方法
采煤机常见故障及处理方法一、概述采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。
其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。
这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。
(一)判断故障的程序根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。
听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。
摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。
看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。
量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度，检查液压系统中高、低压变化情况，油质污染情况，主液压泵、液压马达的漏损和油温变化;检查伺服机构是否失灵，高、低压安全阀，背压阀开启关闭情况是否正常，各种保护系统是否正常等。
分析:根据以上听、摸、看、量取得的材料进行综合分析，准确地找出故障原因，提出可行的处理方案，尽快排除故障。
(二)判断故障的方法为准确迅速地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。
其判断的方法是先部件、后元件，先外部、后内部，层层解剖。
1、先划清部位首先判断是电气故障、机械故障还是液压故障，并由此确定故障部位是电动机部、截割部或牵引部。
2、从部件到元件确定部件后，再根据故障的现象和前面所述的判断故障的程序查找到具体元件，即故障点。
(三)采煤机故障处理的一般步骤和原则1、采煤机故障处理的一般步骤(1)了解故障的现象和发生过程。
(2)分析引起故障的原因。
采煤机电气部分常见故障分析及处理
采煤机电气部分常见故障分析及处理采煤机是煤矿生产中重要的设备之一。
在采煤机的电气部分，常常会出现各种故障，影响设备正常工作。
本文将分析采煤机电气部分常见故障及其处理方法。
故障一：电机温度过高电机温度过高是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.电机过载或过流；2.电机通风不畅；3.电机绝缘损坏；4.供电电压不合适。
处理方法1.调整负载，避免过载或过流；2.检查电机通风系统，清除堵塞，确保通风畅通；3.检查电机绝缘状况，如有损坏应及时进行维修或更换；4.检查供电电压是否符合设备要求，如有变化应及时调整或更换设备。
故障二：电缆断线电缆断线也是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.电缆老化；2.电缆使用时间过长；3.电缆受到机械损伤。
处理方法1.定期更换老化的电缆；2.控制电缆使用时间；3.注意保护电缆，避免机械损伤。
故障三：保险丝熔断保险丝熔断也是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.过载或过流；2.电路短路。
处理方法1.消除过载或过流；2.检查电路，找出短路点并及时修复。
故障四：电气控制失灵电气控制失灵也是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.电气元器件损坏；2.控制系统软件故障。
处理方法1.检查电气元器件，如有损坏应及时更换；2.重新安装或重新编程控制系统软件。
故障五：低压电缆绝缘损坏低压电缆绝缘损坏也是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.低压电缆老化；2.低压电缆接头不良；3.低压电缆受到机械损伤。
处理方法1.定期更换老化的低压电缆；2.注意低压电缆接头的密封性，确保良好的接头；3.注意保护低压电缆，避免机械损伤。
总结采煤机电气部分故障的处理，需要根据故障的不同情况，采用不同的处理方法。
需要定期检查设备，维护好设备的正常工作，保证生产的顺利进行。
采煤机常见故障及排除方法
采煤机常见故障及排除方法1、启动先导回路1.1 按下〝启动〞按钮，零件不举措。
1.2 启动后，机组不能自保。
1.3采煤机不能启动缺点的剖析及扫除1.4采煤机不起动1.5采机运转中用急停按钮停机后，解锁时自起动。
2、摇臂升降系统-----------------------------------------------92.1 开机后摇臂自动上升或下降。
2.2.摇臂上升或下降不举措。
2.3.采煤机不能升降缺点剖析及扫除3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不举措3.2 端头站、遥控器误举措4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限5、电机方面------------------------------------------------------115.1．温度接点断开,机器无法启动5.2.电机PT100损坏5.3 电机不启动缺点5.4电机起动后不自保5.5电机不转的缺点5.6牵引电机发热缺点5.7.电机轴承加油效果6、变频器缺点------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。
6.2 通讯缺点6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向6.4一开牵引机器就自动减速6.5 变频器其它罕见缺点参照〝变频器报警和缺点一览表〞。
6.6 四象限变频器出现FF51缺点6.7、电流缺点200% CURRENT6.8、电压缺点LOW LINK VOLT低DC线电压6.9、温渡过高缺点6.10、充电缺点6.11、通讯缺点COMM0—56.12、充电灯不亮6.13、主板缺点 DATA FAULT数据缺点，改换变频主控6.13变频器不能得电6.14变频器不能得电6.15..变频调速采煤机电控系统罕见缺点采煤机不能启动6.16.变频调速采煤机电控系统罕见缺点启动回路不自保6.17.变频调速采煤机电控系统罕见缺点端头站控制失灵6.18.变频调速采煤机电控系统罕见缺点摇臂升降不举措6.19.变频调速采煤机电控系统罕见缺点变频器送不上电6.20.变频调速采煤机电控系统罕见缺点牵引不能换向6.21.变频调速采煤机电控系统罕见缺点变频器过温缺点6.22.变频调速采煤机电控系统罕见缺点变频器电机或电缆短路缺点6.24.变频调速采煤机电控系统罕见缺点变频器输入连地6.23.变频调速采煤机电控系统罕见缺点变频器输入电源缺相6.24.变频调速采煤机电控系统罕见缺点变频器输入连地6.25.电牵引采煤机变频器缺点剖析与处置7、电源晶体管缺点-------------------------------------------------338、遥控器缺点----------------------------------------------------349、采机不能牵引---------------------------------------------------35 9.1.牵启控制：9.2.加减速控制：9.3.左右方向控制：9.4.采煤机升降控制局部：10、保送机不起动-----------------------------------------------3111、采煤机运转中的罕见缺点-------------------------------------3211.1采煤机正常牵引进程中，突然主机跳电。
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采煤机设备常见故障的原因分析与处理措施 呼天峰发表时间：2018-12-17T11:53:27.307Z 来源：《基层建设》2018年第29期 作者： 呼天峰[导读] 摘要：随着我国煤炭行业的快速发展，机电设备水平也有所提高。
身份证号：61272219810926XXXX 国家能源集团神东公司补连塔煤矿 陕西省榆林市 719300
摘要：随着我国煤炭行业的快速发展，机电设备水平也有所提高。在实际生产中采煤机设备的应用较为常见，对设备常见故障进行分析，具有现实意义。随着煤炭的需求量越来越大,采煤机的工作效率也越来越高,导致采煤机电气系统的更新走向复杂化,同时电气部件的故障诊断和安全运行也得不到有力的保障。下面我们对采煤机设备故障及处理方法展开探讨。
关键词：采煤机；采煤设备；故障原因；处理措施
引言
采煤机是整个煤矿生产链条中非常关键的一环,其囊括了机械、液压传动和电子电气等多种功能,结构精密而复杂。而采煤机作业环境则相对恶劣复杂,对采煤机系统运行造成了很大的威胁,一旦采煤机发生故障停机,综采面生产就会停转,这给煤矿生产作业带来极为严重的干扰。为了第一时间查明并排除故障隐患,煤矿设备检修管理部门应建立并完善采煤机故障诊断体系,对采煤机运行工况予以有效监测控制,及时诊断明确故障,并采取必要的预防措施。 1采煤机设备要求
采煤机作为煤矿生产的主要机械设备，对其具有加高的要求：首先，械设备选型，采煤机的选型需要结合多方面因素进行:选择采煤机的型号需要结合区域的产量要求;选择机械截割功率需要按照煤层形状;选择采煤机牵引速度、滚筒型号及截深则需要结合综采技术工艺要求。其次，设备可靠性采煤机作为唯一在开采现场工作的机械,其工作环境较为恶劣,因而需要采煤机个部件均具有较高的可靠性,这就需要其各部件制造材料性能满足部件工作要求。对于齿轮及传动结构要在加工中提高加工精度,对于一些重要部位应选择进口型材料。同时要充分保证各部件连接结构的牢固与可靠,同时对于机身整体加设减震防护措施,防止因震动造成的连接结构松动影响采煤机的正常工作。另外，采煤机机型，薄煤层综合化采煤机工作面主要有骑溜式、爬地式两种,骑溜式采煤机结构中具有中厚煤层采煤机特性,将运输机作为支撑起导向作用,所以,过机高度不可过大,采煤机电动机功率受到空间限制不宜过大,选用0.8m-0.9m煤层应用效果最佳。根据电动机制造水平,电动机功率需保持100kW时,高度为350mm。只有如此,才可发挥出骑溜式采煤机优势,使生产能力以及割岩能力提升。 2采煤机常见故障分析 2.1采煤机行走箱故障分析
采煤机行走箱是保证采煤机正常运动割煤的重要部件,使用频率高,负荷较大,出现这些故障有如下原因:(1)在齿轮和齿轨设计、制造以及装备的过程中出现缺陷,从而导致刮板输送机的齿轨在和采煤机齿轨轮啮合的位置形成齿形超差,而采煤机的齿滚轮之间的中心距累计值超差加剧了这一现象,从而造成行走箱的齿轨轮出现磨损乃至断齿的现象。(2)采煤机在经过长时间高强度工作后,其连接箱体不可避免地发生一定的变形,两个齿轨轮之间的中心距的累计偏差值出现超差,这种情况下容易发生齿轨轮的磨损和断齿。(3)在行走箱制造过程中,工艺、装配精度以及材料强度无法达到较高的水平,从而导致行走箱的各个零部件的质量、耐久度较差,从而使得采煤机行走箱的零部件容易发生故障。(4)采煤机上的导向滑靴在制造过程中的本身缺陷以及长时间的磨损,导向滑靴的底面和侧面缝隙过大,导致刮板输送机齿轨和采煤机的齿轨轮啮合不到位,从而引起齿轮的故障。 2.2采煤机摇臂齿轮箱故障分析
采煤机摇臂齿轮箱故障是影响煤矿生产的一个重要因素,其故障率在近年来不断升高。摇臂齿轮故障发生率随着采煤机老化逐渐发展为劣化。从采煤机截割部结构分析来看,摇臂齿轮箱是动力传动系统的关键部件,其故障发生率往往对综采面生产效率产生严重制约。同时,摇臂齿轮箱进口价格极为高昂,井下综采作业面也难以完成零部件的现场更换工作,特别是摇臂部件的更换费时费力,大部分情况下只能采取停机拆解的方法运载至地面再行更换摇臂,这对煤矿企业均衡生产计划产生严重影响。所以,采取有效方法对摇臂齿轮箱运行状态和实际工况做出预判和评估,预防突发性齿轮箱故障,降低非计划停机率,保障摇臂齿轮箱运行可靠性,成为煤矿企业提高作业效率、控制生产成本的一个重要途径。 2.3液压系统故障
在采煤机结构中,液压系统可谓整个系统中最容易出现故障的部分,其故障频率也居于采煤机各模块之首。虽然随着现代科技和煤矿综采设备技术的不断发展完善,自动调速以及过载保护等技术开始应用于采煤液压系统上,但其依然难以有效预防和避免液压系统故障。首先,采煤机作业环境比较恶劣,液压系统容易受到井下诸多不良条件的影响,其故障因素极为复杂,检修人员很难第一时间发现并明确故障类型和发生未知。其次,井下恶劣的作业环境也使得检修人员难以全面深入排查和检修液压系统,如果检修操作不当,还有可能引起设备二次污染问题。在液压系统故障中,油液污染是发生率最高的一种故障,如果油液中掺杂过量杂质,电机马达和液压泵就会受到严重磨损,导致油液泄漏。这直接影响系统内部油液流量,工作压力骤降且局部温度异常升高。情况严重者或造成控制阀失控以及阀芯移动受阻等现象,系统内部压力以及流量也随之出现异常。此外,外部杂质入侵以及系统密封性能不佳同样会导致系统泄漏等一系列故障问题。 3采煤机设备故障处理措施 3.1采用数字运行环境监测系统
采煤机运行环境包括采煤机外部环境和内部环境,其中外部环境指综采工作面瓦斯、通风和人员定位状况等,内部环境指电控箱温度、湿度,冷却及喷雾水流量和压力,液压油温和油位,液压系统压力等。外部环境反映采煤机所处的工作环境情况,直接决定是否具备采煤机运行条件,而内部环境表征采煤机各构成部分的运行健康状态,决定能否安全高效采煤。电控箱温湿度监测是在电控箱内布置温湿度传感器,实时采集电控箱内部温度、湿度信息并在人机界面提示,控制系统根据设定的保护阈值,执行降容运行、预警提示、保护停机等相应的控制指令;采煤机在冷却和喷雾水路中安装了水流量传感器,采集各路水流量信息;油温、油位传感器安装在采煤机泵箱中,进行油温、油位检测并执行相应的保护;油路上安装压力传感器,监测液压系统压力;采煤机外部安装有瓦斯传感器,其将瓦斯浓度信息,转换为电流、电压、频率等模拟量信号,经系统软件处理,当瓦斯浓度超过1%时,系统预警,超过1.5%采煤机主动断电。 3.2采煤机不能启动解决对策 (1)如果采煤机出现不能启动问题,要仔细检查左边急转按钮有没有忘记解锁,控制线接头是否出现短路或者接触不良的现象,整流二极管有没有因为电流过大而烧坏；(2)检查磁力启动器有没有通电,位置是否异常,是不是移动到远控位置上,如果这两个点都没有问题,就从别的地方找原因,然后把远控的控制开关设置成近控,然后打开开关观察采煤机是否能被启动,出现启动说明开关没问题,没有启动说明这个开关有问题,需要对开关进行检修；(3)对电控系统中的主回路进行检查,看回路是否畅通,对回路的开关、线路、各个按钮都要仔细诊断；(4)采煤机不启动还有一个重要的因素,看采煤机的电动机电源有无破相现象；(5)采煤机的工作负荷如果比较大,重负荷情况下是会造成采煤机不能启动；(6)采煤机有自动保护回路的功能,保护回路需要设置水压接点,如果忘记加水就启动电动机,采煤机不会启动。 3.3人工智能诊断法
随着近年来人工智能技术的广泛应用,采煤机故障诊断有了新的方向,采煤机专家诊断系统应运而生。该系统可有效诊断一些具有较高复杂性以及隐蔽性的系统故障,其诊断效果与系统知识质量以及知识容量有密切关联。通常来说,专家系统的知识架构包括大量启发性以及事实性信息,这些内容业已经过行业领域内专家认证。其中启发性信息以专业判别规则为主,其源自专家解决问题的思路和做法,经过精炼并且规范化处理,具有启发性特点。综合此类专业性知识,通过搭建知识数据库的方法来支持系统故障诊断,其诊断水平也明显高于单一系统。而且专家系统对于一些残缺遗漏不够完整的信息,或者相互矛盾的信息都能予以有效处理,并提出一种或多种可行性解决方案,同时结合知识库信息对故障诊断与推理过程做出阐释和说明,最终结论也更为可靠。 3.4采煤机摇臂齿轮箱故障诊断方法
采煤机摇臂齿轮箱安装方式以及工作方式较为特殊,截割滚筒、摇臂齿轮箱以及截割电机均于截割部连接安装,采煤机截割部和机身之间的连接由摇臂耳座销轴完成。随着生产工艺变化和工作面采高变化,摇臂齿轮箱与截割部随着液压油缸的调节而相应调整,这一工作方式同普通工业固定齿轮箱存在明显差异,其与普通工业齿轮箱相比,摇臂齿轮箱所用故障诊断方法也相对滞后。现阶段,大部分煤矿企业多利用定期采集齿轮箱润滑油样本来监测、评估摇臂齿轮箱运行状态,主要是通过铁谱分析来评估齿轮箱运行趋势,可在一定程度上指导实践。但是，最佳监测方法是离线状态下采集采煤机摇臂齿轮箱振动信号,也可于在线状态下将在线振动传感器安装在采煤机摇臂齿轮箱内部,收集齿轮箱振动信号,通过现代信号处理技术将其中异常振动信号提取出来,结合信号频率、信号幅值等特性对齿轮箱故障部位做出快速准确判别,以便于及时处理故障劣化现象并做出有效预防工作,确保工作状态下摇臂齿轮箱的可靠性。考虑到煤矿井下作业环境比较恶劣,生产条件较差,这对摇臂齿轮箱运行和故障监测工作造成较大影响,特别是振动信号采集受到较大制约。
结语
电气部件的安全运行是采煤机可靠性运行的基础,因此提高电气部件的可靠性、实用性是我国采煤机制造业共同追求的目标。但是最近几年随着我国采煤技术的不断创新、不断开发,采煤机电气设备结构的复杂程度也逐日增加,导致采煤机发生异常的影响因素也越来越复杂、采煤机的电气部件的故障也越来越难诊断。因此我们需要不断优化完善电气部件的设计、掌握采煤机电气部件出现故障的原因,才能从根本上提高采煤机的工作效率、保证采煤机安全运行,推动我国煤炭企业的健康可持续发展。
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