一种斩波失调稳定仪表放大器的研究与设计

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CMOS磁场传感器芯片中斩波放大器的设计

ｓｂｌａｉｃｎｑｅｔｖｒｏｅｌｗｆｑｅｃｏｓｄｄｉ￣ｅ．ｎｏｄｒｔｌｎｔｅｒｓｕｆｅｕｅｉｐｔｔｉｚｔｎｔｈｉｏｅｃｍｅｔｒｕｎｙｎｉａｒｔｐａｉｏｅｕｏｈｏｅｅｎｆｍｓＩｒｅｏｅｉａｅｔｉａｏｓｔｄｅｔｔｎｕｍｉｈｅｄｌｏｈ
大器是传感器信号处理电路的关键。普通ＣＳＭＯ放大器直流失
要是１ｆ噪声）在于低频，／存如果能将输入的直流信号（或缓慢变化的信号）调制到没有１ｆ噪声的高频，后经过具有低频／然噪声的放大器放大，再将放大后的信号解调回原信号频率（解调的过程同时也把放大器的低频噪声调制到高频上）这样就，实现有用信号和放大器的噪声、失调的分离，以较好地解决可抑制温漂和放大微弱直流信号的矛盾＿。这就是斩波技术的３Ｊ
０引言
１１斩波技术的原理．ห้องสมุดไป่ตู้
斩波稳定技术是一种调制技术。ＣＯ放大器的噪声（ＭＳ主
位置传感器取代碳刷换向器使得无刷直流电机具有高效率、高可靠性，寿命长、调速方便的优点，考虑到传感器的体积和性能，常用的传感器是磁敏开关式传感器＿，】目前使用最广Ｊ泛的是霍尔传感器，因此研究具有高精度、高可靠性的霍尔传感器成为迫切的要求。集成传感器中霍尔片产生的霍尔信号非常微弱，般在几一ｍＶ到几十ｍＶ左右，设计一个能够精确放大该霍尔信号的放

大功率交流斩波器的研究与开发

ＲｅｅｒｈｎＤｅｅｏｓａｃａｄｖｌｐｍｅｆＨｉｈｎｔｏｇＰｏｗｅＣｒＡＣｈｏｐｅｐｒ
ＴＡＮＧＬｉ，ＸＵＺｅｇ，Ｔｉｎ — ｉｇ，ＣｅｈｎＡＯＪａｇｐｎ２ＨＥｉＮＪｅ
ｕｇＶＳ３
ＵｇＶＳ４
厂——］ｎｎ
（）性负载ａ感
Ｖ直导通，，Ｖ，频调制；Ｓ一ＶＳ和Ｓ高当为负时，Ｖ。Ｖ，直导通，Ｓ和Ｖ４Ｓ和Ｓ一Ｖ：ｓ高频调制。由于在
高频调制。当ｉ负时，ｓ和Ｖ直关断，为ＶＳ一若
；极性相同，Ｓ高频调制，Ｖ，Ｖ２Ｓ一直导通； ‰ 若极性相反，Ｓ一直导通，Ｓ高频调制。优化非互ＶＶ，
ｃａｉｇｐｒｏｍａｃｓｂｅＯｎｈｔｅａｄ，ｌｅｏｍａｃｒｑｉｍｅｔａｅａｉｅ．ｅｏｒｔｆｒｎｅｔｌ．ｔｅｏｈｒｈｎａｌｎｅａｐｒｒｎｅｅｕｒｆｅｎｓｒｓｔｆｄＴｃｍｍｅｃａａａｌｂｅｓｉｈｒｉｌｖｉｌａｐｏｕｔａｅｐｔｎｉｌａｐｉａｉｎｐｒｐｃｉｅｉｍｐｅｎｉｇｅｅｇ —ａｉｇｏｉｈｉｇｓｓｍｆｉｉｎｌ．ｒｄｃｓｈｖｏｅｔｐｌｔｅｓｅｔｎｉｌｍｅｔｎｒｙｓｖｎｆｌｔｙｔａｃｏｖｎｇｎｅｅｃｅｔｙＫｅｗｏｄ：ｃｖｕｒｎｈｐｉｇ；ｐｌｅｗｉｔｄｌｔｎ；ｉｓｌｔｄｇｔｉｏａｒｎｉｏｙｒｓａｔｅｃｒｅｔｃｏｐｎｉｕｓｄｈｍｏｕａｉｏｎｕａｅａｅｂｐｌｔｓｓｒｒａｔ

基于斩波技术的CMOS运算放大器失调电压的消除设计

图３斩波调制电路
由互补相位的时钟信号来控制放大电路的输入及输出以实现信号的斩波放大功能。其中，电容Ｃｉｎ表示主放大器的差分输入电容，ＶＴ＋和ＶＴ－代表差分输入信号，ＲＳ是输入信号源的内阻。这种电路简单且易于控制，但会因ＭＯＳ开关管的时钟馈通效应额外引入残余失调电压。这里，时钟馈通效应是指当开关闭合时ＭＯＳ管沟道中存储的电荷将注入到源漏端的寄生电容中，它会导致主放大器输入端有尖峰电压Ｖｓｐｉｋｅ出现。由这种尖峰电压所引入的放大器输入失调电压称为残余失调电压。时域下的尖峰信号如图４，这里 τ 表示尖峰信 62
Hale Waihona Puke 60半导体技术第２８卷第８期
二ＯＯ三年八月
ＥＤＡ技术专栏
技术主要有三种：自动调零（ＡＺ）、相关双采样技术（ＣＤＳ）和斩波技术（ＣＨＳ）。其中，自动调零技术是先采样和保持失调电压，再从信号中减去失调电压部分；相关双采样技术是自动调零技术的一个特殊例子，它能实质性地减少低频１／ｆ噪声，却会增加放大器的热噪声，且还会残余下由于开关管的时钟馈通效应所引入的失调电压［３］；斩波技术则是通过把输入信号和开关型方波信号耦合，
ＤｅｓｉｇｎｏｆＣＭＯＳｏｐｅｒａｔｉｎｇａｍｐｌｉｆｉｅｒｆｏｒｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇＤＣｏｆｆｓｅｔｂａｓｅｄｏｎｃｈｏｐｐｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ＷＵＳｕｎ－ｔａｏ，ＬＩＮＦａｎ，ＧＵＯＤｏｎｇ－ｈｕｉ，ＬＩＪｉｎｇ
（Ｐｅｎ－ＴｕｎｇＳａｈＭＥＭＳＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，ＰｈｙｓｉｃｓＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎ，３６１００５，Ｃｈｉｎａ）

基于UC3842 的直流斩波变换器研究与设计

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2020年第21期·19·文章编号：2095－6835（2020）21－0019－02基于UC3842的直流斩波变换器研究与设计＊孙强1，徐嘉成1，郭晓钰1，李丹丹1，吴亚辉2，杜艳红1，吕海英1（1.天津农学院工程技术学院，天津300384；2.国网天津市电力公司宝坻供电分公司，天津301800）摘要：随着时代的发展，信息技术愈发成熟，开关电源在手机、电脑等各种电子产品和机器设配中应用越发广泛。

在各式开关电源系统中，直流斩波系统具有体积小、质量轻以及成本低等突出优势。

因此设计一款频率高、效率高、绿色环保又安全可靠的直流斩波系统在当前环境下具有现实意义。

设计了一款基于UC3842调制模块的BUCK 型直流斩波系统，其包含误差放大器、PWM 锁存器、PWM 比较器和欠压锁定等单元。

在研究设计中，直流输入端电压为75V ，可以在直流输出端得到电压为36V 的稳定输出，驱动方便，电路简单，较容易实现。

关键词：PWM ；直流斩波；UC3842；Buck 中图分类号：TM46文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2020.21.007直流斩波系统有体积小、质量轻、电路简单以及效率高等方面的优点，因此在便携式的电子产品、航空航天、电力电子器件以及工业控制等领域中得到广泛应用[1]。

早期的电源一般都是工频整流线性电源，其体积大、功率小、能量密度低，且效率仅有30%～40%。

但随着现代电力电子器件的发展，现有的直流斩波系统（DC-DC 开关电源）以MOSFET 为开关器件，其工作频率为300～500kHz 。

高频化使开关电源的效率提高，体积减小，能量密度增大，已经成为电源发展的趋势，同时高频化也可使经济效益达到最大化[2-3]。

1直流斩波系统原理直流斩波系统是目前电源中最重要的一种，它实现了输入端一种等级的直流到输出端另一种等级的直流的转化。

斩波稳零运算放大器原理介绍

© 2004 National Semiconductor Corporation
Simple Chopper amp
10mV
A= -100
© 2004 National Semiconductor Corporation
Simple Chopper amp
10mV 10mV
A= -100
© 2004 National Semiconductor Corporation
2
© 2004 National Semiconductor Corporation
Chopper Amplifiers
• A chopper amplifier is a type of amplifier that exhibits precise outputs and low noise. • Also called Auto-Zero, Auto-Null, Ping-Pong, Stabilized and Commutated Amplifier. • A chopper amplifier is often a compound amplifier.
Simple Chopper amp
10mV 10mV
A= -100
0.5V
1V -0.5V
-0.5V -0.23V
© 2004 National Semiconductor Corporation
Simple Chopper amp (mo’ betta)
10mV 10mV
A= -100
0.5V
A=1 +
Vos
© 2004 National Semiconductor Corporation
How does offset hurt precision?

CUK斩波电路的设计

直流斩波电路（Cuk变换器）研究一、实验目的1．掌握Cuk升降压开关电路的基本原理与电路构造特点。

2．熟悉电路各部份的工作波形，掌握它们的基本调试方法。

3．掌握电流控制型脉宽调制器IC UC3842的应用方法。

二、实验线路及原理实验线路如图3-29所示图3-29 Cuk实验线路图Cuk电路是一种可升降压的直流变换器电路，它基本可看成是升压电路和降压电路相结合产生的一种开关电路，其电原理图如图3-30所示图3-30 Cuk主电路图简述原理如下：当0≤t≤t1时其等效电路如图3-31所示。

图3-31 V T导通等效图图3-32V T关断等效图晶体管V T导通，二极管D截止，假设这期间U d不变，电路是稳态，C1足够大，则电感L1中的电感电流I L11线性上升到I L12而电感L2的电流也从I L21线性上升到I L22当t1≤t≤t2时晶体管V T截止，二极管D导通，等效电路如图3-32所示。

此时电感L1中的电流I L12线性下降到I L11此时电感L1中的电流I L12线性下降到I L11而电感L2中的电流I L22也线性下降到I L21则有：根据上述的分析，我们可推导出，具体推导略，同学们可参考教材，它的控制采用UC3842电流型脉宽调制器，具体功能和概述请参看Booct电路实验相关部分。

三、实验内容1．电流控制型脉宽调制器IC UC3842的功能研究（1）输出PWM控制信号测试（2）电压反馈环功能测试（3）电流反馈环功能测试（4）工作频率的测试2．开环控制Cuk电路研究（1）主电路电感电流处于连续导通状态，各相关工作点波形的测量研究；（2）主电路电感电流处于断续导通状态，各相关工作点波形的测量研究；（3）改变工作频率的高低对电路工作的影响研究；（4）改变负载电阻大小对电路工作的影响研究；（5）改变主电路电感L的大小对电路工作的影响研究；（6）缓冲电路的作用研究；（7）占空比K和输出电压U0的函数关系研究。

MAX1978中文数据手册

用于Peltier模块的集成温度控制器概论MAX1978 / MAX1979是用于Peltier热电冷却器（TEC）模块的最小, 最安全, 最精确完整的单芯片温度控制器。

片上功率FET和热控制环路电路可最大限度地减少外部元件, 同时保持高效率。

可选择的500kHz / 1MHz开关频率和独特的纹波消除方案可优化元件尺寸和效率, 同时降低噪声。

内部MOSFET的开关速度经过优化, 可降低噪声和EMI。

超低漂移斩波放大器可保持±0.001°C的温度稳定性。

直接控制输出电流而不是电压, 以消除电流浪涌。

独立的加热和冷却电流和电压限制提供最高水平的TEC保护。

MAX1978采用单电源供电, 通过在两个同步降压调节器的输出之间偏置TEC, 提供双极性±3A输出。

真正的双极性操作控制温度, 在低负载电流下没有“死区”或其他非线性。

当设定点非常接近自然操作点时, 控制系统不会捕获, 其中仅需要少量的加热或冷却。

模拟控制信号精确设置TEC 电流。

MAX1979提供高达6A的单极性输出。

提供斩波稳定的仪表放大器和高精度积分放大器, 以创建比例积分（PI）或比例积分微分（PID）控制器。

仪表放大器可以连接外部NTC或PTC热敏电阻, 热电偶或半导体温度传感器。

提供模拟输出以监控TEC温度和电流。

此外, 单独的过热和欠温输出表明当TEC温度超出范围时。

片上电压基准为热敏电阻桥提供偏置。

MAX1978 / MAX1979采用薄型48引脚薄型QFN-EP 封装, 工作在-40°C至+ 85°C温度范围。

采用外露金属焊盘的耐热增强型QFN-EP封装可最大限度地降低工作结温。

评估套件可用于加速设计。

应用光纤激光模块典型工作电路出现在数据手册的最后。

WDM, DWDM激光二极管温度控制光纤网络设备EDFA光放大器电信光纤接口ATE特征♦尺寸最小, 最安全, 最精确完整的单芯片控制器♦片上功率MOSFET-无外部FET♦电路占用面积<0.93in2♦回路高度<3mm♦温度稳定性为0.001°C♦集成精密积分器和斩波稳定运算放大器♦精确, 独立的加热和冷却电流限制♦通过直接控制TEC电流消除浪涌♦可调节差分TEC电压限制♦低纹波和低噪声设计♦TEC电流监视器♦温度监控器♦过温和欠温警报♦双极性±3A输出电流（MAX1978）♦单极性+ 6A输出电流（MAX1979）订购信息* EP =裸焊盘。

基于霍尔电流传感器的读出电路设计

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传感器与微系统（ Transducer and Microsystem Technologies）
2019 年第 38 卷第 5 期
DOI： 10． 13873 / J． 1000—9787（ 2019） 05—0074—03
基于霍尔电流传感器的读出电路设计*
刘章旺，魏榕山
（福州大学物理与信息工程学院，福建福州 350116）
0引言传统的电流检测装置，由于测量精度低，体积大等原
因，不利于集成，也无法在复杂条件下工作［1］。而霍尔电流传感器凭借其高精度、高可靠性、小体积且易于集成等优势已经成为研究热点，其产品被广泛应用在汽车电子、工业控制、航天和军用等领域［2］。但霍尔电流传感器对于频率很高信号，普通的传感器无法进行检测，带宽限制了霍尔电流传感器在高频上的应用。探索提高霍尔电流传感器工作带宽的方法成为近些年研究热点中的热点［3］。
摘要：基于旋转电流技术和斩波技术，研究并设计一种应用于霍尔电流传感器的低噪声、高精度读出电路。在传统单通道带斩波仪表放大器的基础上增加了一条高频通路，并在传统低通滤波结构上进行改进，引入一种纹波消除环路，实现对失调电压及 1 / f 噪声的消除。采用 0． 18 μm 互补金属氧化物半导体（ CMOS）工艺，对所设计的电路进行仿真验证。通过 Spectre 仿真，整体电路－ 3 dB 带宽高达 675 kHz，纹波
ratio is 65． 6 dB，the input-referred noise power spectral density （ PSD） is 21 nV /槡Hz and the common-mode rejection ratio （ CMRR） is 120 dB，which meets the requirements of high precision Hall current sensor readout circuit． Keywords： Hall current sensor； read-out circuit； spinning-current technique； chopping technology； ripple reduction loop（ RRL）

毕业论文开题报告：chopper放大器电路及版图设计

毕业论文开题报告：chopper放大器电路及版图设计毕业论文开题报告：chopper放大器电路及版图设计毕业论文开题报告：chopper放大器电路及版图设计:2013-5-12 15:54:07毕业设计（论文）开题报告本科 2007 级信息科学与工程学院电子科学与技术专业设计（论文）题目chopper放大器电路及版图设计起讫日期2011.01.20——2011.06.01 设计地点实验室2011年 02月 18 日一、选题的依据和意义从上世纪70 年代起,斩波技术就被用于减小比较器中MOS 放大器失调电压影响。

一般而言,斩波运放是低自调零技术：先对失调电压进行采样和保持 ,在从信号中减去这部分失调电压；相关双采样技术：自调零技术的一个特殊例子，它能实质性的减少低频的 1/ f 噪声，但是却会增加放大器的热噪声，而且还会残余下由于开关管的时钟馈通效应所引入的失调电压；斩波技术：是通过把输入信号和开关型方波信号耦合，再经同步解调和低通滤波后得到非线性小的信号，它并没有实质性的消除失调，而是调制到了高频。

在理想情况下，斩波稳定运放应该能完全消除直流失调和低频(主要是 1/ f )噪声三．论文的基本内容，拟解决的主要问题本课题设计一个应用在生物电信号的低噪声Chopper放大器电路，并完成其版图设计。

主要任务是利用Candence仿真工具对斩波运算放大器做了完整的设计，经过理论分析，电路设计，电路仿真使其基本实现了预期所设定的运放指标，体现出了斩波运放的优越所在。

该运算放大器通过将低频噪声调制到高频段，从而降低了电路的低频噪声。

本设计需要解决的问题：1.掌握Chopper放大器的基本原理、模拟集成电路设计方法和版图设计方法。

2.利用Candence仿真工具对斩波运算放大器做了完整的设计.3.进行版图设计，并验证。

四、论文计划进度2011-3-1---2011-3-31 查阅相关资料，掌握Chopper 放大器的电路基本原理；2011-4-16---2011-4-31 熟悉candence工具，进行Chopper放大器的电路设计。

自动调零放大电路的原理及应用

自动调零放大电路的原理及应用学生姓名：边文霞学号：059学院：物理电子工程学院专业：电子科学与技术指导教师：马建忠职称：讲师摘要:由于传感器技术的普遍利用，而其输出的信号电压在零至数毫伏内发生转变，因此实现低漂移信号是相当重要的。

自动调零放大电路、轮换自动校零集成运算放大器、斩波稳零集成运算放大器能够减小集成运算放大器的失调和低频干扰引发的零点漂移。

本文通过对自动调零放大电路原理及应用的介绍，使对自动调零放大电路有初步的了解。

关键字：自动调零放大电路; 轮换自动校零放大器; 斩波稳零放大器The Principle And Application Of Automatic Zeroing Amplifier CircuitAbstract:Due to the widespreadly using of sensor technology and signal, the output voltage changes from zero millivolt to several millivolts , so achieving low drift signal is very important. Automatic zero adjustment circuit, rotation automatic zero integrated operational amplifier, chopper-stabilized operational amplifier can reduce the zero drift caused by the integrated operational amplifier offset and low frequency interference. Based on the introduction of automatic zero circuit principle and application, making us have a preliminary understanding of the automatic zero adjustment circuit.Key words: automatic zeroing amplifier circuit; The principle; application1.引言大多数电子元器件的特性，如放大器的失调电压与失调电流、晶体管与二极管的漏电流，都会受温度影响而在必然程度上转变。

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波频率限制了其带宽。本文设计的仪表放大器，同时应用了斩波稳定技术【２
于运算放大器，优于运算放大器。其低噪声、失调、但低高共模抑制比、输入阻抗等是仪表放大器的重要指标。高目前降低１／声和失调的方法有：调技术、ｆ噪微自动
ｍｍｉｅ－ｉｎｌｐｏｅｓＴｅｓｍｕａｉｎｒｓｌｈｗｔａｈｐｎｌｏａｎｗａ７３Ｂ，ＧＢａ１５Ｖｘｄｓｇａｒｃｓ．ｈｉｌｔｅｕｔｓｏｈｔｔｅｏｅ－ｏｐｇｉｓ８．ｏｓｄＷｗｓ２ＭＨｚａｄｔｅＣｎｈＭＲＲｗａｓｕｏｌ７Ｂ．ｐｔ１ｄ
ＭＨ．模抑制比可达１７ｄｚ共１Ｂ。
关键词：斩波；波失调稳定；放；声斩运噪
中图分类号：Ｔ７１Ｎ２文献标识码：Ａ文章编号：１７ — ７０２１）５Ｏ１一３６４７２（００１一０６Ｏ
Ｋｅｒｓ：ｃｏｐｒｃｏｐｒｏｓｔｓａｉｚｄ；ｏｅａｉｎｌａｌｅ；ｎｉｙｗｏｄｈｐｅ；ｈｐｅｆｅ＇ｔｂｌｅｉｐｒｔａｍｐｉｒｏｉｆｏｓｅ
仪表放大器是把关键元件集成在放大器内部，源它
ｎｉｎｏｏｆｅｏｔｇｏｃｍｐｎａｅｆｒｔｅｍａｎｏｅａｉｎｌａｌｅ．Ｉｍａｅｔｅｏｔｕｔｇｅｎｈｉｏｎｎｏｅｏｓａｄｌｗｆｔｖｌｅｔｏｅｓｔｏｈｉｐｒｔａｍｐｉｒｔｅｓａｏｉｆｄｈｕｐｔｓａｅｂｉｇｔｅｍａｎｄｍｉａｔｐｌ
和自动归零技术［来降低１ｆ噪声和失调电压的影响，３１／具有高的共模抑制比、失调电压以及能够动态补偿失低
ｗｔｏｔｏａｓｆｅ．Ｔｅｗｈｌａｄｄｈｗａｅｉｅｙｍａｎｏｅａｉｎｌｍｐｉｅ．ＴｅｃｒｕｔｗａｄｓｇｅｎｅＳ０３ｉｈｕｌｗｐｓｉｒｈｏｅｂｎｗｉｔｓｄｃｄｄｂｉｐｒｔａｈｏａｌｒｈｉｉｉｆｃｓｅｉｎｄｕｄｒＴＭＣ．５
（ｏｅｅｏｎｏｔｎＳｉｃ＆ＥｇｅｒｇＨａｉｏｎｖｒｉＱａｚｏ３２２，ｈａＣｌｇｆＩｆｍａｏｃｅｅｌｒｉｎｎｉｅｉ，ｕｑａＵｉｓｙ，ｕｎｈ．６０１Ｃｉ）ｎｎｅｔｕｎ
ＡｂｔａｔＡｎｉｓｒｍｅｔｔｎａｌｅａｄｓｇｅｗｔｃｏｐｒｓａｉｚｄｔｃｎｌｇ．Ｉａｏｓｓｆａｘｌｒｏｅａｉｎｌｓｒｃ：ｎｔｕｎａｉｍｐｉｒｗｓｅｉｎｄｉｏｉｆｈｈｐｅ－ｔｂｌｅｅｈｏｏｙｔｉｗｓｃｎｉｔｕｉａｙｐｒｔａｏｉｏａｌｅｎｉｐｒｔｎｌｍｐｉｅ．Ｔｅｕｉａｙｏｅａｉｎｌｍｐｉｅｉｈｄｍｏｕａｏｉｎｔｎｅｎｌｒｖｄｄａｌｗ— ｍｐｉｒａｄｍａｎｏｅａｉａａｌｒｈａｘｌｒｐｒｔａａｌｒｗｔｔｅｅｄｌｔｒｌｉｉｉｔｒａｐｏｉｅｏｉｆｏｉｆｉｏｉｆｈｅｓ
ＨａｒｗａｅＴｅｈｑｅｄｒｃ与设计
张阳，国刚，李杨骁，朝东凌
（侨大学信息科学与工程学院，华福建泉州３２２）６０１
摘 ’要：采用斩波失调稳定技术设计了一种包括辅助运放和主放大器的仪表放大器。辅助运放采用内置解调器结构。形成低噪声和低失调屯压来调节主运放的噪声和失调，使输出极点成为主极点，需低通滤波器。仪表放大器的带宽由主运放决定。本电路采用ＴＭ．ｍ５Ｖ混合信号工无ＳＣ０３ｌ５ｘ艺设计，利用Ｃｄｎｅ公司Ｓｅｔａｅｃｐｃｅ进行仿真。结果表明，电路开环增益达８．ｄｒ７３Ｂ，增益带宽积ｌ２
Ｒｅｅｒｈａｄｓｇｓａｃｎｄｅｉｎｏｃｏｐｅｏｆｅ－ｓａｌｅｆａｈｐｒｆｓｔｔｂｉｚｄｉ
ｉｔｕｅｔｔｏａｐｉｉｒｎｓｒｍｎａｉｎｍｌｆｅ
ＺＨＡＮＧＹａｇ，ＧｕＧａｎＬＩｏｎｇ，ＹＡＮＧＸｉｏ，ＮＧＣｈｏａＬＩａＤｏｇｎ