挖掘机各部件的详细图解
挖掘机构造与讲解(完整版)
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挖掘机历史
液压式挖掘机的分类
挖掘机构造
挖掘机术语
液压挖掘机工作原理
中国挖掘机现状
1、2009年中国挖掘机保有量超过63万台
❖ 2、2010年新挖掘机销量超90000台
❖ 3、每年以10%的速度在增加
❖ 4、中国正在搞开发建设，一些大项目特别是
西部大开发正在进行需要大量的挖掘机。
❖ 5、现有的挖掘机的维修，将来二手机的修理
用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。
铲斗与液压缸连接的结构型式有四连杆机构和六
连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直
接铰接于液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩
变化较大；六连杆机构连接方式的特点是，在
液压缸活塞杆形成相同条件下，铲斗可获得较
大转角，并改善机构的传动特性。
反铲用铲斗基本形式
液压挖掘机的回转装置必须能把转台支承载固定
PC300、PC400型液压挖掘机 。
这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器
股份有限公司在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出
口欧、美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。
国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类：
1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能；
▪ E Electric（电动型）
▪ LC Long Clawler（长履带型）
▪ SR Short Swing Radius（小回转型）
▪ S Silent（低噪音型）
▪ SS Super Silent（超低噪音型）
▪ G 带橡胶突起的履带
▪ U 超小回转型
挖掘机四轮一带结构图
挖掘机四轮一带结构图挖掘机“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，引导轮，支重轮，托链轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
挖掘机四轮一带结构图挖掘机四轮一带结构介绍1、履带履带分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
履带特点：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。
有单筋，双筋，三筋等数种。
2、驱动轮驱动轮简介：液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距3、支重轮支重轮简介支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
支重轮特点：多采用滑动轴承支撑。
并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
4、引导轮引导轮简介引导轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
引导轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
引导轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
材料：40，50钢，或是35MN，铸造诣，调质处理，硬度HB230-270引导轮要点：为了使引导轮发挥作用并延长其寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM，安装时要正确对中。
5、托链轮托链轮作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
挖掘机的基本构造
3.1 结构图示：
1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发 动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承
结 束
第一讲 挖掘机的基本构造
主讲：杨才宝 2011年7月17日
1、单斗液压挖掘机的总体结构：
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装 置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助 设备等 。
1.1 结构示图：
1.2、 发动机
1、驱动盘 2、螺旋弹簧 3、止动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前2、液压马达 3、行星齿轮减速 器 4、回转齿圈 5、润滑油杯、 6、中央回转接头
1.4 .1 行走机构：
1、引导轮 2、履带架 3、托链轮 4、终传动 5、支重轮 6、履带板 7、中心护板 8、张紧弹簧 9、前护板
1.4 .2
行走机构：
1.5 工作装置
1-斗杆油缸； 2-动臂； 3-液压管路； 4-动臂油缸； 5-铲斗； 6-斗齿； 7-侧齿； 8-连杆； 9-摇杆； 10-铲斗油缸； 11-斗杆
2.1 挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）— —减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转 支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
挖掘机培训大全(设计)
挖掘机培训大全(设计)非常详细挖掘机知识培训讲座非常详细SANY小臂小臂油缸挖掘机的基本构造大臂挖斗油缸旋转中心接头旋转马达电瓶柴油箱惰连杆挖斗连杆大臂油缸驾驶室液压油箱控制阀消音器挖斗液压油泵履带板前空转轮履带调整弹簧空气滤清器承重轮履带导向装置托链轮旋转多路控制阀（可选件）履带主链节发动机配重发动机散热片内部冷却器行走马达非常详细SANY基本构造1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。
3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。
非常详细第一章行走装置行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走非常详细SANY行走装置图片非常详细SANY非常详细SANY支重轮托链轮导向轮非常详细SANY行走马达减速机驱动轮张紧缓冲装置非常详细行走马达减速机及其管路非常详细驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带非常详细导向轮与张紧装置非常详细SANY张紧装置非常详细SANY张紧装置非常详细SANY注油原理非常详细SANY张紧原理非常详细车架总成车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.非常详细SANY非常详细中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
非常详细SANY中央回转接头图片非常详细第二章工作装置工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。
三一挖掘机结构组成
第五页，编辑于星期六：十四点 七分。
SANY
行走装置图片
第六页，编辑于星期六：十四点 七分。
SANY
第七页，编辑于星期六：十四点 七分。
SANY 支重轮
托链轮
导向轮
第八页，编辑于星期六：十四点 七分。
SANY
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
第九页，编辑于星期六：十四点 七分。
行走马达减速机及其管路
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺 服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、 电器系统等组成。
第四页，编辑于星期六：十四点 七分。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重
发动机散热片 内部冷却器
行走马达
履带主链节
第三页，编辑于星期六：十四点 七分。
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向 轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等 组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶 管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管
• 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→ 水箱
• 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉 线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关
挖掘机各部件名称详解.
[铁甲工程机械网原创] 相信有很多喜爱或是刚刚加入工程机械行业的新手朋友，有时会对机器各部位名称作用存在这困惑，在平时讨论中或是论坛的讨论贴中不知道怎么去参与，不了解或是一知半解，为此，铁甲发起“走进用户，实地了解并试驾”的活动，首轮活动圆满结束后，归纳、汇总小编在活动期间所见所闻所学到的东西，和大家共同学习与探讨。
以论坛版主小松-8的卡特320C为例介绍发动机是一整套动力输出设备，也被人们俗称机器的“心脏”，随着科技的进步，人们不断地研制出不同用途多种类型的发动机，但是，不管哪种发动机，它的基本前提都是要以某种燃料燃烧来产生动力。
用户在选购车辆时第一关心的就是发动机如何，所以，就先从发动机开始介绍。
涡轮系统是增压发动机中最常见的增压系统之一。
在相同的单位时间里，能够把更多的空气及燃油的混合气强制挤入汽缸(燃烧室)进行压缩燃爆动作(小排气量的引擎能“吸入”和大排气量相同的空气，提高容积效率)，便能在相同的转速下产生比自然进气发动机更大的动力输出。
涡轮增压利用废气驱动，基本没有额外的能量损耗(对发动机没有额外的负担)，便能轻易地创造出大马力。
外部构造铭牌就是车的概括信息，主要是品牌、型号、原产地、机器的出厂编号，铭牌上的机器编号和下面车身上的编号相对应，如果一样就证明车子信息没被更改过，在品牌代理商那里，提供机器的出厂编码能在内部网上查询到此机器的更详尽信息。
只有cat是这样的，其他品牌都没有那个钢印，只有一个牌子。
有一些不法分子，将此标牌作假，蒙骗那些经验不足的购买二手机器的友，套牌、虚假等情况都存在，所以说购买二手机千万要慎重，最好邀请经验丰富的业内人士陪同右侧安装工作灯的部位是一个储物箱，通常用于放置工具和黄油桶以及各种损坏的零件。
液压系统液压系统以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。
液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
三一75C挖掘机回转马达、行走马达部件讲解
能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
动,马达开始回转.斜坡上行走(平衡功能)当挖
掘机下坡时在白重的作用下,马达有越转越快的
趋势,此时马达将行使泵的功能.MA 油口侧的压 力将下降,MB 油口的压力将上升,因此在左侧弹
簧力的作用下平衡阀将向右移动,使 MB 油口的开
口减少,回油受阻马达的速度下降,为防止马达
内部出现气穴安装了两个防气穴单向阀.
能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
1cr0f9c9a 宝运莱wwwHale Waihona Puke
2三一75C挖掘机行走马达部件讲解:行走马
达部分平衡阀当泵排出的液压油进入油口 PA 时,
液压油打开中向阀 C1 并通过 MA 通道流入 MB 通 道,单此时液压油被单向阀 C2 所堵截使油压上升.
平衡阀(制动功能)生压后的液压油通过平衡阀
上的节流孔进入平衡阀的右端,克服平衡阀左端
的弹簧力使平衡阀向左移动.连通 MB 与 PB 之间 的油路,与此同时制动活塞的油路也接通解除制
导油进入制动活塞的下部,推动制动活塞向上移
动,解除刹车.刹车实现手柄回巾位,SH 油口接油 箱阀芯复位,PGU 到制动活塞下方的油液切断,在
制动弹簧的推动下制动活塞下腔的油液通过调
速阀返回油箱,内外摩擦片接合实现制动(接合
时间约需 5 秒).
能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
三一 75C 挖掘机回转马达、行走马达部件讲 解本文有
三一 75C 挖掘机回转马达、行走马达部件讲
解如下:
1三一75C挖掘机回转马达部件讲解:回转马
达部分制动器部分(解除刹车)做前部动作时 SH
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挖掘机各部件的详细图解
一．反铲
铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲
1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—
摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆
1．动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂。
其优点是结构简单，质量轻而刚度大。
缺点是更换的工作装置少，通用性较差。
多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。
其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。
但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂。
如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。
上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。
此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2．反铲斗
反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。
铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
图2 组合式动臂
1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸
图3 反铲常用铲斗结构
1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲
单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。
斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。
其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。
动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。
动臂有单节的和双节的两种。
单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。
双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。
图4 斗齿安装形式
（a）螺栓连接；（b）橡胶卡销连接
1—卡销；2—橡胶卡销；3—齿座；4—斗齿
图5 正铲
1—动臂油缸；2—动臂；3—加长臂；4—斗底油缸；5—铲斗；6—斗杆；7—斗杆油缸；8—
液压软管。