CXSM双杆气缸图纸
SMC气缸第一册(执行元件)E
注1) 脚座安装及杆侧法兰安装最长行程可至1400mm。铁缸筒最长行程可 至1600mm。 注2) 磁性开关规格及特性可参阅磁性开关的系列。在磁性开关型号的后面， 附导线长度记号：无记号：-0.5m,L-3m,Z-5m,例：Z73L 注3) 所有磁性开关只适用于铝缸筒。
外形尺寸图 (毫米)
＊ 脚座、法兰、双耳环及耳环座、轴耳及 轴耳座、I 型肘接头、Y 型肘接头、销子 等等，请参阅标准型气缸 CS1 系列。
160
型号表示方法 基本型:
注)
*不能使用磁性开关。
CNS
基本型
B
125 160
100 500
行程
D D
双向锁
带磁性开关 0℃~60℃,不带磁性开关 0℃~70℃ 50~500mm/s 气缓冲
~ 250: 0 , 251 ~ 1000: 0 , 1001 ~ 1500: 0 , 1501 ~ 1600: 0
43 11.2 52 11.2 52 11.2 65 12.5 65 14
1.313
!L
!
CNS
(ø125
缸筒材质 无记号 铝 铁 *F
ø160)
标准规格
缸径（mm） 使用流体 动作方式 最高使用压力 最低使用压力 环境和流体温度 活塞速度 缓冲 行程公差（mm）
+1.0
125
140 空气 双作用 0.97MPa 0.08MPa
J
M8×1.25 M8×1.25 M10×1.25 M12×1.75 M12×1.75
K
6 7 7 11 11
KA
14 18 18 22 26
40 50 63 80 100
缸径 (mm)
带防护套
液压缸结构图示
液压缸的结构之南宫帮珍创作创作时间：二零二一年六月三十日·液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部份组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向高压腔泄漏, 在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置, 在前端盖外侧, 还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖, 液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置.上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图, 该液压缸主要由缸底 1、缸筒 6、缸盖 10、活塞 4、活塞杆 7 和导向套 8 等组成；缸筒一端与缸底焊接, 另一端与缸盖采纳螺纹连接.活塞与活塞杆采纳卡键连接, 为了保证液压缸的可靠密封, 在相应位置设置了密封圈 3、5、9、11 和防尘圈 12.下面对液压缸的结构具体分析.缸体组件·缸体组件与活塞组件形成的密封容腔接受油压作用, 因此, 缸体组件要有足够的强度, 较高的概况精度可靠的密封性.缸筒与端盖的连接形式罕见的缸体组件连接形式如图 3.10 所示.(1)法兰式连接（见图 a）, 结构简单, 加工方便, 连接可靠, 可是要求缸筒端部有足够的壁厚, 用以装置螺栓或旋入螺钉,它是经常使用的一种连接形式.(2)半环式连接（见图 b）, 分为外半环连接和内半环连接两种连接形式, 半环连接工艺性好, 连接可靠, 结构紧凑, 但削弱了缸筒强度.半环连接应用十分普遍, 经常使用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中.(3)螺纹式连接（见图 f、c）, 有外螺纹连接和内螺纹连接两种, 其特点是体积小, 重量轻, 结构紧凑, 但缸筒端部结构复杂, 这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场所.·(4)拉杆式连接（见图 d）, 结构简单, 工艺性好, 通用性强, 但端盖的体积和重量较年夜, 拉杆受力后会拉伸变长, 影响效果.只适用于长度不年夜的中、高压液压缸.(5)焊接式连接（见图 e）, 强度高, 制造简单, 但焊接时易引起缸筒变形.·缸筒、端盖和导向套的基本要求因此, 应具有足够的强度和刚度.·缸筒是液压缸的主体,其内孔一般采纳镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造, 要求概况粗拙度在 0.1～0.4μm, 使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动, 从而保证密封效果,减少磨损；缸筒要接受很年夜的液压力,·端盖装在缸筒两端, 与缸筒形成封闭油腔, 同样接受很年夜的液压力, 因此, 端盖及其连接件都应有足够的强度.设计时既要考虑强度, 又要选择工艺性较好的结构形式.导向套对活塞杆或柱塞起导向和支承作用, 有些液压缸不设导向套, 直接用端盖孔导向, 这种结构简单, 但磨损后必需更换端盖.缸筒、端盖和导向套的资料选择和技术要求可参考《液压工程手册》.活塞组件活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成.随液压缸的工作压力、安装方式和工作条件的分歧, 活塞组件有多种结构形式.活塞与活塞杆的连接形式如图 3.11 所示, 活塞与活塞杆的连接最经常使用的有螺纹连接和半环连接形式, 除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等.螺纹式连接如图(a)所示, 结构简单, 装拆方便, 但一般需备螺母防松装置；·半环式连接如图(b)所示, 连接强度高, 但结构复杂, 装拆方便, 半环连接多用于高压和振动较年夜的场所.活塞组件的密封·活塞装置主要用来防止液压油的泄漏, 良好的密封是液压缸传递动力、正常举措的保证, 根据两个需要密封的耦合面间有无相对运动,可把密封分为动密封和静密封两年夜类.设计或选用密封装置的基本要求是具有良好的密封性能, 并随压力的增加能自动提高密封性, 除此以外, 摩擦阻力要小、耐油、抗腐蚀、耐磨、寿命长、制造简单、拆装方便.·罕见的密封方法有以下几种.(1)间隙密封间隙密封是一种经常使用的密封方法, 它依靠相对运动零件配合面间的微小间隙来防止泄漏, 由环形缝隙轴向流动理论可知, 泄漏量与间隙的三次方成正比, 因此可用减小间隙的法子来减小泄漏.一般间隙为 0.01～0.05mm, 这就要求配合面有很高的加工精度.在活塞的外圆概况一般开几道宽 0.3~0.5mm、深 0.5~lmm、间距 2~5mm 的环形沟槽, 称平衡槽,其作用如下:(a)使活塞具有自位性能, 由于活塞的几何形状和同轴度误差, 工作压力油在密封间隙中的分歧毛病称分布将形成一个径向不服衡力, 称为液压卡紧力, 它使摩擦力增年夜, 开平衡槽后, 使得径向油压力趋于平衡, 使活塞能够自动对中, 减小了摩擦力；(b)由于同心环缝的泄漏要比偏心环缝小很多, 活塞的对中减少了油液的泄漏量, 提高了密封性能；(c)自润滑作用, 油液贮存在平衡槽内, 使活塞能自动润滑.间隙密封的特点是结构简单、摩擦力小、耐用, 但对零件的加工精度要求较高, 且难以完全消除泄漏.故只适用于高压、小直径的快速液压缸.(2)活塞环密封活塞环密封依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴缸筒内壁实现密封, 如图所示.它的密封效果较间隙密封好, 适用的压力和温度范围很宽, 能自动赔偿磨损和温度变动的影响, 能在高速条件下工作, 摩擦力小,工作可靠, 寿命长, 但不能完全密封.活塞环的加工复杂, 缸筒内概况加工精度要求高, 一般用于高压、高速和高温的场所.(3) 密封圈密封密封圈密封是液压系统中应用最广泛的一种密封, 密封圈有 O 形、V 形、Y 形及组合式等数种, 其资料为耐油橡胶、尼龙、聚氨酯等.·①O 形密封圈O 形密封圈的截面为圆形, 主要用于静密封和速度较低的滑动密封, 其结构简单紧凑, 装置方便, 价格便宜, 可在40～120°C 的温度范围内工作.但与唇形密封圈相比, 其寿命较短, 密封装置机械部份的精度要求高, 启动阻力较年夜.·O 形圈密封的原理如图所示, O 形圈装入密封槽后, 其截面受到压缩后变形.在无液压力时, 靠 O 形圈的弹性对接触面发生预接触压力, 实现初始密封, 当密封腔充入压力油后, 在液压力的作用下, O 形圈挤向槽一侧,密封面上的接触压力上升, 提高了密封效果.·任何形状的密封圈在装置时, 必需保证适当的预压缩量, 过小不能密封, 过年夜则摩擦力增年夜, 且易于损坏, 因此, 装置密封圈的沟槽尺寸和概况精度必需按有关手册给出的数据严格保证.在动密封中, 当压力年夜于 10MPa 时, O 形圈就会被挤入间隙中而损坏, 为此需在 O 形圈高压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈, 其厚度为1.25～2.5mm, 双向受高压时, 两侧都要加挡圈, 其结构如图所示.· ② V 形密封圈·V 形圈的截面为 V 形,如图所示, V 形密封装置是由压环、V 形圈和支承环组成.当工作压力高于10MPa 时, 可增加 V 形圈的数量,提高密封效果.装置时, V形圈的开口应面向压力高的一侧.·V 形圈密封性能良好, 耐高压, 寿命长, 通过调节压紧力, 可获得最佳的密封效果, 但 V 形密封装置的摩擦阻力及结构尺寸较年夜, 主要用于活塞杆的往复运动密封, 它适宜在工作压力 p>50MPa、温度40~80℃的条件下工作.③ Y 形密封圈Y 形密封圈的截面为 Y 形, 属唇形密封圈.它是一种密封性、稳定性和耐压性较好, 摩擦阻力小, 寿命较长的密封圈, 故应用很普遍.Y 形圈主要用于往复运动的密封, 根据截面长宽比例的分歧, Y 形圈可分为宽断面和窄断面两种形式；宽断面 Y 形圈一般适用于工作压力 p<20MPa.窄断面 Y 形圈一般适用于工作压力 p<32MPa.图 3.15 所示为宽断面 Y 形密封圈.·Y 形圈的密封作用取决于它的唇边对耦合圆的紧密接触水平, 在压力油作用下, 唇边对耦合面发生较年夜的接触压力, 从而到达密封的目的；当液压力升高时, 唇边与藕合面贴得更紧, 接触压力更高, 密封性能更好.Y 形圈装置时, 唇口端面应对着压力高的一侧, 当压力变动较年夜、滑动速度较高时, 要使用支承环, 以固定密封圈, 如图 3.15(b)所示.缓冲装置·当液压缸拖动负载的质量较年夜、速度较高时, 一般应在液压缸中设缓冲装置, 需要时还需在液压传动系统中设缓冲回路, 以免在行程终端发生过年夜的机械碰撞, 招致液压缸损坏.缓冲的原理是当活塞或缸筒接近行程终端时, 在排油腔内增年夜回油阻力, 从而降低液压缸的运动速度, 防止活塞与缸盖相撞.·液压缸中经常使用的缓冲装置如图所示.圆柱形环隙式缓冲装置（播放动画）如图(a), 当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔缸盖和缓冲活塞间形成缓冲油腔, 被封闭油液能从环形间隙δ排出, 发生缓冲压力, 从而实现减速缓冲.这种缓冲装置在冲过程中, 由于其节流面积不变, 故缓冲开始时, 发生的缓冲制动力很年夜, 快就降低了.其缓冲效果较差, 但这种装置结单, 制造本钱低, 所以在系列化的制品液压缸中多采纳这种缓冲装置.3.2.3.2 圆锥形环隙式缓冲装置如图(b), 由于缓冲柱塞为圆锥形, 所以缓冲环形间隙δ随位移量而改变；即节流面积随缓冲行程的增年夜而缩小, 使机械能的吸收较均匀, 其缓冲效果较好.3.2.3.3 可叛变流槽式缓冲装置如图 3.16(c), 在缓冲柱塞上开有由浅渐深的三角节流槽, 节流面积随着缓冲行程的增年夜而逐渐减小, 缓冲压力变动平缓.可调节流孔式缓冲装置如图 3.16(d), 在缓冲过程中, 缓冲腔油液经小孔节流排出, 调节节流孔的年夜小,可控制缓冲腔内缓冲压力的年夜小, 以适应液压缸分歧的负载和速度工况对缓冲的要求,同时当活塞反向运动时, 高压油从单向阀进入液压缸内, 活塞也不会因推力缺乏而发生启动缓慢或困难等现象.排气装置液压传动系统中往往会混入空气, 使系统工作不稳定, 发生振动、爬行或前冲等现象；严重时会使系统不能正常工作.因此, 设计液压缸时,必需考虑空气的排除, 对要求不高的液压缸, 往往不设计专门的排气装置, 而是将油口安插在缸筒两真个最高处, 这样也能使空气随油液排往油箱, 再从油箱溢出；对速度稳定性要求较高的液压缸和年夜型液压缸, 常创作时间：二零二一年六月三十日。
气缸工作原理图
气缸工作原理图气缸是一种常见的气动执行元件，广泛应用于各种机械设备和工业生产中。
它通过压缩空气产生的力来驱动活塞运动，从而实现各种动作。
在气缸工作原理图中，我们可以清晰地看到气缸内部的结构和工作原理。
气缸主要由气缸筒、活塞、活塞杆、密封件和进气口等部分组成。
当压缩空气通过进气口进入气缸时，活塞会受到压力的作用而向外运动。
而当进气口关闭时，气缸内部的压力会使活塞向内运动，完成一个完整的工作循环。
在气缸工作原理图中，我们可以看到气缸筒内部的密封结构。
密封件的作用是防止气缸内部的压缩空气泄漏，从而保证气缸的正常工作。
同时，密封件的选用和安装位置也对气缸的性能和寿命有着重要的影响。
此外，气缸工作原理图还展示了活塞和活塞杆的结构。
活塞是气缸内部的运动部件，它的设计和制造质量直接影响着气缸的工作效率和稳定性。
而活塞杆则是用来连接活塞和外部机械装置的，它的材质和表面处理对气缸的使用寿命和可靠性有着重要的影响。
在气缸工作原理图中，还可以清晰地看到气缸的进气口和排气口。
进气口是压缩空气进入气缸的通道，而排气口则是将气缸内部的废气排出的通道。
这些通道的设计和布局直接影响着气缸的工作效率和响应速度。
总的来说，气缸工作原理图清晰地展示了气缸内部的结构和工作原理，为我们理解和应用气缸提供了重要的参考。
通过深入研究气缸工作原理图，我们可以更好地选择和使用气缸，提高机械设备的性能和效率。
同时，对于气缸的维护和保养也有着重要的指导意义，可以延长气缸的使用寿命，减少故障和损坏的发生。
因此，掌握气缸工作原理图对于机械工程师和维修人员来说是非常重要的。
SMC气缸选型手册
双杆型
CJ2W B 缸径 － 行程
杆不回转型
CJ2K B 缸径 － 行程
低摩擦型
CJ2Q B 缸径 － 行程
行程可调气缸 （伸出可调型）
调程范围：0~15mm
CJ2 B 缸径 － 行程 －XC8
行程可调气缸 （缩回可调型）
调程范围：0~15mm
CJ2 B 缸径 － 行程 －XC9
双行程气缸 （双杆型）
!
CJ1 (ø2.5 ø4)
CJ1B4-20SU4
CJ1B4-15SU4 CJ1B4-10SU4
CJ1B4-5SU4
CJ1B2-5SU4
CJ1B2-10SU4
标准规格
缸径 (mm) 使用流体 最高使用压力 最低使用压力 环境和流体温度 活塞速度 缓冲 行程公差 mm
!
!"#$%&
2.5
4
空气
0.7 MPa
缸径(mm) 2.5
记号 行程
S
5
10
16.5
25.5
Z
5
10
29
38
使用ø4/ø2.5聚氨酯管(TU0425)或 软尼龙管(TS0425)
60 -0.5
缸径(mm)
记号
S
Z
行程
5
10
15
20
5
10
15
20
4
19.5 28.5 37.5 46.5
40
49
58
67
11..011
!(
)
!
CJP (ø6 ø15)
!"=E F
行程 缸径 6 ø6mm 10 ø10mm 16 ø16mm
缓冲 无记号 橡胶缓冲
气缸的种类及选型、计算【干货】
气缸的种类及选型、计算内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.01—气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少）,双作用气缸则更广泛应用。
（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）（2)从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等,如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸)出来即可！基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求,精度要求。
02-气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点,比如薄型气缸(如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm,行程≤100mm)和自由安装型气缸（如CU系列,缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说,有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话,无杆气缸可以缩减到约1。
2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高.磁偶式无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度，适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示机械式无杆气缸:“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，如图所示此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸(相当于两个单杆气缸并联成一体），如图所示。
CM2气缸
行程/磁性开关型号表
＊磁性开关的规格及特性可参阅磁性开关系列。 引线长度表示记号：无记号－0.5m,L－3m,例：C73,C73L
基本型
对边B2 对边B1
P弹簧压出
P弹簧压回
3
弹簧压回H 弹簧压出H＋行程
＊此图是单作用弹簧压回
S + 行程
弹簧压回 zz＋行程 弹簧压出 zz＋2x行程
3.13
标准型气缸(单作用) : CM2系列 外形尺寸图 (毫米)
构造图/零件表
零件表
序号
名称
材料
1 杆盖
铝合金
2A 无杆侧缸盖A 铝合金
2B 无杆侧缸盖B 铝合金
2C 无杆侧缸盖C 铝合金
3 缸筒
不锈钢
4 活塞
铝合金
5 活塞杆
碳钢
6 导向套
轴承合金
7 密封件保持圈 轧辊钢
8 弹性挡圈
碳钢
9 缓冲垫A
聚氨酯橡胶
10 缓冲垫B
聚氨酯橡胶
11 弹性挡圈
碳钢
12 耳环用轴瓦 轴承合金
缓冲 无记号 橡胶缓冲
A 气缓冲 ＊气液联用式仅橡胶缓冲
1）所需缸径：20，行程：75，基本型 正确型号：CM2B20－75
2）所需缸径：40，行程：198，基本型，内置磁环 正确型号：CDM2B40－198
行程/磁性开关型号表
磁性开关个数 无记号 2个
S 1个 n n个
磁性开关的型号 无记号 无磁性开关 ＊磁性开关型号 参见行程/磁性开关型号表
13 活塞密封圈 NBR
14 活塞静密封圈 NBR
15 耐磨环
树脂
注1）有非标准行程可供选择。 注2）磁性开关的规格及特性可参阅磁性开关系列。
SMC气缸选型介绍
SMC气缸选型介绍1、SMC气缸按功能分类超小型气缸：SMC CJ2系列气缸，缸径最小2.5mm针型气缸：SMC CJP2系列气缸，缸径有6、10、15mm三种标准型气缸：SMC CJ2系列气缸、CM2系列气缸、CA2系列气缸、MB1、MB系列气缸、CS2、CS1系列气缸欧洲标准型气缸：SMC C55、C85、C96、CP96系列气缸自由安装型气缸：SMC CU、CUJ系列气缸薄型气缸：SMC CQ2、CQS系列气缸轻巧型气缸：SMC CG1系列气缸椭圆活塞型气缸：SMC MU系列气缸锁紧型气缸：SMC CL、CN系列气缸端锁型气缸：SMC CB系列气缸气动滑台气缸：SMC MX系列气缸滑动装置型气缸：SMC CXW系列气缸双联型气缸：SMC CXS系列气缸机械式无杆气缸：SMC MY1、MY3系列气缸磁性无杆气缸：SMC CY1、CY3系列气缸带导杆薄型气缸：SMC MGP、MGQ系列气缸带导杆型气缸：SMC MGG、MGC系列气缸止动型气缸：SMC RS系列气缸回转夹紧型气缸：SMC MK系气缸2、SMC气缸按尺寸分类：MC气缸按缸径分类，通常将缸径为10mm以下的气缸称为微型缸，缸径为10~25mm的气缸称为小型缸，缸径为32~100mm的气缸称为中型缸，直径大于100mm的气缸称为大型缸。
3、SMC气缸按安装方式分类：基本安装型气缸：利用气缸缸体上的螺纹或通孔等进行安装脚座型气缸：通过L型叫做进行安装法兰型气缸：通过法兰进行安装，分杆侧法兰安装、无杆侧法兰安装耳环型气缸：通过耳环进行安装，可以实现气缸的摆动，分为单耳环、双耳环和和一体耳。
耳轴型气缸：通过耳轴进行安装，可以实现气缸的摆动，分为无杆侧耳轴、杆侧耳轴和中间耳轴。
另外，SMC气缸按缓冲形式可分为无缓冲、垫缓冲、气缓冲和设置液压缓冲器（用于高速）等气缸；按润滑方式，SMC气缸可分为给油气缸和不给油气缸；按位置检测方式分限位开关、带磁性开关气缸；按驱动方式分单作用气缸和双作用气缸。
SMC公司CXSM双联气缸样本
Y59A
磁性开关个数 无记号 S n 2个 1个 n个
行程/磁性开关型号表
缸径
行程
－
Y7NW,Y7BW Y7BA
＊＊超过标准行程的场合，在型号末尾追记 -XB11 ＊磁性开关的规格及特性参见磁性开关系列。 导线长度表示记号：无记号－0.5m，L－3m，Z-5m 例：Z73,Z73L
最大允许负载
杆端负载弯曲量
2-M5×0.8 螺纹深 8
(-XB11)
为了安装CXSW□15-10及CXSW□15-20这两种气缸的磁性开 关，切除掉用来固定磁性开关沟槽的一部份。 （有标＊部的尺寸）
CXSW□20
2-M8×1.25×6
(内六角紧定螺钉)
2-ø5.5 通孔 2-ø9.5 沉孔深5.3
4-M5×0.8 (通孔)
4-M4×0.7 螺纹深度6
SS ZZ Z
112 142 40 117 147 122 152 127 157 50 132 162 137 167 147 177 157 187 162 192 167 197 177 207 187 217
70
1.110
!L
!
CXSW
·最大允许负载比CXS系列大2～3倍。 ·双气缸设计，2倍输出力。 ·不回转精度高。 ·侧面负载抵抗力强。 ·标准带行程调整装置：0～-10mm。
外形尺寸图 (毫米) CXS□6
行程 1
1
16 14
M3X0.5X5 （内六角紧定螺钉）
5.5 2.75
8
58.5+ 行程 45+ 行程 13 10+1/2 行程
2-ø3.4 通孔 2-ø6.5 沉孔深 3.3
出口 3
气缸的类型及原理结构
5、1、2气缸得工作原理1 普通气缸(1) 单作用气缸如图5-1所示为弹簧复位式单作用气缸，这种气缸在夹紧装置中应用较多。
这种汽缸一个方向得运动由气压驱动，另一方向得运动由其她机械力驱动。
Ao1后缸盖2活塞3弹簧4活塞杆5密封件6前缸盖图5-1弹簧复位式单作用气缸(2) 双作用气缸单活塞杆双作用气缸得结构原理如图5-2所示。
所谓双作用就是指活塞得往复运动均由压缩空气来推动。
在单伸出活塞杆得动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作用在右边时，提供一慢速得与作用力大得工作行程；返回行程时，由于活塞左边得面积较小，所以速度较快而作用力变小。
此类气缸得使用最为广泛，一般应用于包装机械、食品机械、加工机械等设备上。
1、后缸盖2•密封圈3•缓冲密封圈4•活塞密封圈5•活塞6缓冲柱塞7•活塞杆8•缸筒9•缓冲节流阀10.导向套11•前缸盖12.防尘密封圈13.磁铁14.导向环图5-2普通型单活塞杆双作用气缸2•特殊气缸(1)气液阻尼缸气液阻尼气缸就是由气缸与液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液得不可压缩性与控制流量来获得活塞得平稳运动，调节活塞得运动速度。
图5-3所示得工作原理。
它得液压缸与气缸共用同一缸体，两活塞固定在同一活塞杆上。
1气缸2液压缸3单向阀4油箱5节流阀图5-3 气液阻尼缸气液阻尼缸运动平稳，停位精确，噪声小，与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好。
同时具有气缸与液压缸得优点。
(2)薄膜式气缸如图5-4所示为薄膜式气缸，它就是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆做直线运动得气缸。
它有单作用式(图5-4a)所示与双作用式(图5-4b)所示两种。
薄膜式气缸中得膜片有平膜片与盘形膜片两种，因受膜片变形量限制，活塞位移较小，一般都不超过50mm。
Ta) b)图5-4薄膜式气缸1缸体2膜片3膜盘4活塞杆(3) 无活塞杆气缸无杆气缸没有普通气缸得刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现直线运动，如图5-5所示，无杆气缸由缸筒2,防尘与抗压密封件7、4,无杆活塞3,左右端盖1,传动舌片5,导架6等组成。
气缸的结构与工作原理【详解】
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气缸构造气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示:气缸分类气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。
做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
单作用气缸结构简单，耗气量少。
缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。
弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。
弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。
一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。
结构简单，行程可根据需要选择。
为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。
双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。
双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。
③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。
膜式气缸有单作用式薄膜式气缸和双作用式薄膜式气缸两种。
较于活塞式气缸，薄膜式气缸的结构紧凑简单、制造容易、成本低、寿命长、泄露小、效率高;但是膜片的变形量有限，行程短。
主要用在印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等领域。