西门子自动化教材推荐
西门子培训教材1
Automation & Drives
Automation and Drives
19
S5 程序文件格式
Automation & Drives
S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
PLC 程序文件： @@@@@@ST.S5D
交叉参考表文件： @@@@@@XR.INI
符号文件：
@@@@@@Z0.INI
Automation & Drives
Automation and Drives
SFAE
17
S5 135U/155U 模板插槽分配
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
Automation & Drives
Automation and Drives
SFAE
18
S5 硬件 编程 Step 5 诊断
S5-101U 6
S5 hardware overview
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
S5-90U
S5-95U
Automation & Drives
Automation and Drives
S5-100U
SFAE
7
S5 hardware overview
SS55硬硬件件 编程 Step 5 诊断
态，被存在过程输出映像PIQ中，当OB1循环结
束时，过程输出映像PIQ的内容被传送到输出模
板
SFAE
29
数据表示
Automation & Drives
S5 硬件 编编程程 Step 5 诊断
KM 二进制格式 KH 十六进制格式 KC 定时器计数值 KG 浮点数，32位 KY 字节，两个0-255之间的整数 KF 定点数，在 -32768 到 +32767之间 KS 字符 KT 时间常数
自动化入门书籍
自动化入门书籍
《自动化原理及应用》：这本书是自动化专业的基础教材，系统介绍了自动化技术的基本原理和应用。
通过阅读这本书，读者可以了解自动化的基本概念、原理和方法，为后续学习打下基础。
《控制工程基础》：控制工程是自动化的重要分支，这本书详细介绍了控制工程的基本原理和方法。
通过阅读这本书，读者可以了解控制系统的基本原理、设计方法以及应用实例，为深入学习控制工程打下基础。
《现代控制系统》：这本书是一本经典的控制系统教材，全面介绍了现代控制系统的基本原理、设计方法和应用。
通过阅读这本书，读者可以深入了解控制系统的分析和设计方法，以及现代控制技术在各个领域的应用。
《自动化仪表及过程控制》：这本书详细介绍了自动化仪表和过程控制的基本原理和应用。
通过阅读这本书，读者可以了解自动化仪表的基本原理、选型和应用，以及过程控制的基本方法和应用实例。
这些书籍都是自动化入门的经典之作，可以帮助初学者系统地了解自动化的基本原理和应用。
当然，除了这些书籍之外，还有很多其他的自动化入门书籍可供选择，读者可以根据自己的需求和兴趣进行选择。
西门子 SIMATIC 自动化系统S7-300 说明书
SIMATIC自动化系统S7-300 入门指南2006年01月版A5E00432669-05安全技术提示为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。
设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。
本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。
按规定使用请注意下列说明：警告设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的外部设备和部件。
设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输，合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。
商标所有带有标记符号 ®的都是西门子股份有限公司的注册商标。
标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。
责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。
印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NÜRNBERG A5E00432669-0501/2006西门子股份有限公司版权所有(2006).本公司保留技术更改的权利SIMATIC自动化系统S7-300 CPU 31x：调试入门指南2005年8月版A5E00817203-01安全技术提示为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
西门子plc、nc培训教材(二).doc
西门子PLC、NC培训教材（二）第三部分：S7300 PLC介绍简单介绍一下，最基本的线性化编程，线性化编程具有不带分支的简单结构：一个简单的程序块包含系统的所有指令。
线性编程类似于硬接线的继电器逻辑。
顾名思义，线性化程序描述了一条一条重复执行的一组指令。
所有的指令都在一个块内（通常是组织块）。
块是连续执行的，在每个CPU扫描周期内都处理线性化程序。
它的优点和缺点是什么?所有的指令都在一个块内，此方法适于单人编写程序的工程。
由于仅有一个程序文件，软件管理的功能相对简单。
但是，由于所有的指令都在一个块内，每个扫描周期所有的程序都要执行一次，即使程序的某些部分并没有使用。
此方法没有有效地利用CPU。
另外，如果在程序中有多个设备，其指令相同，但参数不同，将只得用不同的参数重复编写这部分程序。
SIMATIC 管理器的使用：SIMATIC 管理器管理STEP 7项目，它是主程序，并且也出现在WINDOWS桌面上。
LAD, STL, FBD 编写STEP 7 用户程序的工具，有“梯形图（LAD）”、“语句表（STL）”和“功能块图（FBD）”编程语言。
在使用SIMATIC 管理器时，必须首先设定PG-PC接口。
该工具用于设定MPI网络中的本地接点地址、传输速率和最高接点地址。
基本STEP 7 软件包还包括处理PID闭环控制问题的块，选择“PID Control Parameter Assignment”可以为闭环控制块分配参数。
转换S5文件：利用S5/S7 转换器可以把STEP5 程序转换成相应的STEP 7程序。
组态SIMATIC：该工具提供组态多用户系统的功能。
在硬件的故障处理上，我们经常用到的是复位功能。
CPU 存储器复位手动要求存储器复位执行存储器复位1. 把模式选择器放在“STOP”位置2. 把模式选择器保持在“MRES”位置，直到“STOP”指示灯闪烁两次(慢速)3. 松开模式选择器(自动回到“STOP”位置)1. 把模式选择器保持在“MRES”位置（STOP指示灯快速闪烁）2. 松开模式选择器(自动回到“STOP”位置)通过PG1. 把模式选择器放在“RUN-P”位置2. 菜单选择：PLC -> Operating Mode -> Stop3. 菜单选择：PLC -> Clear/Reset1. 点击“OK”按钮确认存储器复位插入存储器卡后1. 把模式选择器放在“STOP”位置2. 插入存储器卡3. “STOP”灯慢速闪烁1.把模式选择器保持在“MRES”位置（STOP指示灯快速闪烁）2. 松开模式选择器(自动回到“STOP”位置)在SIMATIC 管理器中，我们可以方便的进行PLC的故障诊断。
西门子S7-200型PLC指令系统及编程应用1教材
PLC工业控制系统编程方法
1 逻辑设计法
2 图形分析法
3 继电转换法(经验分析法)
4 状态转移法
5 特殊方法
工程实训中心
S7-200基本指令应用及基本编程方法
业 精 于 勤 技 精 于 专
逻辑设计法
逻辑设计法是利用逻辑代数来进行电路设计，从生产机械的拖 动要求和工艺要求出发，将控制电路中的接触器、继电器线圈的通 电与断电，触点的闭合与断开，主令电器的接通与断开堪称逻辑变 量，根据控制要求将它们之间的关系用逻辑关系式来表达，然后再 化简，就可以编制出对应的控制程序。这种方法编程简便，逻辑关 系一目了然，比较适合初学者。 例如：
学 以 水塔进水水泵=（水塔液位低+水塔进水水泵）· 水塔液位高· 水池液位低 致 用 蓄水池电磁阀=（水池液位低+蓄水池电磁阀）· 水池液位高
工程实训中心
S7-200基本指令应用及基本编程方法
业 精 于 勤 技 精 于 专 学 以 致 用
图形分析法
图形分析法是根据图形进行PLC控制系统程序设计。常见的图 形主要有流程图或时序图，然后根据相关图形设计 PLC梯形图程序。 时序图法特别适用于时间控制的电路，例如交通灯控制电路， 对应的时序图画出后，再依时间用逻辑关系组合，就可以很方便地 把电路设计出来。 流程图法是用流程框图表示PLC程序执行过程以及输入与输出之 间的关系。绘制出系统的流程图后，使用 PLC中的步进指令进行程序 设计是非常方便的。
工程实训中心
S7-200基本指令应用及基本编程方法
业 精 于 勤 技 精 于 专 学 以 致 用
三、PLC输出信号的确定
工程实训中心
S7-200基本指令应用及基本编程方法
业 PLC的输入输出表（Input/Output Table）就是I/O分配表。 精 于 根据所确定的PLC输入和输出信号数量，合理分配PLC的I/O地址， 勤 列出其对应关系。 技 精 于 专 学 以 致 用
西门子培训教材1
Delete entire PLC
S5 硬件
S5 Address
S 5 系列PLC没有硬件组态，模板地址固定分配或者靠模板地址开 关设定 固定分配：S5-95 / 100U / 115U
输入输出字节地址取决于模板所插的槽口号。使用固定槽口 编址，输入和输出不能分配相同的地址。如果机架最后一个槽是空 的，必须有终端电阻。 可变地址：S5-115U / 135U / 155U
编程
功能块辅助标志FY200 ~ FY255
功能块使用标志字FW200到FW254作为辅助标志，用来 生成和存储中间结果。其作用相当于S7中的临时变量。
在应用程序中使用过程中断或时间中断时，中断发生时正 在处理的功能块使用的暂存标志有可能被重写，因此在中 断服务程序开始时把FW200到FW254传送到数据块保 存，并在中断程序结束时从数据块回传至标志位
西门子培训教材1
2020年7月21日星期二
Hardware
S5 family and history
S5 硬件
S5 hardware overview
S5 硬件
SIMATIC S5-110A
SIMATIC S5-110S
S5 hardware overview S5 硬件
S5-130A S5-150A
功能块（FB）： 功能块，包含着可广泛应用的程序功能 （FX）： 扩展功能块 （使用语句 DO/DOC FX 打开）
顺序块（SB）: 用于编程顺序控制系统 组织块（OB）: 组织块，都有特殊的任务 数据块（DB）: 用户存储器中的区域，可存储固定或变化的数据
西门子全自动控制系统指导书
PLC综合实训室实训指导书---基于西门子全自动网络控制系统自动化教研室二零零六年四月实训一控制网络系统的组成及其认识实验实训目的：（1）系统了解本控制网络系统的硬件组成部件及其特点。
（2）了解本控制系统软件的特点及其配置。
（3）教育学生爱护实验装置，养成良好实验习惯。
实训容及步骤：（1）系统简述全自动控制系统是基于PROFIBUS和工业以太网通讯协议、在传统过程控制实验装置的基础上升级而成的新一代过程控制系统。
整个实验装置分为上位控制系统和控制对象两部分，上位控制系统流程图如图1-1所示：图1-1 上位控制系统流程图控制对象总貌图如图1-2所示。
图1-2 控制对象总貌图（2）系统组成本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。
系统动力支路由由变频器、三相磁力驱动泵（380V变频）、压力传感器、液位传感器及手动阀组成。
1、被控对象被控对象由不锈钢储水箱、圆筒形有机玻璃水箱组成。
水箱：包括有机玻璃水箱和储水箱。
圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直能接观察到液位的变化和记录结果。
水箱尺寸为：d=18cm,h=60 cm。
储水箱尺寸为：长×宽×高=60cm×50㎝×40㎝。
管道：整个系统管道采用不锈钢管组成，所有的水阀采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。
有效提高了实验装置的使用年限。
其中储水箱底有一个出水阀，当水箱需要更换水时，将球阀打开让水直接排出。
2、检测装置压力传感器、液位传感器：采用工业用的扩散硅压力变送器，扩散硅差压变送器，其精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串接24V直流电源。
3．执行机构变频器：本装置采用SIEMENS带PROFIBUS-DP通讯协议模块的变频器，其输入电压为三相AC380V，输出为三相AC380V。
水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为CHL-2-50，流量为32升/分，扬程为5米，功率为550W。
PCS7培训教材教程
前言 什么是PCS，有何优点
•
PCS即Process Control System的缩写，意思是“过程控制系统”。由于组成该系统的
控制器都是由西门子S7系列的PLC（cpu414-3以上）组成，因此叫做PCS S7，实质上PCS S7
即 西 门 子 的 D C S 。 P C S S 7 的 总 线 网 络 由 A S I （ 异步串行接口） 现 场 传 感 器 总 线 ， P r o f i b u s D P/ PA
产流程或主要流程以及下游流程，直到输出物流。由此促进了整个公司运作的优化，包括企
业资源规划级、制造之星系统级、过程控制级直到现场级。
•
SIMATIC PCS S7 不仅可以集成在生产现场的整个自动化解决方案中，实现主要过程的
自 动 化 ， 而 且 还 可 以 通 过 基 于 P L C 或 P C 的 S I M AT I C 部 件 ， 实 现 生 产 现 场 的 辅 助 流 程 （ 例 如 罐
可用于每个软件组件。即使同时有几位技术人员操作统一项目，亦能确保数据的一致性。在
工程师站定义的参数也可传送到现场中传感器、执行机构或驱动器。
• ES • AS • OS • 现场设备 • 总线系统
系统成员
现场总线类型及用途：
PROFIBUS-DP 用于PLC与分布外设（如ET200S，ET200）间通信 PROFIBUS-PA 用于现场传感器与执行器间的低速数据传输
如何完成一个项目？
1.Simatic manager
2.新建项目
选择CPU型号
信总 线数量
编辑工厂层次的级数
根据系统配置选择 PCS7 OS的类型
组件视图 工厂视图
过程对象视图
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斐德思 西门子（中国）有限公司 工业业务领域 工业自动化与驱动技术集团 自动化系统部总经理
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目录
2009年 ..................................................................................................... 1
西门子S7-200工程应用实例分析 Siemens S7-200 Engineer Application Examples Analysis ..................... 25
S7-300/400 PLC入门和应用分析 Introduction and Application Analysis of S7-300/400 ............................ 26
例说西门子PLC S7-200 Explanation of PLC S7-200 with Examples ............................................. 18
西门子工业网络交换机应用指南 Siemens Industiral Network Switch Application Guide ......................... 19
分散控制系统的人机交互技术 Human-Machine Interaction of Distributed Control System ................ 32
现场总线PROFINET PROFINET ................................................................................................ 33
........................................ 14
Siemens Transducer and Engineering Application ................................ 15
西门子S7-200系列PLC自学手册 Self Learning Handbook for Siemens S7-200 PLC .................................. 16
PLC与触摸屏控制技术 Control Technology of PLC and Touch Panel ........................................ 23
西门子PLC与工业网络技术 Siemens PLC and Industrial Network Technology .................................. 24
2008年 .................................................................................................... 8
图解西门子LOGO!应用技术 Illustrated Siemens LOGO! Application Technology .............................. 8
西门子S7 300/400 PLC编程（语句表和结构化控制语言描述第3版） Program Script Table and Structured Control Language Description for Siemens S7-300/400 PLC (3rd Edition) ............................ 22
可编程控制器应用技术（西门子S7-200系列） PLC Application Technology (S7-200) ..................................................... 28
基于SIMATIC S7的高级编程 Advanced Programming Based on SIMATIC S7 ....................................... 29
知识是技术创新的推动者，作为技术创新的领导者，西门子一直保持工业部 门和教育行业紧密联系的优良传统，致力于与教育届和出版机构的不断合 作。秉承这一理念，西门子为有志从事工业自动化领域的人才收集并整理了 一系列书目，涵盖西门子在该领域的核心产品，专业性与实用性并重，有 “西门子自动化宝典”之称。
在此，感谢多年来诸多专家、学者为自动化相关知识传播所做出的卓越贡 献；感谢为自动化知识堡垒添砖加瓦，为使自动化知识体系更加系统和完善 而做出努力的所有出版界同仁。你们的劳动成果加快了自动化发展的脚步， 为行业稳健发展保驾护航。西门子也将在保持以往辉煌成就的基础上，吸取 教育领域中的众多优秀资源与宝贵经验，完善人才培养途径，确保建立最优 秀的技术及市场团队，不断为客户提供最好的产品、系统、解决方案以及服 务的同时，将最具有专业性与实用性的知识献给广大读者。
深入浅出PLC技术及应用设计 Easy Book on PLC Technology and Application Design .............................. 20
3பைடு நூலகம்
2009年 2009年
案例解说西门子LOGO!与变频器综合应用 Comprehensive Application of Siemens LOGO! and Transducer with Examples ......................................................................... 21
2009年
西门子自动化知识宝典
SIEMENS BIBLIOGRAPHY
Answers for industry.
1
2009年 2009年
西门子是世界上最大的电气和电子公司之一，作为其工业领域重要组成部分 的自动化与驱动集团是自动化和驱动领域的世界先驱和领导者。我们一贯秉 承科技创新和客户为本的原则。西门子与中国的合作已逾百年历史，是中国 最知名，最受爱戴和尊敬的企业公民之一。
以产品设计为核心的品牌战略 Brand Strategies Focusing on Product Design ....................................... 11
西门子PLC 200/300/400应用程序设计实例精讲 Siemens PLC 200/300/400 Application Program Design Examples ........ 12
西门子S7-300/400 PLC工程应用 Engineering Application of Siemens S7-300/400 PLC ........................... 13
西门子S7-200 PLC的使用经验与技巧 Siemens S7-200 PLC Using Experience and Tips 西门子系列变频器及其工程应用
可编程序控制器技术与应用（西门子系列） PLC Technology and Application (Siemens Series) ................................ 9
S7-300/400 PLC原理与实用开发指南 S7-300/400 PLC Theory and Practical Development Guide .................... 10
西门子PLC控制技术与实践 Siemens PLC Control Technology and Practice ....................................... 1 S7系列PLC与变频器综合应用技术 Comprehensive Application Technology of S7 PLC and Transducer ...... 2 PLC应用与编程技术 PLC Application and Programming Technology ...................................... 3 西门子PLC开发入门与典型实例 Introduction to Siemens PLC Development and Typical Examples ......... 4 西门子S7-200/300/400 PLC基础与应用技术 Siemens S7-200/300/400 PLC Basics and Application Technology ........... 5 可编程序控制器技术与应用（西门子系列）实验与实训 Technology and Application of PLC (Siemens) Experiments and Practice ..... 6 S7300/400入门与进阶 Introduction and Advanced Study of S7 300/400 ................................... 7
西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术（第2版）
Siemens Human-Machine Interface (Touch Panel) Configuration and Application Technology (2nd Edition) ....................... 17
西门子自动化系统实战S7和PCS7应用实例 Application of Siemens S7 and PCS7 ...................................................... 30