平面连杆机构-习题+答案很全很好哦

平面连杆机构—练

一、判断题（每空3分，共计60分）

1.平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）

2.平面四杆机构都有曲柄。（）

3.曲柄和连杆都是连架杆。（）

4.在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）

5.铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小

于或等于其余两杆的长度之和。（）

6.利用选择不同构件作固定机架的法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（）

7.压力角就是主动件所受驱动力的向线与该点速度的向线之间的夹角。（）

8.压力角越大，则机构传力性能越差。（）

9.当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（）

10.在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。（）

11.机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）

12.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（A）

13.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）

14.对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（）

15.机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（）

16.在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）

17.在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。

（）

18.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（）

19.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（）

20.铰链四杆机构由于积累误差较大，所以不能得到精确的预定规律。（）

二、选择题（每空3分，共计51分）

1.铰链四杆机构中，作整回转运动的杆件是（）

A、摇杆

B、曲柄

C、连杆

2.铰链四杆机构中的运动副属于（）

A、高副

B、低副

C、螺旋副

3.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，

最短杆为机架，这个机构叫做（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构`

C、双摇杆机构

4.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，

最短杆为机架，这个机构叫做（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构`

C、双摇杆机构

5.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，

最短杆是连架杆，这个机构叫做（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构`

C、双摇杆机构

6.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，

最短杆是连杆，这个机构叫做（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构`

C、双摇杆机构

7.能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构`

C、双摇杆机构

D、曲柄滑块机构

8.能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是

（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、曲柄滑块机构

9.能把等速转动运动转变成旋转向相同的变速转动运动的机构是（）

A、曲柄摇杆机构

B、不等长双曲柄机构`

C、双摇杆机构

D、曲柄滑块机构

10.曲柚摇杆机构的传动角是（）

a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；

C、机构极位夹角的余角。

11.铰链四杆机构中的四杆长度分别是350mm、350mm、200mm和400mm，以200mm的杆为机架，则

该铰链四杆机构属于（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

12.铰链四杆机构的四杆长度分别是30mm、50mm、80mm和120mm，以80mm的杆为机架，则该铰链

四杆机构是（）

A、双摇杆机构

B、双曲柄机构

C、曲柄摇杆机构

13.铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）

A、有曲柄存在

B、不存在曲柄

C、有可能有，有可能没有

14.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。（）

a.双曲柄机构；B、双摇杆机构；C、曲柄摇杆机构。

15.在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。（）

A、连杆

B、机架

C、曲柄

D、摇杆 e.连架杆

16.不能产生急回运动的平面连杆机构有（）

a曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、导杆机构D、双摇杆机构

17.当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（）

A、K＜1

B、K=1

C、K＞1

18.当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（）

A、θ＜0º

B、θ = 0º

C、θ≠0º

19.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动向是（）

A、按原运动向

B、反向

C、不定的

20.曲柄滑块机构是由（）演化而来的。（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

三、填空题（每空3分，共计63分）

1.平面连杆机构是由一些刚性构件用副相互联接而组成的机构。

2.平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。

3.当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构

的。

4.按接触形式分，铰链四杆机构运动副的接触形式是副接触。

5.平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。

6.在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整叫曲柄。

7.组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和。

8.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则

与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。