平面连杆机构习题及解答
(完整版)平面连杆机构及其设计(参考答案)
一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连结构成的。
2．由四个构件经过低副联接而成的机构成为四杆机构。
3．在铰链四杆机构中，运动副所有是转动副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续展转的连架杆称为曲柄。
5．在铰链四杆机构中，只好摇动的连架杆称为摇杆。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。
7．某些平面连杆机构拥有急回特征。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8．对心曲柄滑快机构无急回特征。
9．偏置曲柄滑快机构有急回特征。
10．关于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作来去运动的连杆机构，能否有急回特征，取决于机构的极位夹角能否大于零。
11．机构处于死点时，其传动角等于０。
12．机构的压力角越小对传动越有益。
13 ．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
14 ．机构处在死点时，其压力角等于９０ o。
15 ．平面连杆机构，起码需要４个构件。
二、判断题：1．平面连杆机构中，起码有一个连杆。
（√ ）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（× ）3．平面连杆机构可利用急回特征，缩短非生产时间，提升生产率。
（√ ）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大， K 值越大，急回运动的性质也越明显。
（√ ）5．有死点的机构不可以产生运动。
（× ）6．机构的压力角越大，传力越费力，传动效率越低。
（√ ）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（√ ）8．双曲柄机构中，曲柄必定是最短杆。
（× ）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构经过死点地点。
（√ ）10 ．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。
（√ ）11．机构运行时，压力角是变化的。
（√ ）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和A其余两杆之和。
A<=； B >=； C > 。
2．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和，而充足条件是取A为机架。
3平面连杆机构 - 解答
练习三平面连杆机构一、填空题3-1在图3-1所示铰链四杆机构中：1）当构件AD为机架时，其为曲柄摇杆机构。
2）当构件AB为机架时，其为双曲柄机构。
3）当构件BC为机架时，其为曲柄摇杆机构。
4）当构件CD为机架时，其为双摇杆机构。
图3-15）将AD的长度改为120，其余杆长不变，则当四个构件分别为机架时所得机构均为双摇杆机构。
3-2 在平面四杆机构中，若机构的极位夹角θ大于零，则其具有急回特性。
具有急回特性的四杆机构有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构等。
3-3 牛头刨床利用急回特性的意义是缩短非工作时间，提高生产率。
ψ，则其行程数比系数K = 2__。
3-4 摆动导杆机构中，若导杆的摆角︒=603-5在平面连杆机构中，机构的传动角γ越大或压力角α越小，则有用分力越大，无用分力及其摩擦越小，机构的传力性能越好。
当机构的传动角γ= 0°时，机构存在死点位置。
机构的最小传动角γmin一般应大于等于40°~ 50°。
3-6在曲柄滑块机构中，当滑块为原动件时，曲柄与连杆的共线位置为机构的死点位置。
内燃机采用的是曲柄滑块机构，且活塞为原动件，故存在死点。
单缸内燃机克服死点的方法是利用惯性；多缸内燃机克服死点的方法是利用惯性或多个死点位置错开排列。
二、单选题3-7 铰链四杆机构存在周转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和D其余两杆长度之和。
A．大于B．等于C．小于D．小于等于3-8 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，其最小传动角出现在A之一。
A．曲柄与机架共线时的两个位置B．曲柄与连杆共线时的两个位置C．曲柄在铅垂线方向时的两个位置D．摇杆的两个极限位置3-9 下面对平面连杆机构特点的概括中，不完全正确的是A。
A．运动副全为低副，面接触，承载能力小B．低副中，转动副元素为圆柱面，移动副多为平面，形状简单，加工方便C．运动形式和轨迹多样，可满足不同的运动要求D．构件数多，运动副间隙导致累积误差较大，惯性力不容易平衡，设计复杂，一般只能近似实现给定的运动规律- 10 -机械原理与机械零件 练习三 平面连杆机构三、作图分析题3-10 图3-2~4所示为铰链四杆机构的三种杆长关系情况，试用作图法验证铰链四杆机构周转副的存在条件。
平面连杆机构习题答案
平面连杆机构习题答案平面连杆机构习题答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，也是机械工程学习中的重要内容。
平面连杆机构由若干个连杆组成，通过铰链连接起来，形成一个闭合的结构。
在机械设计中，经常需要解决一些与平面连杆机构相关的问题，例如连杆长度、角度等。
本文将针对一些典型的习题，给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由三个连杆组成，分别是AB、BC和AC。
已知连杆AB的长度为10cm，连杆BC的长度为8cm，连杆AC的长度为6cm。
连杆AB与连杆BC之间的夹角为60°，连杆BC与连杆AC之间的夹角为45°。
求连杆AC的夹角。
解答：根据三角形的余弦定理，可以得到：AC² = AB² + BC² - 2 * AB * BC * cos(∠ABC)AC² = 10² + 8² - 2 * 10 * 8 * cos(60°)AC² = 100 + 64 - 160 * 0.5AC² = 100 + 64 - 80AC² = 84AC = √84 ≈ 9.17cm根据三角形的余弦定理，可以得到：cos(∠ACB) = (AC² + BC² - AB²) / (2 * AC * BC)cos(∠ACB) = (9.17² + 8² - 10²) / (2 * 9.17 * 8)cos(∠ACB) = (84 + 64 - 100) / 146.72cos(∠ACB) = 48 / 146.72cos(∠ACB) ≈ 0.327∠ACB ≈ arccos(0.327) ≈ 70.44°所以，连杆AC的夹角为70.44°。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由四个连杆组成，分别是AB、BC、CD和AD。
已知连杆AB的长度为8cm，连杆BC的长度为10cm，连杆CD的长度为12cm，连杆AD的长度为14cm。
机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度
平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。
4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。
8、带动其他构件的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。
11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）5、螺栓联接是螺旋副。
（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
-平面连杆机构计算题专项训练附答案
第七章平面速杆檄横^算题事项割I糠（答案）1、根摞圈中注明G尺寸，判断各金交^四杆檄^^类直a）曼曲柄檄情b）曼搐杆檄情2、判断下圈中各檄情G建勤特黠。
3、根摞圈中各杆所注尺寸和以AD遏卷檄架，判断指出各金交^四杆檄^^名耦。
a) 平行曼曲柄檄情b)反向曼曲柄檄情(4)曲柄a)机构双曲柄机b) 答案：曲柄摇杆机构双曲柄机构30双摇杆机构曲柄滑块机构110 1104、已知一四杆檄横各杆晨卷 AB=50 mm , BC=90 mm , CD=80 mm, AD=100 mm。
(1)以何杆卷檄架杆畤可得到曼曲柄檄情？(AB)(2)若以AD杆卷檄架杆：①以AB杆卷主勤件，言亥檄情有死黠位置喝？瓢②以CD杆卷主勤件，亥檄横有死黠位置喝？ ^明理由。
有5、圈示金交^四杆檄横，AD卷檄架，已知L AB=40mm, L BC=95mm, L C D=90mm,若要形成曲柄搐杆檄横，且BC杆最畏，言式碓定AD ^取值靶圉。
【答案】要成卷曲柄搐杆檄横，即某速架杆3WS最短杆，即：L AD N40且BC卷最晨杆，因此L AD W95同畤愿满足：40+95W90+LAD,即：L AD^45AAD G取值轮圜 45WL AD W956、IH示金交^四杆檄横，AD卷檄架，已知L BC=120mm, L C D=100mm, L AD=140mm,若要形【答案】要成卷曲柄搐杆檄横，AB卷曲柄，剧AB ^^最短杆，即：L AB W100同畤愿满足：140+L A5210+240,即：L C D<300A AB G取值轮圉：240WL AB W3007、|■示金交^四杆檄横，已知L AB=60mm, L CD=100mm,「Omm,若要形成曼曲柄树豫且BC杆最畏，言式碓定BC杆G取值靶圉。
（檄架AD）【答案】要成卷曼曲柄檄横，即檄架AD鹰卷最短杆，即：L B C N50mm且BC卷最晨杆，因此L BC N 100mm同畤愿满足：50+ L BC W60+100,即：L BC< 110mmABC G取值轮圉：100mmWL Bc W 110mm8、圈示金交^四杆檄横，已知L BC=220mm, L CD=80mm, L AD=280mm,若要形成曲柄搐杆檄横，且CD杆卷曲柄，AD杆最畏，言式碓定AB杆G取值轮圉。
平面连杆机构及其设计习题及答案
04 平面连杆机构及其设计1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2.机构中传动角γ和压力角α 之和等于 。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。
4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。
5.在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为 。
6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ£=30o ，其行程速度变化系数K 的值为 。
7.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是 。
8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角γmin 等于 ，它出现在 位置。
10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ，（3） 。
11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆机 构 存 在 的 条 件是 。
(用 文 字 说 明 ）12.图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>，最大压力角αmax<；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处γmin=，αmax=。
14.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70 mm，d=200mm。
则四杆机构就。
15.当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于，该机构处于位置。
16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。
17.通常压力角α是指间所夹锐角。
18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。
19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。
第三章 平面连杆机构及其设计习题解答
1图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度AB l =42mm ，BC l =78mm ，CD l =75mm ，AD l =108mm 。
要求(1) 试确定该机构为何种机构；(2) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出摇杆CD 的最大摆角ϕ， 此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K(3) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角min γ；(4) 试分析此机构有无死点位置。
图11【分析】(1)是一道根据机构中给定的各杆长度（或尺寸范围）来确定属于何种铰链四杆机构问题；(2)(3)(4)是根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K 和最小传动角问题。
解： (1)由已知条件知最短杆为AB 连架杆，最长杆为AD 杆，因mm l l mm l l CD BC AD AB 153757815010842=+=+<=+=+故AB 杆为曲柄，此机构为曲柄摇杆机构。
(2)当原动件曲柄AB 与连杆BC 两次共线时，摇杆CD 处于两极限位置。
适当选取长度比例尺l μ，作出摇杆CD 处于两极限位置时的机构位置图AB 1C 1D 和AB 2C 2D ，由图中量得ϕ=70°，θ=16°，可求得19.1180180≈+︒-︒=K θθ(3) 当原动件曲柄AB 与机架AD 两次共线时，是最小传动角min γ可能出现的位置。
用作图法作出机构的这两个位置AB ′C′D 和AB ″C ″D ，由图中量得,50,27︒=''︒='γγ故 min γ=︒='27γ(4) 若以曲柄AB 为原动件，机构不存在连杆BC 与从动件CD 共线的两个位置，即不存在︒='0γ的位置，故机构无死点位置；若以摇杆CD 为原动件，机构存在连杆BC 与从动件AB 共线的两个位置，即存在︒='0γ的位置，故机构存在两个死点位置。
【评注】 四杆机构基本知识方面的几个概念(如有曲柄条件、急回运动、传动角等)必须清晰。
机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度
平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。
4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。
8、带动其他构件的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。
11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）5、螺栓联接是螺旋副。
（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
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平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。
21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。
22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。
23、飞轮的作用是可以，使运转。
24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。
25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的性能。
26压力角和传动角互为角。
27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为位置。
28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。
29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作往复摆动运动。
30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作的转动运动，即得到机构。
31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作运动，机构就变成机构。
三、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
（）８、压力角越大，则机构传力性能越差。
（）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）10、曲柄和连杆都是连架杆。
（）11、平面四杆机构都有曲柄。
（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。
（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。
（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。
（）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。
（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
（）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。
（）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。
（）28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（）29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。
（）30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。
（）31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。
（）32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。
（）33、极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。
而K值是设计时事先确定的。
（）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。
（）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。
（）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。
（）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。
（）38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。
（）39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。
（）40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。
（）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
（）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
（）43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。
（）44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
（）45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。
（）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。
（）49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。
（）50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。
（）51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（）四、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。
a．连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构e.双摇杆机构f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）a．导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）a．有曲柄存在 b.不存在曲柄5、当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．K＜1 b. K=1 c .K＞16、当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．θ＜0º b. θ = 0º c. θ≠0º7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）a．按原运动方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构13、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构14、（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构15、（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。
请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构17、曲柚摇杆机构的传动角是a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。
18、在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。
a.双曲柄机构；b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。
六、分析计算题1．试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。
a) b)2．如图2示，已知杆CD为最短杆。
若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm）图21 转动移动2 平面3 回转副基础4 连续转动连架杆5 往复摆动连架杆6 曲柄摇杆曲柄摇杆7 曲柄摇杆双曲柄双摇杆8 小于等于机架曲柄9 最短整周旋转10 曲柄摇杆最短11铰链皿杆大于机架12摇杆无穷大13 固定件14 曲柄15 主动从动往复摆动旋转16 从动主动等速旋转往复摆动17 极位夹角大于118 形状相对长度机架19 等速旋转直线往复20 曲柄21 自身飞轮22卡死不确定23 储存能量平稳24 非生产时间工作效率25 压力角传力26 余角27 死点28 连杆曲柄共线29 匀速转动变速30 3600双曲柄31 机架摆动双摇杆判断题答案1、√2、×3、√4、√5、×6、√7、√8、√9、√10、×11、×12、×13、√14、×15、√16、×17、×18、√19、√20、√21、×22、√23、√24、√25、√26、√27、√28、×29、×30、√31、√32、×33、√34、√35、×36、√37、√38、×39、×40、√41、√42、×43、×44×45、√46、×47、a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构g.反向双曲柄机构48、a.曲柄滑块机构 b.导杆机构 c.回转导杆机构d.摇块机构 e.定块机构49、√50、√51、×选择题答案1、d2、b . c. f3、c. b4、b5、c6、c7、c8、a9、b 10、c 11、a 12、c 13、a 14、d 15、b. f16、32504 0曲柄摇杆机构3254双曲柄机构3254双摇杆机构32曲柄滑块机构17、b 18、a分析计算题答案1、a)双曲柄机构b)双摇杆机构2、250。