1铰链四杆机构习题
(完整版)机械基础试题及答案
《机械基础》自测题及答案一、单项选择题：1. 图示铰链四杆机构是Ｂ。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。
2. 能实现间歇运动的机构是Ｃ。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。
3. 链传动属于Ｂ传动。
Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。
4. Ａ是齿轮最主要的参数。
Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。
5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A)A.零件B.机构C.构件D.部件6、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触7、普通平键的长度应（B）A .稍长于轮毂的长度B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。
A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器一、填空题11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。
若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为双摇杆机构在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称12.为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。
13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。
15.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。
16.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。
17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。
18.一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与分度圆压力角相等。
机械基础-常用机构-习题
机械基础-常用机构-习题(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--铰链四杆机构的基本特性和凸轮机构一、判断题（）1、曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速度比系数K来表征，K值越小，急回作用越明显。
（）2、当K＞1，θ＞0时，机构具有急回特性。
（）3、曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时就一定存在急回运动特性。
（）4、偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时一定存在急回运动特性。
（）5、对心曲柄滑块机构无急回特性。
（）6、摆动导杆机构以曲柄为原动件时不一定存在急回运动特性。
（）7、在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。
（）8、曲柄摇杆机构一定存在死点位置。
（）9、缝纫机踏板机构有时会出现踩不动或倒机的现象，这是因为死点位置造成的。
（）10、缝纫机踏板机构是利用飞轮惯性使其通过死点位置的。
（）11、曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时存在两个死点位置。
（）12、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。
（）13、滚子从动件凸轮机构中，从动件与凸轮之间的滚动摩擦阻力小，适于高速传动场合。
（）14、从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。
（）15、在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。
（）16、尖顶从动件易于磨损，而平底从动件磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副的原因。
（）17、凸轮机构能将原动件的旋转运动转化为从动件的往复直线运动。
（）18、尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆与实际工作轮廓线相切。
（）19、凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般情况下，在工作过程中它是恒定不变的。
（）20、凸轮机构中，升程一定时，基圆半径增大，压力角也随之增大。
（）21、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件不动时，对应的凸轮轮廓线为一直线。
（）22、压力角影响机构的传力特性，压力角越大，传力特性越好。
铰链四杆机构类型的判定
A
D
判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）
1、Байду номын сангаас
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
2、
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
3、
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
4、
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
2、铰链四杆机构基本类型的判定方法
铰链四杆机构类型的判定
复 习 ：
1、铰链四杆机构中各杆的名称。
1、3——连架杆
2——连杆
4——机架
复2、铰链四杆机构的基本类型有哪些？ 习 ：
应用实例：
复 习 ：
应用实例：
复 习 ：
应用实例：
起重机
铰链四杆机构的三种基本类 型的区别在于机构中是否存在曲 柄，存在几个曲柄。 机构中是否存在曲柄与各构件相对长度以 及最短杆的位置 有关。
铰链四杆机构曲柄存在的条件如下：
条件一： 最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆 长度之和。 简称杆长和条件 即： Lmin +Lmax ≤ L‘+L‘‘ 条件二： 最短杆为连架杆或机架。 简称最短杆条件 即：最短杆不能为连杆
铰链四杆机构基本类型的判别准则：
a)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两 杆的长度之和（即：满足杆长和条件）则：
例题讲解：
如图所示铰链四杆机构，请根据基本类型 判别准则，判定此机构属于什么机构。 解：分析题目给出的铰链四杆机构可 知，最短杆为AD=40，最长杆为 CD=110，其余两杆AB=70、BC=90。 因为 AD+CD=40+110=155 AB+BC=70+90=160≥Lmin +Lmax 满足曲柄存在的长度要求， 所以 当以AD为机架时，最短杆为机架， 故此机构为为双曲柄机构。
机械设计基础复习题(12)
填空题四杆机构1. 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.2. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为____双曲柄机构；(2) 当取d 杆为机架时，则为___曲柄摇杆机构。
3. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___B死点位置。
（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为4. 为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。
(A)压力角（B）传动角（C）极位夹角5. 平面四杆机构无急回特性时_____C__，行程速比系数 __F_____（A）压力角α=0 （B）传动角γ=0 （C）极位夹角θ=0（D）k＞1 （E）k＜1 （F）k=16. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm, 取d 杆为机架时则d 杆长度为___B____。
(A) ＜110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm (D) 0＜d≤50mm7. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，__C_____死点位置；（A）曲柄与连杆共线时为（B）摇杆与连杆共线时（C）不存在8. 在曲柄摇杆机构中，如果将___最短______杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_整周回转_______运动，即得到双曲柄机构。
9. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为__主动件，曲柄为___从动____件。
10. 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为____双曲柄机构__。
11. 在_______机构中，如果将_______杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
12. 平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。
13. 牛头刨床的工作台进给机构用的是_________________机构。
《机械原理》试题及答案
《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
机械原理试题有答案
机械原理试题有答案机械原理试题有答案 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】⾃测题1⼀、选择题（每⼩题1分，共10分）1. 构件是机械中独⽴（a ）单元。
A. 制造B. 运动C. 分析2. 在⼀般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数⽬等于（c ）。
A. 从动件B. 最终执⾏构件C. ⾃由度D. 13. ⼀般情况下机构的对称部分可能产⽣（ c ）。
A. 复合铰链B. 局部⾃由度C. 虚约束4. ⼀般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链B. 局部⾃由度C. 虚约束5. 平⾯连杆机构是由许多刚性构件⽤（ c ）联结⽽成的机构。
A. 转动副B. ⾼副C. 低副6. 对⼼曲柄滑块机构的⾏程速⽐系数⼀定（ a ）A. ⼤于1B. 等于1C. ⼩于l7. （ b）为⽆穷⼤引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压⼒⾓在（ b ）上。
A. 端⾯B. 法⾯C. 轴⾯9. 圆锥齿轮是⽤来传递两（ c ）轴之间的转动运动的。
A. 平⾏B. 相交C. 交错10. ⽤（ a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系⼆、填空题（每空1分，共33分）1. 在平⾯机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有⼀个约束的运动副是⾼副。
2. 平⾯四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之⼀时出现最⼩传动⾓。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对⼼直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压⼒⾓将；当⽤对⼼尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压⼒⾓将。
7. ⼀对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合⾓α′等于压⼒⾓α；中⼼距a等于两轮分度圆半径之和。
《机械设计基础》各章习题.
第一章机械设计基础概论[复习题]一、单项选择题1．机器中各制造单元称为（）A．零件 B．构件C．机构 D．部件2．机器中各运动单元称为（）A．零件 B．部件C．机构 D．构件3．在卷扬机传动示意图中，序号5、6所示部分属于（）A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分4．如图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于( )A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分5．在如图所示的单缸四冲程内燃机中，序号1和10的组合是（）6．如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）A.机构B.零件C.部件D.构件7．在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A.零件B.机构C.构件D.部件[参考答案]一、单项选择题1A，2D,3D,4B,5B,6B,7A第二章平面机构运动简图及自由度[复习题]一、单项选择题1．在平面机构中，每增加一个高副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束3．平面运动副所提供的约束为（）A.1B.2C.1或2D.3 4．平面运动副的最大约束数为（）A．1 B．2 C．3 D．55．若两构件组成低副，则其接触形式为（）A．面接触 B．点或线接触 C．点或面接触 D．线或面接触6．若两构件组成高副，则其接触形式为（）A.线或面接触B.面接触C.点或面接触D.点或线接触7．若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副8．由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( )A.1B.m-1C.mD.m+l9．机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目10．图示为一机构模型，其对应的机构运动简图为（）A．图a B．图b C．图c D．图d二、填空题1、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为 _____________。
第8章 四杆机构设计习题
第8章 四杆机构设计补充题1 图示四杆机构中，已知：L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， L ＡＢ最大值为多少？(２)．若此机构为双曲柄机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若 L ＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？最小传动角γｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取）2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。
3在图示的导杆机构中，已知L AB =40mm ，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的L AC 的最小值为多少？ （2）AB 为原动件时，机构的传动角γ为多大？ （3）若L AC =50mm ，L AB 的最小值为多少？ （4）该机构的极位夹角θ。
(在b 图上画)ACDc题1图题2图（a ）图3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆10°，且mm l CD500=，mm l AD 1000=，试求:：BC AB l l ,。
4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1.5 , 机架 L AD=100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。
求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。
5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC6设计一曲并滑块机构。
已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 L C1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm ，求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。
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平面连杆机构复习题
一. 填空
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择题
8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副b 移动副c 螺旋副）
9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄b 两个曲柄c两个摇杆）
10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构b 双曲柄机构c 双摇杆机构）
11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：
（1）当取d为机架时机构_______；
（2）当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄
b.有两个曲柄
c.有两个摇杆
三、铰链四杆机构的类型判定
12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。
当取c杆为机架时的机构名称是_______。
14.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：L AB=10cm，L BC=25cm,L CD=20cm,L AD=30cm。
当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构？
14、15题图
15.在图示铰链四杆机构中，已知l BC=50cm,l CD=35cm,l AD=30cm,AD为机架。
试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构,求l AB 最大值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的数值。
练习题二:
1．平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。