(完整版)铰链四杆机构练习题
(完整版)机械基础试题及答案
《机械基础》自测题及答案一、单项选择题：1. 图示铰链四杆机构是Ｂ。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。
2. 能实现间歇运动的机构是Ｃ。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。
3. 链传动属于Ｂ传动。
Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。
4. Ａ是齿轮最主要的参数。
Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。
5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A)A.零件B.机构C.构件D.部件6、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触7、普通平键的长度应（B）A .稍长于轮毂的长度B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。
A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器一、填空题11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。
若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为双摇杆机构在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称12.为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。
13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。
15.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。
16.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。
17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。
18.一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与分度圆压力角相等。
铰链四杆机构习题(试题学习)
平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。
机械设计基础-第三章练习题 - 参考答案
《机械设计基础》第三章平面连杆机构练习题班级：姓名：学号：成绩：一、填空题（20分，每空1分）1.铰链四杆机构的压力角α=40°，则传动角γ= 50°，传动角越大，传动效率越高。
2.曲柄摇杆机构中，当从动曲柄和连杆共线时出现死点位置。
3.曲柄摇杆机构中，只有取摇杆为主动件时，才有可能出现死点位置。
处于死点位置时，机构的传动角γ=0°。
4.对心曲柄滑块机构的极位夹角θ=0°，其行程速比系数K= 1 。
5.如图所示铰链四杆机构，a=70mm，b=150mm, c=110mm ,d=90mm。
若以a杆为机架可获得双摇杆机构，若以b杆为机架可获得双摇杆机构。
6.如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为双曲柄机构；以CD杆为机架时，为双摇杆机构；以AD杆为机架时，为曲柄摇杆机构。
7.如图铰链四杆机构中，d的长度在28 ＜d ＜44 范围内为曲柄摇杆机构；在 d ＜12 范围内为双曲柄机构。
题5图题6图题7图8.在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角。
9.连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。
10.曲柄摇杆机构中，若曲柄等速转动，极位夹角θ=36°，摇杆工作时间为9秒，试问摇杆空回行程所需时间为 6 秒。
11.平面四杆机构的行程速比系数K值的取值范围为1≤K≤3 。
二、单选题（30分，每小题2分，在雨课堂平台完成）三、判断题（20分，每小题2分，在雨课堂平台完成）四、设计题（30分，每小题10分）1.在如下图所示的平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d 的取值范围，以便使该机构分别成为：（1）双曲柄机构；（2）曲柄摇杆机构；（3）双摇杆机构。
解：（1）机构成为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，且应使机架AD为最短杆，则有d＜40d+60≤40+45解得： d≤25，因此，机架长度d≤25时，该机构为双曲柄机构。
机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12
2011.10
例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350， ：铰链四杆机构， ， ， LAD=300，AD为机架。问： 为机架。 ， 为机架 为曲柄， （1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最 ）若为曲柄摇杆机构， 为曲柄 的最小值；（ ；（3） 大值；（ ；（2）若为双曲柄机构， 大值；（ ）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（ ） 若为双摇杆机构， 的取值范围。 若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。 (1)曲柄摇杆机构： 曲柄摇杆机构： 曲柄摇杆机构 AB为曲柄，LAB=Lmin 为曲柄， 为曲柄 满足杆长条件L 满足杆长条件 AB+LBC≦LCD+LAD (2)双曲柄机构： 双曲柄机构： 双曲柄机构 AD杆为最短，LAD=Lmin ， 杆为最短， 杆为最短 满足杆长条件 ①Lmax=LBC， LAB<LBC， LAD+LBC≦LAB+LCD ②Lmax=LAB，LAB>LBC LAD+LAB≦LBC+LCD
1.选择题 选择题: 选择题
(6)对于 型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向 A 对于I型曲柄摇杆机构 摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_____。 对于 型曲柄摇杆机构， 。 A. 相同 B.相反 相反 (7)对于 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架 B 对于II 对于 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架______ 共线位置。 共线位置。 A. 重叠 B. 拉直 (8)曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构________存在急回特性。 存在急回特性。 曲柄摇杆机构 存在急回特性 B A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B 平面四杆机构所含移动副的个数最多为________。 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 。 A. 一个 B. 两个
铰链四杆机构试题参考答案
一、填空题1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。
5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。
7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。
8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。
9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。
10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。
二、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
(√ ) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
(× )4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
(× )5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。
(√ )6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
(√ )7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。
(× )8．偏心轮机构不存在死点位置。
(√ )9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。
（×）10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。
135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。
机械原理题目——四杆机构的设计
1、如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架，AB a ==35 mm ，CD c ==50 mm ，30==d AD mm ，问BC b =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1） （2）（3） （4）3、已知铰链四杆机构机架长度30=AD l mm ；其它两个连架杆长度分别为20=AB l mm ；40=CD l mm ，问：（1）其连杆BC 的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选35=BC l mm ，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin 。
4、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时：（1）机构的行程速度变化系数K 。
（2）最小传动角min γ的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （用作图法求解）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。
.6、图示为开关的分合闸机构。
已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。
试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。
四杆机构
四杆机构一、判断题1、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。
2、偏心轮机构是不可能有死点位置的。
3、摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。
4、牛头刨床的进刀机构采用了摆动导杆机构，故工作中可能产生“死点”或“急回特性”。
5、破碎机是由一个曲柄摇杆机构组成的机器。
6、机构的行程速比系数k的值大于0，一定有急回特性。
7、对于所有机构而言，死点位置肯定不利，工程中、生活中要尽量避免。
8、内燃机中应用的曲柄滑块机构是以曲柄作为主动件的。
9、对心曲柄滑块与偏置曲柄滑块一样必有急回特性。
10、极位夹角就是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。
11、为使机构能顺利通过死点，常安装飞轮来增大惯性。
12、实际生产中，常利用急回特性来缩短工作时间，提高生产率。
13、铰链四杆机构若以最短杆为机架，就得到双曲柄机构。
14、两曲柄不等的双曲柄机构没有死点位置。
( )15、家用缝纫机的踏板机构采用的是曲柄摇杆机构，并是以曲柄为主动件。
( )16、以最短杆的相对杆为机架的四杆机构是双曲柄机构。
( )17、自卸翻斗车的装置是采用双曲柄机构。
( )18、飞机起落架机构是利用了四杆机构的死点现象来实现可靠降落的。
( )二、选择题1、如题32图所示机构，杆2为主动件，并作等速转动。
已知：杆2的长度为40mm，机架1的长度为80mm。
该机构的急回特性系数K等于_________。
A.1.4B.2C.3D.52、已知某曲柄摇杆机构，从动件杆的往复运动平均速度为ν工=0.5rad/s，ν回=0.7 rad/s。
则机构的极位夹角为。
A. 20°B. 30°C. 36°D. 60°3、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，当曲柄长度变小时，摇杆摆角幅度将。
A.变大B.变小C.不变D.不可确定4、双曲柄机构机架长度为50 mm，两连架杆长度分别为100 mm和150 mm，则连杆长度L的取值范围是。
A. 50 mm≤L≤150 mmB. 100 mm≤L≤150 mmC. 150 mm≤L≤200 mmD. 100 mm≤L≤200 mm5、曲柄摇杆机构机架长度为150 mm，两连架杆长度分别为50 mm和100 mm，则连杆长度L的取值范围是。
铰链四杆机构计算题
铰链四杆机构计算题铰链四杆机构是一种常见的机械结构，由四个杆件和若干个铰链连接而成。
这种机构常用于机械传动、运动控制等领域。
在进行计算之前，需要明确问题的具体内容。
以下是一些可能涉及的计算问题，我将从多个角度进行回答：1. 运动学计算：铰链四杆机构的运动学计算涉及到位置、速度和加速度等参数的计算。
要计算机构中各个杆件的位置，可以使用正运动学方法，根据已知的输入角度和杆件长度，利用几何关系求解。
要计算速度和加速度，可以使用逆运动学方法，根据已知的输入角速度和角加速度，结合机构的几何特性，求解各个杆件的线速度和线加速度。
2. 动力学计算：铰链四杆机构的动力学计算涉及到力和力矩的计算。
要计算机构中各个杆件所受到的力和力矩，可以利用牛顿第二定律和力矩平衡方程，结合机构的几何特性和运动学参数，求解。
这些计算可以用于机构的负载分析、驱动力的选择等。
3. 正反解问题：正解问题是指已知输入角度，求解机构中各个杆件的位置、速度和加速度等参数；反解问题是指已知机构中各个杆件的位置、速度和加速度等参数，求解输入角度。
这些问题可以通过运动学和动力学计算方法求解。
4. 优化设计问题：铰链四杆机构的设计可以涉及到参数的优化。
例如，如何选择杆件长度、铰链位置等参数，使得机构具有更好的性能，如更大的工作空间、更小的误差等。
这些问题可以通过数学优化方法进行求解，如遗传算法、粒子群算法等。
以上是一些可能涉及到的计算问题，铰链四杆机构的计算涉及到多个学科领域，包括机械工程、数学、物理等。
具体的计算方法和公式可以根据问题的具体情况进行选择和应用。
希望以上回答能够满足你的需求。
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1、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=130mm ，BC=150mm ，CD=175mm ，AD=200mm ，若取AD 为机架，试判断此机构属于哪一种类型？
2、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,
试问以哪个杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以
BC 为机架，会得到什么机构？3、根据下列图所示各杆尺寸，并以AD 边为机架，判断并指出各铰链四杆机构的名称。
A 60D 30
B 50
20
C
A 45
D 30
80B 90C B 6545
40
A 30D A
55C B
115D 110C
604、试根据下图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
5、有一铰链四杆机构，如下图所示，AB=700mm，BC=350mm，CD=550mm，AD=200mm，当分别以AB、BC、AD杆作为机架，可得到哪些机构？
机构类型应用实例
曲柄摇杆机构
剪板机
颚式破碎机
雷达俯仰角摆动机构
汽车雨刷
油田抽油机驱动机构缝纫机踏板机构
双曲柄机构
惯性筛
插床六杆机构
天平、播种机料斗机构
摄影平台升降机构
机车车轮联动装置
汽车车门启闭机构
多头铣、多头钻等机械加工装置
双摇杆机构
电风扇摇头机构
港口起重机机构
挖土机铲斗摆动机构
钻床夹紧机构
飞机起落架机构、汽车转向机构
曲柄滑块机构内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床、送料机等的
主机构
摇杆滑块机构手摇唧筒
曲柄摇杆机构
自卸汽车卸料机构
汽车吊车等摆动缸式气、液动机
构
导杆机构牛头刨床主运动机构。