第八章 平面连杆机构练习题
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第八章平面连杆机构练习题
1、如图示的铰链四杆机构中,AD为机架,AB a
==35mm,CD c
==50mm,AD d
=在什么范围内该机构为双摇杆机构;该机构是==30mm,问BC b
否有可能成为双曲柄机构?
2、画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)。
a)b)
3、在铰链四杆机构中,已知l AB=30mm,l BC=110mm,l CD=80mm,l AD=120mm,构件1为原动件。
(1)判断构件1能否成为曲柄;
(2)用作图法求出构件3的最大摆角ψmax;
(3)用作图法求出最小传动角γmin;
(4)当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构?
m/mm
4、设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm,偏心距e=15mm,其最大压力角α=30 。试用作图法确定连杆长度BC,滑块的最大行程H,并标明其极位夹角θ,求出其行程速度变化系数K。
5、在飞机起落架所用的铰链四杆机构中,已知连杆的两位置如图所示,比例尺为μl,要求连架杆AB的铰链A位于B C11的连线上,连架杆CD的铰链D位于B C22的连线上。
试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。
6、图示导杆机构,已知:l AB=50mm,若要机构成为摆动导杆机构,l AC的最小值应满足什么条件?并指出图示位置AB 杆为原动件时机构传动角γ的大小。
7、画出图示机构的极限位置,标出极位夹角θ,确定行程速比系数K。
8、画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置,并在图上标出极位夹角θ。
9、已知图示六杆机构,原动件AB作等速回转。试用作图法确定:
(1)滑块5的冲程H;
(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同?行程速度变化系数K 值;
(3)滑块处的最小传动角γmin(保留作图线)。
10、如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时,
(1)机构的行程速度变化系数K。
(2)最小传动角γmin的大小。
(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?
(在图中用作图法求解)
11、铰链四杆机构尺寸和位置如图所示,单位为mm。试问:
(1)AB杆为原动件时,CD杆相对机架能否作整周转动(用公式判断)。
(2)试将转动副B 扩大,使AB 杆成为一个偏心轮,该偏心轮的半径至少为多少(用图示说明)?
(3)此机构的最小传动角发生在什么位置(作一简图表示之)?最小传动角是多大(由图量得)?
12、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为
ϕϕ121509040=== ,;l CD mm ,
l AD =50 mm 。求 l AB 、l BC 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。
(用图解法求解)
13、设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K =1.5,
滑块的行程l
C C 12100=mm ,导路的偏距 e =20 mm 。 (1)用作图法确定曲柄长度l AB 和连杆长度l BC ;
(2)若滑块从点C 1至C 2为工作行程方向,试确定曲柄的合理转向; (3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。
14、试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K =1,机架长
l AD =100 mm ,曲柄长l AB =20 mm ,且当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远
的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30 ,确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为μl =0002.m/mm
15、在图示插床用转动导杆机构中(导杆AC 也可作整周转动),已知
l AB =50mm , l AD =40 mm ,行程速度变化系数 K=2.27。求曲柄 BC 的
长度 l BC 及插刀P 的行程s 。
16、要求设计一摇杆滑块机构,以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C 点的三组对应位置,并确定摇杆长度l AB 和连杆长度l BC 。图示比例尺
μl =0001.m/mm 。
17、如图所示,现已给定摇杆滑块机构ABC 中固定铰链A 及滑块导路的位置,要求当滑块由C 1到C 2时连杆由p 1到p 2,试设计此机构,确定摇杆和连杆的长度l l AB BC ,(保留作图线,建议B 点取在p 线上)。
p 2
p 1
18、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中,已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67,刨 头 的 最 大行 程 H =320 mm ,曲 柄 l AB =80 mm ,试 用 图 解 法 求机 架 长 度
l AC ,导 路 至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y 。
19、用图解法设计铰链四杆机构。已知机架l AD =465.mm ,连架杆l AB =15mm ,两连架杆的对应角位置如图所示:
ϕψϕψϕψ11223345509082135113======o
o
o
o
o
o
,;,;,试求:
(1)连杆l BC 和另一连架杆l CD 的长度;
(2)根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄?是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构?(标清作图线和字母符号,可不写设计步骤)。
20
、
图
中
ABCD
为
已
知
的
四
杆
机
构
,
l AB =40 mm , l BC =100 mm , l CD =60 mm ,
l AD =90 mm 。又知l FD =140 mm ,且FD ⊥AD ,摇杆EF 通过连杆CE 传递运动。当
曲柄AB 由水平位置转过90 时,摇杆EF 由铅垂位置转过45 。试用图解法
求连杆l
CE 及摇杆l EF 的长度(E 点取在DF 线上,作图过程中的线条应保留,并注明位置符号)。