SVM入 门
基于SVM逆系统控制方法的电液变气门系统的升程控制

S M模 型识别 可以在系统参数未 知 的情 况下 , V 根据 系 统 的输入输 出数据 , 构建系统 的辨识模 型 。S M 理论是建 V
立 在 统 计 学 习理 论 的 上
提 高能源的利用率和降低污染物的排放一直是汽车研 究领域 的焦 点。可变 气 门系统 由于 能够根据 负载 的情况 , 优化发 动机气 门的开启持续时间 、 升程 和相位 , 因而是改善 发动机性 能 、 提高热效率 和减少有 害排放 的一种重要途 径。 电液可变气 门系统具有结构简单 、 稳定性 高、 成本低廉 的特 点, 是变气 门系统 的一 个 重要研 究 方 向L 。然 而 , l 电液可 变气门的控制 系统 是一个 高 阶 、 数 时变 的非 线性 系统。 参 系统的多个 关键参数无法直接通过测量得到 , 比如 : 电机械
5 4
传感器与微系统 ( rndcr n c ss m T cnlg s Tasue dMi yt ehooi ) a o r e e
21 0 1年 第 3 O卷 第 4期
基 于 S M 逆 系统 控 制 方 法 的 电液 变 气 门 系统 的升 程 控 制 V
高 镇 , 英俊 谢
( 江 大 学 机 械 工 程 学 系 。 江 杭 州 3 02 ) 浙 浙 10 7
摘
要 :针对电液可变气 门系统的升程控制 , 出了基 于支持 向量机 ( V 的 阶逆 系统控制模型 。该 提 S M)
方法适合高阶非线性系统 的控制 问题 。根据系统 的输入输 出, 离线 建立变气门逆系统的辨识模型 , 然后将 S M逆 系统 串接 在原 系统之前 , V 构成 伪线性 系统。仿真结 果表 明 : 于 S M 的 阶逆 系统控 制模 型 , 基 V 对
svm使用详解

1.文件中数据格式label index1:value1 index2:value2 ...Label在分类中表示类别标识,在预测中表示对应的目标值Index表示特征的序号,一般从1开始,依次增大Value表示每个特征的值例如:3 1:0.122000 2:0.7920003 1:0.144000 2:0.7500003 1:0.194000 2:0.6580003 1:0.244000 2:0.5400003 1:0.328000 2:0.4040003 1:0.402000 2:0.3560003 1:0.490000 2:0.3840003 1:0.548000 2:0.436000数据文件准备好后,可以用一个python程序检查格式是否正确,这个程序在下载的libsvm文件夹的子文件夹tools下,叫checkdata.py,用法:在windows命令行中先移动到checkdata.py 所在文件夹下,输入:checkdata.py 你要检查的文件完整路径(包含文件名)回车后会提示是否正确。
2.对数据进行归一化。
该过程要用到libsvm软件包中的svm-scale.exeSvm-scale用法:用法:svmscale [-l lower] [-u upper] [-y y_lowery_upper] [-s save_filename] [-r restore_filename] filename (缺省值: lower = -1,upper = 1,没有对y进行缩放)其中, -l:数据下限标记;lower:缩放后数据下限;-u:数据上限标记;upper:缩放后数据上限;-y:是否对目标值同时进行缩放;y_lower为下限值,y_upper为上限值;(回归需要对目标进行缩放,因此该参数可以设定为 –y -1 1 )-s save_filename:表示将缩放的规则保存为文件save_filename;-r restore_filename:表示将缩放规则文件restore_filename载入后按此缩放;filename:待缩放的数据文件(要求满足前面所述的格式)。
SHGV 安全门监控系统说明书

Trapped Key Transfer System SHGV | SVM | SVETrapped key systemDescriptionArea of application The SHGV key transfer system occurs mainly in more complex manufacturing systems andequipment. It is especially suitable for the protection of distributed maintenance and service doorsthat are rarely used. Further areas of application are installations installed in harsh environmentalconditions and in areas with high ambient temperatures, not forgetting the potentially explosiveinstallations in the chemical and process engineering.Cost Savings Saving costs with movable protection equipment, without affecting the safety level is possiblewith the safety door monitoring system SHGV. The cost savings is achieved because no wiring isneeded between the moving protection equipment and switching cabinet.Instead, the operation of the electrical locking is taken on by an intelligent key transfer betweena switching element with lock mounted on the protection equipment and a key-selector-switch ascontrol element mounted on the control panel.Design andway of functioning With the SHGV-system, the key contains the information as to whether the protection door or maintenance flap can be opened or not. In the initial state, all the keys used are each in a key- selector-switch that is mostly located in a central console, and from there releases functions of the machine control. The key can only be removed from there when the machine is in the safeo perating mode. The operator can then use the key by inserting it into the lock barrel of the protection equipment and open the safety door. The key can only be removed when the safety door is closed and locked again. The machine or the hazardous movement can be started again once the key is back in the selector-switch. If the transfer time between making a selection with the key-selector-switch (removal of the key) and the unlocking of the protection equipment isi nsufficient, until a hazardous machine motion has come to a stop, then an additional key- s elector-switch latch unit (SVE) may be required. The SHGV series also has a version with a second lock barrel which blocks the actuation of the first lock barrel, if an operator needs to enter a space and needs protection against the machine being started unintentionally by third parties.The special features of this safety and interlock system is that safety doors do not have anye lectrical supply, nor do they require any signal cable. The information as to whether a safety door can be opened or a machine may be set in motion is transmitted with the key. This creates additional freedom and facilitates the mounting of interlock systems in particular for largeri nstallations.23Functional sequenceThe automatic mode of the machine control is released, if the NC contact(s) of a 2-digit key- selector-switch is/are closed. This corresponds to the position of the key-selector-switch, in which the key is in a non-removable position.1.T o interrupt or shut-down the automatic mode, the key in the key-selector-switch is switched form the non-removal position to the removal position. The NC contacts are forced open and the automatic operating mode of the machine control system isforcibly interrupted.2. T his allows the transfer of the key from key-selector-switch to themovable protection equipment.3. T he unlocking of the interlock of the protection equipment is doneby turning the lock barrel to the non-removal position.4. The protection equipment can be opened.5. A return of the key, if the protective equipment is opened,is blocked by an incorrect locking protection mechanism.6. I f the protection equipment is closed again, the blocking of the protection equipment is carried out by turning the key from the non-removal position to the removal position.7. T he return of the key to the key-selector-switch is used to switch the machine control system on again, by moving from the removal position to the non-removal position.ApplicationSystem- Configurations Hazardous run-on time < Time for the key transfer One key-selector-switchSHGV/ESS locks onemoveable piece ofprotection equipmentOne key-selector-switchSHGV/ESS locks s everalmoveable pieces ofp rotection equipmentusing the key-distribution-station SVMHazardous run-on time > Time for the key transfer A SVE key-selector-switchinterlocking device locksup to 3 movable piecesof protection equipmentdepending on the run-onmovementsA SVE key-selector-switchinterlocking device locksseveral movable pieces ofprotection equipment usingthe SVM key-distribution-station depending on therun-on movements4OverviewOverview5Guard locking device SHGV - Overview of the seriesTo get detailed information about the products and certificates, visit . 67Guard locking device SHGV - Preferred typesOrdering example:For technical reasons not all possible variations and key combinations can be delivered.The example ordering code breakdown is provided to identify product options.To see a wide range of other types, visit .89Guard locking device SHGV - ActuatorThe actuator is included in the delivery of the SHGV interlocking system.Detailed information for the selection of the actuators can be found at .10To get detailed information about the products and certificates, visit .Key distribution station SVM - Series summary1112For technical reasons not all possible variations and key combinations can be delivered. The example ordering code breakdown is provided to identify product options.To see a wide range of other types, visit .Trapped key systemKey distribution station SVM - Preferred typesOrdering example:14100,000100,000 To get detailed information about the products and certificates, visit .Key-selector-switch SHGV/ESS21 - Series summary15For technical reasons not all possible variations and key combinations can be delivered. The example ordering code breakdown is provided to identify product options .To see a wide range of other types, visit .SHGV/ESS21 - Preferred typesOrdering example:Solenoid interlock with key-operated selector switch SVETo get detailed information about the products and certificates, visit .161718To see a wide range of other types, visit .SVE - Preferred typesOrdering example:For technical reasons not all possible variations and key combinations can be delivered.The example ordering code breakdown is provided to identify product options.To see a wide range of other types, visit .19Accessories20USA660 White Plains Road Suite 160Tarrytown, NY 10591 Tel: (914) 347-4775**********************Canada15 Regan RoadUnit #3Brampton, ON L7A 1E3 Tel: (905) 495-7540*************************。
python使用svm简单实例

Python使用SVM简单实例一、概述1. 介绍SVM(支持向量机)和Python编程语言的基本概念和应用领域。
2. 本文旨在通过一个简单的SVM实例,帮助读者初步理解Python 中SVM的使用方法和基本原理。
二、SVM简介1. 简要介绍SVM的基本概念,包括其作为一种监督学习算法,其用途和优势等。
2. 对于SVM在分类和回归问题上的应用进行简要说明。
三、Python中的SVM库1. 常见的Python中支持SVM的库和工具,如scikit-learn等。
2. 介绍如何在Python中安装和引入SVM库。
四、准备数据1. 选择一个实际的数据集作为实例,如鸢尾花数据集。
2. 对所选数据集进行简要描述,包括特征数量、类别数量等。
3. 使用Python代码加载所选数据集,并进行数据预处理。
五、构建SVM模型1. 使用Python中的SVM库构建SVM模型的基本步骤和代码示例。
2. 对SVM模型的参数进行简要说明,包括核函数、正则化参数等。
3. 介绍如何使用交叉验证等方法对SVM模型进行调参。
六、训练模型1. 使用Python代码对构建好的SVM模型进行训练,并输出训练结果和模型评估指标。
2. 对SVM模型的训练过程进行简要解释,包括损失函数、优化算法等。
七、模型预测1. 使用训练好的SVM模型对新的数据进行预测,并输出预测结果。
2. 对预测结果进行简要分析和解释。
八、实例代码1. 完整的Python代码示例,包括数据准备、模型构建、训练和预测等部分。
2. 代码示例中对关键部分进行详细注释和说明,方便读者理解和运行。
九、总结1. 总结本文的主要内容,包括SVM的基本原理、Python中SVM库的使用方法等。
2. 对读者在实际项目中如何应用SVM进行简要建议,以及未来学习的方向。
十、参考资料1. 引用本文涉及到的相关书籍、论文和全球信息站信息。
2. 介绍其他与SVM和Python相关的学习资料,方便读者进一步学习和研究。
SVM简介

前言动笔写这个支持向量机(support vector machine)是费了不少劲和困难的,原因很简单,一者这个东西本身就并不好懂,要深入学习和研究下去需花费不少时间和精力,二者这个东西也不好讲清楚,尽管网上已经有朋友写得不错了(见文末参考链接),但在描述数学公式的时候还是显得不够。
得益于同学白石的数学证明,我还是想尝试写一下,希望本文在兼顾通俗易懂的基础上,真真正正能足以成为一篇完整概括和介绍支持向量机的导论性的文章。
本文在写的过程中,参考了不少资料,包括《支持向量机导论》、《统计学习方法》及网友pluskid的支持向量机系列等等,于此,还是一篇学习笔记,只是加入了自己的理解和总结,有任何不妥之处,还望海涵。
全文宏观上整体认识支持向量机的概念和用处,微观上深究部分定理的来龙去脉,证明及原理细节,力保逻辑清晰& 通俗易懂。
同时,阅读本文时建议大家尽量使用chrome等浏览器,如此公式才能更好的显示,再者,阅读时可拿张纸和笔出来,把本文所有定理.公式都亲自推导一遍或者直接打印下来(可直接打印网页版或本文文末附的PDF,享受随时随地思考、演算的极致快感),在文稿上演算。
Ok,还是那句原话,有任何问题,欢迎任何人随时不吝指正& 赐教,感谢。
第一层、了解SVM支持向量机,因其英文名为support vector machine,故一般简称SVM,通俗来讲,它是一种二类分类模型,其基本模型定义为特征空间上的间隔最大的线性分类器,其学习策略便是间隔最大化,最终可转化为一个凸二次规划问题的求解。
1.1、分类标准的起源:Logistic回归理解SVM,咱们必须先弄清楚一个概念:线性分类器。
给定一些数据点,它们分别属于两个不同的类,现在要找到一个线性分类器把这些数据分成两类。
如果用x表示数据点,用y表示类别(y可以取1或者-1,分别代表两个不同的类),一个线性分类器的学习目标便是要在n维的数据空间中找到一个超平面(hyper plane),这个超平面的方程可以表示为(wT中的T 代表转置):可能有读者对类别取1或-1有疑问,事实上,这个1或-1的分类标准起源于logistic回归。
svm的一般过程

svm的一般过程
SVM的一般过程包括选择最优超平面、处理线性不可分问题、使用核函数映射等。
具体如下:
1. 选择最优超平面:SVM算法的目标是找到一个超平面,使得不同类别的数据点之间的间隔(margin)最大化。
这个超平面被称为最大边际超平面。
2. 处理线性不可分问题:当数据在原始特征空间中线性不可分时,SVM会通过核技巧将数据映射到高维空间,以便找到可以分开数据的超平面。
3. 使用核函数映射:核函数的选择对于SVM的性能至关重要,它能够将数据映射到高维空间,帮助SVM处理非线性问题。
常用的核函数包括线性核、多项式核、径向基函数(RBF)核等。
4. 求解对偶问题:为了找到最优超平面,SVM算法通常会求解一个对偶问题,这是因为在高维空间中直接求解原始问题可能会非常复杂。
通过求解对偶问题,可以更高效地找到最优超平面的参数。
5. 决策函数:得到最优超平面后,可以使用决策函数来对新的数据点进行分类。
决策函数会根据数据点与超平面的相对位置来判断其类别。
总的来说,SVM是一种强大的机器学习算法,它在很多领域都有广泛的应用,如图像识别、文本分类、生物信息学等。
尽管SVM在某些情况下可能不如一些新兴的深度学习模型流行,但它仍然是一个非常有价值的工具,特别是在数据集较小或者需要明确边界的情况下。
svm向量机的使用流程
SVM向量机的使用流程1. 简介SVM(Support Vector Machine,支持向量机)是一种常用的机器学习算法,广泛应用于分类和回归问题。
它基于统计学习理论中的结构风险最小化原则,在数据平面上构建出一个最优的超平面,用于分类不同类别的样本数据。
2. 基本原理SVM基于以下两个关键概念:2.1 最大间隔分类器SVM试图寻找一个超平面,使得不同类别的样本点能够被它们之间的最大间隔所分开。
这样的超平面称为最大间隔分类器。
2.2 支持向量支持向量是距离最大间隔分类器最近的样本点,它们对于定义超平面和分类决策起到关键的作用。
3. 使用流程SVM的使用流程主要包括以下几个步骤:3.1 数据准备首先,需要准备用于训练和测试的数据。
数据应该包含已知类别的样本点,并且每个样本点都应该由一些特征组成。
3.2 数据预处理在使用SVM之前,需要对数据进行预处理。
这包括特征选择、特征缩放和数据标准化等步骤,以确保数据的质量和一致性。
3.3 模型训练使用训练集来训练SVM模型。
在训练过程中,SVM将根据具体的核函数和超参数来寻找最优的超平面。
使用测试集对训练完成的SVM模型进行评估。
常用的评估指标包括准确率、精确率、召回率和F1值等。
3.5 模型优化根据评估结果,可以调整SVM模型的超参数,以优化模型的性能。
常见的超参数包括核函数类型、正则化系数等。
3.6 模型应用训练完成并优化的SVM模型可以用于预测新样本的类别。
通过输入新样本的特征,SVM将输出预测的类别。
4. 实例演示下面以一个简单的二分类问题为例,演示SVM的使用流程:4.1 数据准备准备一个包含两个类别的样本数据集,每个类别有若干个样本点。
每个样本点都有一些特征,比如身高、体重等。
4.2 数据预处理对数据进行特征选择,保留与分类相关性较高的特征。
然后,进行特征缩放和数据标准化,以确保不同特征的量纲一致。
4.3 模型训练使用训练集对SVM模型进行训练。
支持向量机SVM初识
⽀持向量机SVM初识虽然已经学习了神经⽹络和深度学习并在⼏个项⽬之中加以运⽤了,但在斯坦福公开课上听吴恩达⽼师说他(在当时)更喜欢使⽤SVM,⽽很少使⽤神经⽹络来解决问题,因此来学习⼀下SVM的种种。
先解释⼀些概念吧:矩阵⼆范数:||w|| = sqrt(w'w)跟室友探讨了⼀下,觉得对于n维列向量来说,⼆范数的意义是它到零点的距离。
⽀持向量机——即最优间隔分类器:最优间隔分类器的最终⽬标就是让边界与数据点之间的间隔(距离)最⼤,间隔的标度有两种:1. 函数间隔 γ^(i) = y(i) * (w'x + b) , γ^ = min(γ^(i))2. ⼏何间隔 γ (i) = y(i) * (w'x/||w|| + b/||w||) , γ = min(γ (i))如果给定限定条件||w|| == 1,则两种间隔等价。
对于m个样本计算出的m个单点间隔,取最⼩值做为间隔,即使间隔的最⼩值最⼤。
但是,这样的描述并不能将问题转换为⼀个凸问题,不好优化求解,因此转换:固定γ^ = 1,即要求满⾜ y(i) * (w'x + b) == 1 且同时使得 ||w|| 的值最⼩的问题,像不像线性规划?将问题转化之后,我们便可以使⽤拉格朗⽇乘⼦法来求解这类带约束的规划问题。
(细节略去)以上的⽅法是针对可以线性分成两类的数据来说的,但如果数据不能完美的分成两类,或是⽆法采⽤线性⽅式来分割改怎么办呢?这就要引⼊卷积核Kernel的概念。
卷积核:K(x, z) = <Φ(x), Φ(z)> , 将<x, z>转换为<Φ(x), Φ(z)>,其中Φ(x)式x向量在⾼维的投影对应的函数。
简单来说,通过引⼊卷积核,将线性SVM中的内积运算( <x, z> )全都替换成 K(x, z) 的卷积核运算( <Φ(x), Φ(z)> ),便可以将向量投影到更⾼维度,类似于把空间扭曲、折叠,这样,在⾼维度中,便能够找到线性的分类⽅法了。
请简述 SVM(支持向量机)的原理以及如何处理非线性问题。
请简述 SVM(支持向量机)的原理以及如何处理非线性问题。
支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是一种常用的机器学习算法,常用于分类和回归问题。
它的原理是基于统计学习理论和结构风险最小化原则,通过寻找最优超平面来实现分类。
SVM在处理非线性问题时,可以通过核函数的引入来将数据映射到高维空间,从而实现非线性分类。
一、SVM原理支持向量机是一种二分类模型,它的基本思想是在特征空间中找到一个超平面来将不同类别的样本分开。
具体而言,SVM通过寻找一个最优超平面来最大化样本间的间隔,并将样本分为两个不同类别。
1.1 线性可分情况在特征空间中,假设有两个不同类别的样本点,并且这两个类别可以被一个超平面完全分开。
这时候我们可以找到无数个满足条件的超平面,但我们要寻找具有最大间隔(Margin)的超平面。
Margin是指离超平面最近的训练样本点到该超平面之间距离之和。
我们要选择具有最大Margin值(即支持向量)对应的决策函数作为我们模型中使用。
1.2 线性不可分情况在实际问题中,很多情况下样本不是线性可分的,这时候我们需要引入松弛变量(Slack Variable)来处理这种情况。
松弛变量允许样本点处于超平面错误的一侧,通过引入惩罚项来平衡Margin和错误分类的数量。
通过引入松弛变量,我们可以将线性不可分问题转化为线性可分问题。
同时,为了防止过拟合现象的发生,我们可以在目标函数中加入正则化项。
1.3 目标函数在SVM中,目标函数是一个凸二次规划问题。
我们需要最小化目标函数,并找到最优解。
二、处理非线性问题SVM最初是用于处理线性可分或近似线性可分的数据集。
然而,在实际应用中,很多数据集是非线性的。
为了解决这个问题,SVM引入了核函数(Kernel Function)。
核函数可以将数据从低维空间映射到高维空间,在高维空间中找到一个超平面来实现非线性分类。
通过核技巧(Kernel Trick),SVM 可以在低维空间中计算高维空间中样本点之间的内积。
上海华升富士达电梯CP28使用手册
CP28型电梯维修手册(电气故障排除内部使用)华升富士达电梯有限公司上海工程部目录一.电气元件说明八.变频器输出电压的调整与设定1. 电源开关与保险丝的代号与说明 1.G11S变频器密码打开的方法2. 接触器继电器代号 2.变频器输出电压的调整对应数据3. 电器元件代号九.变频器故障确认二.M-MIC上3个按钮的作用 1. G11S变频器报警画面层次三.M-MIC的LED显示与操作 2. G11S变频器故障确认图1 .操作方法 3. SLI900变频器故障确认图2. M-MIC的LED显示全部配置内容3. M-MIC的LED的普通显示4. 01编号内容6. 远行模式与显示值的对应四.M-MIC事件码一览表五.变频器事件码一览表六.载重信息有关功能1.修正载重信息2 .载重信息功能有关的数据3. AJ相关的数据七.FD相关的尺寸与地址1. 井道限位开关尺寸2. FD运行后井道限位开关的数据一.电气元件说明:1.电源开关与保险丝的代号与作用2.接触器继电器代号3.电器元件代号二.M-MIC(CP28板)上3个按钮的作用上部按钮(BTN1)——UP、增大、ON/中部按钮(BTN2)——确定、补助/下部按钮(BTN3)——DN、减少、OFF三.M-MIC的LED显示与操作1.操作方法2.M-MIC的LED显示全部配置内容确认与操作: 按下部按钮确认,按上部按钮4秒消灯为0 0再按计数 (见下图)●按下部按钮时 ○Bit7亮灯 ○ ○位置 3.M-MIC 的LED 的普通显示4. 0.1编号内容5.SEL 与 LED 数据编号内容 (前位为LED.后位为十六进制数)6.运行模式与显示值的对应;数据编号(2.0)(也可用PMC¥2180 BYTE确认)四.M-MIC事件码一览表1.按上部按钮显示前一个事件码,连续按可显示20个事件码2.按下部按钮显示SLE设定位置3.松开下部按钮显示最后一个事件码,连续按住下部按钮4秒事件码清除M-MIC事件码一览表五.变频器事件码一览表一览表六.载重信息有关功能1.修正载重信息在ASR窗口,把地址80B0形式INT由4660→0这样在一瞬间会自动返回原来4660值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
SVM入门(一)SVM的八股简介 支持向量机(Support Vector Machine)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的,它在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势,并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题中[10]。
支持向量机方法是建立在统计学习理论的VC 维理论和结构风险最小原理基础上的,根据有限的样本信息在模型的复杂性(即对特定训练样本的学习精度,Accuracy)和学习能力(即无错误地识别任意样本的能力)之间寻求最佳折衷,以期获得最好的推广能力[14](或称泛化能力)。
以上是经常被有关SVM 的学术文献引用的介绍,有点八股,我来逐一分解并解释一下。 Vapnik是统计机器学习的大牛,这想必都不用说,他出版的《Statistical Learning Theory》是一本完整阐述统计机器学习思想的名著。在该书中详细的论证了统计机器学习之所以区别于传统机器学习的本质,就在于统计机器学习能够精确的给出学习效果,能够解答需要的样本数等等一系列问题。与统计机器学习的精密思维相比,传统的机器学习基本上属于摸着石头过河,用传统的机器学习方法构造分类系统完全成了一种技巧,一个人做的结果可能很好,另一个人差不多的方法做出来却很差,缺乏指导和原则。
所谓VC维是对函数类的一种度量,可以简单的理解为问题的复杂程度,VC维越高,一个问题就越复杂。正是因为SVM关注的是VC维,后面我们可以看到,SVM解决问题的时候,和样本的维数是无关的(甚至样本是上万维的都可以,这使得SVM很适合用来解决文本分类的问题,当然,有这样的能力也因为引入了核函数)。
结构风险最小听上去文绉绉,其实说的也无非是下面这回事。 机器学习本质上就是一种对问题真实模型的逼近(我们选择一个我们认为比较好的近似模型,这个近似模型就叫做一个假设),但毫无疑问,真实模型一定是不知道的(如果知道了,我们干吗还要机器学习?直接用真实模型解决问题不就可以了?对吧,哈哈)既然真实模型不知道,那么我们选择的假设与问题真实解之间究竟有多大差距,我们就没法得知。比如说我们认为宇宙诞生于150亿年前的一场大爆炸,这个假设能够描述很多我们观察到的现象,但它与真实的宇宙模型之间还相差多少?谁也说不清,因为我们压根就不知道真实的宇宙模型到底是什么。
这个与问题真实解之间的误差,就叫做风险(更严格的说,误差的累积叫做风险)。我们选择了一个假设之后(更直观点说,我们得到了一个分类器以后),真实误差无从得知,但我们可以用某些可以掌握的量来逼近它。最直观的想法就是使用分类器在样本数据上的分类的结果与真实结果(因为样本是已经标注过的数据,是准确的数据)之间的差值来表示。这个差值叫做经验风险Remp(w)。以前的机器学习方法都把经验风险最小化作为努力的目标,但后来发现很多分类函数能够在样本集上轻易达到100%的正确率,在真实分类时却一塌糊涂(即所谓的推广能力差,或泛化能力差)。此时的情况便是选择了一个足够复杂的分类函数(它的VC维很高),能够精确的记住每一个样本,但对样本之外的数据一律分类错误。回头看看经验风险最小化原则我们就会发现,此原则适用的大前提是经验风险要确实能够逼近真实风险才行(行话叫一致),但实际上能逼近么?答案是不能,因为样本数相对于现实世界要分类的文本数来说简直九牛一毛,经验风险最小化原则只在这占很小比例的样本上做到没有误差,当然不能保证在更大比例的真实文本上也没有误差。
统计学习因此而引入了泛化误差界的概念,就是指真实风险应该由两部分内容刻画,一是经验风险,代表了分类器在给定样本上的误差;二是置信风险,代表了我们在多大程度上可以信任分类器在未知文本上分类的结果。很显然,第二部分是没有办法精确计算的,因此只能给出一个估计的区间,也使得整个误差只能计算上界,而无法计算准确的值(所以叫做泛化误差界,而不叫泛化误差)。
置信风险与两个量有关,一是样本数量,显然给定的样本数量越大,我们的学习结果越有可能正确,此时置信风险越小;二是分类函数的VC维,显然VC维越大,推广能力越差,置信风险会变大。
泛化误差界的公式为: R(w)≤Remp(w)+Ф(n/h) 公式中R(w)就是真实风险,Remp(w)就是经验风险,Ф(n/h)就是置信风险。统计学习的目标从经验风险最小化变为了寻求经验风险与置信风险的和最小,即结构风险最小。
SVM正是这样一种努力最小化结构风险的算法。 SVM其他的特点就比较容易理解了。 小样本,并不是说样本的绝对数量少(实际上,对任何算法来说,更多的样本几乎总是能带来更好的效果),而是说与问题的复杂度比起来,SVM算法要求的样本数是相对比较少的。
非线性,是指SVM擅长应付样本数据线性不可分的情况,主要通过松弛变量(也有人叫惩罚变量)和核函数技术来实现,这一部分是SVM的精髓,以后会详细讨论。多说一句,关于文本分类这个问题究竟是不是线性可分的,尚没有定论,因此不能简单的认为它是线性可分的而作简化处理,在水落石出之前,只好先当它是线性不可分的(反正线性可分也不过是线性不可分的一种特例而已,我们向来不怕方法过于通用)。
高维模式识别是指样本维数很高,例如文本的向量表示,如果没有经过另一系列文章(《文本分类入门》)中提到过的降维处理,出现几万维的情况很正常,其他算法基本就没有能力应付了,SVM却可以,主要是因为SVM 产生的分类器很简洁,用到的样本信息很少(仅仅用到那些称之为“支持向量”的样本,此为后话),使得即使样本维数很高,也不会给存储和计算带来大麻烦(相对照而言,kNN算法在分类时就要用到所有样本,样本数巨大,每个样本维数再一高,这日子就没法过了……)。
下一节开始正式讨论SVM。别嫌我说得太详细哦。
SVM入门(二)线性分类器Part 1 线性分类器(一定意义上,也可以叫做感知机) 是最简单也很有效的分类器形式.在一个线性分类器中,可以看到SVM形成的思路,并接触很多SVM的核心概念.
用一个二维空间里仅有两类样本的分类问题来举个小例子。如图所示 C1和C2是要区分的两个类别,在二维平面中它们的样本如上图所示。中间的直线就是一个分类函数,它可以将两类样本完全分开。一般的,如果一个线性函数能够将样本完全正确的分开,就称这些数据是线性可分的,否则称为非线性可分的。
什么叫线性函数呢?在一维空间里就是一个点,在二维空间里就是一条直线,三维空间里就是一个平面,可以如此想象下去,如果不关注空间的维数,这种线性函数还有一个统一的名称——超平面(Hyper Plane)!
实际上,一个线性函数是一个实值函数(即函数的值是连续的实数),而我们的分类问题(例如这里的二元分类问题——回答一个样本属于还是不属于一个类别的问题)需要离散的输出值,例如用1表示某个样本属于类别C1,而用0表示不属于(不属于C1也就意味着属于C2),这时候只需要简单的在实值函数的基础上附加一个阈值即可,通过分类函数执行时得到的值大于还是小于这个阈值来确定类别归属。 例如我们有一个线性函数
g(x)=wx+b 我们可以取阈值为0,这样当有一个样本xi需要判别的时候,我们就看g(xi)的值。若g(xi)>0,就判别为类别C1,若g(xi)<0,则判别为类别C2(等于的时候我们就拒绝判断,呵呵)。此时也等价于给函数g(x)附加一个符号函数sgn(),即f(x)=sgn [g(x)]是我们真正的判别函数。
关于g(x)=wx+b这个表达式要注意三点:一,式中的x不是二维坐标系中的横轴,而是样本的向量表示,例如一个样本点的坐标是(3,8),则xT=(3,8) ,而不是x=3(一般说向量都是说列向量,因此以行向量形式来表示时,就加上转置)。二,这个形式并不局限于二维的情况,在n维空间中仍然可以使用这个表达式,只是式中的w成为了n维向量(在二维的这个例子中,w是二维向量,注意这里的w严格的说也应该是转置的形式,为了表示起来方便简洁,以下均不区别列向量和它的转置,聪明的读者一看便知);三,g(x)不是中间那条直线的表达式,中间那条直线的表达式是g(x)=0,即wx+b=0,我们也把这个函数叫做分类面。
实际上很容易看出来,中间那条分界线并不是唯一的,我们把它稍微旋转一下,只要不把两类数据分错,仍然可以达到上面说的效果,稍微平移一下,也可以。此时就牵涉到一个问题,对同一个问题存在多个分类函数的时候,哪一个函数更好呢?显然必须要先找一个指标来量化“好”的程度,通常使用的都是叫做“分类间隔”的指标。下一节我们就仔细说说分类间隔,也补一补相关的数学知识。
SVM入门(三)线性分类器Part 2 上回说到对于文本分类这样的不适定问题(有一个以上解的问题称为不适定问题),需要有一个指标来衡量解决方案(即我们通过训练建立的分类模型)的好坏,而分类间隔是一个比较好的指标。
在进行文本分类的时候,我们可以让计算机这样来看待我们提供给它的训练样本,每一个样本由一个向量(就是那些文本特征所组成的向量)和一个标记(标示出这个样本属于哪个类别)组成。如下:
Di=(xi,yi) xi就是文本向量(维数很高),yi就是分类标记。 在二元的线性分类中,这个表示分类的标记只有两个值,1和-1(用来表示属于还是不属于这个类)。有了这种表示法,我们就可以定义一个样本点到某个超平面的间隔:
δi=yi(wxi+b) 这个公式乍一看没什么神秘的,也说不出什么道理,只是个定义而已,但我们做做变换,就能看出一些有意思的东西。