三相异步电动机点动正转控制电路
课题一 三相笼型异步电动机的点动正转控制线路
L1
1) 从电源引入用L1、L2、L3 L2
表示
L3
2)开关之后用U、V、W表示
3)电动机各分支电路用文字符 号加阿拉伯数字
4)控制电路用阿拉伯数字编号
3.数字与图形符号组合,数字 在后
U11 V11 W11
U12 V12 W12
1
2
KH
3
SB1
U13 V13 W13
SB2 KM
KM
KH
KM
M 3~
1、点动正转控制线路
QF
FU2
L1 L2 L3
FU1
电路组成分析 KM
M 3~
KH
SB
KM
1、点动正转控制线路
QF
FU2
L1 L2 L3
合上开关QF
FU1 SB
KM
KM
M 3~
1、点动正转控制线路
QF
FU2
L1 L2 L3
起动： 按下SB
FU1 SB
KM
KM线圈得电
KM
M 3~
1、点动正转控制线路
2)主电路与辅助电路分 开
3)可以将同一个电器元 分解为几部分
4)各电器元件的触头位 置都按未受外力作 用时的常态位置画 出
5)有直接电联系的交叉 点用小黑点表示
QF
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM KH
M 3~
KH SB1 SB2
KM
KM
2、绘制、识读电路图、布置图、接线图的原则
2. 电路各点标记
具有过载保护的正转控制原理图
QF
FU2
L1 L2 L3
KM主触头闭 合电动机起动
FU1 SB
三相异步电动机点动控制和正、反转控制电路原理
三相异步电动机点动控制和正、反转控制电路原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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三相异步电动机启动图(精)
1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。
其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。
按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断开，电动机M 失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机的点动连续混合正转控制线路分析(精)
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路分析
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路原理图如图1所示。
图1 三相异步电动机的点动+连续混合正转控制原理图
1、启动控制:
先合上电源开关QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。
当松开SB1时,SB1复位断开, 但由于KM实现自锁功能, KM线圈仍保持通电，电动机仍能继续运转。
按下启动常开按钮SB3→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动运行。
SB3的常闭触头断开，切断自锁线路。
当松开SB3时,SB3各触头复位，KM 线圈失电，电动机停转，实现点动功能。
2、停止控制:
按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM主触头断开(KM自锁触头也断开)→电动机M停止
运转。
电气自动化技术《三相笼型异步电动机正转点动控制线路安装与调试-应用》
三相笼型异步电动机正转点动控制线路安装与调试【任务描述】〔1〕以典型车床的加工工件时，主轴电动机点动控制过程的实例，三相异步电动机单向运行的控制线路板制作。
【任务分析】〔1〕三相异步电动机单向点动控制的工作原理〔2〕了解点动和自锁的概念，并能在控制电路设计中应用〔3〕熟练掌握点动控制电路所用各器件的结构、选用原那么及图型文字符号。
【知识准备】1．三相笼型异步电动机正转点动控制线路的设计从任务1典型车床电动机的起动控制线路可以看出就用了五种低压电器，其中有断路器QF、熔断器FU、交流接触器KM、热继电器FR和按钮SB。
要完成线路的安装先由教师下达工程任务书，每个小组都要经过自主学习、讨论，制定具体的工作方案。
包括确定工程的目的、工程的原理分析、工程所需器材、工程实施内容及步骤、工程的本卷须知等，最终确定工程的目标和任务，根据低压电器的选用原那么根据负载大小合理的选择这五种低压电器，设计出线路原理图，由原理图设计出布置图、接线图后进行线路的安装调试。
2．低压电器的选用〔1〕低压断路器的选择1〕断路器类型的选择：应根据电路的额定电流及保护的要求来选用。
如一般应用场合选用塑壳式；短路电流很大的选用限流型；额定电流比拟大或有选择性保护要求的选框架式；控制和保护含半导体器件的直流电路选直流快速断路器等。
2〕断路器的额定工作电压应大于或等于线路或设备的额定工作电压。
对于配电线路来说应注意区别是电源端保护还是负载保护，按照电源端电压比负载端电压高出约5％左右来选择。
3〕断路器主电路额定工作电流大于或等于负载工作电流。
4〕断路器的过电流脱扣器的整定电流应大于或等于线路的最大负载电流。
5〕断路器的欠电压脱扣器的额定电压等于主电路额定电压。
6〕断路器的额定通断能力大于或等于电路的最大短路电流。
〔2〕低压断路器的使用中本卷须知1〕断路器应按规定垂直安装，其上、下导线端接点必须使用规定截面的导线或母线连接。
如果用铝排搭接，那么搭接端面最好用超声波搪锡或用铜丝刷刮擦后上一层锡，以保证端面接触良好。
课题3三相笼型异步电动机的连续与点动混合正转控制线路
结果分析
连续正转控制线路下，电动机的启动和运行电流较小，电压 稳定，转速也较为稳定。这说明该控制线路能够实现电动机 的平稳启动和运行。
点动混合正转控制线路下，电动机的启动电流有所增加，运 行电流也有所增加，但电压仍然保持稳定，转速也有所提高 。这说明该控制线路能够在需要时提供更大的启动转矩和运 行转矩，以满足更高的负载需求。
持续改进
随着技术的不断发展和进步，需要持 续关注电动机控制领域的最新动态和 研究成果，对所设计的控制线路进行 不断的改进和完善。
07
参考文献
参考文献
1
[1] 赵承荻. 三相笼型异步电动机的连续与点动混 合正转控制线路的设计与实现[D]. 华南理工大学, 2019.
2
[2] 王丽娟. 三相笼型异步电动机连续与点动混合 正转控制线路的优化研究[D]. 华南理工大学, 2020.
02
随着工业技术的发展，对电动机 控制线路的要求也越来越高，需 要实现更复杂、更精确的控制方 式。
研究目的和意义
研究三相笼型异步电动机的连续与点 动混合正转控制线路，以提高控制精 度和稳定性，满足工业生产的需求。
通过研究，探索更优化的控制策略和 方法，为电动机控制技术的发展提供 理论支持和实践指导。
课题3：三相笼型异步电 动机的连续与点动混合正 转控制线路
• 引言 • 三相笼型异步电动机基础 • 连续与点动混合正转控制线路设计 • 控制线路的实现与调试 • 实验结果与分析 • 结论与展望 • 参考文献
01
引言
课题背景
01
三相笼型异步电动机在工业自动 化领域广泛应用，其控制线路的 稳定性和可靠性对于生产过程的 正常运行至关重要。
性能评估
01
连续正转控制线路具有较低的能耗和 较好的稳定性，适用于需要平稳运行 的应用场景。
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相异步电动机启动控制原理图(精)
三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。
其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。
按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断开，电动机M 失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
点动正转控制线路的安装与检修讲义
项目一 三相异步电动机正转控制电路 的安装与检修
任务1 手动正转控制电路的安装与检修 任务2 点动正转控制电路的安装与检修 任务3 接触器自锁控制电路的安装与检修 任务4 连续与点动混合正转控制电路的安装
与 检修
任务2 点动正转控制电路的安装与检修
学习目标
1.正确理解三相异步电动机点动正转控制电路的工作原理； 2.能正确识读点动正转控制电路的原理、接线图和布置图； 3.会按照工艺要求正确安装三相异步电动机点动正转控制电路； 4.初步掌握按钮、接触器的选用方法与简单维修； 5.能根据故障现象，检修三相异步电动机点动正转控制电路 。
桥式动触头
触头压力弹簧片 反作用弹簧 静铁心
动铁心
短路环 线圈
缓冲弹簧
底座
任1)务电磁2系点统 动正转控制电路的安装与检修
线圈、铁心(静铁心)和衔铁(动铁心)
2)触头系统 主触头和辅助触头。 点接触式、线接触式和面接触式 桥式触头和指形触头两种
3）灭弧装置 双断口电动灭弧；纵缝灭弧；栅片灭弧。
4）辅助部件 反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构 及底座、接线柱等
1．按钮的结构符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－支柱连杆 4－常闭静触头 5－桥式动触头 6－常开静触头 7－外壳
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
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任务三根据电气原理图和接线图进行配盘操作 工艺要求:
1、元件布置、排列应符合电气要求。 2、配线应符合电气要求。 3、安装时，应按“先主电路，后控制电路”的顺序。 4、走线应平整，转角处应弯成直角，即做到“横平竖直”。 5、控制线路走线应避免交叉。 6、导线不能裸露；接线桩应压紧导线头，但不能压住绝缘层； 不能反圈。
~~
点动控制线路
FR
QS FU
控制 电路
SB1
这是一种调整工作状态，要求 是一点一动，即按一次按钮动 一下，连续按则连续动，不按则不 动，这种动作常称为“点动”或 “点车”。
主
电
KM
KM
路
FR
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。
工作原理
先闭合开关QS，电源。
M 3~
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转
4.安装完毕的线路板，必须经过认真检查后，才允许通电试车， 以防错接、漏接，造成不能正常运转或短路故障
5.编码套管要套装正确 6.训练应在规定时间完成
安全文明操作教育
电机点动控制线路连接
★学生完成工作任务，老师巡视及时
发现存在问题并解决
★学生讲解
★学生讨论并总结，老师点评实习
情况及难点突破
★布置作业
7、与控制板外的设备相连接时，要通过接线端子排。 8、安装完后进行仔细检查，并进行通电试车。 9、安装、检查和试车时，一定要符合电气安全操作要求
电机点动控制线路连接
注意事项
1.接按钮线时不可用力过猛，以防螺钉打滑。 2.电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地。 3.电源进线必须接在螺旋熔断器的下接线座，出线应接在 上接线座
电机点动控制线路连接
鲁中中等专业学校
test
电机点动控制线路连接
思 考 ： 为 什 么 把 这 几 幅 图 放 在 一 起 ？
电机点动控制线路连接
◆
指出课本原理图中各图形符号所代表的 名称和作用 根据原理图说出电机点动控制的工作原理 什么叫布置图、接线图
◆
◆
任务一根据电线路连接
安装点动正转控制线路步骤
1.识读原理图和接线图，明确所用元器件及作用，并熟悉线路工作原理。 2.按原理图配齐所有电器元件并检验。 3.在控制板上按接线图安装电器元件 4.配线：按接线图配线，先接控制电路，在接主电路，并套编码套管。 5.根据电路图，检查控制板配线的正确性。 6.安装电动机。 7.连接电源、电动机控制板以外的导线。 8.自检 9.校验。 10.通电试车。
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
任务二画出电路的布置图和接线图
布置图:布置图是根据电器元件在控制板上的 实际位置，采用简化的外形符号绘制的一种简图
接线图：接线图是根据电器设备和电器元件实际 位置和安装情况绘制的，他只表示电器设备和 电器元件的位置，、配线方式和接线方式，而 不明显表示电气动作原理和电器元件之间的控制关系
★下课准备工作