三相异步电动机正反转控制电路
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学三相异步电动机正反转控制线路是电机拖动课程教学中的核心部分，也是学生中级维修电工技能鉴定考核中必考知识技能之一，是学生学习后续课程，学习电路故障排除的基础。
而接触器联锁、按钮联锁及双重联锁正反转这三种联锁控制线路又是控制线路中最基础、最常用的控制电路。
为了更合理、完善地完成三种联锁电路的教学，本文对这三种联锁电路的地位作用、电路组成、工作原理、联系及区别进行了详细的分析，并且给出了便于学生理解和掌握的教学思路。
1、三种正反转控制线路的地位和作用接触器、按钮、双重联锁这三种联锁线路是三相异步电动机正反转控制电路中很重要的控制线路，是通过将接触器、按钮的一个常闭触点串联在另外一个接触器线圈的回路里，起到防止出现正反转接触器同时吸合造成电路短路的作用。
2、电路组成三种电路均由电源隔离开关QS；交流接触器KM1、KM2；热继电器FR；熔断器FU1、FU2，启动按钮SB2、SB3；停止按钮SB1及电动机M组成。
电路中各个元件的文字符号、图形表示、工作原理、实物的触点等，是学习电路工作原理的基础。
3、工作原理图图一接触器联锁正反转控制线路图二按钮联锁正反转控制线路4、工作原理分析（1）接触器联锁正反转控制线路的工作原理(图一)A、正转控制：按下正转按钮SB2→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM1联锁触头断开，对KM2联锁。
B、反转控制：按下反转按钮SB3→接触器KM2线圈得电→KM2主触头闭合，KM2的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM2联锁触头断开，对KM1联锁。
C、停止控制：按下停止按钮SB1，KM2线圈断电，KM2主触头断开，同时KM2自锁触点也断开，电机反转停止。
KM1常闭触点闭合，为正转做好准备。
图三双重联锁正反转控制线路（2）按钮联锁正反转控制线路的工作原理(图二)A、正转控制：按下正转按钮SB2→SB2常闭触头先分断，对KM2联锁，SB2常开触头后闭合→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 SB1常闭先断开对KM 2的联锁
按SB1→
SB1常开后闭合 KM1线圈的电
KM 1常闭触点断开 KM 1常开触点闭合电动机M正转
三相异步电动机双重联锁 正反转控制线路
要点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路旳工作 原理。
双重联锁正反转 控制线路旳安装。
1. 接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
KM 1常开触点分断
KM 1主触点闭合
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
2、反转控制 SB2常闭先断开对KM1的联锁
按SB2→
SB2常开后闭合 KM 2线圈的电
KM 2常闭触点断开 KM 2常开触点闭合电动机M反转
KM 2主触点闭合
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
三相异步电动机正反转控制电路
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演讲人
目录
01. 三相异步电动机正反转控制电路原理 02. 三相异步电动机正反转控制电路设计 03. 三相异步电动机正反转控制电路应用
三相异步电动机正 反转控制电路原理
正反转控制原理
02
控制电路：包括 按钮、接触器、 继电器、指示灯
等
03
保护电路：包括 熔断器、热继电 器、过流保护器
等
04
控制方式：包括 手动控制、自动 控制、远程控制
等
控制信号分析
控制信号来源：启动按钮、停 止按钮、方向按钮等
控制信号类型：开关量信号、 模拟量信号等
控制信号处理：通过PLC、继 电器等设备进行信号处理
控制信号输出：控制电动机的 正转、反转、停止等操作
三相异步电动机正 反转控制电路设计
设计原则
1
安全性：保证电路安全可靠， 防止触电、短路等事故发生
2
实用性：满足实际需求，实 现正反转控制功能
3
经济性：在满足功能需求的 前提下，尽量降低成本
4
可维护性：电路设计应便于 维护和维修，提高工作效率
设计步骤
01
正转控制：通过改变三相电、继电器等电气元件进行 控制
02
反转控制：通过改变三相电 源的相序，使电动机反转
04
保护措施：设置过载、短路、 缺相等保护装置，确保电动 机安全运行
控制电路组成
01
主电路：包括三 相异步电动机、 断路器、接触器、
热继电器等
STEP3
STEP4
设计思路：采 用双刀双掷开 关实现正反转 控制
三相异步电机正反转电路详解
三相异步电机正反转电路详解
一、正反转原理分析：
想要成功的接线，我们要先了解正反转的原理，三相电机和单相电机正反转原理不同，三相电机正反转是把三相电源中的两相对调实现的，因为三相电源中三根相线大小相等、频率相同、初相位相差120°，调换其中两相就可以改变磁场，从而导致转向不同。
二、元器件在电路中起到的作用：
QS-隔离开关：起到断开连接三相电源的作用FU-熔断器：在电路中起到短路、过流保护作用
KM-交流接触器：通断主回路，欠压保护FR-热继电器：电机过载保护
SB-按钮开关：启动按钮、停止按钮
原理图分析：根据原理图所示，合上QS隔离开关。
按下SB2启动按钮，交流接触器KM1得电，KM1辅助触点吸合，自锁线路接通，主回路KM1得电，电机转动，记为正转；
按下SB1停止按钮，线路失电，交流接触器KM1断开，电动机停止转动；
按下SB3启动按钮，交流接触器KM2得电，KM2辅助触点吸合，自锁线路接通，主回路KM2得电，电机转动，记为反转；
三、自锁以及互锁
主电路中换相，主电路上端进线不变，出线端KM2的U相换为W 相、W相换为U相、V相不变。
自锁：控制回路中并联在启动按钮上端的为自锁，在启动按钮松开的时候线路依旧得电；
联锁（互锁）：控制回路中有两个联锁内容，第一个互锁是接触器互锁，也就是正转电路中KM2的常闭触点，反转电路中的KM1常闭
触点，在正转的状态下，接触器KM2无法吸合，在反转状态下，KM1无法吸合。
按钮互锁：控制回路中的虚线连接部分就是按钮的常闭，如果没有这个按钮互锁，电路是无法直接正反转切换，需要按下停止按钮才可以，但是加了这个按钮互锁，就可以在不按下停止按钮的情况下，直接使用启动按钮切换。
12三相异步电动机正反转控制电路
具有电气互锁的正反转控制电路
学习目标 正反转控制 电气互锁 双重互锁
小结
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
1、正转控制：
按下SB2
KM1线 圈得电
2、反转控制：
先按下SB1
KM1线 圈失电
再按下SB3
KM2线 圈得电
KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合
电动机M启 动连续正转
难点 路原理图绘制及线路连接。
职业能力
三相异步电动机正反转控制电路
学习目标 正反转控制
电气互锁 双重互锁
小结
Q FU
KM1 FR M 3~ 主电路
KM1主触点接通，电动机正转。 KM2主触点接通，电动机反转。
？ KM1、 KM2同时接通，会出现什么问题？ KM2
注意
KM1、 KM2不能同时接通，否 则造成电源短路。
《电工电子技术及应用》
主讲：王建雄
教学内容
三相异步电动机正反转控制电路
学习目标 正反转控制 电气互锁 双重互锁
小结
学习目标
学习 内容
1. 三相异步电动机正反转控制； 2. 三相异步电动机正反转电气互锁； 3. 三相异步电动机正反转双重互锁。
重点
掌握三相异步电动机正反转控 制电路原理分析。
三相异步电动机正反转控制电
三相异步电动机正反转控制电路
学习目标 正反转控制
电气互锁 双重互锁
小结
操作过程：
按下SB2
正转
SB1停车
按下SB3
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到 正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！
具有电气互锁的正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路(公开课教案)
三相异步电动机的正反转控制电路(公开课教案)第一章：绪论1.1 课程背景本课程旨在通过学习三相异步电动机的正反转控制电路，使学生掌握电动机的基本工作原理、正反转控制电路的构成及工作原理，培养学生运用电动机控制电路解决实际问题的能力。
1.2 教学目标(1) 了解三相异步电动机的基本工作原理。
(2) 掌握三相异步电动机的正反转控制电路的构成及工作原理。
(3) 学会分析电动机控制电路，并能运用控制电路解决实际问题。
1.3 教学内容本章主要介绍三相异步电动机的基本工作原理、正反转控制电路的构成及工作原理。
第二章：三相异步电动机的基本工作原理2.1 教学目标(1) 了解三相异步电动机的结构及工作原理。
(2) 掌握三相异步电动机的启动原理及运行特性。
2.2 教学内容本章主要介绍三相异步电动机的结构、工作原理、启动原理及运行特性。
第三章：正反转控制电路的构成及工作原理3.1 教学目标(1) 了解正反转控制电路的构成。
(2) 掌握正反转控制电路的工作原理。
3.2 教学内容本章主要介绍正反转控制电路的构成、工作原理及控制方式。
第四章：正反转控制电路的安装与调试4.1 教学目标(1) 学会正反转控制电路的安装与调试。
(2) 能够分析并解决正反转控制电路安装与调试过程中遇到的问题。
4.2 教学内容本章主要介绍正反转控制电路的安装步骤、注意事项及调试方法。
第五章：案例分析与实践5.1 教学目标(1) 能够分析实际工程中的正反转控制电路案例。
(2) 学会运用正反转控制电路解决实际问题。
5.2 教学内容本章主要分析实际工程中的正反转控制电路案例，培养学生运用控制电路解决实际问题的能力。
教学方法：结合课堂讲解、实验演示、学生实践等多种教学方式，使学生更好地理解和掌握三相异步电动机的正反转控制电路。
教学评价：通过课堂提问、作业批改、实验报告和期末考试等方式，评估学生对三相异步电动机的正反转控制电路的掌握程度。
第六章：正反转控制电路的设计与优化6.1 教学目标(1) 能够根据实际需求设计正反转控制电路。
三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路工作原理
三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路工作原理一、前言三相异步电动机是工业中常用的一种电动机，其控制方式多种多样，其中正反转控制是最常见的一种。
而接触器联锁则是保证电路安全可靠的重要手段之一。
本文将详细介绍三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的工作原理。
二、三相异步电动机基本原理三相异步电动机是利用旋转磁场作用于转子上的感应电流产生转矩，从而实现驱动负载旋转的一种电机。
其基本构成包括定子和转子两部分，其中定子上布置有三组对称排列的线圈，通以交流电源后形成旋转磁场；而转子则由导体材料制成，并固定在轴上。
当旋转磁场作用于转子时，由于感应效应产生了感应电流，从而在导体内部产生了磁通和磁力，进而产生了旋转力矩。
三、接触器基本原理接触器是常见的一种控制元件，其主要作用是通过开合触点来实现对回路中各个元器件（如电源、负载等）的通断控制。
接触器通常由电磁铁和触点两部分组成，其中电磁铁作为控制元件，通过控制电路中的电流来产生吸合或释放的力量，进而实现触点的开合。
四、三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路是一种通过控制接触器的开合来实现对电动机正反转的控制方式。
其基本构成包括主回路、控制回路和接线端子等部分。
1. 主回路主回路是指三相异步电动机与供电网络之间的连接部分，其主要构成包括断路器、接触器、三相异步电动机等元件。
其中断路器用于保护主回路不受过流、过载等异常情况的影响；而接触器则用于实现对三相异步电动机正反转的控制。
2. 控制回路控制回路是指用于实现对接触器开合状态进行控制的一组回路，其主要构成包括按钮、继电器、接线端子等元件。
其中按钮作为人工操作元件，通过按下或松开按钮来改变继电器中线圈所通的信号状态；而继电器则作为自动操作元件，通过接收按钮信号来控制接触器的开合状态。
3. 接线端子接线端子是指将主回路和控制回路之间的各个元件通过电缆连接起来的一组接口部件，其主要作用是保证电路中各个元器件之间的信号传输和能量转换。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
———— 技能与训练
多媒体电子教学课件
韶关市技师学院 韶关市高级技工学校
授课教师: 麦 原
课题 三相异步电动机的正反转控制线路
一、倒顺开关正反转控制线路
1、特点 利用HZ3型倒顺开关改变电流相序来控制电动机正反转。 倒顺开关也称可逆转换开关，如图3-1所示中的S就是倒
顺开关。静触点有六个位置。 优点: 电器元件较少，电路简单。一般用于额定电流在10A、
一U的反向顺序接通电动机，此 倒顺开关控制的正反转控制电路
时电动机为反转。
3、 改变转向时，手柄的操作顺序
停 正（接电流很 大，易使M定子绕组因过热而损坏。
三、接触器联锁的正反转控制线路
1、控制线路的组成 （1）无联锁的正、反转控制电路
两个接触器KM1、KM2,分别控制电动机的正、 反转。当合上刀开关QS，按下正转按钮SB2时， KM1线圈通电，KM1三相主触点闭合，电动机旋转 。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。若要电动机 反转时，按下反转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2 的三相主触点闭合，电源LI和L3对调，实现换相， 此时电动机为反转。
功率在3kW 以下的小容量电动机。 缺点: 频繁换向时，操作人员的劳动强度大，操作不安全。 在使用倒顺开关时应注意：
当电动机由正转到反转，或由反转到正转，必须将手柄 扳到“停”的位置。这样可避免电动机定子绕组突然接入反 向电而使电流过大，防止电动机定子绕组因过热而烧坏。
2、工作原理
倒顺开关也称可逆转换开
头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相 互制约的作用叫做接触器联锁。实现联锁作用的常 闭触头称为联锁触头。
当按下SB2，KM1通电时，KM1的辅助常闭触 点断开，这时，如果按下SB3，KM2的线圈不会通 电，这就保证了电路的安全。这种将一个接触器的 辅助常闭触点串联在另一个线圈的电路中，使两个 接触器相互制约的控制，称为互锁控制或联锁控制。 利用接触器（或继电器）的辅助常闭触点的联锁， 称电气联锁（或接触器联锁）。
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M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
× × ×
3
交流接触器
4
按钮
5
热继电器
6
交流数字电压表
DJ24 JZC4-40
D9305d 0～500V
1
2 D61-2 3 D61-2 1 D61-2
1
7
万用表
1 自备
实验内容(一） ——接触器联锁的正反转控制
图1 正反转控制
实验步骤： 1.按图1接好线路（电动机△形连接），经指导教师检查后， 进行第2步
KMR KMF
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
KMR
正转运行时反转 控制支路被断开
SBstp
SBstF
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
KMR KMF
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
KMR
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
动机的正反转控制原理
L1 L2 L3
×××
Q
需要两个 停止按钮？
KMF FR
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstpR
SBstR
KMF FR
KMR
M
KMR
3~
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KMF
2.开启电源，调节调压器输出，使输出线电压为220V
3.按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机和接触器运行 情况
6.按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器运行 情况
5.按停止按钮SB3，观察并记录电动机和接触器运行情况
6.再按SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况
7.实验完毕，切断实验线路电源
3.按正向起动按钮SB1，电动 机正向起动，观察电动机及接
正、反向两只起动按钮， 观察有何情况发生？
触器的动作情况。按停止按钮 7.失压与欠压保护
SB3，使电动机停转
8.实验完毕，切断实验线
4.按反向起动按钮SB2，电动 路电源
机反向起动，观察电动机及接
触器的动作情况。按停止按钮
SB3，使电动机停转
反转运行时正转 控制支路被断开
SBstp
SBstF
KMF
KMF
FR
KMF
SBstR KMR
KMR KMF
机械互锁电路
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
SBstR KMF
FR
KMF
SBstR KMR
KMR SBstF
机械互锁电路
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
结束
下一章
实验思考题
1. 在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证 两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此 问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？
2.在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能 是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何 意义?
下次实验预习要点
1.时间继电器的结构与工作原理 2.分析异步电动机Y－△降压起动控制电路
实验内容(二） ——双重联锁的正反转控制
图2 双重联锁正反转控制
实验步骤：
1.按图2接好线路（电动机△形 5.按正向(或反向)起动按
连接），经指导教师检查后， 钮，电动机起动后，再去
进行第2步
按反向(或正向)起动按钮，
2.开启电源，调节调压器输出，观察有何情况发生？
使输出线电压为220V
6.电动机停稳后，同时按
实验步骤7. 失压与欠压保护实验方法
a、按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控 制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动 机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作 情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电 源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起 动？
b、重新起动电动机后，逐渐减小三相自耦调压 器的输出电压，直至接触器释放，观察电动机是否 自行停转。
KMR
SBstp
SBstF
SBstR KMF
FR
KMF
SBstR KMR
KMR SBstF
正反转控制的双重互锁
SBstp
SBstF
SBstR
KMF
KMR
FR
KMFSBstR KMRKMR SBstF KMF
实验设备
序号 1
名称 可调三相交流电源
型号与规格 数量 备注 0～450V
2 三相鼠笼式异步电动机
Q
KMF
FR
M 3~
正转运行时反转起动，会发生什么情况？ 怎样保证错误操作系统不动作？
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
×××
Q
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
互锁触点
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
异步电动机正反转控制电路
▲实验目的 ▲电动机的正反转控制原理 ▲实验设备 ▲实验内容
▲实验思考题
▲下次实验预习要点
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实验目的
1. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的 安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的 方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环 节的理解。