平面机构创新设计实验

实验七平面机构创新设计实验

一、实验目的

1.加深对机构组成原理的认识；进一步了解机构组成及其运动特征；

2．训练实践动手能力，创新意识和综合设计的能力。

二、实验设备及工具

1.平面机构设计组合创新实验台；

2.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，安装锤、小油壶，直尺。

三、实验台结构

1.组合机架

组合机架是该实验台的主体，由底座和活动安装条部件两部分组成。

a．底座部分：主要起支承支架，安装电机板和电机用，与支架焊接组装为一整体。电机可在底座上作左、右、前、后调整移动。

b．活动安装条部分：在底座支架上，垂直装有二根方管立柱，其底部与底座部份焊接成一整体，可将其支架承受的力传递到实验台上，减少架体的受力变形。在支架体上采用滑条将5根活动安装条水平方向用螺栓与架体相联，实现左右灵活移动，在安装条上又安装若干个滑动块，且滑动块可随活动条上、下移动，调整任意间距。

2.组件清单

包括组成机构的各种运动副、构件、动力源。其中

1）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏；

2）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置。

序

号

名称示意图规格数量备注

1 齿轮

M=2,

α=20°

Z=28、34、

42、51

各3

共12

D=56㎜;

68㎜;

84㎜;

102㎜

2 凸轮基圆R=18

升回行程

20㎜

3

凸轮推回程均为正

弦加速度运动规律

3 齿条

M=2

α=20°

4

单根齿条全长为

400㎜

4 齿条护板8 用于防止齿轮在齿条上滑出

5 槽轮4槽 1 间隙机构的从动件，

6

拨盘双销 1

间隙机构的主动件

7

主动轴L=15㎜

20㎜

35㎜

50㎜

65㎜

4

4

4

4

2

序号名称示意图规格

数

量

备注

8 复合铰链Ⅰ

（或滑块）

16

9 从动轴

L=5㎜

20㎜

35㎜

50㎜

65㎜

16

12

12

10

8

10

转动副轴

（或滑块）

L=5㎜

15㎜

30㎜

6

3

3

11 复合铰链Ⅱ

（或滑块）

L=5mm

20㎜

8

8

12 盘杆转动轴L=20㎜

35㎜

45㎜

6

6

4

13 复合铰链Ⅲ

（或滑块）

16

14 刺轮及刺轮

爪

刺轮

刺轮爪

1

2

15 活动铰链座螺孔M8 60 支承主动或从动轴，在立柱上可上下移动

16 不完全齿轮主动齿

从动齿

1

1

17 固定转轴块8

18 连杆L=50㎜

100㎜

150㎜

200㎜

250㎜

300㎜

350㎜

各8

序名称示意图规格数备注

号量

19 曲柄双连杆

部件

组合件 4

用于一个主动构件

同时提供二个曲柄

的运动方案

20 压紧螺栓M6 48 防止连杆与转动轴的轴向窜动，二者相对转动

21 带垫片螺栓M6 48 防止连杆与转动轴的轴向窜动，二者相对固定

22 层面限位套

L=5㎜

15㎜

30㎜

45㎜

60㎜

35

40

20

20

10

23

紧固垫片

（限制轴回

转）

厚2㎜

孔￠16

外径￠22

20

24 高副锁紧弹

簧

4

25 电机固定条8

已安装在电机座下

26 行程开关安

装块

2

安装在直线电机齿

条轴上，固定行程

开关用

27 皮带轮大孔径

小孔径

3

3

大孔径用于旋转电

机，小孔径用于主

动轴

28 链轮06B 6

29 主动滑

块座

1

与直线电机齿条轴

固定，支承并固定

主动滑块插件

30 主动滑

块件

L=40mm55m

m

1

1

与件29配合用，可

组成作直线运动的

主动滑块

序号名称示意图规格

数

量

备注