单片机控制电机正反转接线方法及运用

如何用单片机控制电机正转、反转？

电机在日常使用中需要正反转，可以说电机的正反转在广泛使用。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以大功率双路PWM直流电机驱动器驱动有刷直流电机为例，讲述如何用单片机控制直流电机正反转。

该驱动器可以同时控制两个电机正反转，可以使用一个单片机分别控制两个电机正反转，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，可以灵活控制小车等正、反转，控制方式简便、安全可靠，方便维护。

使用单片机控制电机转动的接线方法如图1所示。单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地，但不要与电机电源PGND共地。当使用5V单片机时，驱动板+5V接电源+5V；当使用3.3V单片机时，驱动板+5V接电源+3.3V。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自独立供电（但一定要共地）。ENA为与单片机的一个GPIO或PWM输出端口相连，当ENA为高电平时，驱动板使能，正反转或刹车有效，如果是PWM信号，那么可对电机进行调速；低电平时，驱动板禁能，电机接口无输出。IN1和IN2与单片机的两个GPIO相连（可支持51单片机任意IO端口，无需上拉电阻），控制电机正反转及刹车，驱动逻辑见表1。

6.8-26V电源

+5V

IN1

IN2

GND

PGND

9-24V

M

OUT2

OUT1 ENA

单片机

IO1/PWM IO2

IO3

GND

5V/3.3V

VCC

图错误！文档中没有指定样式的文字。使用单片机控制电机转动接线示意图

表错误！文档中没有指定样式的文字。电机接口1控制信号逻辑此驱动器适用于有刷直流电机，可以同时控制两个电机工作。第二路电机相关信号的连接方法于以上方式相同，此接线方式只需要使用一个单片机，即可分别控制两个电机的正、反转，操作方便灵活。

下图为有刷直流电机驱动器正面：