减速机零件断裂的原因分析
减速机损坏机理及修复方式
4 润滑油清洁度
润滑油的清洁度对于减速机齿轮 及轴承的影响非常关键，一般大 型减速机多采用稀油润滑。对于 润滑油的清洁度，一般采取NAS5 级至NAS8级。所以对于稀油站的 过滤非常重要。这就要求对于稀 油站滤芯的更换要及时，避免固 体大颗粒进入轴承内部导致轴承 卡死、辊道划伤或磨损加剧等一 系列问题。轻则导致轴承运行受 阻，滚动摩擦增大，严重时导致 轴承抱死，轴承外圈与箱体之间 发生相对转动，造成轴承室磨损
减速机损坏机理 及修复方式
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1 减速机轴承的11种典型故障 2 减速机轴承室磨损原因分析
3 加现场快速维修减速机轴承室操作步骤
4 游标卡尺的应用
1、裂纹缺陷，部分缺口有裂纹
原因： 主机的冲击负荷过大，主轴
与轴承配合过盈量大；也有较 大的剥离摩擦引起裂纹；安装 时精度不良；使用不当（用铜 锤、卡入大异物）和摩擦裂纹。
调节制动螺钉、卡尺顺畅滑动
卡尺调节
调节制动螺钉、固定卡尺
物体测量
量块测量
内径测量
深度测量
深度测量
台阶测量
台阶测量
内外尺寸测量
外尺寸测量 内尺寸测量
阶差、深度测量
阶差测量 深度测量
沟槽直径测量 尖爪卡尺、窄槽直径测量 薄片卡尺
沟槽直径测量 尖爪卡尺
窄槽直径测量 薄片卡尺
阶差断面测量 偏置卡尺、管壁厚度测量_管壁厚度卡尺
解决措施： 严格按照轴承安装标准及设
备间隙调整标准进行装配。
2、滚道表面金属剥离
损坏状态： 运转面剥离，剥离后呈明显凹凸状
原因： 轴承滚动体和内、外圈滚道面上
均承受周期性脉动载荷作用，产生周 期变化的接触应力。当应力循环次数 达到一定数值后，在滚动体或内、外 圈滚道工作面上就产生疲劳剥离。
微型减速电机轴断裂的问题解析
微型减速电机轴断裂的问题解析
微型减速电机是一种由内齿圈、太阳齿、行星齿、行星架所构成的传动装置行星齿轮通过出力轴、内齿环及太阳齿相互支撑而围绕与太阳齿周围，当输入端驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，同时行星齿在齿圈上做减速或者加速运动（这取决于太阳齿的齿数），太阳齿旋转带动输出轴转动，达到扩大扭力，降低转速的作用。
当驱动装置（常见为电机）和减速机间装配同心度很协调的时候，驱动装置输出轴所承受的仅仅是转动力(电机扭矩)，运转时也会很平顺，不会出现很强烈的震动。
但是在不同心的时候，电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力也就是常说的弯矩。
这个径向力会使电机输出轴受到径向作用力，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。
如果同心度的误差较大时，该径向力会使电机输出轴局部温度过高，长此以往下去，最终将导致电机输出轴因局部疲劳而折断。
同心度的误差越大时，使直流减速马达出现电机轴断裂或者严重变形的现象会更突出。
当电机输出轴折断弯曲的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机输出轴的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端太阳齿的额定力矩的话，那么也将导致减速机输入端产生变形，从而导致减速机卡壳或者轴承变形异位。
所以，在装备减速机与电机的过程中，两者同心度的调节十分重要，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。
而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
精矿抓斗天车减速机输出轴断裂的原因分析与对策
工业技术
精矿抓斗天车减速机输出轴断裂的原因分析与对策
原 成钢 ( 河 南焦作市中国 铝业中州分公 司第二氧化铝 厂装备能源科 4 5 41 71 )
摘 要 本文 通过 对天 车 提升 机构 的受 力分 析 讨论 出了 提升 闭合 减速 机低 速轴 轴断 事故 产生 的 原因 决 办法
2 天车的现状及减速机输出轴的受力分析 精矿天车作为我厂的重要生产天车 自
投产以来频繁断钢丝绳 后经过将钢丝绳型 号 6 37 - 24- 155 改为 6 ( 37) - 26155型号后效果明显好转 有原来的平均每10 天换绳一次延长到现在的平均每40天换绳一 次 发生第一次闭合减速机低速轴断裂时 一 方面对备件提出了更高的要求 另一方面对 天车工进行了多次培训 并要求当提升时必 须保证提升和闭合绳同时用力 但是还是发 生了两次轴断裂事故 经过对提升时电机电 流的测量发现频繁出现过负荷现象 因此 对 提升机构的设计和起重量提出了质疑 作为 减速机输出轴主要受力有三部分 即: 径向载 荷; 扭矩; 其它受力, 忽略不计
s为
卷筒
有
效直
径
a为起重倍率
i 为传动比
为起升机构的机械效率
t =[ 1. 2GD n/ 375( M - M) +0. 975
q
2
qp j
Q 2/ n( M - M) =0. 25s
q
qp j
t q为起动时间
GD 2
为电动机转子及同轴上联轴器等的
总飞轮矩
为起升速度
5 计算径向载荷
减速机常见故障分析及处理措施
减速机常见故障分析及处理措施摘要：随着我国社会经济水平的不断提升，很多传统行业的发展都已经进入到了一个新的阶段，煤矿行业的发展就是一个很好的例子。
在进行煤矿开采的过程中，会面临多方面的问题，煤矿运输问题是其中最为重要的问题之一。
在进行煤矿运输的过程中，想要保证煤矿运输的整体安全性，就应该对其可能导致安全事故出现的种种因素进行控制，这样才能够保证煤矿开采的整体质量及经济效益。
关键词：煤炭；矿用皮带运输机；故障；处理措施减速机作为重要的传动装置，在很多大型工业企业中都得到了广泛使用。
如果减速机出现故障，将会造成生产企业停工停产，导致巨大经济损失。
为了提高减速机的运转性能，需要针对减速机故障原因，科学地分析和处理，保障整条生产线正常运行。
随着减速机故障处理能力的提高，在提高故障处理时间、降低故障发生率的同时，也能够为工业生产企业节约大量的维护成本支出。
一、减速机常见故障1、减速机齿轮轴及齿轮故障。
减速机齿轮轴，是减速机运行的重要动力装置。
齿轮轴位于减速机的支撑回转结构上，在减速机的长期运转过程中，会对减速机的传动轴造成较大磨损，从而出现断裂故障。
减速机齿轮轴，在受力状态和润滑油的挤胀作用下，最初形成的微小裂痕会随之逐渐扩大，但裂痕贯穿减速机齿轮轴整个横截面后，就会引发断裂停机。
减速机齿轮轴还与其他零部件，共同发挥着动力精准化传输的作用，当减速机传齿轮轴与其他零部件之间的结合出现偏差时，减速机运转时的回转轴线就会产生倾斜，这种倾斜会影响减速机传动轴的接触面光滑度，造成运转噪音。
除此之外，减速机齿轮轴的制作工艺、外界环境条件等，能够影响减速机齿轮轴的精确度，最终引发传动轴故障。
减速机中齿轮的作用是按规定的传动速比传递运动和功率，因其传动的可靠性好、承载能力强、制造能力强、制造工艺成熟等优点，而成为各类机械中传递运动和动力的主要机构。
由于齿轮所处的工作环境恶劣等原因，很容易受到损害和出现故障据统计，传动机械中80%的故障是由齿轮引起的。
抽油机减速箱常见故障原因及分析
抽油机减速箱常见故障原因及分析摘要：减速箱常见故障有漏油、齿轮损坏、串轴和轴承损坏等多种，有设计制造方面的原因，也有使用管理方面的原因。
实际生产中，加强设备的日常管理，提高维修水平，事先进行预防对变速箱起到很好的保护作用。
搞好减速箱的润滑管理对延长减速箱的使用寿命，避免故障的发生起着重要的作用。
本文对抽油机减速箱常见故障及其原因进行分析。
关键词：游梁式抽油机主要由游梁连杆曲柄机构、减速机、动力装置和辅助装置组成。
减速箱是抽油机最关键的部件，在运行过程中承受着较大的扭矩和转速。
减速器的故障包括输入轴移动、输出轴断裂、输出轴滚动键、齿轮损坏、轴端漏油、箱体开裂、轴承损坏等。
输入轴移动的原因包括齿轮精度低、整机平衡不良、轴刚度不足、轴上齿轮与轴之间的配合松动。
造成输出轴断裂的原因包括加工质量差、材质不均和抽油机冲击。
输出轴滚动键的原因是剪切强度不足和加工质量差。
齿轮损坏分为齿轮断裂和齿轮磨损。
齿轮强度不足、热处理不当和抽油机冲击是造成齿轮断裂的主要原因。
齿轮磨损的原因是润滑不良和齿轮精度差。
轴端漏油的原因是轴承盖或密封件松动、磨损、与副箱表面接触不良等。
减速箱的润滑非常重要。
如果润滑不良，即可能发生轴承烧损和齿轮磨损等故障，这是减速箱损坏的主要原因。
1 抽油机减速箱常见故障抽油机减速箱装置使用频繁，各零件间处于长期摩擦状态之中，发生故障不可预测。
但有些故障是重复出现在减速箱中的。
1.1 减速箱漏油漏油事故频繁出现在减速箱中。
减速箱的主动轴或从动轴端头密封圈处，沿着合箱处表面，减速箱视孔盖及注油口处，漏油现象比较严重。
1.2 齿轮损坏抽油机减速箱中起减速作用的是三大轴的齿轮部分。
齿轮在转动过程中，通过齿间啮合作用实现运动的连续性。
在齿轮相互接触过程中，不可避免地产生摩擦作用。
现场发生的主要损坏现象为齿轮断齿、齿轮表面发生不同程度的磨损、齿轮发生接触疲劳失效、点蚀和齿面剥落等现象。
点蚀与磨损是截然不同的。
减速机常见的故障和原因
减速机常见的故障和原因
减速机常见的故障和原因有以下几种：
1. 轴承故障：轴承磨损或损坏是减速机故障的常见原因。
原因可能是轴承长时间使用导致磨损，或者过载使用导致轴承损坏。
2. 齿轮故障：齿轮断裂、磨损或啮合不良也是减速机故障的常见原因。
可能是由于齿轮设计不合理、制造质量不过关或使用条件恶劣导致的。
3. 油封泄漏：减速机油封失效导致的泄漏是常见故障之一。
油封老化、磨损、破损或装配不当可能导致油封泄漏，进而导致润滑不良和零部件损坏。
4. 驱动电机故障：减速机驱动电机故障也是常见的故障原因。
驱动电机可能出现过载、过热、绝缘击穿或电路故障，导致减速机无法正常工作。
5. 轴断裂：减速机轴断裂可能是由于材料质量不过关、设计不合理或超负荷使用导致的。
轴断裂会导致减速机停机，并且需要更换或修复损坏的轴。
6. 润滑不良：减速机的润滑工作非常重要，润滑不良会导致零部件摩擦增大、磨损加剧甚至卡死。
原因可能是润滑油质量不过关、润滑系统故障或润滑油添加不当。
7. 过载使用：过载使用减速机会导致各个零部件的超负荷运转，
容易引起磨损、损坏或其他故障。
原因可能是设计时未考虑到实际负载需求、操作失误或设备维护不当。
正确认识并及时处理减速机的故障原因是保证减速机正常使用的重要一步。
若故障发生，及时找到并解决故障原因是减少停机时间和降低维修成本的关键。
谐波减速器柔轮破裂失效原因分析
谐波减速器柔轮破裂失效原因分析摘要：对柔轮台架试验出现早期破坏的原因进行了失效分析，开展了微观组织及断口的特征分析：失效柔轮微观组织性能满足使用要求，但在应力集中程度最大的齿根位置依然存在加工痕迹，沿着这些加工痕迹断裂的特征较为明显。
因此柔轮的失效主要源于机加工过程中残留的刀痕，这些刀痕在服役过程中成为应力集中源，导致沿加工刀痕萌生裂纹。
通过适当的喷丸处理能解决这些残留的刀痕，有效缓解早期断裂。
关键词：谐波减速器，柔轮，失效分析，喷丸Fracture failure analysis of flexible gear for harmonic reducerZou Anbing（1. Guizhou Qunjian Precision Machinery Co.，Ltd.，Zunyi 563000，China）Abstract：The fracture failure reason of flexible gear during bench test is analyzed. According to the characteristic analysis of microstructure and appearance of fracture,The flexible gear has good microstructure uniformity and mechanical properties. However, in the root position, where undertake the greatest stress concentration during operation, has obvious machining traces. And the fracture along these machining traces is obvious. Therefore, the failure of the flexible gear stems from the remaining knife marks in the machining process mainly, these marks become the source of stress concentration during the operating, and leading to the initiation of cracks along the machining traces. Thesetraces can be solved by proper peening treatment, and prevent early failure of the flexible gear.Key words: Harmonic reducer, flexible gear, failure analysis, shot peening0前言：谐波减速器是现代工业机器人所需的关键零部件，其价值约占工业机器人总成本的35%左右，我国仅工业机器人减速器市场就达30.8亿/年，具有极大的市场空间。
行星齿轮减速机损坏的原因
行星齿轮减速机损坏的原因一、引言行星齿轮减速机在工业生产中扮演着重要的角色，作为一种传动装置，它能够减速并增加扭矩，广泛应用于各种机械设备中。
然而，由于长期使用等原因，行星齿轮减速机很容易出现各种故障，尤其是损坏。
本文将对行星齿轮减速机损坏的原因进行深入探讨。
二、外部原因导致的行星齿轮减速机损坏1.环境因素–温度过高：高温环境会导致润滑油失效，使得齿轮表面磨损加剧，进而导致行星齿轮减速机损坏。
–含尘环境：粉尘会进入行星齿轮减速机内部，与润滑油混合形成磨蚀物，增加齿轮磨损的概率。
2.不合理的使用方式–超负荷运转：在工作过程中，如果长时间超负荷运转，会导致行星齿轮减速机的承载能力超过设计要求，从而损坏齿轮。
–频繁启停：频繁启停会给行星齿轮减速机带来巨大的冲击力，容易导致行星轮减速机的损坏。
3.安装错误–安装不平稳：安装不平稳会导致行星齿轮减速机受到不均衡的载荷，从而损坏内部的齿轮结构。
–轴向载荷过大：如果轴向载荷过大，会导致行星齿轮减速机内齿轮无法正常工作，最终损坏行星齿轮减速机。
三、内部原因导致的行星齿轮减速机损坏1.齿面损伤–疲劳断裂：由于长时间的工作和载荷，行星齿轮减速机的齿面会发生疲劳断裂，导致齿面损伤。
–磨损：齿轮齿面磨损是行星齿轮减速机常见的故障，主要是由于长时间的磨擦、润滑不良等引起的。
2.润滑失效–润滑油老化：长时间使用后，润滑油会失去润滑性能，使得行星齿轮减速机内部润滑不良，加剧齿轮磨损。
–润滑油污染：润滑油受到污染后，会引入颗粒物，增加行星齿轮减速机的磨损风险。
3.材料质量–材料强度不足：行星齿轮减速机齿轮的材料强度不足，容易导致齿面损伤和齿轮断裂。
–制造缺陷：制造过程中的缺陷会影响行星齿轮减速机的质量，直接导致行星齿轮减速机损坏。
四、预防行星齿轮减速机损坏的措施1.环境控制–控制温度：通过合理的散热设计和冷却系统，保持行星齿轮减速机的工作温度在合理范围内。
–滤除粉尘：使用滤尘设备或者定期清理行星齿轮减速机周围的粉尘，确保润滑油干净。
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减速机零件断裂的原因分析
最常见的减速机零件断裂是转轴的静扭转断裂。
断口的宏观分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。
一、断口宏观分析的作用
区分零件的断裂是由于一次加载引起的，还是疲劳引起的。
当加载速度增大时，辐射
状区的面积就会扩大。
第二个区域称为辐射状区，是裂纹迅速扩展的部位。
在常温下，断口的三区域比例受零件的材料、加载速度以及形状等因素影响。
当零件材料的脆性比较大时，则辐射状区的面积就比较大。
减速机突发性故障分析减速机突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。
由断口宏观特征分析零件的断裂原因：断口是指零件断裂后形成的自然表面。
它的特点是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征
兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。
（1）在转轴的外表面处同时产生多少疲劳源。
当零件的外周有缺口存在时，破坏则从外周开始，断口的外周产生纤维状区，并向内
侧放射，形成辐射状区，最后破坏区是在零件的中心部位。
包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。
尤其对于普通机械设备来说，疲劳裂纹难于
监测，最后的断裂带有突发性，因此作为突发性故障分析比较合适。
（2）判断零件断裂的原因。
断口的区域性特征零件一次加载断裂的断口与疲劳断裂的断口相比较，具有明显粗
糙的特点，并且可以划分为三个区域。
以常见的运动障碍、转轴断裂和漏油三种表现形态为例，来说明减速机突发性故障的一般分析方法。
因此，对于加载速度很大的冲击断口，
常常可以看到以辐射状区为主的人字形花纹。
二、零件一次加载断裂的断口特征零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。
纤维状区和切变唇区属于韧性断裂，
辐射状区属于脆性断裂。
三、减速机轴的旋转弯曲疲劳断裂的断口特征旋转弯曲疲劳断裂是转轴最常见的破坏形
式。
（1）疲劳表面显现出径向花纹。
其中，转轴断裂虽然往往由疲劳引起，有较长发展过程，但外观表现不明显。
（2）最后破断区为同心圆形或偏心椭圆形。
这时不形成切变唇口区。
对于漏油来说，虽然
产生的原因各种各样，但是由不漏到漏的外观特点往往带有突然性或突变性，因此也作为这一类故障进行分析。
当零件材料的韧性比较大时，则纤维状区和切变唇口区的面积就比较
大。
（3）估计断裂零件的超载程度。
减速机运动障碍的分析方法对减速机运动障碍性故障
进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。
第三个区域称为切变唇区，是零件最后发生剪断的部位。
第一个区域称为纤维状区，是破坏的起点。
无应力集中轴的旋转弯曲疲劳断口的特征
（1）在转轴的外表面处，常见有一个疲劳源。
（2）疲劳区呈现月牙形。
因此，故障发生以后往往是故障部位易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。