人工智能在机器人领域的应用

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人工智能与智能机器人的关系

人工智能与智能机器人的关系

人工智能与智能机器人的关系近年来,随着科技的快速发展,人工智能(Artificial Intelligence, AI)和智能机器人(Intelligent Robotics)开始在各个领域中发挥越来越重要的作用。

人工智能作为一门研究和开发以智能机器行为为目标的学科,与智能机器人有着密切的关系。

本文将探讨人工智能和智能机器人之间的关系,并分析其对社会、经济和生活的影响。

一、人工智能和智能机器人的定义与特点人工智能是指使计算机具备类似人类智能的能力,包括感知、学习、推理、决策等一系列智能行为。

而智能机器人则是一种具备感知、思考和行动能力的机器人,能够自主完成各种任务。

二、人工智能与智能机器人的相互关系人工智能和智能机器人是相互依存、相互促进的关系。

人工智能是智能机器人的核心技术,通过人工智能的算法和模型,智能机器人能够感知环境、学习知识、做出决策并执行任务。

同时,智能机器人的发展也推动了人工智能的进步,进一步推动了人工智能在各个领域的应用和发展。

三、人工智能和智能机器人的应用领域1. 工业生产领域:智能机器人在工业生产中的应用已经相当广泛,可以代替人工完成繁重、危险的工作任务,并提高生产效率和质量。

2. 医疗卫生领域:智能机器人可以在手术中辅助医生进行精细的操作,提高手术的成功率和安全性;同时,还可以在养老院等场所为老人提供照料服务。

3. 教育领域:智能机器人可以作为辅助教学工具,在教育过程中帮助学生提高学习效果,也可以提供个性化的教育服务。

4. 交通运输领域:智能机器人在自动驾驶汽车、智能交通等方面的应用有着巨大潜力,可以提高交通效率和安全性。

5. 家庭生活领域:智能机器人可以帮助家庭完成各种家务,如打扫卫生、准备饭菜等,提高家庭生活的便利性。

四、人工智能和智能机器人的挑战和影响1. 就业市场:随着智能机器人的广泛应用,一些传统劳动力可能会被取代,从而对就业市场带来冲击。

但同时,智能机器人的发展也会创造出一系列新的就业机会,比如机器人维护和开发相关人员等。

什么是人工智能人工智能有哪些常见的应用领域

什么是人工智能人工智能有哪些常见的应用领域

什么是人工智能人工智能有哪些常见的应用领域人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是计算机科学的一个分支领域,旨在开发能够模拟人类智能的机器系统。

人工智能具有广泛的应用领域,涵盖了各个行业和领域。

本文将介绍什么是人工智能及其常见的应用领域。

一、什么是人工智能人工智能是指计算机系统是通过模拟人类思维和行为,具备感知、推理、学习和决策的能力。

它可以通过大数据分析、机器学习、深度学习等技术实现对复杂问题的解决。

人工智能系统可以处理大量的数据,提取有用的信息,并在未来的决策中进行预测和优化。

二、人工智能的常见应用领域1. 自然语言处理(Natural Language Processing,简称NLP)自然语言处理是一种使计算机能够理解和处理人类语言的技术。

NLP可以用于机器翻译、语音识别和智能客服等领域。

通过NLP技术,计算机可以理解和生成人类语言,实现与人类的自然交互。

2. 机器视觉(Computer Vision)机器视觉是使计算机能够“看”的技术。

通过机器视觉,计算机可以识别和理解图像和视频中的内容。

机器视觉广泛应用于人脸识别、图像分类、无人驾驶等领域。

3. 专家系统(Expert Systems)专家系统是一种能模拟人类专家的知识和决策能力,用于解决复杂问题的计算机系统。

专家系统通过将人类专家的知识和经验转化为规则和算法,并以此进行智能决策和推理。

4. 智能机器人(Intelligent Robotics)智能机器人是具备感知、推理、学习和决策能力的机器人。

它可以在人类环境中感知和理解信息,并根据环境进行智能决策和行动。

智能机器人广泛应用于工业生产、医疗卫生和服务行业。

5. 自动驾驶(Autonomous Driving)自动驾驶是通过人工智能技术实现车辆无人驾驶的技术。

通过感知、决策和控制等模块,自动驾驶系统可以实现车辆的自主导航和交通规划。

6. 智能推荐(Recommendation Systems)智能推荐是根据用户的个人喜好和兴趣,提供个性化的推荐服务。

论述人工智能的特点与应用领域

论述人工智能的特点与应用领域

论述人工智能的特点与应用领域人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是计算机科学的一个分支,旨在模拟和复制人类智能的技术和系统。

它涉及构建智能代理,使其能够感知环境并采取适当的行动以实现特定目标。

人工智能具有许多特点和应用领域,本文将对其进行论述。

一、人工智能的特点1. 学习能力:人工智能系统具有学习能力,能够通过分析和处理大量数据来不断改善自己的性能。

它可以通过机器学习算法和深度学习模型从数据中提取模式和规律,并根据反馈进行自我调整和优化。

2. 推理能力:人工智能系统能够进行逻辑推理和推断,基于已知的事实和规则来生成新的结论。

它可以通过推理引擎和知识表示方法来模拟人类的思维过程,从而解决复杂的问题和推理任务。

3. 感知能力:人工智能系统可以感知和理解环境中的信息,包括图像、语音、文本等。

它可以通过计算机视觉、语音识别和自然语言处理等技术来处理和分析感知数据,并提取有用的信息和知识。

4. 自主能力:人工智能系统可以自主地执行任务和决策,不需要人类的直接干预。

它可以通过规划、决策和控制算法来制定和执行行动策略,以实现特定的目标。

5. 适应能力:人工智能系统可以适应不同的环境和情境,并根据变化的条件进行调整和改进。

它可以通过感知和学习来获取新的知识和经验,并在新的环境中适应和应对不同的情况。

二、人工智能的应用领域1. 机器人技术:人工智能在机器人领域中有广泛的应用。

通过感知、学习和推理能力,机器人可以执行各种任务,如物流、家庭服务和医疗护理等。

它可以自主地导航、识别和操作物体,并与人类进行交互和合作。

2. 自动驾驶技术:人工智能在自动驾驶领域中发挥着重要作用。

通过感知和决策能力,自动驾驶车辆可以实时感知和理解道路环境,做出安全和智能的驾驶决策,实现自主导航和行驶。

3. 医疗诊断:人工智能在医疗领域中有着广泛的应用。

通过机器学习和深度学习技术,人工智能系统可以分析医学图像、诊断报告和病历数据,帮助医生进行疾病诊断和治疗决策。

人工智能对机器人控制技术的影响及应用

人工智能对机器人控制技术的影响及应用

人工智能对机器人控制技术的影响及应用一、介绍随着科技的不断进步,人工智能(AI)正在逐渐渗透到我们生活的各个方面。

机器人被广泛应用于许多领域,如制造业、医疗服务和个人家用。

随着人工智能技术的不断发展,机器人控制技术也正发生着巨大的变革。

本文将重点探讨人工智能对机器人控制技术的影响及其应用。

我们将首先介绍机器人控制技术的基础知识和原理,然后探讨人工智能如何改进机器人控制技术,进而推动机器人技术的不断发展。

二、机器人控制技术的基础知识机器人控制技术是指将机器人的运动和行为进行控制的技术。

机器人是指能够代替人类完成一些需要重复和危险的任务的机械设备。

机器人控制技术主要包括以下几个方面:1. 机器人动力学机器人的动力学是指描述机器人运动和力学特性的学科。

机器人动力学研究机器人的运动、速度和加速度,并确定机器人运动时所需要的力和瞬间动能。

2. 机器人运动规划机器人运动规划是指确定机器人如何移动以及何时进行何种操作的计划。

机器人运动规划通常要求将机器人运动的路径和目标进行优化。

3. 控制器机器人控制器是指控制机器人运动和行为的电子设备。

机器人控制器通过输入外部指令修改机器人姿态和方向。

三、人工智能的应用人工智能技术的应用对于机器人控制技术具有重要意义。

现代机器人控制系统通常使用基于反馈的控制系统来进行控制。

然而,反馈控制方法通常只能控制机器人的单一任务,并不能适应多种工作环境。

为了实现智能控制,研究人员开始探索使用机器学习和人工智能技术来完成机器人控制任务。

下面我们将仔细探讨人工智能技术在机器人控制技术中的应用。

1. 基于人工智能的机器人运动规划传统的机器人运动规划方法通常是基于预定义的程序,无法适应不同的环境和任务。

因此,基于人工智能的机器人运动规划方法已成为研究人员的热点领域之一。

人工智能技术可以帮助机器人探索并学习其环境,以便更好地完成任务。

例如,通常基于深度学习技术对机器人进行视觉感知和运动规划,让机器人获得智能化能力,使其能够在不同的环境下适应不同的任务。

人工智能在机器人设计中的应用

人工智能在机器人设计中的应用

人工智能在机器人设计中的应用随着人工智能技术的不断发展,机器人技术也在不断提升,机器人设计已经离不开人工智能。

机器人已经不再是单纯的“机械臂”,而是可以进行更多样化、更高效的任务。

本文将探讨人工智能在机器人设计中的应用。

一、人工智能和机器人设计人工智能是指模拟人类智能,实现计算机系统模拟人的思维、学习、判断、规划等过程。

机器人设计则是以机器人为研究对象,研制、设计、制造和应用机器人技术的一门学科。

两者的结合可以创造出更加智能、更加高效的机器人。

通过人工智能技术,可以使机器人具备更高级的自主决策能力和学习能力,使其能够自主完成更加复杂的工作。

二、人工智能在机器人控制中的应用人工智能技术在机器人控制中的应用包括视觉识别、语音识别、运动控制等多个方面。

对于视觉识别,机器人可以通过摄像头等设备对周围环境进行感知,实现对物品的辨识与分类,甚至能够根据不同物品的形状、颜色等信息进行分类。

有了这样的能力,机器人在生产制造、物流分拣等领域将能够大大提高效率。

对于语音识别,机器人可以通过麦克风等设备进行声音的识别和理解。

例如,我们可以通过语音命令控制机器人的运动,调节机器人的表情等,这将大大提高机器人的智能度。

机器人的运动控制也是人工智能技术的重要方面之一。

通过机器学习等技术,机器人可以自主进行运动控制,不需要人类干预。

这样机器人的适应能力和反应速度将大大提高,可以应对更加复杂的环境。

三、人工智能在机器人学习中的应用学习是人工智能技术的重要方面之一。

通过机器学习技术,机器人可以不断地学习,不断地完善自己的技能和能力。

例如,我们可以通过机器学习的方法,让机器人能够自主地进行目标追踪、走迷宫等任务。

这样机器人将不再是被动的执行者,而是具备主动探索和行动的能力。

四、结语通过上述四个方面的探讨,我们可以看出人工智能技术在机器人设计中的广泛应用。

虽然目前仍存在许多技术难题,但这并不妨碍我们在未来中期应用更多的人工智能技术来推动机器人设计的发展和应用。

人工智能在智能机器人领域的发展现状与未来趋势

人工智能在智能机器人领域的发展现状与未来趋势

人工智能在智能机器人领域的发展现状与未来趋势近年来,人工智能在智能机器人领域的发展取得了巨大的进步。

智能机器人,作为一种结合了人工智能技术的机器人,能够模仿人类的智能行为,执行各种任务。

人工智能的智能机器人被广泛应用于医疗、制造、服务等行业,提高了生产效率,改善了人们的生活。

首先,人工智能的进步使智能机器人具备了更高的学习能力和处理能力。

传统机器人往往只能执行预先编程好的任务,而现代智能机器人能够通过机器学习等技术,从大量的数据中学习,不断优化自身的算法和决策,逐渐形成更加智能的行为。

例如,在医疗领域,智能机器人可以通过学习大量的医学知识,帮助医生进行诊断和治疗决策,减少了医疗事故的发生率,提高了患者的治疗效果。

其次,人工智能的应用促进了智能机器人与人类的互动更加自然和流畅。

传统的机器人往往无法准确理解人类的语言和情感,导致与人类的交流效果不佳。

而人工智能技术的发展使得智能机器人能够理解并生成自然语言,更好地与人类进行交流。

此外,智能机器人还能通过面部表情和声音变化等方式表达自己的情感,使得与人类的互动更加真实和自然。

第三,人工智能的发展带来了智能机器人在自主决策和自主行动方面的突破。

传统的机器人往往只能执行预设的任务,缺乏自主性。

而随着人工智能技术的不断发展,智能机器人能够根据环境的变化和任务的需求,主动做出决策,并采取相应的行动。

这使得智能机器人在复杂的环境中能够更好地适应和应对挑战,提高了机器人的实际应用价值。

总的来说,人工智能在智能机器人领域的发展带来了很多突破和进步。

然而,智能机器人的发展仍然面临许多挑战。

首先,隐私和安全问题是智能机器人面临的重要问题。

智能机器人需要处理大量的个人信息和敏感数据,如何保护用户隐私和数据安全是一个需要解决的难题。

其次,智能机器人还需要更好地理解人类的行为和情感,以实现更加智能和人性化的交互。

此外,智能机器人的技术仍然需要不断的改进和创新,以提高机器人的各项能力。

人工智能在机器人领域的发展现状与未来趋势分析

人工智能在机器人领域的发展现状与未来趋势分析

人工智能在机器人领域的发展现状与未来趋势分析人工智能(Artificial Intelligence, AI)是当前科技发展的热门话题,也是机器人领域的核心技术之一。

随着人工智能的不断发展,越来越多的智能机器人开始走入人们的生活。

本文将从发展现状和未来趋势两方面来进行分析。

一、发展现状人工智能技术在机器人领域的应用已经取得了一系列的突破。

首先,现代机器人已经具备了较强的自主决策能力,能够根据环境和任务要求进行自主行动。

例如,无人机可以通过预设的航线和传感器数据进行自主飞行,清洁机器人可以根据房间布局进行自主清扫。

其次,机器人的感知与识别能力得到了大幅提升。

通过视觉和声音等传感技术,机器人能够感知周围环境中的目标物体,并对其进行识别和跟踪。

比如,智能家居机器人能够识别人脸,并根据人脸信息自动调整照明和温度。

此外,人工智能还赋予了机器人更加精准的运动控制能力。

基于深度学习算法的人工神经网络能够通过学习和训练,控制机器人实现高精度的操作。

因此,机器人已经能够实现一些需要高度精确度和稳定性的工艺操作,如手术机器人的精确操作、工业机器人的精密制造等。

二、未来趋势随着人工智能技术的不断进步,机器人在未来会呈现出更多的发展趋势。

首先,机器人将更加智能化和人性化。

未来的机器人将具备更高级的学习能力和自主决策能力,能够从大量的数据中进行分析,根据情境进行智能决策。

同时,机器人还将更加贴近人类,通过自然语言交互和情感识别等技术实现与人类的情感交流。

其次,机器人将成为个人和社会生活的重要助手。

未来的机器人将广泛应用于家庭、医疗、商业等领域,承担更多的日常任务。

例如,在家庭中,机器人可以负责烹饪、搬运等家务劳动;在医疗领域,机器人可以协助医生进行手术等高风险操作。

此外,机器人将成为工业生产和服务业的重要力量。

通过智能机器人的应用,可以提高生产效率,降低生产成本,同时也可以减轻人工劳动强度。

机器人在制造业、物流和服务业等领域的应用将会日益广泛。

人工智能与机器人技术的融合

人工智能与机器人技术的融合

人工智能与机器人技术的融合人工智能(Artificial Intelligence)和机器人技术(Robotics)是当今科技发展的两大前沿领域。

二者互为支撑、相互促进,通过融合,将为人类社会带来巨大的变革与发展。

本文将探讨人工智能与机器人技术融合的背景、应用领域以及未来发展方向。

一、融合背景人工智能技术的快速发展,使得机器人能够具备更高级的智能水平和自主行动能力。

传统的机器人技术依赖于编程固定的行为规则,而随着深度学习和神经网络等人工智能技术的应用,机器人能够通过大数据和模式识别等能力,不断学习和进化。

二、融合应用领域1. 工业制造:人工智能与机器人技术的结合,使得工业制造过程更加智能化和自动化。

机器人能够通过视觉识别和自主导航等技术,完成复杂的生产环节,提高生产效率和质量。

2. 医疗护理:人工智能和机器人技术的融合,为医疗护理领域带来了革命性的变化。

智能机器人能够辅助医生进行手术、为患者提供定制化的医疗方案,并通过传感器和监测系统等技术,实时监测患者的健康状况。

3. 交通运输:人工智能和机器人技术的结合,可以改变交通运输的方式和效率。

自动驾驶技术的发展,使得无人驾驶汽车成为可能,通过人工智能系统的辅助,车辆能够自主决策、避免碰撞,提高交通安全性。

4. 农业领域:人工智能和机器人技术的融合,在农业领域也有着广阔的应用前景。

智能农机能够通过人工智能和大数据分析,实现农作物的精准播种和施肥,提高农业生产的效率和减少资源浪费。

三、融合发展方向1. 多领域融合:未来,人工智能与机器人技术的融合将不再局限于特定领域,而是在多个领域展开。

这将进一步推动智能机器人的创新和发展,使之成为人类生活的智能助手。

2. 人机协作:人工智能技术的应用使得机器人能够与人类实现更紧密的合作关系。

通过人机协作,可以充分发挥机器人的智能优势,提高人类的工作效率和生活品质。

3. 个性化定制:融合后的智能机器人将不再是单一的标准化产品,而是能够根据个人需求进行定制的智能助手。

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. '. 人工智能的应用

课 程: 人工智能 专业班级: 计科11001班 学 号: 201003647 姓 名: 刘雄 报告日期: 2013-5-29 .

'. 人工智能在智能机器人领域中的应用

在现代的工业制造,航空航天,交通矿业等领域,机器人越来越发挥着重要的作用。一些日本的专家预测,到2010年,只有5%的体力劳动需要由人来完成,其余大量的体力劳动要由机器人来承担。随着机器人的普及,机器人安全,规划,控制等领域也日益承受着巨大的挑战。

那何谓人工智能呢? “人工智能”(Artificial Intelligence)简称AI它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人们认为“人工智能”是计算机科学技术的前沿科技领域。因此,“人工智能”与计算机软件有密切的关系。人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术,也就是说我们研究的主题是高级智能的本质,而不是其外在表现和辅助部件。一方面,各种人工智能应用系统都要用计算机软件去实现,另一方面,许多聪明的计算机软件也应用了人工智能的理论方法和技术。例如,专家系统软件,机器博奕软件等。但是,“人工智能”不等于“软件”,除了软件以外,还有硬件及其他自动化的通信设备。人工智能是从思维、感知、行为三层次和机器智能、智能机器两方面研究模拟、延伸与扩展人的智能的理论、方法、技术及其应用的技术学科。

例如,用计算机打印常用的报表,进行一些常规的文字处理,都是程序化的操作,谈不上有智能。但是,用计算机给人看病,进行病理诊断和药物处方,或者,用计算机给机器看病,进行故障诊断和维修处理,就需要计算机有人工智能。人工智能学科领域中有一个重要的学科分支是“专家系统”(Expert System),简称代写论文ES。就是用计算机去模拟、延伸和扩展专家的智能。基于专家的知识和经验,可以求解专业性问题的、具有人工智能的计算机应用系统。如:医疗诊断专家系统,故障诊断专家系统等。

人工智能要解决的问题主要是以下几个方面: 一、识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。

二、智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。

三、控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。 实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是人工智能要重点解决的问题。

在机器人控制中常用的智能控制方式是模糊控制。 如图1所示。 . '. 图1: 机器人控制中的模糊控制 十几年来,用神经元网络来控制机器人变得非常流行从控制的角度来考虑,神经元控制具有如下一些特性:

(l)分布式的非线性。 (2)从经验进行学习的能力。 (3)强壮的平行多处理能力。 (4)在尚未进行训练情况下的表现。 常见的神经元机器人控制器如图2所示。

图2: 神经元机器人控制器 神经元网络采用不同的结构可用于不同的应用,因此它引起了人们广泛的兴趣。从控制的角度来看,神经元网络在非线性控制方面的表现是最突出的。由于神经元网络不是基于模型的,因此他被看作是机器人传统控制之外的另一个可行. '. 的控制方法。他可以模拟人类的思维方式。在机器人控制方面,神经元网络还有一些很特别的优点。它可以被训练来进行运动学的正解和逆解。可以来表示n个关节的机械臂的各种输人与输出关系。关于用神经元网络控制机械臂,许多人已经进行的大量的研究。

人工智能在智能机器人中应用所要经过的过程为:1、人工智能实体将首先在精确思维能力上超过人,然后在模糊思维能力上超过人。2、由于创造力是个性化的产物,较高的创造力不是复制及经验的吸收所能产生的,它需要通过个性化的学习来获得,而个性化的学习不是短时间内所能完成的,因而人工智能实体在创造力上全面超过人将需要较长的时间。一旦人工智能实体的创造力超过人其智力水平也就能远远超过人。

不难看出,不久的将来,“智能机器人”将在工业、服务业、军事、航空航天等领域发挥越来越重要的作用。今天,尽管我们的机器人已经具备了一定的智能,但距离真正的“智能机器人”还有相当大的差距。随着生理学,行为学等学科的发展,随着我们对人脑的工作方式的理解进一步的加深,随着机器视觉和自然语言理解等人工智能领域在机器人上的应用,机器人终将成为真正意义上的“智能机器人”。这是充满了生机与活力科研领域。

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。

从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。总体看来,若按用途分,民用机器人可以分为以下几个主要类别:

工业机器人 制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。机器人无论是否与其它机器一起运用,与传统的机器相比,它具有两个主要优点:

1.生产过程的几乎完全自动化。 2.生产设备的高度适应能力。 现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业(包括电讯工业)、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。 机器人的工业应用分为四个方面,即材料加工、零件制造、产品检验和装配。其中,材料加工往往是最简单的。零件制造包括锻造、点焊、捣碎和铸造等。检. '. 验包括显式检验(在加工过程中或加工后检验产品表面图像和几何形状、零件和尺寸的完整性)和隐式检验(在加工中检验零件质量上或表面上的完整性)两种。装配是最复杂的应用领域,因为它可能包含材料加工、在线检验、零件供给、配套、剂压和紧固等工序。在农业方面,已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类,剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。

服务机器人 在一些科幻影片、电视片或影碟中,多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的最接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。不过它的价格目前还较高,影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低,它将获得日益广泛的应用。 服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段,目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义,它的定义是由操作型工业机器人引伸而来的。根据国际机器人联合会(IFR)采用的初步定义,所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它完成的是有益于人类健康的服务工作,但不包括那些从事生产的设备。另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置,它至少有三个运动轴,可以部分地或全自动地完成服务工作。这些服务工作为个人或单位完成的,不指工业生产服务。 根据这个定义,操作型工业机器人也可以看作是服务机器人,如果它们装备在非制造业的话。服务机器人往往是可以移动的(并非总是移动的)。在某些情况下,服务机器人是由一个移动平台构成,在它上面装有一只或几只手臂,其控制方式与工业机器人手臂的控制方式相同。 研制用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够极大地改善伤残疾病人员的状态,以及改善瘫痪者(包括下肢及四肢瘫痪者)和被截肢者的生活条件。医用机器人已应用于下列几方面: (1)诊断机器人,即配备有医疗诊断专家系统的机器人 (2)护理机器人,是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。 (3)伤残瘫痪康复机器人,包括假肢、矫形以及遥控等技术。 (4)家用机器人,机器人已开始进入家庭和办公室,用于代替人从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是一种幻想。 (5)娱乐机器人,包括文娱歌舞和体育机器人。 (6)医疗手术机器人近年来有所突破。

服务机器人还有送信机器人、导游机器人、加油机器人、建筑机器人、农业及林业机器人等。其中,爬壁机器人既可用于清洁,又可用于建筑。

中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域,随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。

近年来,我们在研究文化创造性产业时,发现国外正在兴起一个与文化产业、科学技术有紧密关系的未来产业——机器人的研究、开发及制造,参与者除了传

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