SY420C挖掘机电气控制系统培训教材
挖掘机培训教材
行走马达+减速机
❖ 行走马达+减速机 上海 纳博特斯克
❖ GM35型 ❖ 带液压延时制动器，缓
冲起动阀，行走双速自 动/手动转换，保证力 矩和转速一定能与地面 工作环境相适应。
发动机
❖ 原装康明斯动力，水冷 直列直喷、带涡轮增压 器，符合欧洲Ⅱ环保排 放标准。
5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行 元件（液压缸、液压马达等）有良好的过 载保护；回转机构和行走装置有可靠的制 动和限速；防止动臂因自重而快带下降和 整机超速溜坡。
ZE系列挖掘机主要液压件
主泵
日本川崎原装主泵 （K3V112DT） ( K3V140DT ) 负流量+交叉功率控制 系统，具有节能、待命 机能，响应速度快
三大系 统
动力系统：发动机——提供全车动力
液压系统：主油路系统、先导操纵系统、执行元件、液压 附件——完成动力传递、控制，实现要求的动作
电器系统：蓄电池、发电机、马达、监控器、工作灯—— 起动柴油机、照明、监控和报警
五大件
• 1.动臂 • 2.斗杆 • 3.铲斗 • 4.上车架（回转平台） • 5.下车架（X型架）
主 控 制 阀（多路阀）
日本川崎原装主阀 （KM1பைடு நூலகம்R） 阀内组装回转优先阀、动 臂合流阀、斗杆合流阀、 直线行走阀、斗杆锁定阀、 斗杆再生阀、动臂保持阀、 破碎锤备用阀、外接铲斗 合流管路、，功能齐全。
回转马达+减速机
❖ 日本川崎原装回转马达+减 速机
❖ M3X150CHB ❖ 带液压延时制动器，摇摆
• 控制元件(主控制阀)在液压系统中控制和调节液体的 压力、流量和方向。
电气系统常见故障培训课件
★ 检修时必须停电，特别应当注意的是，断路器上端至电 源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接 线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停 电。
★ 各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电 缆不能压在履带下。
★ 必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。 ★ 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；
解决办法
1.语音报警 没声音
从接线方式，检查语音报警是否 有18V电压输入；电源正负是否 接反；com线是否虚接。
确定是故障分析所存在 现象，修改接线方式。
2.存在语音 报警丢失
从接线方式，线路是否虚接；继 电器损坏；
检查线路，确定有无需 接；控制相应按钮，看 继电器是否吸合。
3.语音报警 报警信息有 误
95%(+25℃)
3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18°
4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。
5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。
6、无长期连续滴水的地方。
7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污
染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。
8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它
18
序号
物料名称
1 倾角传感器 2 磁滞位移传感器 4 电流传感器 5 电压传感器 6 前、后泵压力传感器 7 甲烷传感器
传感器类型统计表
所属类型
模拟量 模拟量 模拟量 模拟量 模拟量 开关量
序号
物料名称
8 水流量传感器 9 油箱温度传感器 10 油箱液位继电器 11 吸油过滤器 12 回油过滤器 13 红外检测开关
响
坏或者不在正确的位置； 或者对QF4断路器进行更换。
SY200C1挖掘机电气控制系统培训教材 PPT
挖掘机故障诊断与维修技术具有很多特点，比如： （1)与基础科学研究、应用技术研究和
其他新产品设计开发都不尽相同，其自身的专业 理论尚待完善，其主要目的是确定机械状况，查找故障 原因，恢复或新增挖掘机的原有性能。
（2）交叉性强。其涉及摩擦学、材料学、力学、 化学等许多科学基础理论，包含机械制造、金属结构、 液压、电气、自动化等相关专业学科知识，包含焊接、 铸造、车、钳、锻、镀等繁多的工艺手段，而且还包含 维修理论、管理体制等经营管理的内容。
二 挖掘机故障诊断与排除的条件和内容
从客体方面看，从事挖掘机故障诊断与维修必须具备四个基本 要素： 1.背景知识： 主要包括相关的基础理论和专业技术知识，该机型的原理、构造、 安装方法、使用与维修方法等方面的知识； 2.工具： 指检测仪器、加工仪器、维修用具等； 3.方法手段： 包括检测、分析、推理方法及相应的实践经验； 4.零配件： 指与原机械型号规格相同或可以近似替换而不影响主机性能的零 件、部件成品。
1． 分析、归纳和逻辑推理法
根据故障信息，首先分析导致某一故障现象(结果) 的各种故障假说(原因),然后从可能的故障假说中进行比 较、验证，排除虚假成份，探求真正的原因。
对于因果关系比较复杂的情况,可以借助因果关联图、 鱼刺图、故障树等，使思路清晰、明了。
归纳法指从个别事实推出一般结论的方法，通常情 况下我们只能采用不完全归纳法。例如某台液压挖掘机， 其动臂机构不动作，铲斗机构不动作，回转机构也不动 作，我们可以通过归纳法得出结论：同时控制这三个机 构动作的主油泵或先导油泵有故障。当然这个结论还需 要用其他证据进一步证实。
（3）应用环境恶劣，实践性强。所有理论和方法 都必须以机械的实际状况为基础，在实践的基础上提出 故障假说，进行归纳、分析、综合与推理，找到实质性 问题，进而采取维修对策。处理结果很快便能得到实践 验证。
三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。
挖掘机基础知识培训教材资料
15 2020/7/9
8、发动机功率： 1）总功率： 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清 器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。 2）有效的功率： 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气 滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
16 2020/7/9
12 2020/7/9
3、接地比压： 接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖 掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示： 接地压力=工作重量/全部与地面接触的面积 4、行走速度： 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。
临工挖掘机的标注
LG 6 220
整机重量为22吨 挖掘机械 临工
21 2020/7/9
八、挖掘机的性能评价标准
1、发动机：输出功率、油耗、环保； 2、液压系统：压力、流量、效率； 3、作业性能：速度、力量； 4、可靠性：结构件工作装置、车体等使用寿命； 5、安全性：防护措施 6、保养性：保养频率、方便性、费用； 7、操作的舒适性：驾乘空间与视野、座椅、操纵力矩。
9、噪音：挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一 是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准
10、铲斗额定容量 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。
17 2020/7/压力、 流量和方向）
高压油
原动机
液压泵 （送出液压油）
挖掘机基础知识培训教材
2010年3月1日 山东临工
2 2020/7/9
内容提要
一、挖掘机的定义 二、挖掘机的分类 三、挖掘机的结构 四、挖掘机的重要性能指标 五、挖掘机简单的液压回路 六、常见的液压符号 七、临工挖掘机型谱与标注 八、挖掘机的性能评价标准
挖掘机电控系统培训教材PPT(共 49张)
• 2.2 启动部分 • 2.2.1启动设备
1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a) S接线柱接启动开关。 b) E接线柱为负极搭铁。 c) B接线柱可接车上的用电器的正极。
2) 钥匙开关：用于启动发动机。 3) 安全继电器：用于检测启动过程中发动机转速控制启动是否成功。 4) 液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动三。一 重 机 有 限 责 任 公 司
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二 电气系统组成及原理
SY210C8M挖掘机电气系统组成： 电源部分、发动机电气部分、照明部分、电气操纵机构、 空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
SY210C8M电气系统总图如下：
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电控系统各部分组成及原理介绍
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式； • 采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源； • 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量
和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以 增加电源系统的安全性。
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
机床电气基本控制电路培训教材
机床电气基本控制电路培训教材1. 介绍机床电气基本控制电路是机床操作中最重要的组成部分之一。
它涉及到机床的电气系统以及各个电路的控制原理和操作方法。
本教材旨在提供对于机床电气基本控制电路的全面理解和掌握，以便于学习者能够正确操作和维护机床。
2. 机床电气系统概述机床电气系统是机床的重要组成部分，它包括供电系统、控制系统、报警系统等。
本章将会介绍机床电气系统的基本概念和组成部分，以及不同类型机床的电气系统特点。
2.1 供电系统供电系统是机床电气系统的基础，它提供了机床所需的电力。
本节将讨论不同类型的电源接入方式（单相、三相），供电线路的安装和维护，以及对机床电气系统的保护措施。
2.2 控制系统控制系统是机床电气系统的关键部分，它负责将操作者的指令转化为机床动作。
本节将介绍常见的机床控制系统（如PLC、CNC等），以及它们的工作原理和应用。
2.3 报警系统报警系统是机床电气系统中的安全保护装置，它可以监测机床运行状态并在发生异常情况时发出警报。
本节将介绍常见的机床报警系统，以及它们的功能和故障排除方法。
3. 机床电气控制电路原理机床电气控制电路原理是理解机床电气系统的基础。
本章将介绍机床电气控制电路中常见的元件和组成部分，以及它们的工作原理和电路连接方式。
3.1 开关元件开关元件是机床电气控制电路中常见的元件，它用于控制电路的开关和断开。
本节将介绍常见的开关元件（如按钮开关、继电器等），以及它们的电气连接方式和控制逻辑。
3.2 传感器元件传感器元件用于检测机床的各种状态和参数，以便于控制系统做出相应的反应。
本节将介绍常见的传感器元件（如接近开关、光电开关等），以及它们的工作原理和应用场景。
3.3 电动机驱动电路电动机驱动电路是机床电气控制电路中最重要的部分之一，它负责控制电动机的启停、转向和转速等。
本节将介绍常见的电动机驱动电路（如直流电机控制电路、交流电机控制电路等），以及它们的工作原理和调试方法。
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2.8.1 四种工作模式控制
• SY210C8M挖掘机有四种作业模式可供选择。可以使操作者根据作 业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。
• 模式的选择：通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。每次只能处 于一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除 。
• H 模式：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动 机以全功率投入工作；
挖掘机电控系统培训教 材
SY210C8M挖掘机电气控制系统培训教材
一：概述 二：系统组成及原理 三：SY210C8M挖机电气操作说明书 四：电气系统技术保养 五: 电气系统常见故障分析与排除 六：油门机构标定手法 七：标定器使用手法
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讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • 注意： • 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙
• S 模式：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大 功率的90%；
• L模式：即普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功 率的80%。
• B 模式：即轻载作业模式，液压泵输入总功率约为发动机最大功率的 70%，适合于挖掘机的平整作业或破碎模式。
2.8.2 柴油机转速控制原理
挖掘机电气培训手册目录
目 录1. 基本电路知识要点 (1)1.1 电路的组成 (1)1.2 电路的三种状态：通路、断路和短路 (1)1.3 电路的两种连接方式：串联和并联 (2)1.4 电路图与电路的连接 (3)1.5 分析电路的口诀 (4)1.6 连接电路口诀 (5)1.7 有关万用表的正确使用 (5)1.8 万用表的数据处理方法 (8)2. 中挖电气系统部件说明 (11)2.1 电源回路部件说明 (11)2.2 预热回路部件说明 (15)2.3 启动回路部件说明 (16)2.4 充电回路部件说明 (20)2.5 雨刮器回路部件说明 (22)2.6 熄火回路部件说明 (25)2.7 照明回路部件说明 (26)2.8 油门调节回路说明 (27)2.9 空调回路部件说明 (34)2.10 其它部件说明 (38)3. 小挖电气系统部件说明 (51)3.1 电源系统部件说明 (51)3.2 启动系统部件说明 (55)3.3 液压动作控制部件说明 (59)3.4 声光部件说明 (61)3.5 翘板开关说明 (62)3.6 中央电控盒说明 (63)3.7 雨刮控制器说明 (64)3.8 收音机说明 (66)3.9 传感器说明 (67)3.10 自动怠速装置说明 (69)3.11 燃油加油泵说明 (70)3.12 GPS说明 (70)4. 中挖显示屏介绍 (72)4.1 显示屏主界面 (72)4.2 时间日期设置 (74)4.3 语言选择设置 (75)4.4 系统参数设置 (75)4.5 解锁密码设置 (75)4.6 压力与转速值 (75)4.7 油门校准设置 (75)4.8 端口值 (76)4.9 系统故障诊断 (78)4.10 版本信息 (79)4.11 锁车提醒与锁车显示 (79)4.12 显示屏接线图 (80)5. 小挖监视仪表介绍 (83)5.1 系统构成及各部件参数 (83)5.2 监控电路原理图 (86)5.3 故障诊断 (86)6. 中挖发动机油门控制 (88)6.1 发动机油门旋钮 (88)6.2 发动机油门电机 (89)6.3 发动机油门执行器控制器 (89)7. 中挖回路介绍 (92)7.1 电源回路 (92)7.2 发动机启动回路 (94)7.3 发动机预热回路 (98)7.4 发动机熄火回路 (99)7.5 充电回路 (101)8. 小挖电器回路介绍 (102)8.1 电源及充电回路 (102)8.2 发动机控制回路 (104)8.3 液压动作控制回路 (107)8.4 喇叭与灯控制回路 (108)9. 中挖空调系统 (109)9.1 空调组成及工作原理 (109)9.2 空调控制系统及相关回路 (115)9.3 空调系统的维修 (119)10. 小挖空调系统 (137)10.1 空调系统电气控制构成及参数 (137)10.2 空调系统原理图 (138)中挖电器原理图 (139)小挖电器原理图 (140)。
2、挖掘机电气控制回路部分学习
注:符号图片摘自ZX450-3电气回路图继电器:当1接通高电平,2接通低电平时,电磁线圈产生吸力,使"开关"由4端向5端拔动,即使3和5连通12345蓄电池:提供电源的装置要点:电压,正负极方向前言：电气回路图主要是用于描述各元件之间的逻辑关系，元件只要满足通电状态即可实现功能（即元件正负接线口或其他接口只要分别连接上所需的电压和地，即可实现元件的功能），正是由于这个特点，我们不需要去学习相关的计算，只需要去了解各个元件的符号以及其所表示的逻辑含义即可。
并且在选用元件时，考虑电压的匹配和元件的逻辑功能即可电动机（马达）：用于作为回转运动的动力源，如洗涤器马达用于输送洗涤液启动器开关:(挖掘机上插钥匙的地方),通过转动钥匙可以使机器处于H/OFF/ACC/ON/起动器5个位置,外部接头用序号1,2,3,4,5,6分别对应B,G1,G2,ACC,M,ST.如图所示,当钥匙处于H 时,B 和G1是连通的,即外部表现为1和2连通；当钥匙处于OFF 位置时,1和其它接口无连通；当钥匙处于ACC 位置时，1和4是连通的；其余位置同理保险丝：作用是当电流超过其规定值时，由于发热过大，保险丝熔化断开，保护元件免于损坏。
图中20A 和灯表示该接口用于给灯通电，最大电流不能超过20安培。
外部序号用于识别接口和连接导线。
开关盒:A/I 自动空转，A/A 加速选择开关；洗涤器开关；灯开关；行走模式开关；HP/E/P 模式开关等都是通过连通不同的接口实现模式的切换。
（数字量/开关量控制0/1）而发动机控制旋钮则是通过滑动变阻的方式，使得输出电压与分担的电阻成正比来计算出发动机转速（模拟量/连续量控制）控制器（以监控器为例子）：控制器是一种封装了的集成电路元件，由许多三极管集合而成，封装后，对外只表现出接口，各个接口用字母加数字作为标记来区别，如C7/A16/C1/A7。
，对于这些接口，会有不同的接线要求，有的接电源（电压，直流，交流），有的接地，有的接数字输入（高电平/低电平即1/0），有的接模拟输入（能够识别连续变化的数字，如发动机控制表盘开关），有的接数字输出（如控制电磁阀的通断），有的接模拟输出（如控制EC 马达的角度，电磁比例阀的开度），有的接PWM 输出（脉冲宽度调制输出），通过识别不同的输入值来控制不同的输出，内部通过软件的编写来实现机器的逻辑功能。
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2.6 音响设备
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采用国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准)，配以大功率放音喇 叭，能获得震撼的收音效果。（计划配置带MP3功能）
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2.7 故障诊断报警装置
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电控系统各部分组成及原理介绍
2.1 电源部分
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系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式； 采用2节12V 160AH蓄电池串联作发动机启动电源； 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量 和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以 增加电源系统的安全性。 1) 蓄电池：采用12V 160AH免维护型蓄电池，2组串联。 2) 发电机：24V 50A 24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电 源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状 态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电 池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电 机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后， L端电压达24V，充电报警灯熄灭。
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故障诊断报警系统框图
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报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下： 报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下： 显示 类别 燃油箱油位 发动机冷却液温度 方式监测 机油压力 油门旋钮 压力传感器 控制器采集量 输入或输出信号方式 CAN总线 模拟量 CAN总线 模拟量 CAN总线 模拟量 CAN总线 模拟量 CAN总线 模拟量 CAN总线 模拟量
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SANYHM 二 电气系统组成及原理
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SY420C挖掘机电气系统组成： 电源部分、发动机电气部分、照明部分、电气操纵机构、 空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 SY420C电气系统总图如下：
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2.2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程
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SY420C启动由上述控制电路独立完成，控制器不参与启动控制。发动机 启动达到标准转速后，将由发电机P端控制安全继电器，安全继电器则断 开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的发 动, 充电报警灯熄灭。
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SY420C挖掘机电气控制系统培训教材 挖掘机电气控制系统培训教材
一：概述 二：系统组成及原理 三：SY420C挖机电气操作说明书 四：电气系统技术保养
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2.3 照明部分
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为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工 作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显示屏 具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同 的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效果。
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三 电气系统技术保养
挖掘机的电气系统必须始终处于完好状态，烧断或腐蚀的 保险丝和灯泡必须立即更换。 1、蓄电池的保养 为了使蓄电池能正常的供电，必须随时保持清洁，特 别是电极和电线夹头应定期清理。 请特别注意蓄电池上方的橡胶垫是否被磨破，如果出 现损坏的情况请及时更换。 2、更换保险丝 更换保险丝前必须先检查各有关电路是否短路或过载。
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2.8.3 自动怠速系统
SY420C挖掘机具有自动怠速功能。 当操纵杆回中位达5秒后，发动机自动进入低速运转，从而可减小液压系统的空 流损失和发动机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。当扳动操纵杆重新作业 时，发动机自动恢复到原来的转速状态。 自动怠速描述：按显示器上的自动怠速键 （“小乌龟”图象），进入自动怠速 控制，若机器空载运行转速大于1400 rpm（怠速转速）时，为降低燃油消耗而 进入自动怠速。在自动怠速时，将油门旋钮往增速方向一档一档或跨档调节， 转速均不会上升。 退出自动怠速： a.将油门旋钮拧回最低位置，自动怠速将解除； 调节油门旋钮使空载转速大于1400 rpm，一定时间后将变为自动怠速； b.任何先导压力动作有效，自动怠速将解除；作业中断后3.5秒变为自动怠速； c.用自动怠速键（显示器上“小乌龟” ）取消自动怠速，自动怠速立即取消。
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2.8.1 四种工作模式控制
SY420C挖掘机有四种作业模式可供选择。可以使操作者根据作业工 况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。 模式的选择：通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。每次只能处 于一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除。 H 模式：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动 机以全功率投入工作； S 模式：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大 功率的90%； L模式：即普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功 率的80%。 B 模式：即轻载作业模式，液压泵输入总功率约为发动机最大功率 的70%，适合于挖掘机的平整作业或破碎模式。
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一
概述
挖掘机SY420C采用三菱电控发动机6D24为动力。详细资料可参 考液压动力所资料。 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术 代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气 线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活 的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力， 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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2.8.2 柴油机转速控制原理
本系统采用线性油门，即主控制器发给ECU一个0-5V的电压信号， 由ECU来调节油门的开度,油门开度通过转速传感器反馈到主控制 器。 油门旋钮顺时针旋动时, 即升速时，柴油机转速上升，达到设定 的油门开度后，升速信号停止，进入转速自动调节阶段。
故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视， 一旦发生异常能及 时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降 低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。 硬件主要由主控制器、发动机控制器ECU、OPUS46显示屏为系统核心， 辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如 下特点： 1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。 2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。 3）带工作小时计、系统时间显示。能对其进行调整，使其与当地时间一致。
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SY420C电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行 元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的 检测并将有关检测数据输入给挖掘机的控制器，控制器综合各种 测量值、设定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息， 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
故障信息以故障代码方式显示。显示位置在主页面下方，同时有 声光报警提示。（由显示器实现）
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SANYHM 2.8 电控制装置
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本系统由主控制器、OPUS46显示屏、发动机控制单元以及一些 必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。 通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配， 以达到明显的节能效果。 该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转 速控制等功能。 各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模 拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件， 达到控制的目的。 控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示 屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
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电控系统功能简介
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1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 ：控制功能： 2：检测和保护功能： ：检测和保护功能： 通过一系列的传感器、油压传感器、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对 挖机的发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护。 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 ：照明功能： 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。 ：其它功能：