液压伺服控制技术在飞机机轮刹车系统中的应用
伺服控制器在航空航天领域的应用简介
伺服控制器在航空航天领域的应用简介航空航天领域对于控制系统的要求极高，而伺服控制器的应用在这个领域中发挥着重要的作用。
伺服控制器是一种能够精确控制运动的电子装置，它通过接收反馈信号，不断调整输出信号以实现对运动位置、速度和力矩的准确控制。
在航空航天领域，伺服控制器广泛应用于飞机、航天器、卫星等飞行器的各种机械系统和控制系统中，以确保飞行器的安全稳定运行。
首先，伺服控制器在航空航天领域中的应用之一是飞行控制系统。
飞机的飞行控制系统是飞行安全的核心部件，它通过接收来自伺服控制器的指令，准确控制飞机进行起飞、飞行、航向调整和降落等运动。
伺服控制器能够精确调整飞机的操纵面，使得飞机能够保持稳定的空中姿态，并在飞行中各种气流和外界因素的干扰下及时做出调整，确保飞行控制的准确性和响应速度。
其次，在航天领域，伺服控制器在卫星姿态控制中起到关键作用。
卫星的姿态控制是指对卫星在轨道中的姿态进行精确控制，使其能够实现各种任务如通信、气象观测和导航等。
伺服控制器通过接收来自卫星姿态传感器的信号，对卫星的推进器、反动量轮和陀螺仪等进行精确控制，以确保卫星在空间中保持姿态稳定，并满足任务需求。
此外，伺服控制器在飞行器的发动机控制系统中也发挥着重要作用。
发动机控制是飞行器性能和动力的核心部分，在航空领域中尤为重要。
伺服控制器通过对发动机供油系统、推力调控机构和喷气系统的控制，确保发动机产生恰当的推力和稳定运行，以及在高海拔和各种飞行参数变化的情况下能够及时响应调整，确保飞行器的正常运行。
此外，伺服控制器还广泛应用于飞行器的各种机械系统中，如舵机控制系统、起落架控制系统等。
舵机控制系统通过伺服控制器对舵面位置进行调整，实现飞行器的姿态调整和航向控制。
起落架控制系统通过伺服控制器实现起落架的收放和位置调整，保证飞行器在起飞、降落和地面滑行等阶段的平稳运行。
综上所述，伺服控制器在航空航天领域中扮演着重要的角色。
它广泛应用于飞行控制系统、卫星姿态控制、发动机控制系统以及飞行器的各个机械系统中。
液压伺服控制技术在飞机机轮刹车系统中的应用
⑦ 仿真结束后 , 利用绘图程序将数据文件转换 成图形 , 调用 ASP , 通过 WWW 服务器的解释 , 将仿
真结果以动态网页的形式传给浏览器 , 整个工作循 环结束 。
参考文献
[ 1] 横手 九美子 , WW W を用 じ空气 压 シ ステム のシ ミ ユレÅシヨソツÅルの作成 , 广岛市立大学
国外已研究极值控制 , 极值控制的基准是随跑道情
况变化而变化 , 它是紧跟最佳滑移率 , 时刻保持最佳 控制 。从传动方面将普遍采用电传 , 逐步实现数字 电传 , 并有余度配置 , 确保刹车可靠 , 以提高飞机的 使用安全性 。
参考文献
1 杨 国 桢 .飞 机 流 体 传 动 与 控 制 .空 军 工 程 学 院 , 1997, (2 10)
=Tmax·r =r μcN , r 为机轮滚动半径 , N 为机轮对
地面的正压力 , μc 为机轮与地面的结合系数 。 要有效地刹车减速以缩短滑跑距离 , 应增大刹
车力矩从而增大摩擦阻力 。但当摩擦阻力增大到临
界摩擦力时 , 刹车力矩的进一步增加会破坏机轮良
好的滚动状态 , 出现打滑 , 摩擦阻力反而减小 。机轮
上述机轮电液刹车防滑装置感受机轮的减速率 (负角加速度), 但是减速率只是在经过时间积累后 才与滑动相关 , 所以感受的信号不理想 。 按滑移率 的定义 , 应感受机轮和飞机的速度差 , 相应于最佳滑 移率的速度差 , 称为最佳速度差 。 如图 3 所示为滑 动误差式电液刹车防滑装置原理 :
图 3 滑动误差 式刹车防滑装置原理图
最佳速度差的临界状态 。
图 1 结 合系数随滑移率的变化情况
伺服系统在航空航天设备中的应用
伺服系统在航空航天设备中的应用伺服系统是一种用于控制机械设备运动的自动化系统，它在航空航天领域扮演着重要的角色。
通过对关键组件进行精确的控制和监测，伺服系统可以实现飞行器的稳定性、精确性和安全性。
在本文中，我们将探讨伺服系统在航空航天设备中的应用，并讨论其重要性和未来发展前景。
一、航空设备中的伺服系统应用1. 飞行控制系统在现代飞机上，伺服系统被广泛应用于飞行控制系统中。
它通过对飞行器各个部件的运动进行精确控制，可以实现飞行器的平稳起飞和降落、稳定飞行、改变姿态等功能。
伺服系统通过传感器实时监测和反馈飞机的各种参数，从而对飞行器的姿态、俯仰、滚转和偏航等进行调整和控制。
2. 发动机控制在航空领域，发动机是飞机的核心设备之一。
伺服系统通过对发动机的燃油供给、推力调整以及其他关键参数的控制，能够确保发动机在不同飞行阶段的工作状态都处于最佳状态。
伺服系统还可以对发动机的运行情况进行实时监测，及时发现并解决潜在的故障问题，提高飞机的安全性和可靠性。
3. 辅助设备控制除了飞行控制和发动机控制外，伺服系统还在航空设备的辅助设备控制中发挥着重要作用。
例如，它可以用于控制飞机的起落架收放、襟翼和襟翼系统的展开和收起，以及其他涉及到机械运动的设备。
伺服系统通过对这些设备的控制，可以使飞机在不同飞行阶段具备适应性和多样性。
二、伺服系统的重要性1. 提高飞行器的精确性和稳定性伺服系统通过精确控制飞行器的运动，使其能够稳定地在空中飞行。
它可以感知和校正飞行器的姿态、俯仰、偏航等，确保飞行器始终保持在预定或期望的轨迹上。
这对于飞行安全和航班准确性都非常重要。
2. 提高飞行器的安全性和可靠性伺服系统可以通过实时监测和反馈飞行器的运行情况，自动调整各个部件的工作状态，及时发现并解决潜在的故障问题。
这可以大大提高飞行器的安全性和可靠性，防止发生事故和故障。
3. 实现飞行器的自动化控制伺服系统能够实现飞行器的自动化控制，减轻飞行员的负担，提高飞行的效率和准确性。
飞机刹车系统行业分析报告
飞机刹车系统行业分析报告一、定义飞机刹车系统是指飞机在起飞、着陆等操作中，通过刹车装置和相关系统来实现对飞机的制动，使飞机能够安全停靠或者减速行驶。
目前，飞机刹车系统已经成为飞机安全飞行中必不可少的一部分，其技术水平和性能对飞机的安全性和经济性起着至关重要的作用。
二、分类特点飞机刹车系统主要根据使用场景和应用技术进行分类，一般包括以下几类：1. 电气刹车系统：采用电动机驱动刹车器，并通过电子控制系统来控制刹车器的制动力度和工作状态。
其性能稳定可靠，控制精度高，适用于商用客机、军用飞机等。
2. 液压刹车系统：利用液体在管道和油缸中的变化来实现刹车器的制动效果，通常具有制动力大、响应速度快、结构简单等特点，适用于各种型号的飞机。
3. 电气液压刹车系统：将电气刹车系统和液压刹车系统相结合，通过电气信号来控制液压刹车器的制动作用。
充分利用了电气和液压两种技术的优点，可大幅度提高刹车系统的响应速度和控制精度。
三、产业链飞机刹车系统产业链包含刹车装置、刹车管路、液压油缸、供电系统、控制系统等多个环节。
在整个产业链中，刹车装置是核心部件，占据了绝大部分的市场份额。
同时，液压油缸、控制系统等附属部件同样发挥着重要的作用。
四、发展历程随着航空工业和航空运输业的快速发展，飞机刹车系统也经历了多个发展阶段。
1953年，世界上第一台液压刹车系统诞生；20世纪60年代，电气刹车系统开始大规模应用；而到了21世纪，电气液压刹车系统逐渐成为主流。
五、行业政策文件目前，国内的航空工业和航空器零部件制造商已经制定了多项相关标准和行业规范，如《民用飞机刹车装置通用要求》、《航空器液压件设计标准》等，以保证刹车系统的安全性、可靠性和稳定性。
六、经济环境当前，全球航空运输业保持着较为稳定的增长态势。
根据国际航空运输协会统计数据，2018年全球航班总数达到了38.1万架次，同比增长了5.5%。
这为飞机刹车系统的需求和市场提供了广阔的发展空间。
大型飞机机轮刹车系统关键技术和发展趋势
大型飞机机轮刹车系统关键技术和发展趋势随着民航业的快速发展，大型飞机的使用率也在不断增加。
在大型飞机的各种系统中，机轮刹车系统是至关重要的一部分，它不仅涉及飞机的安全性能，还关系到飞机的运行效率。
机轮刹车系统的关键技术和发展趋势对于提高飞机的性能，确保飞行安全具有重要的意义。
本文将从机轮刹车系统的概念、原理和技术特点等方面，对大型飞机机轮刹车系统的关键技术和发展趋势进行介绍。
一、机轮刹车系统的概念和原理机轮刹车系统是指飞机在地面行驶和停止时使用的制动系统。
它通过对飞机主起落架上的轮子进行制动，从而降低飞机的速度或停止飞机运动。
机轮刹车系统一般由刹车踏板、刹车控制阀、液压缸、刹车盘、刹车片等组成。
机轮刹车系统的原理是利用液压或电液控制，通过操纵刹车踏板，使飞机刹车盘上的刹车片与刹车盘相互挤压，从而产生制动力，使飞机减速或停止。
刹车盘的制动力主要靠刹车片与刹车盘的摩擦力来实现。
二、机轮刹车系统的技术特点1. 轻量化设计大型飞机需要考虑飞机的整体重量，所以机轮刹车系统需要具备轻量化设计的特点。
采用新型材料、结构和工艺，将刹车盘、刹车片等部件的重量降至最低，以确保飞机的整体性能。
2. 高温性能在飞机起飞和降落过程中，由于刹车片与刹车盘之间的摩擦产生大量热量，所以机轮刹车系统需要具备高温性能。
要求刹车片和刹车盘在高温条件下仍能保持良好的摩擦性能和耐磨性能。
3. 高可靠性机轮刹车系统是飞机的关键部件，需要具备高可靠性。
在设计和制造过程中，要考虑各种可能的故障情况，确保刹车系统的正常工作。
要具备自诊断和自我修复能力，及时发现和解决可能存在的问题。
4. 高效率大型飞机需要在有限的时间内完成起飞和降落，所以机轮刹车系统需要具备高效率。
要求刹车系统能够迅速响应飞行员的指令，实现快速的减速或停止飞机的运动。
5. 航空电子技术应用随着航空电子技术的发展，机轮刹车系统的控制和监测也采用了先进的电子技术。
采用传感器、控制器、计算机等设备，实现对刹车系统的精确控制和监测，提高了刹车系统的性能和可靠性。
大型飞机机轮刹车系统关键技术和发展趋势
大型飞机机轮刹车系统关键技术和发展趋势随着航空业的快速发展，大型飞机的需求日益增加，对于大型飞机的安全性和性能要求也在不断提高。
而机轮刹车系统作为飞机着陆和地面行驶时的重要部件，其关键技术和发展趋势备受关注。
本文将就大型飞机机轮刹车系统的关键技术和未来发展趋势进行分析。
1. 材料技术大型飞机机轮刹车系统的关键零部件之一就是刹车盘。
刹车盘所采用的材料必须具有良好的耐高温性能、抗磨损性能和疲劳寿命，以确保其在高速刹车过程中能够稳定可靠的工作。
目前，碳复合材料已经成为大型飞机机轮刹车盘的主要材料，因其具有轻质、高强度、高温稳定性和耐磨损性能等优良特性。
2. 制动液压系统制动液压系统是大型飞机机轮刹车系统的核心部件，负责传递刹车指令和提供刹车力。
一般情况下，大型飞机机轮刹车液压系统采用双独立式液压系统，以提高系统的可靠性和安全性。
为了提高刹车系统的响应速度和刹车力度，现代大型飞机还采用了先进的电子控制技术，实现了液压系统的智能化控制。
3. 热管理技术大型飞机在进行大气层飞行时，飞机机轮刹车系统往往需要承受高速刹车带来的剧烈摩擦热。
刹车系统的热管理技术显得尤为重要。
目前，大型飞机机轮刹车系统采用了多种热管理技术，如通风散热、液冷散热等，以确保刹车系统在高温环境下能够稳定可靠地工作。
4. 无线感知技术为了提高大型飞机机轮刹车系统的安全性和可靠性，现代大型飞机机轮刹车系统还引入了无线感知技术，实时监测刹车盘和刹车衬片的温度、磨损情况和热应力分布，以提前预警刹车系统的故障并进行相应维护和保养。
1. 高温材料的应用随着大型飞机速度和负荷的增加，刹车盘在高温高速刹车时面临更加严峻的挑战，因此未来大型飞机机轮刹车系统将更加广泛地应用高温材料，如碳硅材料、陶瓷基复合材料等，以满足高速刹车时的稳定可靠性能要求。
2. 集成化设计和智能化控制未来大型飞机机轮刹车系统将趋向于集成化设计和智能化控制。
通过将刹车系统整合为一个整体，实现刹车盘、制动器、液压系统和电子控制系统的协同工作，以提高刹车系统的响应速度和刹车力度控制精度，从而提高飞机的地面操纵性能和安全性。
飞机防滑刹车控制技术研究综述
飞机防滑刹车控制技术研究综述摘要：现代航空工业经过半个多世纪的发展，使得军、民用飞机的安全性得到了提高。
但是，除传统航空业所着重关注的空中安全外，飞机在地面阶段的安全性问题仍不容忽视，尤其在起飞前和着陆后的事故量已超过其飞行阶段。
现代大型飞机所具备的减速手段主要包括机轮刹车、引擎反推、减速板制动和减速伞制动等。
但是，引擎反推、减速板和减速伞的使用效果在飞机单次降落过程中均会随风速和机速的变化存在不确定性，无法在飞机降落的全速度范围下提供可靠的制动力。
因此机轮刹车系统是保障飞机顺利着陆最基本的系统，在飞机研制过程中与飞行控制系统在安全性上具有同等要求，被国际标准定为安全等级要求最高的A类子系统之一。
另外，当前世界各国致力于发展高速飞机，对机轮刹车的能力提出了更高的需求。
关键词：飞机刹车；防滑；控制技术；引言防滑制动系统是飞机起降系统的一个重要组成部分，用于起降、地面运动、方向控制、停转、降低飞机降落距离和停止安全制动。
本文从飞机防滑制动系统的发展历程出发，探讨了主动式飞机防滑制动系统急需解决的飞机防滑制动系统技术发展方向和关键技术问题。
促进飞机电传数控制动系统的安全性、可靠性、维修性、测试性、安全性和环境适应性。
1飞机刹车基本原理飞机刹车的基本原理是通过控制刹车力矩调整机轮与地面的滑移状态进而使得地面的摩擦力（结合力）矩与刹车力矩近似平衡。
但是，机轮与跑道间独特的非线性关系使地面的结合力受道路条件、机轮速度、飞机速度、轮载、胎面温度[11]等多方面因素影响，尤其在刹车过程中速度跨度较大，机轮载荷在升力作用下的变化达到20%以上，致使同样的路况可能在不同的载荷条件下产生不同的结合力矩。
而且，多数飞机刹车系统可用于实时控制的传感器只有轮速和刹车压力，无法实现对刹车力矩的可靠闭环，刹车盘的摩擦系数在自身材料、速度、湿度和温度等耦合因素影响下波动可能达到50%以上。
另外，全天候飞机的刹车系统要求在不同着陆条件和整个着陆速度内均具有一致性，即飞机刹车系统应具备在可能遇到的所有着陆条件下（正常的机体着陆配置、不同机速、不同阵风和不同道路条件）、在有限跑道长度内、经过相似的刹车过程后使飞机平稳、可靠刹停的能力。
伺服阀在航空航天中的应用
伺服阀在航空航天中的应用伺服阀是一种用于控制流体介质流动的设备，广泛应用于各个行业。
在航空航天领域，伺服阀具有重要的应用价值，主要用于飞机和航天器的液压系统。
伺服阀通过调节介质通道的开关，能够精确控制液压系统对机械设备的控制力，从而保证飞机和航天器在飞行过程中的安全和稳定。
伺服阀在航空航天中的应用主要有以下几个方面：1. 飞行控制系统伺服阀在飞机的飞行控制系统中起到了关键作用。
飞行控制系统的目标是通过控制飞机的各项动力设备来实现对飞机飞行状态的精确操控。
其中，液压马达和缸组件是飞行控制系统的核心构件之一，而伺服阀则是这些设备顺利运行的关键控制元件。
伺服阀通过根据飞行控制系统的输入信号，控制介质流通通道的开关，实现对飞机动力设备的精确操纵。
2. 刹车系统在航空航天中，刹车系统的稳定性和灵敏度对于保证航空器的安全起着至关重要的作用。
伺服阀在刹车系统中充当着一个重要的控制器，通过控制刹车油液的流动来实现对刹车系统的精确控制。
伺服阀可以根据刹车系统的输入信号，调节刹车液压缸的工作压力，从而控制刹车的力度。
这种精确控制保证了飞机和航天器在降落和停靠过程中的安全性。
3. 起落架系统起落架是航空器的重要组成部分，起到支撑、减震和保护机身的作用。
伺服阀在起落架系统中发挥着重要的作用。
通过控制液压马达和缸组件的运动，伺服阀可以实现对起落架的伸缩和定位控制。
这样的精确控制可以确保起落架在起飞和降落过程中的稳定性和安全性。
4. 燃油系统伺服阀在航空航天中的另一个主要应用领域是燃油系统。
燃油系统是飞机动力的关键部分，直接关系到飞机的起飞、飞行和着陆。
伺服阀在燃油系统中通过控制燃油的流动和压力，实现对发动机的精确控制。
这种精确控制不仅提高了燃油的利用效率，还保证了飞机在各个飞行阶段的动力平稳和可靠。
总之，伺服阀在航空航天中的应用广泛而重要。
它们在飞行控制系统、刹车系统、起落架系统和燃油系统中发挥着关键的作用。
伺服阀通过精确控制液压介质的流动，保证了飞机和航天器在飞行过程中的安全性、稳定性和可靠性。
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它由速度传感器感受机轮转速 , 经速度电路后 输出与转速成比例的电压信号 。速度信号电压一路 去比较器 , 一路去基准速度电路 。基准速度电路存 储并处理速度信号电压 , 输出机轮速度的渐变分量 以模拟飞机速度 , 该信号也输入比较器 。 速度比较 器输出与机轮和模拟的飞机速度之间的差值信号成 比例的误差信号 , 分别输到三个速度差信号处理放 大装置 ———瞬时控制 , 超前控制和偏压控制 。 偏压 控制对速度误差进行积分 , 以产生足够大的控制信 号去松刹车 , 在机轮恢复滚转时 , 偏压控制信号以低 速度下降 , 使刹车压力在接近于临界刹车压力下缓 慢增长 。瞬时控制为一速度差信号放大装置 , 以弥 补偏压控制的迟后 , 提高快速性 。超前控制对速度 差进行微分和放大 , 主要在结合力矩突然下降 , 例如 遇到结冰积水地段等情况下 , 产生很大的电压输出
Abstract :T his P aper int roduces the design plan , composition and the working principle of a pneumatic sy stem CAD based on WWW . Keywords :WWW pneumatic system CAD
国外已研究极值控制 , 极值控制的基准是随跑道情
况变化而变化 , 它是紧跟最佳滑移率 , 时刻保持最佳 控制 。从传动方面将普遍采用电传 , 逐步实现数字 电传 , 并有余度配置 , 确保刹车可靠 , 以提高飞机的 使用安全性 。
参考文献
1 杨 国 桢 .飞 机 流 体 传 动 与 控 制 .空 军 工 程 学 院 , 1997, (2 10)
地面的滑移率有关 。 滑移率定义为 :
σ
=
υ0 υ0
ωs
其中 :ωs 为刹车机轮的角速度 , υ0 为飞机滑跑速度 。 飞机在着陆滑跑中 , 总有一定的滑移率存在 , 当
滑移率超过某一值时 , 机轮出现的脱胎打滑现象才
影响摩擦阻力和机轮磨损 。结合系数与滑移率的变
化关系如图 1 所示 。
当滑移率保持在某一值时 , 结合系数最大 , 即为
(上接第 32 页) 响的主要因素是温度和油液污染 。 温度的变化 , 影 响伺服阀内弹性支撑的弹性系数 , 而使伺服阀的工 作点产生漂移 。 油液污染会引 起放大器喷嘴 口堵 塞 、滑阀摩擦力增大等故障 , 使电液伺服阀的动态性
能变差 、工作失灵 。 所以使用维护中要严格保持油 液清洁 , 注意油温变化 。 5 机轮刹车控制系统的发展
⑥Java 服务器将得到的信息存为一个 临时文 件 , 并以此临时文件名作为参数调用仿真程序 。
⑦ 仿真结束后 , 利用绘图程序将数据文件转换 成图形 , 调用 ASP , 通过 WWW 服务器的解释 , 将仿
真结果以动态网页的形式传给浏览器 , 整个工作循 环结束 。
参考文献
[ 1] 横手 九美子 , WW W を用 じ空气 压 シ ステム のシ ミ ユレÅシヨソツÅルの作成 , 广岛市立大学
电液伺服阀的应用提高了刹车系统对刹车压力 的控制能力和对各种不同跑道表面状态的自适应能 力 , 使刹车系统具有较高的刹车效率 , 并可以很方便 地使防滑刹车系统在参数匹配上进行调整 , 使其更 优化 。
由于电液伺服阀是通过电磁力的转换来精确控 制输出压力的精密元件 , 如果工作环境控制不当 , 直 接影响其工作准确性 、可靠性和使用寿命 。对其影
最佳速度差的临界状态 。
图 1 结 合系数随滑移率的变化情况
要获得较高的刹车效率 , 刹车系统应控制刹车 压力非常接近又不超过临界刹车压力 , 并对不同的 跑道表面状况具有极强的自适应能力 。 2 电液防滑刹车系统
机液刹车系统一般采用机械式惯性传感器感受 机轮负角加速度和开关式液电阀控制刹车液压管路 的进油和回油 , 灵敏度低 , 迟滞时间长 , 不能消除机 轮打滑 , 松 刹时刹车压力下降 过多 , 所 以刹车效率 低 , 机轮磨损比较严重 。因此 , 电液伺服控制在刹车 系统中的应用越来越表现出重要性 。
图 2 所示为某型飞机机轮的电液刹车系统原 理 , 由机轮 速度传感器 、控制盒和电液 伺服阀等组 成 。控制盒包括速度信号微分线路 , 滑动信号放大 装置 , 偏压调节线路等 。由传感器测定机轮转速 , 输 出与转速相对应的直流电压 , 输入速度线路后经过 微分作用 , 输出一个与机轮负角加速度成比例的控 制信号 。 这一信号与调定的固定速率参考值(亦称 门限值 , 一般调整到飞机滑跑减速时允许的最大负 加速度值)进行比较 。 当它大于调定值时 , 其误差就 是机轮的滑动信号 , 通过放大器后变为电流信号输
=Tmax·r =r μcN , r 为机轮滚动半径 , N 为机轮对
地面的正压力 , μc 为机轮与地面的结合系数 。 要有效地刹车减速以缩短滑跑距离 , 应增大刹
车力矩从而增大摩擦阻力 。但当摩擦阻力增大到临
界摩擦力时 , 刹车力矩的进一步增加会破坏机轮良
好的滚动状态 , 出现打滑 , 摩擦阻力反而减小 。机轮
信号 , 使刹车压力迅速下降 , 进一步提高快速响应能 力 。瞬时控制 、超前控制和偏压控制信号经过综合 , 驱动电液伺服阀 , 响应调节刹车压力 。
这种刹车防滑系统由于采用微分 、瞬时控制 , 能 在出现滑动之初迅速驱动伺服阀松刹车 , 使总的滑 动信号较小 , 刹车压力也不会下降过多 , 而在刹车压 力增长时 , 偏压控制起主要作用 , 使刹车压力较长时 间接近临界刹车压力 。 因此这种刹车防滑系统能较 好地适应复杂的起飞着陆和跑道情况 , 保持很高的 刹车效率 。 4 电液伺服阀
第
3 期(总第 87 2001 年6月
期)
液
压 气 动 与 密 Hy d.P neum .& Seals
封
N
o
.3(Serial N o June , 2001
.8 7)
液压伺服控制技术在飞机机轮刹车系统中的应用
王秀霞 丁学工
摘 要 本文在分析飞机机轮刹车系统刹车效率的影响因素的基础上 , 介绍了液压伺 服控制技 术在飞机机 轮
图 4 电液压力伺服阀
(下转第 35 页)
2001年 6 月 叶 骞等 :基于 WWW 方式的气动系统 CAD 3 5
图 4 气动仿真系统工作原理
④ Java 服务器获得 元件型号后 , 将信息传 回 applet , 实现选型功能
⑤ 用户完成回路后 , 通知 Java 服务器回 路完 成 , 并将回路拓扑关系及元件信息通过 Internet 传 给 Java 服务器 。
上述机轮电液刹车防滑装置感受机轮的减速率 (负角加速度), 但是减速率只是在经过时间积累后 才与滑动相关 , 所以感受的信号不理想 。 按滑移率 的定义 , 应感受机轮和飞机的速度差 , 相应于最佳滑 移率的速度差 , 称为最佳速度差 。 如图 3 所示为滑 动误差式电液刹车防滑装置原理 :
图 3 滑动误差 式刹车防滑装置原理图
的脱胎打滑加剧机轮的磨损 , 导致机轮刹死或刹爆 。
所以机轮刹车系统要控制刹车压力始终接近于将要
进入打滑的临界状态所需的刹车压力 。
临界刹车压力在滑跑过程中随跑道情况和滑跑
速度变化而变化 。 跑道情况不同 , 机轮与地面的结
合系数不同 , 摩擦阻力不同 ;滑跑速度减小 , 结合系
数增大 , 临界刹车压力增大 。 而结合系数与机轮对
2 王占林等 .飞机液压系统的主要发展趋势 , 液压气动与 密 封 , 2000, 1(14)
3 王先超 .伺服阀在飞机防滑刹车系统中的应用 .海军航 空 工程学院学报 , 1999, 增刊(93)
(作者 :王秀霞 , 海军航空工程学院机械工程系 264001) (收稿日期 :2000— 08— 12)
(作者 :叶 骞 , 男 , 在读 博士 , 现就 读于 哈 尔滨 工业 大 学 SM C 气 动技术中心 , 哈尔滨工业大学 459 信箱 , 150001)
(收稿日期 :2001— 01— 21)
A Pneumatic System CAD Based on WWW
Ye Qian Wang Zuwen Li Jun
图 2 电液防滑刹车装置原理图
3 2 液 压 气 动 与 密 封 2001 年第 3 期
入伺服阀 , 而伺服阀根据输入电流信号的强弱程度 , 相应地减小刹车压力 , 使机轮恢复滚转 。 偏压调节线路能在较长时间内使刹车压力非常 接近但又不超过临界刹车压力 , 而只在短时间内刹 车压力大于临界刹车压力而使 机轮出现打滑 的情 况 , 既提高了刹车效率又减少机轮磨损 。但是 , 偏压 调节线路还受到实际使用条件的限制 , 当飞机在高 速或颠簸等情况下滑跑减速时 , 机轮的结合力矩变 化迅速 , 且变化幅度较大 , 积分控制不能及时响应 , 且可能产生过大的滑动信号和偏压调节信号 , 使刹 车压力降低过多 , 以致影响刹车效率 。 3 滑动误差式电液刹车防滑装置
刹车系统中的发展应用 。 关键词 液滑跑距离 , 除了降低飞机的着陆
速度外 , 一般都采用机轮刹车 。 老机种轻型飞机大
多采用气压刹车 , 但是随着刹车装置的发展 , 要求快
速响应和实现准确的伺服控制 , 以提高飞机起飞着
陆的安全可靠性 , 气压刹车已不能满足要求 。 所以 ,