液压传动课件6
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液压传动系统教学课件PPT
a．转速特性。 b．转矩特性。
nMQ qM M
QB qM
qnM B qB
TM
1
2
pMqM
式中: pM — 马达压差。
c．功率持性。
NM TMM 21pMqM2qnM B qB
pMnBqB
具有恒功率特性，所以这种调速回路称为恒功率调速回路。
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③ 变量泵一变量马达式调速回路
26
某液压系统如图所示，试回答下列问题： （1）该系统为开式系统还是闭式系统? （2）四个单向阀组成什么回路?起什么作用 （3）溢流阀的作用是什么?系统正常工作时，溢流阀处于常
系？ （3）说明该回路工作原理？
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利用如下给定液压元件：单活塞杆双作用液 压缸（1个）、单向定量泵（1个）、双液 控单向阀（1个）、三位四通O型电磁换向 阀（1个）、先导式溢流阀（1个）、二位 二通电磁阀（1个），试设计一液压系统， 要求油缸能左右换向、在任意位置上可锁 紧并使油泵卸荷。
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31
4
组合式系统
串联系统
并联系统 串、并联系统 复联系统
5
8.2 液压传动系统的基本控制回路 8.2.1 方向控制回路
(1) 换向回路 (2) 锁紧回路 (3) 定向回路
6
8.2.2 压力控制回路 (1) 压力限定回路
(2) 压力调定回路
7
(3) 压力卸荷回路 ① 采用M(或H，K)型 ②F
m(Qt A1v)(1m)k1(A F1)
20
液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力， 其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有 在过载时才打开。
vQ1 Qt k1(A F1)CA(TA F1)m
A1
A1
kv
第六章 液压传动系统的速度调节
节流调速回路--出口节流调速回路
③功率特性与回路效率
泵的输出功率为
Pp p pQp
（6-27）
执行元件的有效功率为 P p pQ1 p2Q2 1 F ( p1 A 1 p2 A 2)
功率损失为
P Pp P 1 p p Qp p p Q1 p2 Q2 p p Q1 Qy p p Q1 p2Q2 p y p j p p Qy p2Q2 p p Qy p jQ 2
按式（6-32）、（6-33）及图6-7可知：
a.随着负载的增加，运动速度下降很快，其速度-负载特性
比进、出口节流调速回路更软；
节流调速回路--旁路节流调速回路
b.在节流阀通流截面积一定时，负载愈大速度刚性愈大；
c.负载一定时，节流阀通流面积愈小，速度刚性愈好；
d.增大执行元件有效工作面积，减小节流阀指数，可以提高速 度刚性；
节流调速回路--出口节流调速回路
执行元件的运动速度，由通过节流阀从执行元 件回油腔排出的流量Q2决定，即
Q2 CA j p2 CA j p p A1 F 1 A2 A2 A2
（6-24）
节流调速回路--出口节流调速回路
②速度-负载特性 由式（6-24）可求得出口节流调速回路的速度刚性为
节流调速回路--进口节流调速回路
速度-负载特性可用速度刚性这一指标来评定，
其定义为曲线上某一点处切线斜率的倒数，表示意义 为：负载变化时，系统抗阻速度变化的能力。即
F A1 1 kv CA j p p A1 F 1
（6-10）
或
A1 F kv pp A1
液压传动绪论PPT课件
2021
21
• 我国液压工业形成门类比较齐全，有一定 生产能力和技术水平的工业体系。目前液 压产品有1200品种、10000多个规格。 1996年液压总产值23.48亿元，世界第六 位。，1998年国产液压件480万件，销售额 28亿元。2004液压总产值103亿元。
• 1990年中国液压气动密封件工业协会成立。 行业标准化工作发展，到2004年液压气动 标准145项（国标79项，行业标准66项）
2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马 达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量 指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至 0.0025 N/W（牛/瓦），发电机和电动机则约为0.03 N/W。
3）可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现 无级调速，调速范围可达1:2000，并可在液压装置运行的过程中进行 调速。
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1.1液压传动的工作原理
1.1.1 液压千斤顶的工作原理
1、液压传动是以液体为工作介质传递动力，液体几乎 不可压缩。
2、液压传动用液体的压力能传递动力。 3、液压传动与控制不可分。 1.1.2 力、运动及能量的传递 1、系统压力取决于负载。 2、大活塞运动的速度，在缸的结构尺寸一定时， 取决于输入的流量。 3、液压系统的压力和流量之积就是功率，称为液 压功率。
4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切 削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
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（5）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液 压件能自行润滑，因此使用寿命长。
（6）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用 液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环 ，而且可以实现遥控。
液压传动课件第5-6章
溢流阀的应用
1一先导式溢流阀 2、3、4一溢流阀 5一三位换向阀 6一二位换向阀7一换向阀
多极调压及卸荷回路
二、顺序阀与顺序动作回路
(一)顺序阀的工作原理与结构特点
1一螺堵2一下阀盖3一控制活塞4一阀体 5～阀芯6一弹簧7一上阀盖
直动式顺序阀
(二)用顺序阀的顺序动作回路
定位、夹紧顺序动作回路
(三) 用顺序阀控制的平衡回路
单向阀
1一阀体2一阀芯3一弹 簧
(二)液控单向阀
液控单向阀
l—控制活塞 2—锥阀芯 3 —卸荷阀 芯
二、换向阀
(一)换向阀的分类及图形符号
换向阀操纵方式符号
a)手动
b)机动
c)电磁动
d)弹簧复位
e)液动
f)液动外控
g)电液动
(二) 几种常用的换向阀 1．机动换向阀
2．电磁换向阀
机动换向阀
1一滚轮 2一阀芯 3一弹簧
(二) 用压力继电器控制的保压一卸荷回路
用压力继电器的保压一卸荷回路
用压力继电器控制顺序动作的回路
(三) 用压力继电器控制顺序动作的回路
第四节流量控制阀及节流调速回路
一、节流阀
节流阀
1一阀芯2一推杆 3一手轮4一弹簧
节流阀和调速阀的特性曲线
二、调速阀
调速阀的工作原理
l一减压阀芯2一节流阀
三、节流调速回路
(二) 变量泵一定量液压马达容积调速回路 若液压马达的排量为 ，
转速为 ，工作压力为 ， 输出转矩为 ，输出功率为 ， 若不考虑回路损失，则有
变量泵一定量液压马达容积调速回路及其特性
l一辅助泵 3一安全阀 5～溢流阀
2一变量泵 4一定量液压马达
液压传动-PPT课件
作用，叶片紧贴在定子4的内表面，把定子内表面、
转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块
最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的 能力极限。一般不希望泵长期在最高压力 下运行。
表3.1 压力分级
压力分级
压力 （MPa）
低压 2.5
中压 >2.5~8
中高压 高压 超高压 >8~16 >16~32 >32
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
5. 液压传动技术的发展
我国的发展现状：
机械工业振兴发展的重点行业之一
门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模 的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动 行业世界第十）
全国行业企业约1300多个，预计2019年需求总 量突破150亿元（农业机械需求量将有很大增长； 机床、塑料机械等的需求量有较大增长）
1. 液压传动基于流体力学的帕斯卡原理 2. 在密闭容器中传递动力与能量 3.运动的传递是按液体容积变化相等的原理 4. 工作压力决定于负载 5.易于实现自锁
2. 液压传动的工作原理
原理图及简化模型
力比例关系：
p = F1/A1= W/A2 或 W/F1=A2/A1
二、液压泵的主要性能参数
1、压力
工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负 载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载 压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决 定于并联负载中最小的负载压力。
额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用 的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上 所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的 流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。
液压传动课件
PPT学习交流
油箱
11
液压传动：概念、 原理
液压传动的定义？液压传动的工作原理？
定义：液压传动是以液体为介质，利用压力能来驱动执行机构的传动方 式。
工作原理：液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为压力能，然 后通过液压缸（或液压马达）将液体的压力能再转换为机械能以推动负载 运动。液压传动的过程就是机械能－液压能－机械能的能量转换过程。
PPT学习交流
12
液压传动装置：汽车吊
PPT学习交流
13
液压传动装置：油压机
PPT学习交流
14
液压传动装置
PPT学习交流
15
为什么液压传动使用广 泛？
1．体积小，输出力大
2．不会有过负载的危险
3．输出力调整容易
4．速度调整容易
5．易于自动化
PPT学交流
16
液压传动的缺点
1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外， 还有引起火灾的危险。
Qth qn
（2－1）
式中：q — 泵的排量（L / r）
n — 泵的转速（r/min）
QacQthQ （2－2）
∆Q — 泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区，是泵
的泄漏损失。
PPT学习交流
30
2.3液压泵的结构
PPT学习交流
31
2.3液压泵的结构
1、齿轮泵：液压泵中结构最 简单的一种，且价格便宜， 故在一般机械上被广泛使用； 齿轮泵是定量泵，
PPT学习交流
28
2. 2液压泵的主要性能和参数
2、排量
排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值，如 泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一般 定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。
油箱
11
液压传动：概念、 原理
液压传动的定义？液压传动的工作原理？
定义：液压传动是以液体为介质，利用压力能来驱动执行机构的传动方 式。
工作原理：液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为压力能，然 后通过液压缸（或液压马达）将液体的压力能再转换为机械能以推动负载 运动。液压传动的过程就是机械能－液压能－机械能的能量转换过程。
PPT学习交流
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液压传动装置：汽车吊
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13
液压传动装置：油压机
PPT学习交流
14
液压传动装置
PPT学习交流
15
为什么液压传动使用广 泛？
1．体积小，输出力大
2．不会有过负载的危险
3．输出力调整容易
4．速度调整容易
5．易于自动化
PPT学交流
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液压传动的缺点
1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外， 还有引起火灾的危险。
Qth qn
（2－1）
式中：q — 泵的排量（L / r）
n — 泵的转速（r/min）
QacQthQ （2－2）
∆Q — 泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区，是泵
的泄漏损失。
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2.3液压泵的结构
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2.3液压泵的结构
1、齿轮泵：液压泵中结构最 简单的一种，且价格便宜， 故在一般机械上被广泛使用； 齿轮泵是定量泵，
PPT学习交流
28
2. 2液压泵的主要性能和参数
2、排量
排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值，如 泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一般 定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。
液压传动讲义ppt课件
类 型
名称
普通液压油
抗磨液压油
低温液压油
矿
油 型
高粘度指数 液压油
液压导轨油
全损耗系统用 油
汽轮机油
ISO代号
特性和用途
L-HL L-HM L-HV L-HR L-HG L-HH L-TSA
精制矿油加添加剂，提高抗氧化和防锈性能，适用于室内 一般设备的中低压系统
L-HL油加添加剂，改善抗磨性能，适用于工程机械、车 辆液压系统
开式传动
ppt课件完整
闭式传动
11
第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
返回
金属切削机床液压传动
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第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
产生气穴噪声和气蚀，缩短液压元件与管路的寿命，
（8）燃点高，凝点低。
（9）对人体无害，成本低。
ppt课件完整
31
第二章 液压传动介质
2.4. 液压传动介质的选用
基本原则：
1)严格遵守产品说明书中关于选用液压油的规定。
2)连续运转或经常使用及消耗油量较大的液压装置，还应 考虑市场供应情况，以能长久供应和质量优良为原则。
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第二章 液压传动介质
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
第一章 液压传动概述ppt课件(全)
➢ 液压传动系统的图示方法 一种是半结构式原理图 一种是职能符号式原理图。
图1-3 磨床工作台液压系统原理图示方法
➢ 优点
从结构上看，与机械传动相比，传递同样载荷，液压传动装 置体积小、重量轻，结构简单，安装方便，便于和其他传动方 式联用,易实现较远距离操纵和自动控制。 从工作性能上看，速度、扭距、功率均可作无级调节，能迅 速换向和变速，调速范围宽，动作快速性好。 从维护使用上看，元件的自润滑性好，能实现系统的过载保 护，使用寿命长；元件易实现系统化、标准化、通用化，便于 设计、制造、维修和推广使用。
液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已 有一百年的历史了 其真正的发展是在第二次世界大战后的70余年，战后液压技 术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等 行业中逐步推广。 20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的 发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中 去。 当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经 久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压 系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算 机直接控制(CDC)、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计 技术、可靠性技术，以及污染控制技术等方面也是当前液压传 动及控制技术发展和研究的方向。
2、液压传动的工作原理与系统组成
➢ 液压传动的工作原理
图1-1 液压千斤顶的工作原理 1-油箱 2-放油阀 3-大缸体 4-大活塞 5-单向阀
6-杠栉手柄 7-小活塞 8-小缸体 9-单向阀
➢ 液压系统的主要组成
液压动力元件 如液压泵等，将原动机的机械能(Fu或T)转换 成液压能(pq)。 液压执行元件 如液压缸、液压马达等，将液压能转换成机械 能。 液压控制元件如各种控制阀，利用这些元件对系统中的液体 压力、流量及方向进行控制或调节，以满足工作装置对传动的 要求。 液压辅助元件起辅助作用，如油箱、滤油器、管路、管接头 及各种控制、检测仪表等。其作用是储存、输送、净化工作液 及监控系统等。在有些系统中，为了进一步改善系统性能，还 采用了蓄能器、加热器及散热器等辅助元件。 工作介质 液压液是动力传递的载体。
液压传动系统教学课件
阀件失灵
阀件失灵是液压传动系统中常见的故障之一。排除方法包括检查阀件安装是否正确，重新安装或调整阀件位置；检查阀件是否受到污染或堵塞，清洗或更换阀件；检查阀件控制油路是否畅通，清理或更换控制油路。
系统压力调试：在液压传动系统安装完成后，需要对系统进行压力调试。通过调整溢流阀、减压阀等压力控制元件，使系统在不同工况下都能保持稳定的压力值，保证系统的正常运转。
确定液压系统原理图
根据设计要求，选择合适的液压元件，设计出满足要求的液压系统原理图。
根据液压系统的流量和压力等参数，选择合适的液压泵，并进行校核。
液压泵的选择与校核
根据液压系统的控制要求和流量等参数，选择合适的液压阀，并进行校核。
液压阀的选择与校核
根据执行元件的运动要求和负载等参数，选择合适的液压缸，并进行校核。
齿轮马达
利用叶片和壳体的相互作用，将液压能转换为机械能，具有体积小、重量轻、响应快的特点。
叶片马达
利用柱塞在缸体中的往复运动，实现机械能的产生和传递，具有扭矩大、转速低、效率高的特点。
柱塞马达
只有一个工作腔，只能实现往复运动，输出推力和速度。
单作用缸
有两个工作腔，可以实现往复运动和旋转运动，输出推力和扭矩。
液压缸的选择与校核
根据液压系统的散热要求和油液容量等参数，选择合适的油箱，并进行校核。
油箱的选择与校核
液压传动系统的维护与故障排除
定期检查液压油的清洁度和质量
液压油是液压传动系统中的工作介质，其清洁度和质量对系统性能和寿命有重要影响。定期检查液压油的清洁度和质量，及时更换不合格的液压油，是保持液压传动系统正常运转的重要措施。
液压传动元件
利用齿轮的啮合传递压力和流量，具有结构简单、工作可靠、制造成本低的特点。
阀件失灵是液压传动系统中常见的故障之一。排除方法包括检查阀件安装是否正确，重新安装或调整阀件位置；检查阀件是否受到污染或堵塞，清洗或更换阀件；检查阀件控制油路是否畅通，清理或更换控制油路。
系统压力调试：在液压传动系统安装完成后，需要对系统进行压力调试。通过调整溢流阀、减压阀等压力控制元件，使系统在不同工况下都能保持稳定的压力值，保证系统的正常运转。
确定液压系统原理图
根据设计要求，选择合适的液压元件，设计出满足要求的液压系统原理图。
根据液压系统的流量和压力等参数，选择合适的液压泵，并进行校核。
液压泵的选择与校核
根据液压系统的控制要求和流量等参数，选择合适的液压阀，并进行校核。
液压阀的选择与校核
根据执行元件的运动要求和负载等参数，选择合适的液压缸，并进行校核。
齿轮马达
利用叶片和壳体的相互作用，将液压能转换为机械能，具有体积小、重量轻、响应快的特点。
叶片马达
利用柱塞在缸体中的往复运动，实现机械能的产生和传递，具有扭矩大、转速低、效率高的特点。
柱塞马达
只有一个工作腔，只能实现往复运动，输出推力和速度。
单作用缸
有两个工作腔，可以实现往复运动和旋转运动，输出推力和扭矩。
液压缸的选择与校核
根据液压系统的散热要求和油液容量等参数，选择合适的油箱，并进行校核。
油箱的选择与校核
液压传动系统的维护与故障排除
定期检查液压油的清洁度和质量
液压油是液压传动系统中的工作介质，其清洁度和质量对系统性能和寿命有重要影响。定期检查液压油的清洁度和质量，及时更换不合格的液压油，是保持液压传动系统正常运转的重要措施。
液压传动元件
利用齿轮的啮合传递压力和流量，具有结构简单、工作可靠、制造成本低的特点。